CN110320791A - 一种用电信息采集系统时钟管理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用电信息采集系统时钟管理方法及装置,包括电能表时钟对时步骤,该电能表时钟对时步骤的具体步骤包括:S1.用电信息采集系统定时获取台区中各电能表的时钟进行对时,查找出其中时钟误差超过预设范围的电能表,得到所有时钟超差电能表;S2.判断查找出的各时钟超差电能表的时钟误差大小,如果小于预设超差阈值,转入执行步骤S3,否则转入执行步骤S4;S3.通过集中器生成广播对时报文以对目标时钟超差电能表进行广播对时;S4.上报电能表时钟超差事件给主站,由主站对目标时钟超差电能表进行单表对时。本发明具有实现方法简单、成本低、能够实现电能表时钟的智能管理且时钟准确性及管理效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域,尤其涉及一种用电信息采集系统时钟管理方法及装置。
背景技术
电能表在运行过程中,由于电池电量不足或电网停电等导致停电后计时停止,会造成时钟超差现象,智能表在长期的运行过程中,电能表时钟偏差现象占各类故障中的比例最大,而电能表的时钟对于分时段电量的准确计量、日冻结电量的准确采集、各类事件记录的时间准确性以及远程费控的有效性等都有着十分重要的意义,同时也是制约采集质量提升的重要因素。因此,对于电能表时钟的控制管理具有重要的意义。
目前对于电能表的时钟监测,都是由主站每间隔一定时间完成一轮所有运行电能表的时钟召测,若终端发生停电,则再当天进行一次电能表时钟的召测,对于其中时钟偏差较大的时钟超差电能表形成异常事件,将时钟超差电能表统一纳入计量装置异常管理流程中进行对时,对时钟超差电能表通常都是由人工进行校时操作,如人工点对点广播对时或人工广播地址广播对时,但是人工校时操作费时费力、智能化程度低,尤其是时钟超差、异常涉及到的电能表数量众多,人工校时所需的工作量非常大,且人工校对还易于产生误差,时钟控制精度以及实时性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种实现方法简单、成本低、能够实现电能表时钟的智能管理且时钟准确性及管理效率高的用电信息采集系统时钟管理方法及装置。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:
一种用电信息采集系统时钟管理方法,包括电能表时钟对时步骤,所述电能表时钟对时步骤的具体步骤包括:
S1.所述用电信息采集系统定时获取台区中各电能表的时钟进行对时,查找出其中时钟误差超过预设范围的电能表,得到所有时钟超差电能表;
S2.判断查找出的各所述时钟超差电能表的时钟误差大小,如果小于预设超差阈值,转入执行步骤S3,否则转入执行步骤S4;
S3.广播对时:通过集中器生成广播对时报文以对目标时钟超差电能表进行广播对时;
S4.主站单表对时:上报电能表时钟超差事件给主站,由主站对目标时钟超差电能表进行单表对时。
作为本发明方法的进一步改进,所述步骤S1中定时获取台区中电能表的时钟进行对时,具体预先分别在各电能表内布置具有时钟感知功能的通信模块,各个电能表通过所述通信模块获取实时时钟,各电能表定时与集中器进行通信,将各电能表获取的实时时钟与集中器的时钟进行对时。
作为本发明方法的进一步改进,所述步骤S1的具体步骤为:以指定周期对各电能表进行时钟召测,查找其中误差超过指定误差阈值的目标电能表,对目标电能表重新进行多次召测,每次召测时,若召测时钟的返回延时超过预设延时阈值,判定为无效召测结果,否则根据所述返回延时确定时钟误差,综合多次召测结果最终确定各目标电能表是否为时钟超差,得到所有时钟超差电能表。
作为本发明方法的进一步改进,所述步骤S4中进行单表对时时,具体由主站按照预设分段对时时间间隔发送对时指定,以对目标时钟超差电能表进行分段对时,或由主站生成目标电能表对时指令,并使用预设私钥、公钥进行加密后,经集中器下发给目标电能表,以对目标时钟超差电能表进行远程加密对时。
