CN110324597B - 投影畸变测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种投影畸变测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过投影形成投影图像，其中所述投影畸变测试方法包括：获得所述投影图像的第一图像；对所述第一图像进行颜色赋值，以区分所述第一图像的边界；选取所述第一图像边界的若干边界点，记录所述若干边界点之间的对应颜色赋值，获得对比系列值；依据所述对比系列值和预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格。本发明技术方案在能够避免人为参与，保证投影图像畸变判断标准的一致性。

Description

投影畸变测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及投影图像的畸变测试技术领域，特别涉及一种投影畸变测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

DLP(Digital Light Procession)，即数字光处理技术，这种技术首先把影像信号经过数字处理，然后再将光投影出来，由于经过数字处理，DLP模组投影出来的图像存在光学畸变，为此DLP投影模组组装完成后，需要对投影出的影像进行测试，判断是否符合设定的规格标准，目前在对DLP模组进行判断时，均是通过肉眼观察感知画面是否符合要求，如此通过人为判定，难以保证DLP模组畸变判定标准的一致性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种投影畸变测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决人为判定，难以保证投影图像畸变判定标准的一致性的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种投影畸变测试方法，通过投影形成投影图像，所述投影畸变测试方法包括：

获得所述投影图像的第一图像；

对所述第一图像进行颜色赋值，以区分所述第一图像的边界；

选取所述第一图像边界的若干边界点，记录所述若干边界点之间的对应颜色赋值，获得对比系列值；

依据所述对比系列值和预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格。

可选地，所述投影在幕布上形成所述投影图像，所述获得所述投影图像的第一图像的步骤之前包括：

拍摄获得包括部分幕布图像的第三图像，以及拍摄获得所述第一图像至所述第三图像的之间过度区域的第二图像；

所述对所述第一图像进行颜色赋值，以区分所述第一图像的边界的步骤包括：

对所述第一图像和所述第二图像进行代表不同颜色的赋值，以区分所述第一图像的边界。

可选地，所述对所述第一图像和所述第二图像进行代表不同颜色的赋值，以区分所述第一图像的边界的步骤包括：

转化所述第一图像为代表白色的灰度图像；

转化所述第二图像为代表黑色的灰度图像，以区分所述第一图像的边界。

可选地，所述选取所述第一图像边界的若干边界点，记录所述若干边界点之间的对应颜色赋值，获得对比系列值的步骤包括：

选取所述第一图像边界的第一边界点，位于所述第一边界点横向方向的第二边界点，位于所述第一边界点纵向方向的第三边界点，以及第二边界点纵向方向和第三边界点横向方向的相交的第四边界点；

记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值；

记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值；

记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值；

记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值；

所述依据所述对比系列值和预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格的步骤包括：

依据所述第一系列值、所述第二系列值、所述第三系列值和所述第四系列值与预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格。

可选地，所述记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值的步骤包括：

记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应黑色颜色赋值，获得第一系列值；

所述记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值的步骤包括：

记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应黑色颜色赋值，获得第二系列值；

所述记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值的步骤包括：

记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应黑色颜色赋值，获得第三系列值；

所述记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值的步骤包括：

记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应黑色颜色赋值，获得第四系列值。

可选地，所述记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值的步骤包括：

记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第一系列值；

所述记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值的步骤包括：

记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第二系列值；

所述记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值的步骤包括：

记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第三系列值；

所述记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值的步骤包括：

记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第四系列值。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种投影畸变测试装置，通过投影形成投影图像，所述投影畸变测试装置包括：

拍摄模块，用于获得所述投影图像的第一图像；

转化模块，用于对所述第一图像进行颜色赋值，以区分所述第一图像的边界；

选取模块，用于选取所述第一图像边界的若干边界点，记录所述若干边界点之间的对应颜色赋值，获得对比系列值；

判断模块，用于依据所述对比系列值和预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格。

可选地，所述选取模块还用于选取所述第一图像边界的第一边界点，位于所述第一边界点横向方向的第二边界点，位于所述第一边界点纵向方向的第三边界点，以及所述第二边界点纵向方向和所述第三边界点横向方向的相交的第四边界点；记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值；记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值；记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值；记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值；

