CN110320563A - 感应装置、折叠架及折叠家具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种感应装置、折叠架及折叠家具。感应装置应用于折叠架，折叠架包括由导体材料制作而成的导体架，感应装置包括信号发生器和控制组件，信号发生器和控制组件分别与导体架连接。信号发生器用于产生初始交流信号，并将初始交流信号传输至导体架。控制组件用于采集初始交流信号传输至导体架后，导体架输出的目标交流信号，并根据目标交流信号，生成感应结果，以指示是否存在生物体与导体架接触。本申请实施例提供的感应装置、折叠架及折叠家具能够为潜在安全事故的发生提供可靠的推断依据，从而保证了折叠家具的安全性能。

Description

感应装置、折叠架及折叠家具

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种感应装置、折叠架及折叠家具。

背景技术

随着物质水平的提高，折叠家具(如，电控折叠躺椅、电控折叠沙发等)作为高档休闲家具，在国内外的普及程度越来越高。但是，在折叠家具的使用过程中，经常会因为误操作，引发严重的安全事故，例如，折叠家具包括的折叠架容易将生物体(如，使用者或家庭宠物)夹伤。因此，如何赋予折叠架生物体感应功能，以提高折叠家具的安全性能，成为了智能家居技术领域亟待解决的技术难题。

发明内容

本申请实施例的目的在于，提供一种感应装置、折叠架及折叠家具，以解决现有技术中，折叠架不具备生物体感应功能，从而无法保证折叠家具安全性能的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种感应装置，应用于折叠架，所述折叠架包括由导体材料制作而成的导体架，所述感应装置包括信号发生器和控制组件，所述信号发生器和所述控制组件分别与所述导体架连接；

所述信号发生器用于产生初始交流信号，并将所述初始交流信号传输至所述导体架；

所述控制组件用于采集所述初始交流信号传输至所述导体架后，所述导体架输出的目标交流信号，并根据所述目标交流信号，生成感应结果，以指示是否存在生物体与所述导体架接触。

本申请实施例提供的感应装置，应用于折叠架，折叠架包括由导体材料制作而成的导体架，感应装置包括信号发生器和控制组件，信号发生器和控制组件分别与导体架连接。信号发生器用于产生初始交流信号，并将初始交流信号传输至导体架。控制组件用于采集初始交流信号传输至导体架后，导体架输出的目标交流信号，并根据目标交流信号，生成感应结果，以指示是否存在生物体与导体架接触。当不存在生物体与导体架接触时，导体架输出的目标交流信号则与初始交流信号强弱相当，但是，当存在生物体与导体架接触时，由于生物体自带的寄生电容会对导体架上传输的初始交流信号产生旁路作用，从而使导体架输出弱于初始交流信号的目标交流信号，控制组件便能够根据目标交流信号，生成感应结果，以指示是否存在生物体与导体架接触，为潜在安全事故的发生提供可靠的推断依据，从而保证了折叠家具的安全性能。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，所述控制组件包括第一信号处理电路和处理器，所述导体架通过所述第一信号处理电路与所述处理器连接；

所述第一信号处理电路用于对所述目标交流信号进行抗干扰处理，获得目标信号，并将所述目标信号传输至所述处理器；

所述处理器用于根据所述目标信号，判断是否存在生物体与所述导体架接触，以生成所述感应结果。

本申请实施例中，控制组件包括第一信号处理电路和处理器，导体架通过第一信号处理电路与处理器连接。第一信号处理电路用于对目标交流信号进行抗干扰处理，获得目标信号，并将目标信号传输至处理器。处理器用于根据目标信号，判断是否存在生物体与导体架接触，以生成感应结果。由于目标信号是对目标交流信号进行抗干扰处理之后获得的，因此，根据目标信号，判断是否存在生物体与导体架接触，以生成感应结果，相对于根据目标交流信号，判断是否存在生物体与导体架接触，以生成感应结果而言，不仅处理难度较低，而且，也能够保证感应结果具有较高的准确度。

结合第一方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，所述第一信号处理电路包括滤波电路、第一放大电路和积分电路，所述导体架依次通过所述滤波电路、所述第一放大电路和所述积分电路与所述处理器连接；

