CN110321691B - 一种适用于脑机接口的用户鉴权装置及其鉴权方法 - Google Patents

一种适用于脑机接口的用户鉴权装置及其鉴权方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于脑机接口的用户鉴权装置及其鉴权方法,属于脑机接口技术领域,包括诱发信号发射模块、诱发脑纹生成模块,以及脑机接口用户鉴权模块,所述诱发信号发射模块通过接收到脑机接口用户鉴权模块所产生的随机微波参数组合对载波信号以及脉冲频率进行设置,并通过微波混频器作用产生外源性微波脉冲信号经微带天线作用于用户头部前庭位置,所述诱发脑纹生成模块通过对脑电信号进行特征值提取并生成脑纹三维码,随后与数据库中所存储的脑纹三维码进行匹配,完成脑机接口的用户鉴权。

Description

一种适用于脑机接口的用户鉴权装置及其鉴权方法
技术领域
本发明属于脑机接口技术领域,尤其涉及一种适用于脑机接口的用户鉴权装置及其鉴权方法。
背景技术
脑机接口(BCI)是以脑电信号或其他相关技术为基础,将大脑活动特征转化为预定义的命令,从而实现与外界交流或者控制其他外部设备的先进技术。BCI的生物学原理是大脑在进行思维活动、产生动作意识或受外界刺激时,神经细胞将产生几十毫伏的微电活动,大量神经细胞的电活动传到头皮表层形成脑电波。目前对于BCI的研究,大多应用于动物或是人体的功能植入设备中,用于恢复损伤的听觉、视觉和肢体的运动能力。未来当BCI技术发展到一定程度后,将不但能修复残疾人的受损功能,例如,深部脑刺激技术和经颅磁刺激技术等技术可以用来治疗抑郁症和帕金森氏病;也能增强正常人的功能,甚至可以用来改变正常人的一些脑功能和个性,例如,创业领域领军人物Elon Musk等投资创立面向神经假体应用和未来人机通信的脑机接口公司Neuralink,互联网领域领军企业Facebook宣布开始研发基于脑机接口的新一代交互技术。2019年 5月23日,据美国《Popular Science(大众科学)》月刊网站报道,美国国防部高级研究项目局正在出资请科学家研发通过遗传工程改造的人脑、纳米技术和红外线等工具来立即了解士兵的想法,最终目标是打造可以用思想控制的武器,例如,只需想一下就能送上天空的无人机群,或从一个大脑向另一个大脑传送图像的能力。
伴随着一系列BCI相关科学研究突破的推动,这项技术可能引发的安全问题也开始展现。2017年11月,25位脑机接口、神经工程与人工智能领域研究的知名学者联名在《Nature(自然)》期刊发表评论文章,提出了BCI的身份认定及用户隐私问题。相比于其他生理参数,神经信号携带了更为丰富的个人信息,如何对用户的个人隐私进行保护;以及对于长期植入脑刺激器的群体,如何判定其行为是受自身支配还是受设备支配,都需要着重考虑。经检索,目前尚无关于BCI用户鉴权技术的报道。
BCI用户鉴权技术可以借鉴已有的基于互联网应用的用户鉴权技术,例如传统的密码鉴权技术、声纹/指纹/虹膜识别技术,但如上技术的实施,必须从大脑发出信号,动手操作或动嘴发出命令,才能实现交互沟通,这就限制了用户与网络或实体系统之间互动的速度。BCI的用户鉴权技术,也可以借鉴已有的脑机接口范式,例如基于慢皮层电位,P300事件相关电位,视觉诱发电位等几种诱发范式,以激发大脑中认知功能有关的事件相关电位(ERP)成分,从而进行特征提取完成用户鉴权,但如上技术的实施,其中基于外源性(生理性)的诱发范式,需借助于外界持续的声音/图像等的刺激,而容易引发信息泄露等安全问题,并且限制了视/听觉功能不健全者的使用;其中基于内源性 (心理性)的诱发范式,已有大量研究表明,用户可在经过训练的前提下,只通过对运动事件的想象,而不需外界信息刺激,就可达到产生相应脑电波的效果,从而进一步降低了此种用户鉴权技术的可靠性。