所述判断模块还用于依据所述第一系列值、所述第二系列值、所述第三系列值和所述第四系列值与预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种投影畸变测试设备，所述投影畸变测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影畸变测试程序；所述投影畸变测试程序被所述处理器执行时实现如上文所述的投影畸变测试方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有投影畸变测试程序，所述投影畸变测试程序被处理器执行时实现如上文所述的投影畸变测试方法的步骤。

本发明技术方案中，投影图像产生畸变，即投影图像的形状扭曲变形，通过获得投影图像的第一图像，并记录下第一图像边界若干边界点之间的颜色赋值变化情况，获得反应第一图像边界扭曲情况的对比系列值，通过该对比系列值和标准规格值对比，判断投影畸变是否合格，避免人为判定，保证投影图像判断畸变标准的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明投影畸变测试方法的第一实施例流程示意图；

图2为本发明投影畸变测试方法的第二实施例流程示意图；

图3为本发明投影畸变测试方法的第三实施例流程示意图；

图4为本发明投影畸变测试方法的第四实施例流程示意图；

图5为本发明投影畸变测试方法的第五实施例流程示意图；

图6为本发明投影畸变测试方法的第六实施例流程示意图；

图7为本发明投影图像畸变的示意图；

图8为本发明基于投影畸变测试装置的连接示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				110	拍摄模块	212	第二边界点
120	转化模块	213	第三边界点
				130	选取模块	214	第四边界点
140	判断模块	220	第二图像
				210	第一图像	230	第三图像
211	第一边界点

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1所示，本发明的第一实施例，一种投影畸变测试方法，主要应用于DLP(Digital Light Procession)，即数字光处理技术，通过投影形成投影图像，所述投影畸变测试方法包括：

步骤S10，获得所述投影图像的第一图像，投影技术经过对光信号的数字转换后，将投影光线投影在幕布表面，形成投影图像，并且拍摄获得投影图像的第一图像，例如通过测试相机拍摄投影图像，一般投影图像为彩色图像，任何彩色图像都可分解为红绿蓝三种颜色，由此可知第一图像同样为红绿蓝颜色组成的彩色图像。

步骤S20，对所述第一图像进行颜色赋值，以区分所述第一图像的边界，由于通过数字光处理后图像产生了扭曲变形，即畸变，则，拍摄得到的第一图像同样扭曲变形，其扭曲变形主要体现在第一图像的边界发生了扭曲变化，例如第一图像的边界朝向外部凸出，或者第一图像的边界朝向内部凹陷，通过对第一图像进行代表某种颜色的赋值后，例如灰阶图像中代表白色的255数值，由此能够有效区分出第一图像的边界范围。

步骤S30，选取所述第一图像边界的若干边界点，记录所述若干边界点之间的对应颜色赋值，获得对比系列值，由于第一图像已经扭曲变形，因此第一图像的若干边界点之间颜色赋值，同样相对于畸变前产生了变化，通过记录保存下若干边界点之间的颜色赋值变化情况，能够获得对比设置的若干边界点之间的颜色赋值变化标准值，来判断畸变是否在设置的标准内。

步骤S40，依据所述对比系列值和预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格，预置的标准规格值，可以根据需要进行灵活设定，不同的使用环境下，对投影图像的畸变要求不同，预置的标准规格值则同样不同。

本发明技术方案中，投影图像产生畸变，即投影图像的形状扭曲变形，通过获得投影图像的第一图像，并记录下第一图像边界若干边界点之间的颜色赋值变化情况，获得反应第一图像边界扭曲情况的对比系列值，通过该对比系列值和标准规格值对比，判断投影畸变是否合格，避免人为判定，保证投影图像判断畸变标准的一致性。