所述滤波电路用于对所述目标交流信号进行滤波处理，获得第一中间信号，并将所述第一中间信号传输至所述第一放大电路；

所述第一放大电路用于对所述第一中间信号进行放大处理，获得第二中间信号，并将所述第二中间信号传输至所述积分电路；

所述积分电路用于对所述第二中间信号进行积分处理，获得所述目标信号，并将所述目标信号传输至所述处理器。

本申请实施例中，第一信号处理电路包括滤波电路、第一放大电路和积分电路，导体架依次通过滤波电路、第一放大电路和积分电路与处理器连接。滤波电路用于对目标交流信号进行滤波处理，获得第一中间信号，并将第一中间信号传输至第一放大电路。第一放大电路用于对第一中间信号进行放大处理，获得第二中间信号，并将第二中间信号传输至积分电路。积分电路用于对第二中间信号进行积分处理，获得目标信号，并将目标信号传输至处理器。由于目标信号是对目标交流信号进行滤波处理、放大处理，以及积分处理之后获得的，因此，根据目标信号，判断是否存在生物体与导体架接触，以生成感应结果，相对于根据目标交流信号，判断是否存在生物体与导体架接触，以生成感应结果而言，不仅处理难度较低，而且，也能够保证感应结果具有较高的准确度。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，所述信号发生器包括第二信号处理电路，所述控制组件通过所述第二信号处理电路与所述导体架连接；

所述控制组件还用于生成模拟控制信号，并将所述模拟控制信号传输至所述第二信号处理电路；

所述第二信号处理电路用于对所述模拟控制信号进行转换处理，获得所述初始交流信号，并将所述初始交流信号传输至所述导体架。

本申请实施例中，信号发生器包括第二信号处理电路，控制组件通过第二信号处理电路与导体架连接。控制组件还用于生成模拟控制信号，并将模拟控制信号传输至第二信号处理电路。第二信号处理电路用于对模拟控制信号进行转换处理，获得初始交流信号，并将初始交流信号传输至导体架。由于初始交流信号是第二信号处理电路根据控制组件生成的模拟控制信号转换而来的，因此，感应装置不必设置专用的交流信号发生器，有效地简化了感应装置的整体电路结构，同时，也降低了感应装置的器件成本。

结合第一方面的第三种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，所述第二信号处理电路包括第二放大电路和整形电路，所述控制组件依次通过所述第二放大电路和所述整形电路与所述导体架连接；

所述第二放大电路用于对所述模拟控制信号进行放大处理，获得中间控制信号，并将所述中间控制信号传输至所述整形电路；

所述整形电路用于对所述中间控制信号进行整形处理，获得所述初始交流信号，并将所述初始交流信号传输至所述导体架。

本申请实施例中，第二信号处理电路包括第二放大电路和整形电路，控制组件依次通过第二放大电路和整形电路与导体架连接。第二放大电路用于对模拟控制信号进行放大处理，获得中间控制信号，并将中间控制信号传输至整形电路。整形电路用于对中间控制信号进行整形处理，获得初始交流信号，并将初始交流信号传输至导体架。由于初始交流信号是对模拟控制信号进行放大处理和整形处理之后获得的，因此，具有较高的稳定性和抗干扰性能，能够保证后续控制组件生成的感应结果具有较高的准确度。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，所述感应装置还包括报警器，所述报警器与所述控制组件连接；

所述控制组件还用于在所述感应结果指示，存在生物体与所述导体架接触时，生成报警控制指令，并将所述报警控制指令发送至所述报警器；

所述报警器用于在接收到所述报警控制指令时，发出报警信号。

本申请实施例中，感应装置还包括报警器，报警器与控制组件连接。控制组件还用于在感应结果指示，存在生物体与导体架接触时，生成报警控制指令，并将报警控制指令发送至报警器。报警器用于在接收到报警控制指令时，发出报警信号。如此，便能够通过发出的报警信号，及时通知生物体远离导体架，避免安全事故发生。

结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第六种可选的实施方式，所述感应装置还包括供电电源，所述供电电源与所述控制组件连接；