综上需求,有必要设计一种全新的基于外源性ERP诱发范式的用户鉴权技术,用于可靠地保障BCI的身份认定及用户隐私。
发明内容
发明目的:本发明针对现有技术存在的问题,提出一种适用于脑机接口的用户鉴权装置及其鉴权方法,该装置基于外源性微波脉冲信号的事件相关电位诱发范式的脑电特征提取技术,不仅解决了传统的基于互联网应用的用户鉴权技术,无法避免的交互环节复杂、实时性不能保证的问题;也从安全性、可靠性、适用性等方面,提高了已有的基于外源性以及内源性的事件相关电位诱发范式的脑机接口的用户鉴权技术。
技术方案:
一种适用于脑机接口的用户鉴权装置,包括诱发信号发射模块、诱发脑纹生成模块和脑机接口用户鉴权模块;
其中,诱发信号发射模块,用于通过混频的方式产生外源性微波脉冲信号,其载波及脉冲分量的参数可由上位机进行控制调整,微波脉冲信号由微带天线发射至用户头部的指定位置;
诱发脑纹生成模块,用于实时性的测量记录用户的脑电波形,该脑电波形与外源性微波脉冲刺激信号的载波及脉冲分量参数相关,进行特征提取后可构建出诱发脑纹的三维码;
脑机接口用户鉴权模块,用于随机的产生微波载波及脉冲分量的参数组合,反馈给前述的诱发信号发射模块,并对在此外源性刺激下,尝试匹配前述的诱发脑纹生成模块产生的脑电波形特征值,完成脑机接口的用户鉴权。
作为本发明适用于脑机接口的用户鉴权装置的进一步优选方案,所述诱发信号发射模块包括上位机子模块、载波信号发生器、脉冲信号发生器、微波信号混频器和微带天线;
所述上位机子模块通过通信接口与载波信号发生器以及脉冲信号发生器的通信接口连接,并通过通信接口与脑机接口用户鉴权模块连接,载波信号发生器以及脉冲信号发生器的信号输出端与微波信号混频器的信号输入端口连接,微波信号混频器的信号输出端口与微带天线的信号输入端口连接。
作为本发明适用于脑机接口的用户鉴权装置的进一步优选方案,所述诱发脑纹生成模块包括脑电信号实时测量子模块、脑电信号特征提取子模块和脑纹三维码数据库子模块;
所述脑电信号实时测量子模块的输入端口用于采集脑电信号,脑电信号实时测量子模块的输出端口与脑电信号特征提取子模块的输入端口连接,脑电信号特征提取子模块的输出端口与脑纹三维码数据库子模块连接。
作为本发明适用于脑机接口的用户鉴权装置的进一步优选方案,所述脑机接口用户鉴权模块包括随机微波参数组合子模块和诱发脑纹匹配识别子模块;
所述随机微波参数组合子模块分别与诱发信号发射模块中的上位机子模块,以及诱发脑纹生成模块中的脑纹三维码数据库子模块连接。
作为本发明适用于脑机接口的用户鉴权装置的进一步优选方案,所述上位机子模块,用于控制调整载波信号发生器以及脉冲信号发生器的工作参数,包括载波信号的频率,频率范围在1.0GHz~4.0GHz;脉冲信号的频率,频率范围在1Hz~1000Hz,以及脉冲包络形状,包括正弦、方波、三角波以及锯齿波。
作为本发明适用于脑机接口的用户鉴权装置的进一步优选方案,所述微带天线,贴近用户头部耳后无毛发覆盖区域,即人体前庭器官的部位放置,工作频率范围在 1.0GHz~4.0GHz,增益不小于10dBi。
作为本发明适用于脑机接口的用户鉴权装置的进一步优选方案,所述脑电信号实时测量子模块,用于针对如下典型的大脑发放的基本节律进行实时测量,包括:α波、β波、θ波、δ波、棘波、棘-慢复合波。