作为本发明方法的进一步改进,所述电能表时钟对时步骤前还包括终端时钟对时步骤,具体步骤包括:
SA1.时钟请求:当终端复电并登陆时,向主站发送获取主站时钟的时钟请求;
SA2.初始对时:将主站时钟与终端时钟进行比较,若时钟误差超过预设范围,生成终端对时事件上报给主站;
SA3.精确对时:重复多次上报终端的时钟给主站,根据主站的响应延时最终确定终端的时钟以对终端进行精确对时。
作为本发明方法的进一步改进,所述进行精确对时的具体步骤为:
SA31.启动对时,控制终端重复多次上报终端时间,主站每次接收到终端上报的时间时进行响应;
SA32.综合每次上报时主站接收终端上报的时间、主站响应的时间以及终端接收到主站响应的时间计算主站与终端之间的时间误差;
SA33.根据终端时间以及计算得到的所述时间误差最终确定终端的时间。
作为本发明方法的进一步改进:所述步骤S1具体通过集中器定时获取台区中各电能表的时钟进行广播对时,查找出其中时钟误差超过预设超差阈值的电能表,得到所有时钟超差电能表。
一种用电信息采集系统时钟管理装置,包括电能表时钟对时模块,所述电能表时钟对时模块包括:
查找单元,用于所述用电信息采集系统定时获取台区中各电能表的时钟进行对时,查找出其中时钟误差超过预设范围的电能表,得到所有时钟超差电能表;
比较单元,用于判断查找出的各所述时钟超差电能表的时钟误差大小,如果小于预设超差阈值,转入执行广播对时单元,否则转入执行主站单表对时单元;
广播对时单元,用于通过集中器生成广播对时报文以对目标时钟超差电能表进行广播对时;
主站单表对时单元,用于上报电能表时钟超差事件给主站,由主站对目标时钟超差电能表进行单表对时。
作为本发明装置的进一步改进,还包括终端对时模块,包括:
时钟请求单元,用于当终端复电并登陆时,向主站发送获取主站时钟的时钟请求;
初始对时单元,用于将主站时钟与终端时钟进行比较,若时钟误差超过预设范围,生成终端对时事件上报给主站;
精确对时单元,用于重复多次上报终端的时间给主站,根据主站的响应延时确定终端的精确时间以对终端进行精确对时。
一种用电信息采集系统时钟管理装置,包括计算机设备,所述计算机设备被编程以执行如上述方法的步骤,或者该计算机设备的存储介质上存储有被编程以执行上述方法的计算机程序。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1、本发明通过定时获取电能表的时钟进行对时,对时钟超差电能表根据时钟误差程度选取不同的对时方式,小于预设超差阈值的电能表采用广播对时,利用广播对时方式对误差较小的电能表进行快速、高效的对时,对于时钟误差超过预设超差阈值的电能表则采用主站单表对时,利用主站单表对时方式对误差较大的电能表进行精准对时,能够实现电能表时钟的智能管理,确保电能表的时钟准确性。
2、本发明通过主站对电能表进行远程对时时,采用远程分段对时的方式时,可以对误差较大的时钟超差电能表远程分时段多次进行对时,确保时钟校时准确性,采用远程加密对时的方式时,可以在确保电能表时钟准确的同时,确保数据的安全可靠性,避免非法时钟对时操作。
3、本实施例进一步对终端时钟进行管理,通过当终端复电登陆时发送时钟请求,若主站时钟与终端时钟经过初始比较后,时钟误差超过预设范围,重复多次上报主站以进行精确对时,能够实现终端设备的智能时钟管理,确保终端设备时钟的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例1用电信息采集系统时钟管理方法的实现流程示意图。
图2是本发明实施例1中主站远程对时的具体实现流程示意图。
图3是本发明实施例1中对终端进行精确对时的具体实现流程示意图。