所述供电电源用于为所述控制组件提供工作电能。

本申请实施例中，感应装置还包括供电电源，供电电源与控制组件连接。供电电源用于为控制组件提供工作电能。如此，感应装置便无需外接供电设备，从而增强感应装置的应用范围，以及可推广性。

第二方面，本申请实施例还提供了一种折叠架，包括导体架，以及上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式中提供的感应装置，所述感应装置设置于所述导体架上。

本申请实施例提供的折叠架包括导体架和上述感应装置，感应装置设置于导体架上，其具有与上述感应装置相同的有益效果，故此处不再赘述。

结合第二方面，本申请实施例还提供了第二方面的第一种可选的实施方式，所述折叠架还包括控制系统，所述控制组件还与所述控制系统连接；

所述控制组件还用于在所述感应结果指示，存在生物体与所述导体架接触时，生成折叠停止指令，并将所述折叠停止指令发送至所述控制系统；

所述控制系统用于根据所述折叠停止指令，控制所述导体架停止折叠。

本申请实施例中，折叠架还包括控制系统，控制组件还与控制系统连接。控制组件还用于在感应结果指示，存在生物体与导体架接触时，生成折叠停止指令，并将折叠停止指令发送至控制系统。控制系统用于根据折叠停止指令，控制导体架停止折叠。如此，感应结果指示，存在生物体与导体架接触时，也即，存在潜在安全事故时，控制系统能够及时控制导体架停止折叠，从而保证了折叠家具的安全性能。

第三方面，本申请实施例还提供了一种折叠家具，包括垫体，以及上述第二方面，或第二方面的第一种可选的实施方式中提供的折叠架；

所述垫体设置于所述折叠架上。

本申请实施例提供的折叠家具包括垫体和上述折叠架，垫体设置于折叠架上，其具有与上述折叠架相同的有益效果，故此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种感应装置的示意性结构框图。

图2为本申请实施例提供的一种感应装置的示意性结构框图。

图3为本申请实施例提供的感应装置的另一种示意性结构框图。

图4为本申请实施例提供的一种控制组件的电路原理图。

图5为本申请实施例提供的一种第二信号处理电路的电路原理图。

图6为本申请实施例提供的感应装置的另一种示意性结构框图。

图7为本申请实施例提供的一种报警器的电路原理图。

图8为本申请实施例提供的一种折叠架的结构示意图。

图标：10-折叠架；100-感应装置；110-信号发生器；111-第二信号处理电路；1111-第二放大电路；R7-第七电阻；R8-第八电阻；R9-第九电阻；Q1-三极管；1112-整形电路；L1-电感；R10-第十电阻；C6-第六电容；C7-第七电容；120-控制组件；121-第一信号处理电路；1211-滤波电路；C1-第一电容；C2-第二电容；C3-第三电容；C4-第四电容；R1-第一电阻；R2-第二电阻；R3-第三电阻；U1-第一运算放大器；1212-第一放大电路；R4-第四电阻；R5-第五电阻；U2-第二运算放大器；1213-积分电路；C5-第五电容；R6-第六电阻；122-处理器；130-报警器；R11-第十一电阻；D1-发光二极管；200-导体架；210-主支撑架；220-伸缩架；300-控制系统；310-推杆结构；320-电机；400-器件安装盒；500-底座。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种感应装置100，应用于折叠架，折叠架包括由导体材料制作而成的导体架200。其中，折叠架为电控折叠架，可以通过导体架200与底座、控制系统等结构件装配形成，而导体材料可以是第一类导体材料，例如，铁、钢材、合金等金属材料。

本申请实施例中，感应装置100包括信号发生器110和控制组件120，信号发生器110和控制组件120分别与导体架200连接。需要说明的是，信号发生器110与导体架200连接，具体指的是信号发生器110的输出端与导体架200连接，控制组件120与导体架200连接，具体指的是控制组件120的输入端与导体架200连接，且信号发生器110的输出端与导体架200的具体连接位置，以及控制组件120的输入端与导体架200的具体连接位置本申请实施例不作具体限制，也即，信号发生器110的输出端与导体架200、控制组件120的输入端与导体架200均能够形成信号通路即可。信号发生器110用于产生初始交流信号，并将初始交流信号传输至导体架200。控制组件120用于采集初始交流信号传输至导体架200后，导体架200输出的目标交流信号，并根据目标交流信号，生成感应结果，以指示是否存在生物体与导体架200接触。