进一步地，参阅图2所示，本发明的第二实施例，通过投影在幕布上形成所述投影图像，所述获得所述投影图像的第一图像的步骤S10之前包括：

步骤S01，拍摄获得包括部分幕布图像的第三图像，以及拍摄获得所述第一图像至所述第三图像的之间过度区域的第二图像，例如通过测试相机拍摄获得第二图像以及第三图像，通过步骤S01可知，第一图像处于拍摄画面的中心区域，尤中心区域向外依次是，第一图像，第二图像和第三图像，经过投影的图像一般为方形，也就是说第一图像，第二图像和第三图像均具有四个边角，另外，所述幕布是指投影的背景区域，也可是墙面等平整的用于投影的位置。

所述对所述第一图像进行颜色赋值，以区分所述第一图像的边界的步骤S20包括：

步骤S21，对所述第一图像和所述第二图像进行代表不同颜色的赋值，以区分所述第一图像的边界，例如第一图像进行赋予灰阶图像中代表白色的255数值，第二图像进行赋予灰阶图像中代表黑色的0数值，除此之外，第一图像还可被赋予0-255数值中的任一整数，第二图像还可被赋予除了第一图像赋予的整数外0-255数值中的任一整数，以此来有效区分第一图像和第二图像之间边界。

进一步地，参阅图3所示，本发明的第三实施例，所述对所述第一图像和所述第二图像进行代表不同颜色的赋值，以区分所述第一图像的边界的步骤S21包括：

步骤S210，转化所述第一图像为代表白色的灰度图像，第一图像进行赋予灰阶图像中代表白色的255数值；

步骤S220，转化所述第二图像为代表黑色的灰度图像，第二图像进行赋予灰阶图像中代表黑色的0数值，以区分所述第一图像的边界，除此之外，第一图像进行赋予灰阶图像中代表黑色的0数值，第二图像进行赋予灰阶图像中代表白色的255数值，或者，第一图像还可被赋予0-255数值中的任一整数，第二图像还可被赋予除了第一图像赋予的整数外0-255数值中的任一整数，以此来有效区分第一图像和第二图像之间边界。

由此可知，第一图像和第二图像转化为灰阶图像，在拍摄得到的第一图像、第二图像和第三图像表面建立平面直角坐标系，定义图像中某一点的灰度数值为Gray(i，j)，则

Gray(i，j)＝0.299×R(i，j)+0.578×G(i，j)+0.114×B(i，j)

其中，i代表横坐标，j代表纵坐标，R(i，j)代表RGB数值中对应坐标点的红色数值，G(i，j)代表RGB数值中对应坐标点的绿色数值，B(i，j)代表RGB数值中对应坐标点的蓝色数值，由此根据上述公式能够将彩色图像转化为对应的灰阶图像。

进一步地，参阅图4所示，在本发明第三实施例的基础上提出本发明的第四实施例，所述选取所述第一图像边界的若干边界点，记录所述若干边界点之间的对应颜色赋值，获得对比系列值的步骤S30包括：

步骤S31，选取所述第一图像边界的第一边界点，位于所述第一边界点横向方向的第二边界点，位于所述第一边界点纵向方向的第三边界点，以及第二边界点纵向方向和第三边界点横向方向的相交的第四边界点，一般来说投影图像方形，也就是说第一图像，第二图像和第三图像均具有四个边角，第一边界点、第二边界点、第三边界点以及第四边界点可以为第一图像方形画面的四角。

步骤S32，记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值，由于畸变造成颜色赋值不同，也就是说第一边界点至第二边界点的横向距离中，颜色赋值会产生一定变化，通过记录获得这一变化的第一系列值，便于对比判断第一边界点至第二边界点的图像变化。

