CN110316644B - 一种立井提升效能监测与智慧解算系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种立井提升效能监测与智慧解算系统,所述系统包括监测端、工作端、云端平台及移动端,所述监测端与工作端相连接,所述工作端与云端平台相连接,所述云端平台与移动端相连接,所述监测端用于实时监测立井提升所用的升降容器及钢丝绳,所述监测端包括钢丝张力感测器、液压平衡感测器、载重感测器、勾数感测器及信息采集器,所述工作端包括工业显示屏及工作处理器,所述云端平台包括云端服务器及存储介质,所述云端服务器用于处理监测端所得的各项数据并将处理结果传输给移动端,所述移动端包括移动显示器及移动处理器,所述云端服务器、移动端能够与工作端合并工作在一个或者多个硬件设备或硬件系统内。

Description

一种立井提升效能监测与智慧解算系统及其方法
技术领域:
本发明涉及资源开采技术领域,具体的,涉及一种立井提升效能监测与智慧解算系统及其方法。
背景技术:
随着我国能源使用结构的调整升级,煤炭的定位逐渐清晰,开采量总体呈现稳步上升的趋势,由于我国的煤炭资源丰富且分布范围广阔,煤层差异巨大,往往具有深层、广角倾斜度大的特点,开采难度极大,同时易出现生产事故。现有技术中,所使用的立井提升有两种工作形式,一种为传统立井提升,需要大量人力资源,开采的工作环境较差,现在已经逐步被淘汰,另一种为无人立井提升,这种开采方式适用于大规模开采,前期投资成本大,且设备定性程度高,无法普遍适用多数立井,不利于提升开采效率,同时现有的无人开采技术中缺乏对立井内的承重容器提升进行有效监测,而立井提升过程中对承重容器进行实时监测是必不可少的工作需求,因为升降容器的提升不仅关乎着立井的开采效率,也时刻影响着立井提升的工作安全,故对立井内的升降容器的提升监测具有重大的实际用于意义。
因此,本领域亟需一种立井提升效能监测与智慧解算系统及其方法。
有鉴于此,提出本发明。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种立井提升效能监测与智慧解算系统及其方法,以解决现有技术中的至少一项技术问题。
具体的,本发明的第一方面,提供了一种立井提升效能监测与智慧解算系统,所述系统包括监测端、工作端、云端平台及移动端,所述监测端与工作端相连接,所述工作端与云端平台相连接,所述云端平台与移动端相连接,所述监测端用于实时监测立井提升所用的提升容器、驱动电机、安装架、摩擦轮及天轮,所述工作端用于监测立井提升的停止、运行或检修过程,所述云端平台用于存储并计算工作端所上传的各项数据,所述移动端用于远程接收云端平台所得的各项数据,所述监测端包括钢丝张力感测器、液压平衡感测器、载重感测器、勾数感测器、电流感测器、速度感测器及位置感测器,或者通过信息采集器获取第三方设备已有数据,所述工作端包括工业显示屏及工作处理器,所述云端平台包括云端服务器及存储介质,所述云端服务器用于处理监测端所得的各项数据并传输给工作端,作为工作端调整提升系统运行的依据,所述云端服务器用于处理监测端所得的各项数据并主动传输给移动端或根据移动端的请求将处理结果传输给移动端,所述移动端包括移动显示器及移动处理器,所述云端服务器、移动端能够与工作端合并工作在一个或者多个硬件设备或硬件系统内。
采用上述方案,本发明实时监控升降容器的载重量、提升次数及钢丝绳的拉力,同时通过所述云端平台的计算模型可计算出升降容器的加速、速度及载重差等变量,有效提升本发明的工作效率,并且根据升降容器载重量及载重差可提供剩余煤量报警保护,防止升降容器被二次装载或过载装载,也能对完整的升降周期内的升降容器及钢丝绳,提供全面的监测及报警保护,包括上行或下行过程中加速或减速导致的超载、多根钢丝绳同时工作导致的张力不平衡以及升降容器液压平衡装置的泄漏或卡缸的保护报警。
优选的,所述信息采集器用于接收钢丝张力感测器、液压平衡感测器、载重感测器、勾数感测器、电流感测器、速度感测器及位置感测器所监测的数据,并将监测数据及计算或处理结果传输至工作端。所述结构实现分级上传,防止由于立井内复杂的工作环境导致的信号传输问题。