通过上述设置，当不存在生物体与导体架200接触时，导体架200输出的目标交流信号则与初始交流信号强弱相当(如图1所示)，但是，当存在生物体与导体架200接触时，由于生物体自带的寄生电容会对导体架200上传输的初始交流信号产生旁路作用，从而使导体架200输出弱于初始交流信号的目标交流信号，控制组件120便能够根据目标交流信号的强弱(如图2所示)，生成感应结果，以指示是否存在生物体与导体架200接触，例如，当目标交流信号的强度小于预设强度阈值时，则生成感应结果，以指示是否存在生物体与导体架200接触。如此，便能够为潜在安全事故的发生提供可靠的推断依据，从而保证了折叠家具的安全性能。

请参阅图3，本申请实施例中，控制组件120包括第一信号处理电路121和处理器122，导体架200通过第一信号处理电路121与处理器122连接。第一信号处理电路121用于对目标交流信号进行抗干扰处理，获得目标信号，并将目标信号传输至处理器122。处理器122用于根据目标信号，判断是否存在生物体与导体架200接触，以生成感应结果。

请结合图4，实际实施时，第一信号处理电路121可以包括滤波电路1211、第一放大电路1212和积分电路1213，导体架200依次通过滤波电路1211、第一放大电路1212和积分电路1213与处理器122连接。滤波电路1211用于对目标交流信号进行滤波处理，获得第一中间信号，并将第一中间信号传输至第一放大电路1212。第一放大电路1212用于对第一中间信号进行放大处理，获得第二中间信号，并将第二中间信号传输至积分电路1213。积分电路1213用于对第二中间信号进行积分处理，获得目标信号，并将目标信号传输至处理器122。

其中，滤波电路1211可以包括第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第一运算放大器U1。第一电容C1的一端作为滤波电路1211的输入端与导体架200连接，另一端依次与第一电阻R1和第二电容C2串联，而第二电容C2远离第一电阻R1的一端，则与第一运算放大器U1的反向输入端连接，第三电容C3的一端与第一运算放大器U1的输出端连接，另一端作为滤波电路1211的输出端。第二电阻R2一端连接于第一电阻R1和第二电容C2之间，另一端接地。第三电阻R3一端连接于第二电容C2与第一运算放大器U1的反向输入端之间，另一端连接于第一运算放大器U1的输出端与第三电容C3之间，第四电容C4的一端连接于第一电阻R1和第二电容C2之间，另一端连接于第一运算放大器U1的输出端与第三电容C3之间。此外，本申请实施例中，第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4的容值均可以为100NF，第一电阻R1的阻值可以为158KΩ，第二电阻R2的阻值可以为806Ω，第三电阻R3的阻值可以为316KΩ，第一运算放大器U1可以是OPAx626系列运算放大器，例如，OPA2626。

第一放大电路1212可以包括第四电阻R4、第五电阻R5和第二运算放大器U2。第四电阻R4的一端作为第一放大电路1212的输入端，与滤波电路1211的输出端连接，另一端与第二运算放大器U2的反向输入端连接，第五电阻R5的一端连接于第四电阻R4和第二运算放大器U2的反向输入端之间，另一端与第二运算放大器U2的反向输连接，共同作为第一放大电路1212的输出端。此外，本申请实施例中，第四电阻R4的阻值可以为10KΩ，第五电阻R5的阻值可以为1KΩ，第二运算放大器U2可以是OPAx626系列运算放大器，例如，OPA2626。

积分电路1213可以包括第五电容C5和第六电阻R6。，第五电容C5一端与第一放大电路1212的输出端连接，另一端接地，第六电阻R6一端与第一放大电路1212的输出端连接，另一端接地。可以理解的是，第五电容C5与第一放大电路1212的输出端连接的一端和第六电阻R6与第一放大电路1212的输出端连接的一端共同，作为积分电路1213的输出端，也即，第一信号处理电路121的输出端。此外，本申请实施例中，第五电容C5的容值可以为100NF，第六电阻R6的阻值可以为1MΩ。