步骤S33，记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值，由于畸变造成颜色赋值不同，也就是说第一边界点至第三边界点的纵向距离中，颜色赋值会产生一定变化，通过记录获得这一变化的第二系列值，便于对比判断第一边界点至第三边界点的图像变化。

步骤S34，记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值，由于畸变造成颜色赋值不同，也就是说第二边界点至第四边界点的纵向距离中，颜色赋值会产生一定变化，通过记录获得这一变化的第三系列值，便于对比判断第二边界点至第四边界点的图像变化。

步骤S35，记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值，由于畸变造成颜色赋值不同，也就是说第三边界点至第四边界的横向距离中，颜色赋值会产生一定变化，通过记录获得这一变化的第四系列值，便于对比判断第三边界点至第四边界的图像变化。

除此之外，还可选取更多边界点，例如一些复杂的投影图形结构，可选取五个边界点，或者更多边界点，有利于更加精确的判断第一图像的变化。

所述依据所述对比系列值和预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格的步骤S40包括：

步骤S41，依据所述第一系列值、所述第二系列值、所述第三系列值和所述第四系列值与预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格，预置的标准规格值中包括有设定的第一标准系列值、第二标准系列值、第三标准系列值和第四标准系列值，分别通过第一标准系列值和第一系列值对比、第二标准系列值和第二系列值对比、第三标准系列值和第三系列值对比以及第四标准系列值和第四系列值对比判断投影图像畸变是否合格。

进一步地，参阅图5所示，本发明的第五实施例，所述记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值的步骤S32包括：

步骤S320，记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应黑色颜色赋值，获得第一系列值，对第一图像和第二图像利用OpenCV(Open Source Computer VisionLibrary，开源计算机视觉库)进行灰阶处理，也就是说第一图像和第二图像转化成0-255整数代表的图像，其中0代表黑色，255代表白色，由于畸变造成颜色赋值不同，也就是说第一边界点至第二边界点的横向距离中，黑色颜色赋值会产生一定变化，例如第一边界点至第二边界点有些位置没有黑色赋值体现。

所述记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值的步骤S33包括：

步骤S330，记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应黑色颜色赋值，获得第二系列值，其中0代表黑色，由于畸变造成颜色赋值不同，也就是说第一边界点至第三边界点纵向距离中，黑色颜色赋值会产生一定变化，例如第一边界点至第三边界点有些位置没有黑色赋值体现。

记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值的步骤S34包括：

步骤S340，记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应黑色颜色赋值，获得第三系列值，其中0代表黑色，由于畸变造成颜色赋值不同，也就是说第二边界点至第四边界点纵向距离中，黑色颜色赋值会产生一定变化，例如第二边界点至第四边界点有些位置没有黑色赋值体现。

记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值的步骤S35包括：

步骤S350，记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应黑色颜色赋值，获得第四系列值，其中0代表黑色，由于畸变造成颜色赋值不同，也就是说第三边界点至第四边界点的横向距离中，黑色颜色赋值会产生一定变化，例如第三边界点至第四边界点有些位置没有黑色赋值体现。通过判断对比黑色赋值的出现情况，来判断对比畸变是否在合格范围内，提高判断的准确性。

进一步地，参阅图6所示，本发明的第六实施例，所述记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值的步骤S32包括：

步骤S321，记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第一系列值，定义第三图像的左上角为坐标原点(0，0)，第一边界点至第二边界点的横向距离中具有n个数据，x₁、x₂、x₃.....x_n，分别代表第一边界点至第二边界点之间的每个像素点则

其中M代表平均数，则方差公式为

S²代表颜色的方差，由此计算得出第一系列值。

所述记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值的步骤S33包括：

步骤S331，记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第二系列值，同样的根据方差计算公式得出第二系列值。

所述记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值的步骤S34包括：

步骤S341，记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第三系列值，同样的根据方差计算公式得出第三系列值。