进一步的,所述钢丝张力感测器用于监测钢丝绳工作时所承受的张力,所述液压平衡感测器用于监测液压平衡装置的漏液、卡缸,所述液压平衡装置设置在升降容器与钢丝绳的连接处,所述载重感测器用于监测升降容器的重量,所述勾数感测器用于记录单位时间内升降容器的升降次数,所述电流感测器用于监测升降容器各个部分的电流大小,所述速度感测器用于监测升降容器的运行速度,所述位置感测器用于监测升降容器在立井中所处的位置。
优选的,所述监测端还包括绞车监测器、天轮监测器及风力监测器,所述绞车监测器用于监测立井提升所用绞车工作时的输出动力,所述天轮监测器用于监测天轮的振幅及振动频率,所述风力监测器用于监测立井提升所用风压机的工作状态。
进一步的,所述绞车监测器包括升降绞车监测器及矿车绞车监测器。
优选的,所述工作端还包括第一信号接收器,所述第一信号接收器与工作处理器相连接,所述第一信号接收器用于接收信息采集器所上传的信息。
进一步的,所述工业显示屏与工作处理器相连接,所述工业显示屏用于显示第一信号接收器所接收的信号,所述工作处理器用于控制立井提升的停止、进行或运行速度,所述工作处理器还可用于存储所接收的信息数据。
优选的,所述云端平台还包括第二信号接收器,所述第二信号接收器与云端服务器相连接,所述第二信号接收器用于接收工作端所上传的信息,所述云端服务器用于处理接收数据信息并运行计算模型。
优选的,所述云端服务器内架设有计算模型,所述计算模型用于计算监测端所得的各项数据,所述云端服务器内使用计算模型计算得出的结果传输至工作端,工作端通过该计算结果调整提升系统的运行过程。
进一步的,所述计算模型包括效率计算模型、能耗计算模型及运行计算模型,所述效率计算模型用于计算提升系统的工作效率,所述能耗计算模型用于计算立井提升的各个工作部分能耗率,所述运行计算模型用于计算、优化和提高各个工作部分的运行速度。
进一步的,所述计算模型还包括警报计算模型,所述警报计算模型根据监测端所传输的数据信息计算得到警报信息,所述警报信息包括警报种类、警报时间及警报日期,所述警报种类包括立井提升所用钢丝绳的内部张力、升降容器的载重量、载重差、余煤量、余矸量、能耗超限及升降速度。
进一步的,所述存储介质用于存储第二信号接收器所接收的信号或云端服务器计算所得数据。
采用上述结构,本发明可以通过立井提升的每个单次升降过程所需能量计算得出能耗分布,还可以通过升降容器在立井内不同高度值的升降速度、加速度及瞬时功率的横向对比,对立井提升过程进行合理的能耗排布,优化立井提升过程的能耗情况,同时本发明还通过升降容器的载重量、升降速度及运行单次周期耗时计算得到单次升降过程的工作效率,将多次升降过程的工作效率整合即可得到立井提升的工作效率曲线,进一步通过升降过程的工作效率作为因变量获取自变量载重量、升降速度及运行单次周期耗时的工作过程曲线。
优选的,云端平台还包括信号传输器,所述信号传输器与云端服务器及第一信号接收器相连接,所述信号传输器用于将云端平台计算所得数据以电信号的形式传输。
优选的,所述移动端还包括第三信号接收器,所述第三信号接收器与信号传输器及移动处理器相连接,所述结构便于移动端实时传输云端平台所得的数据曲线。
本发明的第二方面,提供了一种立井提升效能监测与智慧解算方法,所述方法包括以下步骤:
S1:监测立井提升的运行数据,包括电机电流、振动信号;
S2:监测立井提升的辅助设备数据,包括天轮振幅、振动频率,环境温度、湿度;
S3:将所述运行数据及辅助设备数据分类;
S4:将所述运行数据及辅助设备数据根据数据分类导入不同的计算模型计算;
S5:将S4步骤中所得计算结果根据维度进行整合;
S6:根据S5步骤中所得整合结果调整对应工作部位或者提供对应部位警报信号。