图4是本发明实施例2中实现时钟对时的具体实现流程示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述,但并不因此而限制本发明的保护范围。
实施例1:
如图1所示,本实施例用电信息采集系统时钟管理方法,包括电能表时钟对时步骤,该电能表时钟对时步骤的具体步骤包括:
S1.用电信息采集系统定时获取台区中各电能表的时钟进行对时,查找出其中时钟误差超过预设范围的电能表,得到所有时钟超差电能表;
S2.判断查找出的各时钟超差电能表的时钟误差大小,如果小于预设超差阈值,转入执行步骤S3,否则转入执行步骤S4;
S3.广播对时:通过集中器生成广播对时报文以对目标时钟超差电能表进行广播对时;
S4.主站单表对时:上报电能表时钟超差事件给主站,由主站对目标时钟超差电能表进行单表对时。
本实施例通过定时获取电能表的时钟进行对时,对时钟超差电能表根据时钟误差程度选取不同的对时方式,小于预设超差阈值的电能表采用广播对时,利用广播对时方式对误差较小的电能表进行快速、高效的对时,对于时钟误差超过预设超差阈值的电能表则采用主站单表对时,利用主站单表对时方式对误差较大的电能表进行精准对时,能够实现电能表时钟的智能管理,确保电能表的时钟准确性。
本实施例中,步骤S1中定时获取台区中电能表的时钟进行对时,具体预先分别在各电能表内布置具有时钟感知功能的通信模块(STA),各个电能表通过通信模块获取实时时钟,各电能表定时与集中器进行通信,将各电能表获取的实时时钟与集中器的时钟进行对时。即由各电能表通过内部的通信模块(STA)与集中器内部的通信模块进行定时对时,查找出哪些电能表的时钟超差。
本实施例中,步骤S1的具体步骤为:以指定周期对各电能表进行时钟召测,查找其中误差超过指定误差阈值的目标电能表,对目标电能表重新进行多次召测,每次召测时,若召测时钟的返回延时超过预设延时阈值,判定为无效召测结果,否则根据返回延时确定时钟误差,综合多次召测结果最终确定各目标电能表是否为时钟超差,得到所有时钟超差电能表。通过综合多次时钟召测的结果可以准确的识别出所有时钟超差电能表。
在具体应用实施例中,用电信息采集系统以指定周期完成一轮所有电能表时钟召测后,对于其中误差超过第一阈值(如2分钟)的电能表,每天进行一次召测,若召测时钟的返回延时超过指定值,判定为无效召测结果;否则取返回延时的1/2作为单程的传输延时,以此为基础判定时钟误差,系统记录最后一次召测成功的时间及电能表误差,若召测失败,则保留前一次召测成功的情况,不作更新;系统根据召测结果,对误差在第二阈值(如3分钟)以上的电表,生成电表时钟异常,对于已存在的时钟异常,若召测结果误差小于第一阈值,则判定为异常恢复。
本实施例查找出时钟超差电能表后,判断查找出的各时钟超差电能表的时钟误差大小,如果小于预设超差阈值(如5分钟),由集中器控制进行广播校时,如果大于预设超差阈值,则上报给主站,由主站发送校时命令进行单表校时,上述预设超差阈值具体可根据实际需求配置。上述启动电能表广播校时之前,先对集中器进行时钟校时,确保集中器时钟与实际时间无偏差,从而确保电能表校时的准确性。CCO收到集中器下发广播校时命令,发起基于HPLC标准中的广播校时命令,各电能表中STA收到广播校时后,设置STA自身时间,然后获取电能表时间进行对比。
本实施例中,步骤S4中进行单表对时时,具体由主站按照预设分段对时时间间隔发送对时指定,以对目标时钟超差电能表进行分段对时,可以对误差较大的时钟超差电能表远程分时段多次进行对时,确保时钟校时准确性。预先选择分段对时时间间隔后,每对时一次再召测时钟,直至电能表时钟准确。
在具体应用实施例中,对于载波采集设备,可配置在执行远程对时前开启集中器转发电能表对时命令的功能,主站发下校时开启命令后,集中器会对其下挂的所有采集器下发校时开启命令,采集器收到校时开启命令后的指定时段内允许表计对时指令转发至表计。