所述记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值的步骤S35包括：

步骤S351，记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第四系列值，同样的根据方差计算公式得出第四系列值。并进一步地，依据预置的标准方差值判断对比计算得到的系列值是否符合设定的标准。

本发明还提供一种投影畸变测试装置，参阅图7和图8所示，所述投影形成投影图像，所述投影畸变测试装置包括：拍摄模块110、转化模块120、选取模块130和判断模块140。

拍摄模块110用于获得所述投影图像的第一图像210投影技术经过对光信号的数字转换后，将投影光线投影在幕布表面，形成投影图像，并且拍摄获得投影图像的第一图像210，例如通过测试相机拍摄投影图像，一般投影图像为彩色图像，任何彩色图像都可分解为红绿蓝三种颜色，由此可知第一图像210同样为红绿蓝颜色组成的彩色图像。

转化模块120用于对所述第一图像210进行颜色赋值，以区分所述第一图像210的边界，由于通过数字光处理后图像产生了扭曲变形，即畸变，则，拍摄得到的第一图像210同样扭曲变形，其扭曲变形主要体现在第一图像210的边界发生了扭曲变化，例如第一图像210的边界朝向外部凸出，或者第一图像210的边界朝向内部凹陷，通过对第一图像210进行代表某种颜色的赋值后，例如灰阶图像中代表白色的255数值，由此能够有效区分出第一图像210的边界范围。

选取模块130用于选取所述第一图像210边界的若干边界点，记录所述若干边界点之间的对应颜色赋值，获得对比系列值，由于第一图像210已经扭曲变形，因此第一图像210的若干边界点之间颜色赋值，同样相对于畸变前产生了变化，通过记录保存下若干边界点之间的颜色赋值变化情况，能够获得对比设置的若干边界点之间的颜色赋值变化标准值，来判断畸变是否在设置的标准内。

判断模块140用于依据所述对比系列值和预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格，预置的标准规格值，可以根据需要进行设定，不同的使用环境下，对投影图像的畸变要求不同，预置的标准规格值则同样不同。

本发明技术方案中，投影图像产生畸变，即投影图像的形状扭曲变形，通过获得投影图像的第一图像210，并记录下第一图像210边界若干边界点之间的颜色赋值变化情况，获得反应第一图像210边界扭曲情况的对比系列值，通过该对比系列值和标准规格值对比，判断投影畸变是否合格，避免人为判定，保证投影图像判断畸变标准的一致性。

进一步地，所述投影在幕布上形成所述投影图像，拍摄模块110还用于拍摄获得包括部分幕布图像的第三图像230，以及拍摄获得所述第一图像210至所述第三图像230的之间过度区域的第二图像220，例如通过测试相机拍摄获得第二图像220以及第三图像230，第一图像210处于拍摄画面的中心区域，尤中心区域向外依次是，第一图像210，第二图像220和第三图像230，经过投影的图像一般为方形，也就是说第一图像210，第二图像220和第三图像230均具有四个边角。

转化模块120还用于对所述第一图像210和所述第二图像220进行代表不同颜色的赋值，以区分所述第一图像210的边界，例如第一图像210进行赋予灰阶图像中代表白色的255数值，第二图像220进行赋予灰阶图像中代表黑色的0数值，除此之外，第一图像210还可被赋予0-255数值中的任一整数，第二图像220还可被赋予除了第一图像210赋予的整数外0-255数值中的任一整数，以此来有效区分第一图像210和第二图像220之间边界。

进一步地，转化模块120还用于转化所述第一图像210为代表白色的灰度图像，第一图像210进行赋予灰阶图像中代表白色的255数值；转化所述第二图像220为代表黑色的灰度图像，第二图像220进行赋予灰阶图像中代表黑色的0数值，以区分所述第一图像210的边界，除此之外，第一图像210进行赋予灰阶图像中代表黑色的0数值，第二图像220进行赋予灰阶图像中代表白色的255数值，或者，第一图像210还可被赋予0-255数值中的任一整数，第二图像220还可被赋予除了第一图像210赋予的整数外0-255数值中的任一整数，以此来有效区分第一图像210和第二图像220之间边界。