作为本发明适用于脑机接口的用户鉴权装置的进一步优选方案,所述脑电信号特征提取子模块,用于根据所测量大脑发放的基本节律的种类设定阈值并判识脑电信号特征值,即超过此阈值的记为数字1,没有超过此阈值的记为数字0,通过对脉冲信号的扫频控制,并记录每一采样时刻的脑电信号特征值,从而在二维坐标系统下构造类似于二维码的脑纹信息,此二维码的X轴表示脉冲频率,Y轴表示诱发时延;其中,对应α波脑电,阈值介于20~100uV;对应β波脑电,阈值介于5~20uV;对应θ波脑电,阈值介于 4~7uV;对应δ波脑电,阈值介于0.5~3uV;采样周期介于50~500us;脉冲信号的扫频频率介于1Hz~10Hz,载波信号的扫频频率介于50Hz~200Hz。
作为本发明适用于脑机接口的用户鉴权装置的进一步优选方案,所述脑纹三维码数据库子模块,用于通过对载波信号的扫频控制,并记录每一载波频点的二维码的脑纹信息,从而在三维坐标系统下构造类似于三维码的脑纹信息,其中,X轴及Y轴的坐标如前一步所述,Z轴表示载波频率,所述随机微波参数组合子模块,用于产生1~10组微波脉冲的参数组合,即(Fi,fi),其中,F表示载波频率,f表示脉冲频率,i表示参数组合序列值,且i介于1~10。
一种基于脑电接口的用户鉴权装置的鉴权方法,具体包含如下步骤:
步骤1,设置脉冲信号的扫频频率为10Hz,设置载波信号的扫频频率,为100Hz,脉冲信号为正弦信号;
步骤2,通过脑机接口用户鉴权模块中的随机微波参数组合模块产生1~10组微波脉冲的参数组合,即(Fi,fi),其中,F表示载波频率,f表示脉冲频率,i表示参数组合序列值,且介于1~10;
步骤3,通过通信接口将随机微波参数组合模块与上位机相连接,并通过上位机读取参数组合随后将对载波信号和脉冲信号频率进行设置;
步骤4,利用微波信号混频器将载波信号与脉冲信号进行混频生成外源性微波脉冲信号,通过微带天线贴近用户头部耳后无毛发覆盖区域,即人体前庭器官的部位;通过脑电信号实时测量子模块对脑电信号进行测量,在脑电信号特征提取中,根据所测量大脑发放的基本节律的种类设定阈值并判识脑电信号特征值,即超过此阈值的记为数字1,没有超过此阈值的记为数字0;
步骤5,在每个组合会产生对应的脑纹三维码,将其与脑纹三维码数据库中的相对应载波频率以及脉冲频率的三维码相对比,若所有组合均匹配则用户鉴权识别成功。
有益效果:本发明与现有技术相比,其显著优点是:
本发明提出的适用于脑机接口用户鉴权的微波辐照装置,基于外源性微波脉冲信号的事件相关电位诱发范式的脑电特征提取技术,不仅解决了传统的基于互联网应用的用户鉴权技术,无法避免的交互环节复杂、实时性不能保证的问题;也从安全性、可靠性、适用性等方面,提高了已有的基于外源性以及内源性的事件相关电位诱发范式的脑机接口的用户鉴权技术。
附图说明
图1是本发明提供的适用于脑机接口的用户鉴权装置的系统框图;
图2是不同的脉冲信号的示意图;
图3是建立的脑纹三维码示意图。
具体实施方式
实施例1,建立脑纹三维码数据库实施例。
如图1所示,本实施例提供了一种适用于脑机接口的用户鉴权装置及其鉴权方法,包括诱发信号发射模块、诱发脑纹生成模块和脑机接口用户鉴权模块;
其中,诱发信号发射模块,用于通过混频的方式产生外源性微波脉冲信号,其载波及脉冲分量的参数可由上位机进行控制调整,微波脉冲信号由微带天线发射至用户头部的指定位置;
诱发脑纹生成模块,用于实时性的测量记录用户的脑电波形,该脑电波形与外源性微波脉冲刺激信号的载波及脉冲分量参数相关,进行特征提取后可构建出诱发脑纹的三维码;
脑机接口用户鉴权模块,用于随机的产生微波载波及脉冲分量的参数组合,反馈给前述的诱发信号发射模块,并对在此外源性刺激下,尝试匹配前述的诱发脑纹生成模块产生的脑电波形特征值,完成脑机接口的用户鉴权。
所述诱发信号发射模块包括上位机子模块、载波信号发生器、脉冲信号发生器、微波信号混频器和微带天线;