本申请实施例中，处理器122可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力，处理器122也可以是通用处理器，例如，可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器，例如，可以是微处理器STM32F103RBT6。当处理器122为微处理器STM32F103RBT6时，第一信号处理电路121的输出端可以与处理器122的第二十引脚连接。

通过上述设置之后，目标信号便是对目标交流信号进行滤波处理、放大处理，以及积分处理之后获得的，因此，根据目标信号，判断是否存在生物体与导体架200接触，以生成感应结果，相对于根据目标交流信号，判断是否存在生物体与导体架200接触，以生成感应结果而言，不仅处理难度较低，而且，也能够保证感应结果具有较高的准确度。

请结合图5，本申请实施例中，信号发生器110包括第二信号处理电路111，控制组件120通过第二信号处理电路111与导体架200连接。控制组件120还用于生成模拟控制信号，并将模拟控制信号传输至第二信号处理电路111。第二信号处理电路111用于对模拟控制信号进行转换处理，获得初始交流信号，并将初始交流信号传输至导体架200。可以理解的是，本申请实施例中，当控制组件120包括第一信号处理电路121和处理器122时，第二信号处理电路111实质与处理器122连接，例如，当处理器122为微处理器STM32F103RBT6时，第二信号电路的输入端可以与处理器122的第十四引脚连接，处理器122还用于产生高频方波信号，作为模拟控制信号，并通过第十四引脚传输至第二信号电路。

通过上述设置之后，初始交流信号便是第二信号处理电路111根据控制组件120生成的模拟控制信号转换而来的，因此，感应装置100不必设置专用的交流信号发生器110，有效地简化了感应装置100的整体电路结构，同时，也降低了感应装置100的器件成本。

此外，实际实施时，第二信号处理电路111可以包括第二放大电路1111和整形电路1112，控制组件120依次通过第二放大电路1111和整形电路1112与导体架200连接。第二放大电路1111用于对模拟控制信号进行放大处理，获得中间控制信号，并将中间控制信号传输至整形电路1112。整形电路1112用于对中间控制信号进行整形处理，获得初始交流信号，并将初始交流信号传输至导体架200。

其中，第二放大电路1111可以包括第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9和三极管Q1。第七电阻R7的一端作为第二放大电路1111的输入端，也即，第二信号电路的输入端与处理器122的第十四引脚连接，另一端与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的发射极接地，集电极依次通过串联的第八电阻R8和第九电阻R9连接至电源端。此外，本申请实施例中，第七电阻R7的阻值可以为10KΩ，第八电阻R8的阻值可以为1KΩ，第九电阻R9的阻值可以为1KΩ。

整形电路1112可以为π形滤波器，用于将中间控制信号转换为正弦波信号，也即，上述初始交流信号。本申请实施例中，整形电路1112可以包括电感L1、第十电阻R10、第六电容C6和第七电容C7。电感L1包括第一端和第二端，第一端作为整形电路1112的输入端，连接于第八电阻R8和第九电阻R9之间，第二端作为整形电路1112的输出端，第十电阻R10一端连接于电感L1的第一端，另一端连接于电感L1的第二端，第六电容C6一端连接于电感L1的第一端，另一端接地，第七电容C7的一端连接于电感L1的第二端，另一端接地。此外，本申请实施例中，电感L1的电感L1量可以为47NH，第十电阻R10的阻值可以为1MΩ，第六电容C6的容值可以为100PF，第七电容C7的容值可以为100PF。

通过上述设置之后，初始交流信号便是对模拟控制信号进行放大处理和整形处理之后获得的，因此，具有较高的稳定性和抗干扰性能，能够保证后续控制组件120生成的感应结果具有较高的准确度。

请参阅图6，本申请实施例中，感应装置100还可以包括报警器130，报警器130与控制组件120连接。控制组件120还用于在感应结果指示，存在生物体与导体架200接触时，生成报警控制指令，并将报警控制指令发送至报警器130。报警器130用于在接收到报警控制指令时，发出报警信号。可以理解的是，本申请实施例中，当控制组件120包括第一信号处理电路121和处理器122时，报警器130实质与处理器122连接，例如，当处理器122为微处理器STM32F103RBT6时，报警器130的输入端可以与处理器122的第五十七引脚连接。