本实施例中,步骤S4中进行单表对时时,具体由主站生成目标电能表对时指令,并使用预设私钥、公钥进行加密后,经集中器下发给目标电能表,以对目标时钟超差电能表进行远程加密对时。通过采用远程加密对时的方式,可以在确保电能表时钟准确的同时,确保数据的安全可靠性,避免非法时钟对时操作。
在具体应用实施例中,对于误差超过5分钟的智能电能表远程对时可采用远程加密对时,对于已有私钥的智能电能表可直接进行远程加密对时,智能电能表采用私钥或公钥可通过用电信息采集系统查询和更新密钥。
上述远程分段对时与远程加密对时可以根据实际需求分别独立采用,还可以采用远程分段对时与远程加密对时的组合方式,即按照分段对时时间间隔进行对时,对时时采用采用私钥、公钥对数据进行加密,可以实现远程时钟精准对时的同时,确保数据的安全可靠性。
在具体应用实施例中,时钟超差出现后且超过预设超差阈值时上报给主站,如图2所示,首先对进行初步分析,判断是否为主站误报,若不是误报,则进行远程对时操作,先采用远程对时,包括远程分段对时和远程加密对时,若远程对时不成功,进行现场掌机对时,先采用掌机红外对时,再采用掌机485对时,若掌机对时也不成功,则更换电表。
本实施例中,电能表时钟对时步骤前还包括终端时钟对时步骤,具体步骤包括:
SA1.时钟请求:当终端复电并登陆时,向主站发送获取主站时钟的时钟请求;
SA2.初始对时:将主站时钟与终端时钟进行比较,若时钟误差超过预设范围,生成终端对时事件上报给主站;
SA3.精确对时:重复多次上报终端的时钟给主站,根据主站的响应延时最终确定终端的时钟以对终端进行精确对时。
终端设备时钟的准确性同样会直接影响分时段电量的准确计量、日冻结电量的准确采集、各类事件记录的时间准确性以及远程费控的有效性等,本实施例进一步对终端时钟进行管理,通过当终端复电登陆时发送时钟请求,若主站时钟与终端时钟经过初始比较后,时钟误差超过预设范围(如5分钟),则重复多次上报主站以进行精确对时,能够实现终端设备的智能时钟管理,确保终端设备时钟的准确性。
在具体应用实施例中,只有当指定时间段内终端精确对时成功后,才允许执行电表对时,但若此后出现了停电,在恢复上电后、精确对时成功之前,不允许对电表对时,可以进一步确保时钟的准确性。
本实施例中,进行精确对时的具体步骤为:
SA31.启动对时,控制终端重复多次上报终端时间,主站每次接收到终端上报的时间时进行响应;
SA32.综合每次上报时主站接收终端上报的时间、主站响应的时间以及终端接收到主站响应的时间计算主站与终端之间的时间误差;
SA33.根据终端时间以及计算得到的时间误差最终确定终端的时间。
本实施例中,上述计算主站与终端之间的时间误差时,每次上报按照下式计算得到时间误差K;
U=T2-T1 (1)
V=T4-T3 (2)
K=(U-V)/2 (3)
其中,T1为终端发送时间,T2为主站接收终端上报的时间,T3为主站响应的时间,T4为终端接收到主站响应的时间,U为主站与终端之间的通信延时,V为主站与终端之间的时间差,K为主站与终端之间的时间误差;
计算各次时间误差K的统计值,得到最终的时间误差K。
在具体应用实施例中,对终端进行精确对时时,先根据终端对时设置启动对时流程,终端主动上报主站时钟请求(OAH-F299),在请求中填写终端发送时的终端时间T1,主站发送应答(04H-F299),在应答中填写主站接收到终端上报的时间T2以及主站发送应答时的时间T3,终端接收主站的应答后,记录接收到主站应答的时间T4,按照上述方式重复执行多次(具体如24次)后,选取其中时间误差K值较小的部分数据(具体如20组),求取各时间误差K值的平均值后得到最终的时钟误差值,通过终端时间和最终确定的时钟误差值计算出终端的精确时间,按照计算的精确时间对终端进行对时,实现对终端的精确对时。
在具体应用实施例中,在终端复电并登录后,终端进行时钟请求,判断时钟误差是否超过5分钟,如果超过5分钟,则根据主站时钟和响应延时进行简单对时后上报终端上电事件、对时事件(ERC41);此后经过随机(0~1000秒)延时,按照上述对时策略进行精确对时,可以确保终端时钟的实时精准性。