采用上述方法,本发明可通过包括但不仅限于上述诸多自变量或者中间变量的计算整合,通过数据的累计,获取提升立井提升的效率优化模型,针对升降载重量的需求给出高效运行建议,提高立井提升的工作效率,通过多层次的分类计量便于提升本方法的运行精确性,通过多维度的解算实时监控提升效率变化,指导立井提升的高效安全运行,并且通过实时监测对立井提升进行监控,提供警报信号,防止立井提升的液压系统漏液、液压缸损坏以及钢丝绳不均衡的事故隐患。
优选的,所述S1步骤中所述运行数据还包括升降容器的载重量、升降容器的升降速度、钢丝绳的张力及升降容器完成单次升降周期的耗时。
优选的,所述S3步骤中所述运行数据分类包括时间分类及类型分类,所述时间分类为根据运行时间将同一单次升降周期内的各项数据编辑为一个横向单元集,所述类型分类为根据所收集的数据种类将测量同一变量类型的各项数据编辑为一个纵向单元集,所述方法通过两个集合对所收集的数据进行定位,使得所收集的数据不仅具有其自身的物理性质,还具有时间性质。
优选的,所述S5步骤中所述维度包括时间维度及周期维度,所述时间维度为根据天、周或者月为时间单位进行整合,所述周期维度为根据完成单次升降周期进行整合,所述时间维度及周期维度的计算相互独立,以便于横向对比。
上述方法可应用于本发明第一方面所提供的一种立井提升效能监测与智慧解算系统中。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1.本发明实时监控升降容器的载重量、提升次数及钢丝绳的拉力,同时通过所述云端平台的计算模型可计算出升降容器的加速、速度及载重差等变量,有效提升本发明的工作效率。
2.本发明根据升降容器载重量及载重差可提供剩余煤量报警保护,防止升降容器被二次装载或过载装载,也能对完整的升降周期内的升降容器及钢丝绳,提供全面的监测及报警保护,包括上行或下行过程中加速或减速导致的超载、多根钢丝绳同时工作导致的张力不平衡以及升降容器液压平衡装置的泄漏或卡缸的保护报警。
3.本发明可以通过立井提升的每个单次升降过程所需能量计算得出能耗分布,还可以通过升降容器在立井内不同高度值的升降速度、加速度及瞬时功率的横向对比,对立井提升过程进行合理的能耗排布,优化立井提升过程的能耗情况。
4.本发明还通过升降容器的载重量、升降速度及运行单次周期耗时计算得到单次升降过程的工作效率,将多次升降过程的工作效率整合即可得到立井提升的工作效率曲线,进一步通过升降过程的工作效率作为因变量获取自变量载重量、升降速度及运行单次周期耗时的工作过程曲线。
5.本发明可通过包括但不仅限于上述诸多自变量或者中间变量的计算整合,通过数据的累计,获取提升立井提升的效率优化模型,针对升降载重量的需求给出高效运行建议,提高立井提升的工作效率。
6.本发明通过多层次的分类计量便于提升本方法的运行精确性,通过多维度的解算实时监控提升效率变化,指导立井提升的高效安全运行,并且通过实时监测对立井提升进行监控,提供警报信号,防止立井提升的液压系统漏液、液压缸损坏以及钢丝绳不均衡的事故隐患。
附图说明:
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立井提升效能监测与智慧解算系统的示意图;
图2为本发明监测端的另一种实施方式的示意图;
图3为本发明工作端的另一种实施方式的示意图;
图4为本发明云端平台的另一种实施方式的示意图;
图5为本发明云端服务器的另一种实施方式的示意图;
图6为本发明移动端的另一种实施方式的示意图;
图7为本发明立井提升效能监测与智慧解算方法的流程图。
具体实施方式:
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
以下将通过实施例对本发明进行详细描述。
实施例1:
如图1所示,本发明提供了一种立井提升效能监测与智慧解算系统,所述系统包括监测端、工作端、云端平台及移动端,所述监测端与工作端相连接,所述工作端与云端平台相连接,所述云端平台与移动端相连接,所述监测端用于实时监测立井提升所用的提升容器、驱动电机、安装架、摩擦轮及天轮,所述工作端用于监测立井提升的停止、运行或检修过程,所述云端平台用于存储并计算工作端所上传的各项数据,所述移动端用于远程接收云端平台所得的各项数据,所述监测端包括钢丝张力感测器、液压平衡感测器、载重感测器、勾数感测器、电流感测器、速度感测器及位置感测器,或者通过信息采集器获取第三方设备已有数据,所述工作端包括工业显示屏及工作处理器,所述云端平台包括云端服务器及存储介质,所述云端服务器用于处理监测端所得的各项数据并传输给工作端,用于工作端调整提升系统的运行的依据,所述云端服务器用于处理监测端所得的各项数据并主动传输给移动端或根据移动端的请求将处理结果传输给移动端,所述移动端包括移动显示器及移动处理器,所述云端服务器、移动端能够与工作端合并工作在一个或多个硬件设备或硬件系统内。
所述信息采集器用于接收钢丝张力感测器、液压平衡感测器、载重感测器、勾数感测器、电流感测器、速度感测器及位置感测器所监测的数据,并将监测数据及计算或处理结果传输至工作端。所述结构实现分级上传,防止由于立井内复杂的工作环境导致的信号传输问题。所述钢丝张力感测器用于监测钢丝绳工作时所承受的张力,所述液压平衡感测器用于监测液压平衡装置的漏液、卡缸,所述液压平衡装置设置在升降容器与钢丝绳的连接处,所述载重感测器用于监测升降容器的重量,所述勾数感测器用于记录单位时间内升降容器的升降次数,所述电流感测器用于监测升降容器各个部分的电流大小,所述速度感测器用用于监测升降容器的运行速度,所述位置感测器用于监测升降容器在立井中所处的位置。
采用上述方案,本发明实时监控升降容器的载重量、提升次数及钢丝绳的拉力,同时通过所述云端平台的计算模型可计算出升降容器的加速、速度及载重差等变量,有效提升本发明的工作效率,并且根据升降容器载重量及载重差可提供剩余煤量报警保护,防止升降容器被二次装载或过载装载,也能对完整的升降周期内的升降容器及钢丝绳,提供全面的监测及报警保护,包括上行或下行过程中加速或减速导致的超载、多根钢丝绳同时工作导致的张力不平衡以及升降容器液压平衡装置的泄漏或卡缸的保护报警。
实施例2:
如图1-图6所示,本发明提供了另一种立井提升效能监测与智慧解算系统,本实施例与实施例1的结构大致相同,不同之处在于:所述监测端还包括绞车监测器、天轮监测器及风力监测器,所述绞车监测器用于监测立井提升所用绞车工作时的输出动力,所述天轮监测器用于监测天轮的振幅及振动频率,所述风力监测器用于监测立井提升所用风压机的工作状态,所述绞车监测器包括升降绞车监测器及矿车绞车监测器。
所述工作端还包括第一信号接收器,所述第一信号接收器与工作处理器相连接,所述第一信号接收器用于接收信息采集器所上传的信息。所述工业显示屏与工作处理器相连接,所述工业显示屏用于显示第一信号接收器所接收的信号,所述工作处理器用于控制立井提升的停止、进行或运行速度,所述工作处理器还可用于存储所接收的信息数据。
所述云端平台包括第二信号接收器,所述第二信号接收器与云端服务器相连接,所述第二信号接收器用于接收工作端所上传的信息,所述云端服务器用于处理接收数据信息并运行计算模型。所述云端平台还包括信号传输器,所述信号传输器与云端服务器及第一信号接收器相连接,所述信号传输器用于将云端平台计算所得数据以电信号的形式传输。所述移动端还包括第三信号接收器,所述第三信号接收器与信号传输器及移动处理器相连接,所述结构便于移动端实时传输云端平台所得的数据曲线。
所述云端服务器内架设有计算模型,所述计算模型用于计算监测端所得的各项数据,所述云端服务器内使用计算模型计算得出的结果传输至工作端,工作端通过该计算结果调整提升系统的运行过程。所述计算模型包括效率计算模型、能耗计算模型及运行计算模型,所述效率计算模型用于计算提升系统的工作效率,所述能耗计算模型用于计算立井提升的各个工作部分能耗率,所述运行计算模型用于计算、优化和提高各个工作部分的运行速度。所述计算模型还包括警报计算模型,所述警报计算模型根据监测端所传输的数据信息计算得到警报信息,所述警报信息包括警报种类、警报时间及警报日期,所述警报种类包括立井提升所用钢丝绳的内部张力、升降容器的载重量、载重差、余煤量、余矸量、能耗超限及升降速度。所述存储介质用于存储第二信号接收器所接收的信号或云端服务器计算所得数据。