所述上位机子模块通过通信接口与载波信号发生器以及脉冲信号发生器的通信接口连接,并通过通信接口与脑机接口用户鉴权模块连接,载波信号发生器以及脉冲信号发生器的信号输出端与微波信号混频器的信号输入端口连接,微波信号混频器的信号输出端口与微带天线子模块的信号输入端口连接。
所述诱发脑纹生成模块包括脑电信号实时测量子模块、脑电信号特征提取子模块和脑纹三维码数据库子模块;
所述脑电信号实时测量子模块的输入端口用于采集脑电信号,脑电信号实时测量子模块的输出端口与脑电信号特征提取子模块的输入端口连接,脑电信号特征提取子模块的输出端口与脑纹三维码数据库子模块连接。
所述脑机接口用户鉴权模块包括随机微波参数组合子模块和诱发脑纹匹配识别子模块;
所述随机微波参数组合子模块分别与诱发信号发射模块中的上位机子模块,以及诱发脑纹生成模块中的脑纹三维码数据库子模块连接。
所述上位机子模块,用于控制调整载波信号发生器以及脉冲信号发生器的工作参数,包括载波信号的频率,频率范围在1.0GHz~4.0GHz;脉冲信号的频率,频率范围在 1Hz~1000Hz,以及脉冲包络形状,包括如图2所示的正弦、方波、三角波等。
所述微带天线,贴近用户头部耳后无毛发覆盖区域,即人体前庭器官的部位放置,工作频率范围在1.0GHz~4.0GHz,增益不小于10dBi。
所述脑电信号实时测量子模块,用于针对如下典型的大脑发放的基本节律进行实时测量,包括:α波、β波、θ波、δ波、棘波、棘-慢复合波。
所述脑电信号特征提取子模块,用于根据所测量大脑发放的基本节律的种类设定阈值并判识脑电信号特征值,即超过此阈值的记为数字1,没有超过此阈值的记为数字0,通过对脉冲信号的扫频控制,并记录每一采样时刻的脑电信号特征值,从而在二维坐标系统下构造类似于二维码的脑纹信息,此二维码的X轴表示脉冲频率,Y轴表示诱发时延;其中,对应α波脑电,阈值介于20~100uV;对应β波脑电,阈值介于5~20uV;对应θ波脑电,阈值介于4~7uV;对应δ波脑电,阈值介于0.5~3uV;采样周期介于50~500us;脉冲信号的扫频频率介于1Hz~10Hz,载波信号的扫频频率介于50Hz~200Hz。
所述脑纹三维码数据库子模块,用于通过对载波信号的扫频控制,并记录每一载波频点的二维码的脑纹信息,从而在三维坐标系统下构造类似于三维码的脑纹信息,其中,X轴及Y轴的坐标如 前一步所述,Z轴表示载波频率。
所述随机微波参数组合子模块,用于产生1~10组微波脉冲的参数组合,即(Fi,fi),其中,F表示载波频率,f表示脉冲频率,i表示参数组合序列值,且i介于1~10。
实施例1中,诱发信号发射模块包括上位机、载波信号发生器、脉冲信号发生器、微波信号混频器,以及微带天线。诱发信号发射模块可以通过混频的方式产生外源性微波脉冲信号,其中载波信号的频率,频率范围在1.0GHz~4.0GHz,载波信号的扫频频率为100Hz;脉冲信号的频率,频率范围在1Hz~1000Hz,脉冲信号的扫频频率为10Hz,采用包络形状为正弦的脉冲信号。所产生的外源性微波脉冲信号通过微带天线发射至用户头部的指定位置。
实施例1中,诱发脑纹生成模块包括脑电信号实时测量、脑电信号特征提取,以及脑纹三维码数据库子模块。脑电信号实时测量子模块,可以针对如下典型的大脑发放的基本节律进行实时测量,包括:α波、β波、θ波、δ波、棘波、棘-慢复合波。在脑电信号特征提取中,根据所测量大脑发放的基本节律的种类设定阈值并判识脑电信号特征值,即超过此阈值的记为数字“1”,没有超过此阈值的记为数字“0”。通过对脉冲信号的扫频控制,扫频频率为10Hz,并记录每一采样时刻的脑电信号特征值,从而在二维坐标系统下构造类似于二维码的脑纹信息,此二维码的X轴表示脉冲频率,Y轴表示诱发时延。本实施例中所测量的脑电信号对应α波脑电,阈值为40uV,采样周期为100us。脑纹三维码数据库子模块,通过对载波信号的扫频控制,并记录每一载波频点的二维码的脑纹信息,从而在三维坐标系统下构造类似于三维码的脑纹信息如图3所示,其中, X轴表示脉冲频率,Y轴表示诱发时延,Z轴表示载波频率。