实际实施时，报警器130可以为灯光报警器、声音报警器或声光报警器。请结合图7，示例性的，当报警器130为灯光报警器时，其可以包括第十一电阻R11和发光二极管D1。第十一电阻R11一端与处理器122的第五十七引脚连接，另一端与发光二极管D1的阴极连接，而发光二极管D1的阳极则连接至电源端。当感应结果指示，存在生物体与导体架200接触时，处理器122生成报警控制指令，将第五十七引脚电位置低，以使发光二极管D1点亮，以作为报警信号。如此，便能够通过发出的报警信号，及时通知生物体远离导体架200，避免安全事故发生。

本申请实施例中，感应装置100还包括供电电源(图中未示出)，供电电源与控制组件120连接。供电电源用于为控制组件120提供工作电能。如此，感应装置100便无需外接供电设备，从而增强感应装置100的应用范围，以及可推广性。

请结合图8，本申请实施例还提供了一种折叠架10，包括导体架200和上述感应装置100，感应装置100设置于导体架200上。

此外，本申请实施例中，折叠架10还可以包括控制系统300，控制组件120还与控制系统300连接。控制组件120还用于在感应结果指示，存在生物体与导体架200接触时，生成折叠停止指令，并将折叠停止指令发送至控制系统300。控制系统300用于根据折叠停止指令，控制导体架200停止折叠。

示例性的，本申请实施例中，导体架200可以包括主支撑架210和伸缩架220，控制系统300可以包括推杆结构310、电机320和控制器(图中未示出)。其中，主支撑架210与伸缩架220铰接，推杆结构310一端与伸缩架220连接，另一端与电机320连接，以在电机320的控制作用下，相对于主支撑架210伸展或收缩，从而改变主支撑架210与伸缩架220之间的夹角Θ，控制器则分别与控制组件120和电机320连接，用于根据感应结果向电机320发送控制指令，以改变电机320的工作状态，从而切换电机320控制伸缩架220相对于主支撑架210伸展，或相对于主支撑架210收缩的状态。

需要说明的是，当控制组件120包括第一信号处理电路121和处理器122时，控制器实质与处理器122连接，但为了简化折叠架10的整体电路结构，同时，降低折叠架10的器件成本，本申请实施例中，控制器与处理器122也可以为同一器件，结构上，其可以设置于折叠架10包括的器件安装盒400内。当控制器与处理器122为两个独立器件时，控制器与感应装置100中包括的部分结构，例如，信号发生器110、第一信号处理电路121和处理器122同样也可以设置于器件安装盒400内。此外，本申请实施例中，折叠架10还可以包括底座500，用于设置主支撑架210。

通过上述设置，当感应结果指示，存在生物体与导体架200接触时，也即，生物体可能位于主支撑架210与伸缩架220之间，而存在潜在安全事故时，控制器能够及时向电机320发送停止折叠指令，用于控制电机320停转或反转，以停止折叠，使得主支撑架210与伸缩架220之间的夹角Θ保持不变或增大，避免生物体被折叠架10夹伤，从而保证了应用该折叠架10的折叠家具的安全性能。

本申请实施例还提供了一种折叠家具，例如，电控折叠躺椅、电控折叠沙发，其包括垫体和上述折叠架10，垫体设置于折叠架10上。

综上所述，本申请实施例提供的感应装置100，应用于折叠架10，折叠架10包括由导体材料制作而成的导体架200，感应装置100包括信号发生器110和控制组件120，信号发生器110和控制组件120分别与导体架200连接。信号发生器110用于产生初始交流信号，并将初始交流信号传输至导体架200。控制组件120用于采集初始交流信号传输至导体架200后，导体架200输出的目标交流信号，并根据目标交流信号，生成感应结果，以指示是否存在生物体与导体架200接触。当不存在生物体与导体架200接触时，导体架200输出的目标交流信号则与初始交流信号强弱相当，但是，当存在生物体与导体架200接触时，由于生物体自带的寄生电容会对导体架200上传输的初始交流信号产生旁路作用，从而使导体架200输出弱于初始交流信号的目标交流信号，控制组件120便能够根据目标交流信号，生成感应结果，以指示是否存在生物体与导体架200接触，为潜在安全事故的发生提供可靠的推断依据，从而保证了折叠家具的安全性能。

