CN110319883A - 一种用于城市绿地植物生长状态的监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于城市绿地植物生长状态的监测装置，属于城市绿地养护技术领域，包括底座，所述底座的底部固定安装有插板，且底座顶部的侧面固定安装有支撑架，所述支撑架的内部活动套接有活动杆，所述活动杆的正面固定安装有长势监测器，所述长势监测器的一侧固定连接有一号连接线；该用于城市绿地植物生长状态的监测装置，通过设置长势监测器和控制器，可以实时对绿地植物的生长高度进行监测，便于维护人员能够远程对绿地植物的生长状态进行观察了解，同时通过设置湿度检测器和控制器，可以对植物根部的湿度大小进行检测，便于判断植物生长时的需水量，并通知维护人员进行适量的浇水，从而保证植物健康正常的生长。

Description

一种用于城市绿地植物生长状态的监测装置

技术领域

本发明属于城市绿地养护技术领域，具体涉及一种用于城市绿地植物生长状态的监测装置。

背景技术

城市绿地是指用以栽植树木花草和布置的配套设施，基本上由绿色植物所覆盖，并赋以一定的功能与用途的场地。城市绿地系统具有强大的生态功能和社会功能，是城市生命支持系统的主体，是城市居民生活必需的物质环境空间，在维持城市生态平衡、改善城市生态环境中发挥了极其重要的作用。然而，现有的大多数城市绿地在植物的种植和养护过程中，无法远程对植物的生长状态进行监控，且不能对植物根部的需水量进行检测，容易使得植物因蓄水过多或过少而发生枯萎，从而影响了绿地中植物的生长，为此，我们提供了一种用于城市绿地植物生长状态的监测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于城市绿地植物生长状态的监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于城市绿地植物生长状态的监测装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有插板，且底座顶部的侧面固定安装有支撑架，所述支撑架的内部活动套接有活动杆，所述活动杆的正面固定安装有长势监测器，所述长势监测器的一侧固定连接有一号连接线，所述一号连接线的一端电信连接有控制器，所述控制器一侧的底部固定连接有二号连接线，所述二号连接线的一端电信连接有湿度检测器，所述活动杆的顶端固定连接有横板，所述横板的顶部固定安装有活动架，所述活动架的顶部固定连接有太阳能板，所述太阳能板的底部通过调节机构与横板顶部的一侧固定连接，且太阳能板底部的一侧固定连接有三号连接线，所述三号连接线的底端电连接有蓄电池，所述蓄电池的外部固定安装有保护罩，所述支撑架的正面通过螺栓与活动杆的正面螺纹连接，所述活动杆的正面开设有螺孔。

进一步地，所述长势监测器包括微型摄像头，所述微型摄像头的输出端与信息处理模块的输入端电信连接，所述信息处理模块的输出端与信息传递模块的输入端电信连接，所述信息传递模块的输出端与控制器的输入端电信连接。

进一步地，所述控制器包括数据接收模块，所述数据接收模块的输出端与数据汇总模块的输入端电信连接，所述数据汇总模块的输出端与数据传输模块的输入端电信连接，所述数据传输模块的输出端通过网络与监测中心系统电信连接。

进一步地，所述湿度检测器包括湿度感应探头，所述湿度感应探头的输出端与信号处理模块的输入端电信连接，所述信号处理模块的输出端与信号传递模块的输入端电信连接，所述信号传递模块的输出端与数据接收模块的输入端电信连接。

进一步地，所述活动架由活动轴和两个连接杆构成，两个连接杆的一端分别与横板的顶部和太阳能板的底部固定连接。

进一步地，所述太阳能板的内部固定安装有十二块太阳能电池板，且太阳能板呈倾斜状。

进一步地，所述调节机构包括调节套，所述调节套固定安装在横板顶部的一侧，且调节套的内部活动套接有调节杆，所述调节套的正面通过固定栓与调节杆的正面螺纹连接，且调节套的内壁通过调节弹簧与调节杆的底端传动连接，所述调节杆的正面开设有固定孔，且调节杆的顶端与太阳能板的底部固定连接。