由此可知，转化模块120用于将第一图像210和第二图像220转化为灰阶图像，在拍摄得到的第一图像210、第二图像220和第三图像230表面建立平面直角坐标系，定义图像中某一点的灰度数值为Gray(i，j)，则

Gray(i，j)＝0.299×R(i，j)+0.578×G(i，j)+0.114×B(i，j)

其中，i代表横坐标，j代表纵坐标，R(i，j)代表RGB数值中对应坐标点的红色数值，G(i，j)代表RGB数值中对应坐标点的绿色数值，B(i，j)代表RGB数值中对应坐标点的蓝色数值，由此根据上述公式能够将彩色图像转化为对应的灰阶图像。

进一步地，所述选取模块130还用于选取所述第一图像210边界的第一边界点211，位于所述第一边界点211横向方向的第二边界点212，位于所述第一边界点211纵向方向的第三边界点213，以及第二边界点212纵向方向和第三边界点213横向方向的相交的第四边界点214；记录所述第一边界点211至所述第二边界点212横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值；记录所述第一边界点211至所述第三边界点213纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值；记录所述第二边界点212至所述第四边界点214纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值；记录所述第三边界点213至所述第四边界点214横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值，由于畸变造成颜色赋值不同，颜色赋值会产生一定变化，通过记录获得这一变化的便于对比判断图像变化情况。

所述判断模块140还用于依据所述第一系列值、所述第二系列值、所述第三系列值和所述第四系列值与预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格，预置的标准规格值中包括有设定的第一标准系列值、第二标准系列值、第三标准系列值和第四标准系列值，分别通过第一标准系列值和第一系列值对比、第二标准系列值和第二系列值对比、第三标准系列值和第三系列值对比以及第四标准系列值和第四系列值对比判断投影图像畸变是否合格。

进一步地，转化模块120还用于记录所述第一边界点211至所述第二边界点212横向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第一系列值，定义第三图像230的左上角为坐标原点(0，0)，第一边界点211至第二边界点212的横向距离中具有n个数据，x₁、x₂、x₃.....x_n，分别代表第一边界点211至第二边界点212之间的每个像素点则

其中M代表平均数，则方差公式为

S²代表颜色的方差，由此计算得出第一系列值。

记录所述第一边界点211至所述第三边界点213纵向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第二系列值，同样的根据方差计算公式得出第二系列值。记录所述第二边界点212至所述第四边界点214纵向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第三系列值，同样的根据方差计算公式得出第三系列值。记录所述第三边界点213至所述第四边界点214横向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第四系列值，同样的根据方差计算公式得出第四系列值。并进一步地，依据预置的标准方差值判断对比计算得到的系列值是否符合设定的标准。

本发明还提供一种投影畸变测试设备，所述投影畸变测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影畸变测试程序；所述投影畸变测试设备通过调用存储器中存储的投影畸变测试程序并执行以下操作：

获得所述投影图像的第一图像；

对所述第一图像进行颜色赋值，以区分所述第一图像的边界；

选取所述第一图像边界的若干边界点，记录所述若干边界点之间的对应颜色赋值，获得对比系列值；

依据所述对比系列值和预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格。

进一步地，所述投影在幕布上形成所述投影图像，处理器调用存储器中存储的投影畸变测试程序并执行以下操作：

拍摄获得包括部分幕布图像的第三图像，以及拍摄获得所述第一图像至所述第三图像的之间过度区域的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行代表不同颜色的赋值，以区分所述第一图像的边界。