本实施例用电信息采集系统时钟管理装置,包括电能表时钟对时模块,电能表时钟对时模块包括:
查找单元,用于用电信息采集系统定时获取台区中各电能表的时钟进行对时,查找出其中时钟误差超过预设范围的电能表,得到所有时钟超差电能表;
比较单元,用于判断查找出的各时钟超差电能表的时钟误差大小,如果小于预设超差阈值,转入执行广播对时单元,否则转入执行主站单表对时单元;
广播对时单元,用于通过集中器生成广播对时报文以对目标时钟超差电能表进行广播对时;
主站单表对时单元,用于上报电能表时钟超差事件给主站,由主站对目标时钟超差电能表进行单表对时。
本实施例中,还包括终端对时模块,包括:
时钟请求单元,用于当终端复电并登陆时,向主站发送获取主站时钟的时钟请求;
初始对时单元,用于将主站时钟与终端时钟进行比较,若时钟误差超过预设范围,生成终端对时事件上报给主站;
精确对时单元,用于重复多次上报终端的时间给主站,根据主站的响应延时确定终端的精确时间以对终端进行精确对时。
本实施例用电信息采集系统时钟管理装置与上述用电信息采集系统时钟管理方法一一对应,在此不再一一赘述。
本实施例用电信息采集系统时钟管理装置,还可以为:包括计算机设备,计算机设备被编程以执行上述用电信息采集系统时钟管理方法的步骤,或者该计算机设备的存储介质上存储有被编程以执行上述用电信息采集系统时钟管理方法的计算机程序。
实施例2:
本实施例与实施例基本相同,不同在于步骤S1具体通过集中器定时获取台区中各电能表的时钟进行广播对时,查找出其中时钟误差超过预设超差阈值的电能表,得到所有时钟超差电能表,即步骤S1通过对各电能表定时进行广播对时,对于时钟误差小于预设超差阈值的电能表经过广播对时即完成时钟纠正,对于时钟误差超过预设超差阈值的电能表,广播校时已无法完成对时,则再由主站进行单表对时,可以实现更为高效的电能表时钟管理,确保电能表的时钟准确性。
相比于实施例1,本实施例实现电能表时钟对时的流程可简化为:
步骤1:通过集中器定时获取台区中各电能表的时钟进行广播对时,使得其中时钟误差小于预设超差阈值的电能表即已完成对时,查找出其中时钟误差超过预设超差阈值的电能表;
步骤2:上报电能表时钟超差事件给主站,由主站对时钟超差电能表进行单表对时。
上述启动电能表广播校时之前,具体先对集中器进行时钟校时,确保集中器时钟与实际时间无偏差。步骤1中先由CCO收到集中器下发的广播校时命令,发起基于HPLC标准中的广播校时命令,STA收到广播校时后,设置STA自身时间,然后获取电能表日期和时钟,将电表的时钟与广播校时的时间进行对比,判断时钟误差是否超过预设超差阈值。
在具体应用实施例中,如图4所示,上述实现电能表时钟对时的详细流程为:
1)集中器启动广播校时;
2)STA通信单元收到广播校时时间t;
3)读取电表日期以及时钟T;
4)比较电表时钟T与广播校时时间t之间的差值,如果在预设超差阈值(具体为5分钟)内,由STA通信单元使用广播校时命令给表计校时,否则执行步骤5;
5)STA通信单元计算电表时钟T与广播校时时间t之间的差值;
6)根据计算得到的差值由通信单元生成时钟超差事件,上报给集中器;
7)由集中器将时钟超差事件上报给主站,由主站对电表进行单表对时。
上述只是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种用电信息采集系统时钟管理方法,包括电能表时钟对时步骤,其特征在于,所述电能表时钟对时步骤的具体步骤包括:
S1.所述用电信息采集系统定时获取台区中各电能表的时钟进行对时,查找出其中时钟误差超过预设范围的电能表,得到所有时钟超差电能表;
S2.判断查找出的各所述时钟超差电能表的时钟误差大小,如果小于预设超差阈值,转入执行步骤S3,否则转入执行步骤S4;
S3.广播对时:通过集中器生成广播对时报文以对目标时钟超差电能表进行广播对时;