进一步地，所述调节弹簧位于调节套的内部，且调节弹簧的两端分别与调节套的内壁和调节杆的底端固定连接。

进一步地，所述螺孔的数量为四个，且四个螺孔之间大小相等，四个所述螺孔均与螺栓之间相适配。所述调节杆气缸的活塞杆，调节套的内部设置一气缸，气缸在一气泵的控制下伸缩；

所述太阳能板上表面设置一光线感应器，与控制器无线连接，用于测量太阳光线的入射角度，所述控制器接收到光线感应器的信号，发出控制指令，控制电机控制调整太阳能模块方向，从而最大限度地保证采光效果。

具体而言，所述太阳能模块的旋转角度由下述公式(1)计算

其中，ω表示太阳能模块的旋转角度，θ表示太阳光线的入射角度，L表示调节杆的最大长度，R表示太阳能板的在倾斜方向上的长度，γ表示太阳能板角度，D表示旋转角度修正系数，D的取值为0.98。

在对数据进行通信时，微型摄像头51与信息处理模块52进行数据通信使，首先通过切换不同的网络对网络状态进行判定，其过程为：

步骤b1,信息处理模块通过第一无线网络向微型摄像头发送请求信息，微型摄像头向信息处理模块通过第一无线网络传输，所述服务器判定其向微型摄像头发送请求信息时至信息处理模块收到信息时的时间t0，若t0<t11,则通信正常，所述信息处理模块向所述控制器发送控制请求，控制器控制微型摄像头切换状态。

若t11<t0<t12，则信息处理模块通过第二无线网络向微型摄像头发送请求信息，微型摄像头向信息处理模块通过第二无线网络传输，所述服务器判定其向微型摄像头发送请求信息时至信息处理模块收到信息时的时间t0，若t11<t0<t12，则采用第二无线网络进行传输；

若t12<t0<t13，则信息处理模块通过第三无线网络向微型摄像头发送请求信息，微型摄像头向信息处理模块通过第三无线网络传输，所述服务器判定其向微型摄像头发送请求信息时至信息处理模块收到信息时的时间t0，若t12<t0<t12，则采用第二无线网络进行传输；若t0>t13，则切换信息处理模块，执行上述步骤a1。

其中，t11+t12+t13<t1，也即，无线网络的判定时间小于服务器切换的时间，这样，在相对应的每个对应的信息处理模块与微型摄像头之间，首先进行网络状态判定，之后对信息处理模块状态判定，最终判定微型摄像头是否出现问题。

在对数据进行通信时，微型摄像头51与信息处理模块52进行数据通信使，首先通过切换不同的网络对网络状态进行判定，其过程为：

步骤b1,信息处理模块通过第一无线网络向微型摄像头发送请求信息，微型摄像头向信息处理模块通过第一无线网络传输，所述服务器判定其向微型摄像头发送请求信息时至信息处理模块收到信息时的时间t0，若t0<t11,则通信正常，所述信息处理模块向所述控制器发送控制请求，控制器控制微型摄像头切换状态。

若t11<t0<t12，则信息处理模块通过第二无线网络向微型摄像头发送请求信息，微型摄像头向信息处理模块通过第二无线网络传输，所述服务器判定其向微型摄像头发送请求信息时至信息处理模块收到信息时的时间t0，若t11<t0<t12，则采用第二无线网络进行传输；

若t12<t0<t13，则信息处理模块通过第三无线网络向微型摄像头发送请求信息，微型摄像头向信息处理模块通过第三无线网络传输，所述服务器判定其向微型摄像头发送请求信息时至信息处理模块收到信息时的时间t0，若t12<t0<t12，则采用第二无线网络进行传输；若t0>t13，则切换信息处理模块，执行上述步骤a1。

其中，t11+t12+t13<t1，也即，无线网络的判定时间小于服务器切换的时间，这样，在相对应的每个对应的信息处理模块与微型摄像头之间，首先进行网络状态判定，之后对信息处理模块状态判定，最终判定微型摄像头是否出现问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该用于城市绿地植物生长状态的监测装置，通过设置长势监测器和控制器，可以实时对绿地植物的生长高度进行监测，便于绿地维护人员能够远程对绿地植物的生长状态进行观察了解，同时通过设置螺栓和螺孔，可以根据植物的生长趋势对长势监测器的高度进行微调，使得该监测装置能够适用于植物生长地各个时期；