进一步地，处理器调用存储器中存储的投影畸变测试程序并执行以下操作：

转化所述第一图像为代表白色的灰度图像；

转化所述第二图像为代表黑色的灰度图像，以区分所述第一图像的边界。

进一步地，处理器调用存储器中存储的投影畸变测试程序并执行以下操作：

选取所述第一图像边界的第一边界点，所述第一边界点横向方向的第二边界点，位于所述第一边界点纵向方向的第三边界点，以及第二边界点纵向方向和第三边界点横向方向的相交的第四边界点；

记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值；

记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值；

记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值；

记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值；

依据所述第一系列值、所述第二系列值、所述第三系列值和所述第四系列值与预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格。

进一步地，处理器调用存储器中存储的投影畸变测试程序并执行以下操作：

记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应黑色颜色赋值，获得第一系列值；

记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应黑色颜色赋值，获得第二系列值；

记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应黑色颜色赋值，获得第三系列值；

记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应黑色颜色赋值，获得第四系列值。

进一步地，处理器调用存储器中存储的投影畸变测试程序并执行以下操作：

记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第一系列值；

记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第二系列值；

记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第三系列值；

记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第四系列值。

本实施技术方案中，投影图像产生畸变，即投影图像的形状扭曲变形，通过获得投影图像的第一图像，并记录下第一图像边界若干边界点之间的颜色赋值变化情况，获得反应第一图像边界扭曲情况的对比系列值，通过该对比系列值和标准规格值对比，判断投影畸变是否合格，避免人为判定，保证投影图像判断畸变标准的一致性。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有投影畸变测试程序，所述投影畸变测试程序可被一个或者一个以上处理器执行以用于：

获得所述投影图像的第一图像；

对所述第一图像进行颜色赋值，以区分所述第一图像的边界；

选取所述第一图像边界的若干边界点，记录所述若干边界点之间的对应颜色赋值，获得对比系列值；

依据所述对比系列值和预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格。

进一步地，所述投影畸变测试程序被处理器执行时还实现如下操作：

拍摄获得包括部分幕布图像的第三图像，以及拍摄获得所述第一图像至所述第三图像的之间过度区域的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行代表不同颜色的赋值，以区分所述第一图像的边界。

进一步地，所述投影畸变测试程序被处理器执行时还实现如下操作：

转化所述第一图像为代表白色的灰度图像；

转化所述第二图像为代表黑色的灰度图像，以区分所述第一图像的边界。

进一步地，所述投影畸变测试程序被处理器执行时还实现如下操作：

选取所述第一图像边界的第一边界点，所述第一边界点横向方向的第二边界点，位于所述第一边界点纵向方向的第三边界点，以及所第二边界点纵向方向和所第三边界点横向方向的相交的第四边界点；

记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值；

记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值；

记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值；

记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值；

依据所述第一系列值、所述第二系列值、所述第三系列值和所述第四系列值与预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格。

进一步地，所述投影畸变测试程序被处理器执行时还实现如下操作：

记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应黑色颜色赋值，获得第一系列值；

记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应黑色颜色赋值，获得第二系列值；

记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应黑色颜色赋值，获得第三系列值；

记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应黑色颜色赋值，获得第四系列值。

进一步地，所述投影畸变测试程序被处理器执行时还实现如下操作：

记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第一系列值；

记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第二系列值；

记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第三系列值；

记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第四系列值。

本实施技术方案中，投影图像产生畸变，即投影图像的形状扭曲变形，通过获得投影图像的第一图像，并记录下第一图像边界若干边界点之间的颜色赋值变化情况，获得反应第一图像边界扭曲情况的对比系列值，通过该对比系列值和标准规格值对比，判断投影畸变是否合格，避免人为判定，保证投影图像判断畸变标准的一致性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投影畸变测试方法，其特征在于，通过在平整的投影位置投影形成投影图像，所述投影畸变测试方法包括：