S4.主站单表对时:上报电能表时钟超差事件给主站,由主站对目标时钟超差电能表进行单表对时。
2.根据权利要求1所述的用电信息采集系统时钟管理方法,其特征在于,所述步骤S1中定时获取台区中电能表的时钟进行对时,具体预先分别在各电能表内布置具有时钟感知功能的通信模块,各个电能表通过所述通信模块获取实时时钟,各电能表定时与集中器进行通信,将各电能表获取的实时时钟与集中器的时钟进行对时。
3.根据权利要求2所述的用电信息采集系统时钟管理方法,其特征在于,所述步骤S1的具体步骤为:以指定周期对各电能表进行时钟召测,查找其中误差超过指定误差阈值的目标电能表,对目标电能表重新进行多次召测,每次召测时,若召测时钟的返回延时超过预设延时阈值,判定为无效召测结果,否则根据所述返回延时确定时钟误差,综合多次召测结果最终确定各目标电能表是否为时钟超差,得到所有时钟超差电能表。
4.根据权利要求1所述的用电信息采集系统时钟管理方法,其特征在于,所述步骤S4中进行单表对时时,具体由主站按照预设分段对时时间间隔发送对时指定,以对目标时钟超差电能表进行分段对时;或由主站生成目标电能表对时指令,并使用预设私钥、公钥进行加密后,经集中器下发给目标电能表,以对目标时钟超差电能表进行远程加密对时。
5.根据权利要求1~4中任意一项或所述的用电信息采集系统时钟管理方法,其特征在于,所述电能表时钟对时步骤前还包括终端时钟对时步骤,具体步骤包括:
SA1.时钟请求:当终端复电并登陆时,向主站发送获取主站时钟的时钟请求;
SA2.初始对时:将主站时钟与终端时钟进行比较,若时钟误差超过预设范围,生成终端对时事件上报给主站;
SA3.精确对时:重复多次上报终端的时钟给主站,根据主站的响应延时最终确定终端的时钟以对终端进行精确对时。
6.根据权利要求5所述的用电信息采集系统时钟管理方法,其特征在于,所述进行精确对时的具体步骤为:
SA31.启动对时,控制终端重复多次上报终端时间,主站每次接收到终端上报的时间时进行响应;
SA32.综合每次上报时主站接收终端上报的时间、主站响应的时间以及终端接收到主站响应的时间计算主站与终端之间的时间误差;
SA33.根据终端时间以及计算得到的所述时间误差最终确定终端的时间。
7.根据权利要求1~4中任意一项或所述的用电信息采集系统时钟管理方法,其特征在于,所述步骤S1具体通过集中器定时获取台区中各电能表的时钟进行广播对时,查找出其中时钟误差超过预设超差阈值的电能表,得到所有时钟超差电能表。
8.一种用电信息采集系统时钟管理装置,包括电能表时钟对时模块,其特征在于,所述电能表时钟对时模块包括:
查找单元,用于所述用电信息采集系统定时获取台区中各电能表的时钟进行对时,查找出其中时钟误差超过预设范围的电能表,得到所有时钟超差电能表;
比较单元,用于判断查找出的各所述时钟超差电能表的时钟误差大小,如果小于预设超差阈值,转入执行广播对时单元,否则转入执行主站单表对时单元;
广播对时单元,用于通过集中器生成广播对时报文以对目标时钟超差电能表进行广播对时;
主站单表对时单元,用于上报电能表时钟超差事件给主站,由主站对目标时钟超差电能表进行单表对时。
9.根据权利要求8所述的用电信息采集系统时钟管理装置,其特征在于,还包括终端对时模块,包括:
时钟请求单元,用于当终端复电并登陆时,向主站发送获取主站时钟的时钟请求;
初始对时单元,用于将主站时钟与终端时钟进行比较,若时钟误差超过预设范围,生成终端对时事件上报给主站;
精确对时单元,用于重复多次上报终端的时间给主站,根据主站的响应延时确定终端的精确时间以对终端进行精确对时。
10.一种用电信息采集系统时钟管理装置,包括计算机设备,其特征在于,所述计算机设备被编程以执行如权利要求1~7中任意一项所述方法的步骤,或者该计算机设备的存储介质上存储有被编程以执行权利要求1~7中任意一项所述方法的计算机程序。
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