该用于城市绿地植物生长状态的监测装置，通过设置湿度检测器和控制器，可以在绿地植物生长的过程中，对植物根部的湿度大小进行检测，便于判断植物生长时的需水量，并通知绿地维护人员进行适量的浇水，避免了植物因蓄水过多或过少而发生枯萎的问题，从而保证了植物能够健康正常的生长；

该用于城市绿地植物生长状态的监测装置，通过设置太阳能板、三号连接线和蓄电池，可以在绿地植物生长状态监测的过程中，为长势监测器、控制器和湿度检测器的运行提供了电能，避免了传统外接电源容易使得导线发生破损漏电的问题，不仅提高了该监测装置使用时的安全性，而且也节约了电能；

该用于城市绿地植物生长状态的监测装置，通过设置活动架和调节机构，可以在太阳能板安装使用的过程中，便于根据太阳光的最佳照射方向对太阳能板的倾斜角度进行调节，使得太阳能板能够充分的吸收光能，从而提高了该太阳能板的光能利用率。

附图说明

图1为本发明结构的正面示意图；

图2为本发明结构的背面示意图；

图3为本发明中湿度检测器的底部示意图；

图4为本发明中调节套的内部示意图；

图5为本发明中太阳能板的俯视图；

图6为本发明中湿度检测器、控制器和长势监测器三者之间的电信连接示意图。

图中：1、底座；2、插板；3、支撑架；4、活动杆；5、长势监测器；51、微型摄像头；52、信息处理模块；53、信息传递模块；6、一号连接线；7、控制器；71、数据接收模块；72、数据汇总模块；73、数据传输模块；8、二号连接线；9、湿度检测器；91、湿度感应探头；92、信号处理模块；93、信号传递模块；10、横板；11、活动架；12、太阳能板；13、调节机构；131、调节套；132、调节杆；133、固定栓；134、调节弹簧；135、固定孔；14、三号连接线；15、蓄电池；16、保护罩；17、螺栓；18、螺孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种用于城市绿地植物生长状态的监测装置，包括底座1，底座1的底部固定安装有插板2，且底座1顶部的侧面固定安装有支撑架3，支撑架3的内部活动套接有活动杆4，活动杆4的正面固定安装有长势监测器5，长势监测器5的一侧固定连接有一号连接线6，一号连接线6的一端电信连接有控制器7，控制器7一侧的底部固定连接有二号连接线8，二号连接线8的一端电信连接有湿度检测器9，活动杆4的顶端固定连接有横板10，横板10的顶部固定安装有活动架11，活动架11的顶部固定连接有太阳能板12，太阳能板12的底部通过调节机构13与横板10顶部的一侧固定连接，且太阳能板12底部的一侧固定连接有三号连接线14，三号连接线14的底端电连接有蓄电池15，蓄电池15的外部固定安装有保护罩16，支撑架3的正面通过螺栓17与活动杆4的正面螺纹连接，活动杆4的正面开设有螺孔18。

上述方案中，利用湿度检测器9，可以在绿地植物生长的过程中，对植物根部土壤的湿度进行检测，从而便于了解植物是否需要浇水，保证植物健康的生长，同时利用长势监测器5，可以在植物生长的过程中，对其生长高度进行拍摄，从而便于远程观察植物的长势，且利用太阳能板12和蓄电池15，可以在长势监测器5、控制器7和湿度检测器9使用时为其提供了电能，避免了该装置外接电线不仅操作繁琐，而且也容易因磨损而发生漏电的危险，并节约了电能。

具体的，长势监测器5包括微型摄像头51，微型摄像头51的输出端与信息处理模块52的输入端电信连接，信息处理模块52的输出端与信息传递模块53的输入端电信连接，信息传递模块53的输出端与控制器7的输入端电信连接；可以在植物生长的过程中，对其生长高度进行拍摄，从而便于远程观察植物的长势。

具体的，控制器7包括数据接收模块71，数据接收模块71的输出端与数据汇总模块72的输入端电信连接，数据汇总模块72的输出端与数据传输模块73的输入端电信连接，数据传输模块73的输出端通过网络与监测中心系统电信连接；可以在绿地植物生长状态监测的过程中，能够将多种数据汇总在一起，从而便于将数据整理后传输给监测中心系统，并方便工作人员进行观察判断。