实施例2,脑机接口的用户鉴权实施例。
本实施例提供了一种脑电接口的用户鉴权方法,其原理为:根据实施例1中对脉冲信号的扫频频率设置为10Hz,载波信号的扫频频率设置为100Hz,脉冲信号为正弦信号。通过脑机接口用户鉴权模块中的随机微波参数组合模块产生1~10组微波脉冲的参数组合,即(Fi,fi),其中,F表示载波频率,f表示脉冲频率,i表示参数组合序列值,且介于1~10。然后通过通信接口将随机微波参数组合模块与上位机相连接,并通过上位机读取参数组合随后将对载波信号和脉冲信号频率进行设置。利用微波信号混频器将载波信号与脉冲信号进行混频生成外源性微波脉冲信号,通过微带天线贴近用户头部耳后无毛发覆盖区域,即人体前庭器官的部位。进一步地通过脑电信号实时测量子模块对脑电信号进行测量,在脑电信号特征提取中,根据所测量大脑发放的基本节律的种类设定阈值并判识脑电信号特征值,即超过此阈值的记为数字“1”,没有超过此阈值的记为数字“0”。在每个组合会产生对应的脑纹三维码,将其与脑纹三维码数据库中的相对应载波频率以及脉冲频率的三维码相对比,若所有组合均匹配则用户鉴权识别成功,用户可以正常使用设备。
本实施例2中,随机产生三组参数组合,如(1.4GHz,50Hz),(1.6GHz,100Hz),(1GHz,400Hz)。对应的脑纹三维码可以在实施例1中所建立的脑纹三维码数据库中查询到。当上位机接收到上述三组参数组合后,通过上位机对载波频率以及脉冲频率进行设置,并通过微波混频器产生得到外源性微波脉冲信号,并利用微带天线对人的前庭进行刺激。随后对脑电信号进行实时检测,本实施例2中所测量的脑电信号对应α波脑电,阈值为40uV。通过对所测量大脑发放的基本节律α波脑电判识脑电信号特征值,超过此阈值的记为数字“1”,没有超过此阈值的记为数字“0”,便可以生成对应的脑纹三维码并对应着参数组合中的脉冲频率和载波频率,然后三个参数组合所生成的脑纹三维码与数据库进行对比,判断对应脉冲频率和载波频率下的二维码是否相同即可对用户进行鉴权。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种适用于脑机接口的用户鉴权装置,其特征在于:包括诱发信号发射模块、诱发脑纹生成模块和脑机接口用户鉴权模块;
其中,诱发信号发射模块,用于通过混频的方式产生外源性微波脉冲信号,其载波及脉冲分量的参数可由上位机进行控制调整,微波脉冲信号由微带天线发射至用户头部的指定位置;
诱发脑纹生成模块,用于实时性的测量记录用户的脑电波形,该脑电波形与外源性微波脉冲刺激信号的载波及脉冲分量参数相关,进行特征提取后可构建出诱发脑纹的三维码;
脑机接口用户鉴权模块,用于随机的产生微波载波及脉冲分量的参数组合,反馈给前述的诱发信号发射模块,并对在此外源性刺激下,尝试匹配前述的诱发脑纹生成模块产生的脑电波形特征值,完成脑机接口的用户鉴权;
所述诱发脑纹生成模块包括脑电信号实时测量子模块、脑电信号特征提取子模块和脑纹三维码数据库子模块;
所述脑电信号实时测量子模块的输入端口用于采集脑电信号,脑电信号实时测量子模块的输出端口与脑电信号特征提取子模块的输入端口连接,脑电信号特征提取子模块的输出端口与脑纹三维码数据库子模块连接;
所述脑电信号实时测量子模块,用于针对如下典型的大脑发放的基本节律进行实时测量,包括:α波、β波、θ波、δ波、棘波、棘-慢复合波;