采用上述结构,本发明可以通过立井提升的每个单次升降过程所需能量计算得出能耗分布,还可以通过升降容器在立井内不同高度值的升降速度、加速度及瞬时功率的横向对比,对立井提升过程进行合理的能耗排布,优化立井提升过程的能耗情况,同时本发明还通过升降容器的载重量、升降速度及运行单次周期耗时计算得到单次升降过程的工作效率,将多次升降过程的工作效率整合即可得到立井提升的工作效率曲线,进一步通过升降过程的工作效率作为因变量获取自变量载重量、升降速度及运行单次周期耗时的工作过程曲线。
实施例3:
如图7所示,本发明的第二方面,提供了一种立井提升效能监测与智慧解算方法,所述方法包括以下步骤:
S1:监测立井提升的运行数据,包括电机电流、振动信号;
S2:监测立井提升的辅助设备数据,包括天轮振幅、频率,环境温度、湿度;
S3:将所述运行数据及辅助设备数据分类;
S4:将所述运行数据及辅助设备数据根据数据分类导入不同的计算模型计算;
S5:将S4步骤中所得计算结果根据维度进行整合;
S6:根据S5步骤中所得整合结果调整对应工作部位或者提供对应部位警报信号。
采用上述方法,本发明可通过包括但不仅限于上述诸多自变量或者中间变量的计算整合,通过数据的累计,获取提升立井提升的效率优化模型,针对升降载重量的需求给出高效运行建议,提高立井提升的工作效率,通过多层次的分类计量便于提升本方法的运行精确性,通过多维度的解算实时监控提升效率变化,指导立井提升的高效安全运行,并且通过实时监测对立井提升进行监控,提供警报信号,防止立井提升的液压系统漏液、液压缸损坏以及钢丝绳不均衡的事故隐患。
所述S1步骤中所述运行数据还包括升降容器的载重量、升降容器的升降速度、钢丝绳的张力及升降容器完成单次升降周期的耗时;所述S3步骤中所述运行数据分类包括时间分类及类型分类,所述时间分类为根据运行时间将同一单次升降周期内的各项数据编辑为一个横向单元集,所述类型分类为根据所收集的数据种类将测量同一变量类型的各项数据编辑为一个纵向单元集,所述方法通过两个集合对所收集的数据进行定位,使得所收集的数据不仅具有其自身的物理性质,还具有时间性质;所述S5步骤中所述维度包括时间维度及周期维度,所述时间维度为根据天、周或者月为时间单位进行整合,所述周期维度为根据完成单次升降周期进行整合,所述时间维度及周期维度的计算相互独立,以便于横向对比。
综上所述,本发明实时监控升降容器的载重量、提升次数及钢丝绳的拉力,同时通过所述云端平台的计算模型可计算出升降容器的加速、速度及载重差等变量,有效提升本发明的工作效率;本发明根据升降容器载重量及载重差可提供剩余煤量报警保护,防止升降容器被二次装载或过载装载,也能对完整的升降周期内的升降容器及钢丝绳,提供全面的监测及报警保护,包括上行或下行过程中加速或减速导致的超载、多根钢丝绳同时工作导致的张力不平衡以及升降容器液压平衡装置的泄漏或卡缸的保护报警;本发明可以通过立井提升的每个单次升降过程所需能量计算得出能耗分布,还可以通过升降容器在立井内不同高度值的升降速度、加速度及瞬时功率的横向对比,对立井提升过程进行合理的能耗排布,优化立井提升过程的能耗情况;本发明还通过升降容器的载重量、升降速度及运行单次周期耗时计算得到单次升降过程的工作效率,将多次升降过程的工作效率整合即可得到立井提升的工作效率曲线,进一步通过升降过程的工作效率作为因变量获取自变量载重量、升降速度及运行单次周期耗时的工作过程曲线;本发明可通过包括但不仅限于上述诸多自变量或者中间变量的计算整合,通过数据的累计,获取提升立井提升的效率优化模型,针对升降载重量的需求给出高效运行建议,提高立井提升的工作效率;本发明通过多层次的分类计量便于提升本方法的运行精确性,通过多维度的解算实时监控提升效率变化,指导立井提升的高效安全运行,并且通过实时监测对立井提升进行监控,提供警报信号,防止立井提升的液压系统漏液、液压缸损坏以及钢丝绳不均衡的事故隐患。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