具体的，湿度检测器9包括湿度感应探头91，湿度感应探头91的输出端与信号处理模块92的输入端电信连接，信号处理模块92的输出端与信号传递模块93的输入端电信连接，信号传递模块93的输出端与数据接收模块71的输入端电信连接；可以在绿地植物生长的过程中，对其根部土壤的湿度进行检测，从而便于了解植物是否需要浇水，保证植物健康地生长。

具体的，活动架11由活动轴和两个连接杆构成，两个连接杆的一端分别与横板10的顶部和太阳能板12的底部固定连接；可以在调节太阳能板12倾斜角度的过程中，能够使得太阳能板12在活动架11的作用下发生转动。

具体的，太阳能板12的内部固定安装有十二块太阳能电池板，且太阳能板12呈倾斜状；可以在长势监测器5、控制器7和湿度检测器9使用时为其提供了电能，避免了该装置外接电线不仅操作繁琐，而且也容易因磨损而发生漏电的危险，并节约了电能。

具体的，调节机构13包括调节套131，调节套131固定安装在横板10顶部的一侧，且调节套131的内部活动套接有调节杆132，调节套131的正面通过固定栓133与调节杆132的正面螺纹连接，且调节套131的内壁通过调节弹簧134与调节杆132的底端传动连接，调节杆132的正面开设有固定孔135，且调节杆132的顶端与太阳能板12的底部固定连接；可以在该装置使用时，根据太阳光的照射角度，对太阳能板12的倾斜角度进行调节，使得太阳能板12能够充分的吸收光能，从而提高了太阳能板12的光能利用率。

具体的，调节弹簧134位于调节套131的内部，且调节弹簧134的两端分别与调节套131的内壁和调节杆132的底端固定连接；可以在调节太阳能板12倾斜角度的过程中，使得调节杆132在调节弹簧134的弹力作用下发生移动，从而使得调节的过程更加简单方便且省时省力。

在本实施例中，所述调节杆132为气缸的活塞杆，调节套131的内部设置一气缸，气缸在一气泵的控制下伸缩，实现太阳能板的旋转及调整。

所述太阳能板上表面设置一光线感应器，与控制器无线连接，用于测量太阳光线的入射角度，所述控制器接收到光线感应器的信号，发出控制指令，控制电机控制调整太阳能模块方向，从而最大限度地保证采光效果。

具体而言，所述太阳能模块的旋转角度由下述公式(1)计算

其中，ω表示太阳能模块的旋转角度，θ表示太阳光线的入射角度，L表示调节杆的最大长度，R表示太阳能板的在倾斜方向上的长度，γ表示太阳能板角度，D表示旋转角度修正系数，D的取值为0.98。

太阳能板与水平面之间的角度根据下述公式(2)计算：

所述太阳能板角度γ，光照强度A，年均光照强度Ao，系统需求电量Q，系统日均总电量Qo，实时检测地表湿度T，年均地表湿度Td，初始角度γo，角度修正系数C，角度修正系数为0.93。

具体而言，调整太阳能板与水平面之间的角度γ，使之合理的接收阳光照射；γ的变化是由光照强度A、年均光照强度Ao、系统需求电量Q、系统年均总电量Qo、实时检测地表湿度T、年均地表湿度Td、初始角度γo和角度修正系数C，角度修正系数为0.97来确定的。

具体的，螺孔18的数量为四个，且四个螺孔18之间大小相等，四个螺孔18均与螺栓17之间相适配；可以在该监测装置使用的过程中，根据绿地植物的高度，对活动杆4的位置进行调节，从而便于对长势监测器5的位置进行微调。