所述脑电信号特征提取子模块,用于根据所测量大脑发放的基本节律的种类设定阈值并判识脑电信号特征值,即超过此阈值的记为数字1,没有超过此阈值的记为数字0,通过对脉冲信号的扫频控制,并记录每一采样时刻的脑电信号特征值,从而在二维坐标系统下构造二维码的脑纹信息,此二维码的X轴表示脉冲频率,Y轴表示诱发时延;其中,对应α波脑电,阈值介于20~100uV;对应β波脑电,阈值介于5~20uV;对应θ波脑电,阈值介于4~7uV;对应δ波脑电,阈值介于0.5~3uV;采样周期介于50~500us;脉冲信号的扫频频率介于1Hz~10Hz,载波信号的扫频频率介于50Hz~200Hz;
所述脑纹三维码数据库子模块,用于通过对载波信号的扫频控制,并记录每一载波频点的二维码的脑纹信息,从而在三维坐标系统下构造三维码的脑纹信息,其中,X轴及Y轴的坐标如 前一步所述,Z轴表示载波频率;
随机微波参数组合子模块,用于产生1~10组微波脉冲的参数组合,即(Fi,fi),
其中,F表示载波频率,f表示脉冲频率,i表示参数组合序列值,且i介于1~10。
2.根据权利要求1所述的适用于脑机接口的用户鉴权装置,其特征在于:所述诱发信号发射模块包括上位机子模块、载波信号发生器、脉冲信号发生器、微波信号混频器和微带天线;所述上位机子模块通过通信接口与载波信号发生器以及脉冲信号发生器的通信接口连接,并通过通信接口与脑机接口用户鉴权模块连接,载波信号发生器以及脉冲信号发生器的信号输出端与微波信号混频器的信号输入端口连接,微波信号混频器的信号输出端口与微带天线的信号输入端口连接。
3.根据权利要求1所述的适用于脑机接口的用户鉴权装置,其特征在于:所述脑机接口用户鉴权模块包括随机微波参数组合子模块和诱发脑纹匹配识别子模块;
所述随机微波参数组合子模块分别与诱发信号发射模块中的上位机子模块,以及诱发脑纹生成模块中的脑纹三维码数据库子模块连接。
4.根据权利要求2所述的适用于脑机接口的用户鉴权装置,其特征在于:所述上位机子模块,用于控制调整载波信号发生器以及脉冲信号发生器的工作参数,包括载波信号的频率,频率范围在1.0GHz~4.0GHz;脉冲信号的频率,频率范围在1Hz~1000Hz,以及脉冲包络形状,包括正弦、方波、三角波以及锯齿波。
5.根据权利要求2所述的适用于脑机接口的用户鉴权装置,其特征在于:所述微带天线,贴近用户头部耳后无毛发覆盖区域,即人体前庭器官的部位放置,工作频率范围在1.0GHz~4.0GHz,增益不小于10dBi。
6.一种基于权利要求1至5任一项所述的脑电接口的用户鉴权装置的鉴权方法,其特征在于:具体包含如下步骤:
步骤1,设置脉冲信号的扫频频率为10Hz,设置载波信号的扫频频率,为100Hz,脉冲信号为正弦信号;
步骤2,通过脑机接口用户鉴权模块中的随机微波参数组合模块产生1~10组微波脉冲的参数组合,即(Fi,fi),其中,F表示载波频率,f表示脉冲频率,i表示参数组合序列值,且介于1~10;
步骤3,通过通信接口将随机微波参数组合模块与上位机相连接,并通过上位机读取参数组合随后将对载波信号和脉冲信号频率进行设置;
步骤4,利用微波信号混频器将载波信号与脉冲信号进行混频生成外源性微波脉冲信号,通过微带天线贴近用户头部耳后无毛发覆盖区域,即人体前庭器官的部位;通过脑电信号实时测量子模块对脑电信号进行测量,在脑电信号特征提取中,根据所测量大脑发放的基本节律的种类设定阈值并判识脑电信号特征值,即超过此阈值的记为数字1,没有超过此阈值的记为数字0;
步骤5,在每个组合会产生对应的脑纹三维码,将其与脑纹三维码数据库中的相对应载波频率以及脉冲频率的三维码相对比,若所有组合均匹配则用户鉴权识别成功。
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