获得所述投影图像的第一图像；

对所述第一图像进行颜色赋值，以区分所述第一图像的边界；

选取所述第一图像边界的若干边界点，记录所述若干边界点之间的对应颜色赋值，获得反应所述第一图像边界扭曲情况的对比系列值；

依据所述对比系列值和预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格；

其中，所述选取所述第一图像边界的若干边界点，记录所述若干边界点之间的对应颜色赋值，获得反应所述第一图像边界扭曲情况的对比系列值的步骤包括：

选取所述第一图像边界的第一边界点，位于所述第一边界点横向方向的第二边界点，位于所述第一边界点纵向方向的第三边界点，以及所述第二边界点纵向方向和所述第三边界点横向方向的相交的第四边界点；

记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值；

记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值；

记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值；

记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值。

2.如权利要求1所述的投影畸变测试方法，其特征在于，通过投影在幕布上形成所述投影图像，所述获得所述投影图像的第一图像的步骤之前包括：

拍摄获得包括部分幕布图像的第三图像，以及拍摄获得所述第一图像至所述第三图像之间过渡 区域的第二图像；

所述对所述第一图像进行颜色赋值，以区分所述第一图像的边界的步骤包括：

对所述第一图像和所述第二图像进行代表不同颜色的赋值，以区分所述第一图像的边界。

3.如权利要求2所述的投影畸变测试方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行代表不同颜色的赋值，以区分所述第一图像的边界的步骤包括：

转化所述第一图像为代表白色的灰度图像；

转化所述第二图像为代表黑色的灰度图像，以区分所述第一图像的边界。

4.如权利要求3所述的投影畸变测试方法，其特征在于，所述依据所述对比系列值和预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格的步骤包括：

依据所述第一系列值、所述第二系列值、所述第三系列值和所述第四系列值与预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格。

5.如权利要求4所述的投影畸变测试方法，其特征在于，所述记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值的步骤包括：

记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应黑色颜色赋值，获得第一系列值；

所述记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值的步骤包括：

记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应黑色颜色赋值，获得第二系列值；

所述记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值的步骤包括：

记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应黑色颜色赋值，获得第三系列值；

所述记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值的步骤包括：

记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应黑色颜色赋值，获得第四系列值。

6.如权利要求4所述的投影畸变测试方法，其特征在于，所述记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值的步骤包括：

记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第一系列值；

所述记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值的步骤包括：

记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第二系列值；

所述记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值的步骤包括：

记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第三系列值；

所述记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值的步骤包括：

记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，计算对应颜色赋值的方差，获得第四系列值。

7.一种投影畸变测试装置，其特征在于，通过在平整的投影位置投影形成投影图像，所述投影畸变测试装置包括：

拍摄模块，用于获得所述投影图像的第一图像；

转化模块，用于对所述第一图像进行颜色赋值，以区分所述第一图像的边界；

选取模块，用于选取所述第一图像边界的若干边界点，记录所述若干边界点之间的对应颜色赋值，获得反应所述第一图像边界扭曲情况的对比系列值；

判断模块，用于依据所述对比系列值和预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格；

其中，所述选取模块还用于选取所述第一图像边界的第一边界点，位于所述第一边界点横向方向的第二边界点，位于所述第一边界点纵向方向的第三边界点，以及所述第二边界点纵向方向和所述第三边界点横向方向的相交的第四边界点；记录所述第一边界点至所述第二边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第一系列值；记录所述第一边界点至所述第三边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第二系列值；记录所述第二边界点至所述第四边界点纵向距离中对应颜色赋值，获得第三系列值；记录所述第三边界点至所述第四边界点横向距离中对应颜色赋值，获得第四系列值。

8.如权利要求7所述的投影畸变测试装置，其特征在于，所述判断模块还用于依据所述第一系列值、所述第二系列值、所述第三系列值和所述第四系列值与预置的标准规格值对比，判断所述投影图像畸变是否合格。

9.一种投影畸变测试设备，其特征在于，所述投影畸变测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影畸变测试程序；所述投影畸变测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的投影畸变测试方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有投影畸变测试程序，所述投影畸变测试程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的投影畸变测试方法的步骤。

Images