需要说明的是：

长势监测器5、控制器7和湿度检测器9之间的工作原理为：微型摄像头51会对绿地植物的生长高度进行拍摄，再将拍摄的数据以信息的形式传送给信息处理模块52，而信息处理模块52将信息处理后，并通过利用信息传递模块53将信息传递给控制器7，同时当湿度感应探头91检测到绿地土壤中的湿度数据时，会将信号传送给信号处理模块92，而信号处理模块92将信号放大处理后，再通过信号传递模块93将信号传递给控制器7，接着控制器7的数据接收模块71，会对长势监测器5和控制器7的采集数据进行接收，并传输给数据汇总模块72，从而对数据进行分析汇总，数据汇总模块72再将汇总后的数据通过数据传输模块73利用网络的形式传输给监测中心系统，便于工作人员实时对绿地的生长状态进行监控，其中，微型摄像头51适用于型号为CC-526-CN4的摄像头。

本发明的工作原理及使用流程：首先将湿度检测器9预埋在绿地植物根部附近的土壤中，再将插板2插入至绿地中，使得底座1与绿地相接触；接着旋转固定栓133，使之与固定孔135之间相分离，此时调节杆132会在调节弹簧134的弹力作用下移动，便于根据太阳光的最佳照射方向对太阳能板12的倾斜角度进行调节，使得太阳能板12能够充分的吸收光能，从而提高了该太阳能板12的光能利用率。且利用太阳能板12为长势监测器5、控制器7和湿度检测器9的运行提供了电能，避免了传统外接电源容易使得导线发生破损漏电的问题，不仅提高了该监测装置使用时的安全性，而且也节约了电能。

最后微型摄像头51会对绿地植物的生长高度进行拍摄，再将拍摄的数据以信息的形式传送给信息处理模块52，而信息处理模块52将信息处理后，并通过利用信息传递模块53将信息传递给控制器7，可以实时对绿地植物的生长高度进行监测，便于绿地维护人员能够远程对绿地的生长状态进行观察了解，同时当湿度感应探头91检测到绿地土壤中的湿度数据时，会将信号传送给信号处理模块92，而信号处理模块92将信号放大处理后，再通过信号传递模块93将信号传递给控制器7，可以对植物根部的湿度大小进行检测，便于判断植物生长时的需水量，并通知绿地维护人员进行适量的浇水，避免植物因蓄水过多或过少而发生枯萎的问题，从而保证植物够健康正常的生长，且控制器7的数据接收模块71，会对长势监测器5和控制器7的采集数据进行接收，并传输给数据汇总模块72，从而对数据进行分析汇总，数据汇总模块72再将汇总后的数据通过数据传输模块73利用网络的形式传输给监测中心系统，便于工作人员实时对绿地植物的生长状态进行监控。

本实施例在对数据进行通信时，微型摄像头51与信息处理模块52进行数据通信使，首先通过切换不同的网络对网络状态进行判定，其过程为：

步骤b1,信息处理模块通过第一无线网络向微型摄像头发送请求信息，微型摄像头向信息处理模块通过第一无线网络传输，所述服务器判定其向微型摄像头发送请求信息时至信息处理模块收到信息时的时间t0，若t0<t11,则通信正常，所述信息处理模块向所述控制器发送控制请求，控制器控制微型摄像头切换状态。

若t11<t0<t12，则信息处理模块通过第二无线网络向微型摄像头发送请求信息，微型摄像头向信息处理模块通过第二无线网络传输，所述服务器判定其向微型摄像头发送请求信息时至信息处理模块收到信息时的时间t0，若t11<t0<t12，则采用第二无线网络进行传输；

若t12<t0<t13，则信息处理模块通过第三无线网络向微型摄像头发送请求信息，微型摄像头向信息处理模块通过第三无线网络传输，所述服务器判定其向微型摄像头发送请求信息时至信息处理模块收到信息时的时间t0，若t12<t0<t12，则采用第二无线网络进行传输；若t0>t13，则切换信息处理模块，执行上述步骤a1。