应当理解,本申请实施例中,从权、各个实施例、特征可以互相组合结合,都能实现解决前述技术问题。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种立井提升效能监测与智慧解算系统,其特征在于:所述系统包括监测端、工作端、云端平台及移动端,所述监测端与工作端相连接,所述工作端与云端平台相连接,所述云端平台与移动端相连接,所述监测端用于实时监测立井提升所用的提升容器、驱动电机、安装架、摩擦轮及天轮,所述工作端用于监测立井提升的停止、运行或检修过程,所述云端平台用于存储并计算工作端所上传的各项数据,所述移动端用于远程接收云端平台所得的各项数据,所述监测端包括钢丝张力感测器、液压平衡感测器、载重感测器、勾数感测器、电流感测器、速度感测器及位置感测器,或者通过信息采集器获取已有数据,所述工作端包括工业显示屏及工作处理器,所述云端平台包括云端服务器及存储介质,所述云端服务器用于处理监测端所得的各项数据并传输给工作端,所述云端服务器用于处理监测端所得的各项数据并主动传输给移动端或根据移动端的请求将处理结果传输给移动端,所述移动端包括移动显示器及移动处理器,所述云端服务器、移动端能够与工作端合并工作在一个或多个硬件设备或硬件系统内;
其中所述云端服务器内架设有计算模型,所述计算模型包括效率计算模型、能耗计算模型,所述效率计算模型通过升降容器的载重量、升降速度及运行单次周期耗时计算得到单次升降过程的工作效率,所述能耗计算模型通过立井提升的每个单次升降过程所需能量计算得出能耗分布。
2.根据权利要求1所述立井提升效能监测与智慧解算系统,其特征在于:所述信息采集器用于接收钢丝张力感测器、液压平衡感测器、载重感测器、勾数感测器、电流感测器、速度感测器及位置感测器所监测的数据,并将监测数据及计算或处理结果传输至工作端。
3.根据权利要求1所述立井提升效能监测与智慧解算系统,其特征在于:所述监测端还包括绞车监测器、天轮监测器及风力监测器,所述绞车监测器用于监测立井提升所用绞车工作时的输出动力,所述天轮监测器用于监测天轮的振幅及振动频率,所述风力监测器用于监测立井提升所用风压机的工作状态。
4.根据权利要求1-3任一种所述立井提升效能监测与智慧解算系统,其特征在于:所述云端服务器内使用计算模型计算得出的结果传输至工作端,工作端通过该计算结果调整提升系统的运行过程。
5.根据权利要求4所述立井提升效能监测与智慧解算系统,其特征在于:所述计算模型还包括运行计算模型,所述运行计算模型用于计算、优化和提高各个工作部分的运行效率。
6.根据权利要求5所述立井提升效能监测与智慧解算系统,其特征在于:所述计算模型还包括警报计算模型,所述警报计算模型根据监测端所传输的数据信息计算得到警报信息,所述警报信息包括警报种类、警报时间及警报日期,所述警报种类包括立井提升所用钢丝绳的内部张力、升降容器的载重量、载重差、余煤量、余矸量、能耗超限及升降速度。
7.一种立井提升效能监测与智慧解算方法,采用权利要求1-6任意一项所述的立井提升效能监测与智慧解算系统,其特征在于:所述方法包括以下步骤:
S1:监测立井提升的运行数据,包括电机电流、振动信号;
S2:监测立井提升的辅助设备数据,包括天轮振幅、振动频率,环境温度、湿度;
S3:将所述运行数据及辅助设备数据分类;
S4:将所述运行数据及辅助设备数据根据数据分类导入不同的计算模型计算;
S5:将S4步骤中所得计算结果根据维度进行整合;
S6:根据S5步骤中所得整合结果调整对应工作部位或者提供对应部位警报信号。
8.根据权利要求7所述立井提升效能监测与智慧解算方法,其特征在于:所述S3步骤中所述运行数据分类包括时间分类及类型分类。
9.根据权利要求7所述立井提升效能监测与智慧解算方法,其特征在于:所述S5步骤中所述维度包括时间维度及周期维度。
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