本申请实施例提供的折叠架10与折叠家具，具有与上述感应装置100相同的有益效果，故此处不再赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是机械上的固定连接、可拆卸连接或一体地连接，可以是电学上的电连接、通信连接，其中，通信连接又可以是有线通信连接或无线通信连接，此外，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本申请的部分实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种感应装置，其特征在于，应用于折叠架，所述折叠架包括由导体材料制作而成的导体架，所述感应装置包括信号发生器和控制组件，所述信号发生器和所述控制组件分别与所述导体架连接；

所述信号发生器用于产生初始交流信号，并将所述初始交流信号传输至所述导体架；

所述控制组件用于采集所述初始交流信号传输至所述导体架后，所述导体架输出的目标交流信号，并根据所述目标交流信号，生成感应结果，以指示是否存在生物体与所述导体架接触。

2.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述控制组件包括第一信号处理电路和处理器，所述导体架通过所述第一信号处理电路与所述处理器连接；

所述第一信号处理电路用于对所述目标交流信号进行抗干扰处理，获得目标信号，并将所述目标信号传输至所述处理器；

所述处理器用于根据所述目标信号，判断是否存在生物体与所述导体架接触，以生成所述感应结果。

3.根据权利要求2所述的感应装置，其特征在于，所述第一信号处理电路包括滤波电路、第一放大电路和积分电路，所述导体架依次通过所述滤波电路、所述第一放大电路和所述积分电路与所述处理器连接；

所述滤波电路用于对所述目标交流信号进行滤波处理，获得第一中间信号，并将所述第一中间信号传输至所述第一放大电路；

所述第一放大电路用于对所述第一中间信号进行放大处理，获得第二中间信号，并将所述第二中间信号传输至所述积分电路；

所述积分电路用于对所述第二中间信号进行积分处理，获得所述目标信号，并将所述目标信号传输至所述处理器。

4.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述信号发生器包括第二信号处理电路，所述控制组件通过所述第二信号处理电路与所述导体架连接；

所述控制组件还用于生成模拟控制信号，并将所述模拟控制信号传输至所述第二信号处理电路；

所述第二信号处理电路用于对所述模拟控制信号进行转换处理，获得所述初始交流信号，并将所述初始交流信号传输至所述导体架。

5.根据权利要求4所述的感应装置，其特征在于，所述第二信号处理电路包括第二放大电路和整形电路，所述控制组件依次通过所述第二放大电路和所述整形电路与所述导体架连接；

所述第二放大电路用于对所述模拟控制信号进行放大处理，获得中间控制信号，并将所述中间控制信号传输至所述整形电路；

所述整形电路用于对所述中间控制信号进行整形处理，获得所述初始交流信号，并将所述初始交流信号传输至所述导体架。

6.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述感应装置还包括报警器，所述报警器与所述控制组件连接；

所述控制组件还用于在所述感应结果指示，存在生物体与所述导体架接触时，生成报警控制指令，并将所述报警控制指令发送至所述报警器；

所述报警器用于在接收到所述报警控制指令时，发出报警信号。

7.根据权利要求1所述的感应装置，其特征在于，所述感应装置还包括供电电源，所述供电电源与所述控制组件连接；

所述供电电源用于为所述控制组件提供工作电能。

8.一种折叠架，其特征在于，包括导体架，以及权利要求1～7任意一项所述的感应装置，所述感应装置设置于所述导体架上。

9.根据权利要求8所述的折叠架，其特征在于，所述折叠架还包括控制系统，所述控制组件还与所述控制系统连接；

所述控制组件还用于在所述感应结果指示，存在生物体与所述导体架接触时，生成折叠停止指令，并将所述折叠停止指令发送至所述控制系统；

所述控制系统用于根据所述折叠停止指令，控制所述导体架停止折叠。

10.一种折叠家具，其特征在于，包括垫体，以及权利要求8或9所述的折叠架；

所述垫体设置于所述折叠架上。