其中，t11+t12+t13<t1，也即，无线网络的判定时间小于服务器切换的时间，这样，在相对应的每个对应的信息处理模块与微型摄像头之间，首先进行网络状态判定，之后对信息处理模块状态判定，最终判定微型摄像头是否出现问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于城市绿地植物生长状态的监测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有插板(2)，且底座(1)顶部的侧面固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内部活动套接有活动杆(4)，所述活动杆(4)的正面固定安装有长势监测器(5)，所述长势监测器(5)的一侧固定连接有一号连接线(6)，所述一号连接线(6)的一端电信连接有控制器(7)，所述控制器(7)一侧的底部固定连接有二号连接线(8)，所述二号连接线(8)的一端电信连接有湿度检测器(9)，所述活动杆(4)的顶端固定连接有横板(10)，所述横板(10)的顶部固定安装有活动架(11)，所述活动架(11)的顶部固定连接有太阳能板(12)，所述太阳能板(12)的底部通过调节机构(13)与横板(10)顶部的一侧固定连接，且太阳能板(12)底部的一侧固定连接有三号连接线(14)，所述三号连接线(14)的底端电连接有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的外部固定安装有保护罩(16)，所述支撑架(3)的正面通过螺栓(17)与活动杆(4)的正面螺纹连接，所述活动杆(4)的正面开设有螺孔(18)。

2.根据权利要求1所述的用于城市绿地植物生长状态的监测装置，其特征在于：所述长势监测器(5)包括微型摄像头(51)，所述微型摄像头(51)的输出端与信息处理模块(52)的输入端电信连接，所述信息处理模块(52)的输出端与信息传递模块(53)的输入端电信连接，所述信息传递模块(53)的输出端与控制器(7)的输入端电信连接。

3.根据权利要求1所述的用于城市绿地植物生长状态的监测装置，其特征在于：所述控制器(7)包括数据接收模块(71)，所述数据接收模块(71)的输出端与数据汇总模块(72)的输入端电信连接，所述数据汇总模块(72)的输出端与数据传输模块(73)的输入端电信连接，所述数据传输模块(73)的输出端通过网络与监测中心系统电信连接。

4.根据权利要求1所述的用于城市绿地植物生长状态的监测装置，其特征在于：所述湿度检测器(9)包括湿度感应探头(91)，所述湿度感应探头(91)的输出端与信号处理模块(92)的输入端电信连接，所述信号处理模块(92)的输出端与信号传递模块(93)的输入端电信连接，所述信号传递模块(93)的输出端与数据接收模块(71)的输入端电信连接。

5.根据权利要求1所述的用于城市绿地植物生长状态的监测装置，其特征在于：所述活动架(11)由活动轴和两个连接杆构成，两个连接杆的一端分别与横板(10)的顶部和太阳能板(12)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于城市绿地植物生长状态的监测装置，其特征在于：所述太阳能板(12)的内部固定安装有十二块太阳能电池板，且太阳能板(12)呈倾斜状。

7.根据权利要求1所述的用于城市绿地植物生长状态的监测装置，其特征在于：所述调节机构(13)包括调节套(131)，所述调节套(131)固定安装在横板(10)顶部的一侧，且调节套(131)的内部活动套接有调节杆(132)，所述调节套(131)的正面通过固定栓(133)与调节杆(132)的正面螺纹连接，且调节套(131)的内壁通过调节弹簧(134)与调节杆(132)的底端传动连接，所述调节杆(132)的正面开设有固定孔(135)，且调节杆(132)的顶端与太阳能板(12)的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于城市绿地植物生长状态的监测装置，其特征在于：所述调节弹簧(134)位于调节套(131)的内部，且调节弹簧(134)的两端分别与调节套(131)的内壁和调节杆(132)的底端固定连接。

9.根据权利要求1所述的用于城市绿地植物生长状态的监测装置，其特征在于：所述螺孔(18)的数量为四个，且四个螺孔(18)之间大小相等，四个所述螺孔(18)均与螺栓(17)之间相适配。

10.根据权利要求1所述的用于城市绿地植物生长状态的监测装置，其特征在于：所述调节杆气缸的活塞杆，调节套的内部设置一气缸，气缸在一气泵的控制下伸缩；

所述太阳能板上表面设置一光线感应器，与控制器无线连接，用于测量太阳光线的入射角度，所述控制器接收到光线感应器的信号，发出控制指令，控制电机控制调整太阳能模块方向，从而最大限度地保证采光效果。

具体而言，所述太阳能模块的旋转角度由下述公式(1)计算

其中，ω表示太阳能模块的旋转角度，θ表示太阳光线的入射角度，L表示调节杆的最大长度，R表示太阳能板的在倾斜方向上的长度，γ表示太阳能板角度，D表示旋转角度修正系数，D的取值为0.98。