CN110316178B - 一种纯电动自动变速箱的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纯电动自动变速箱的控制方法，其特征在于：包括换挡控制方法及锁止分离控制方法；所述的锁止分离控制方法包括锁止控制方法及分离控制方法。本发明设计科学合理，具有提高换挡效率、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的纯电动自动变速箱的控制方法。

Description

一种纯电动自动变速箱的控制方法

技术领域

本发明属于变速箱领域，涉及一种换挡控制方法，特别是一种纯电动自动变速箱的控制方法。

背景技术

目前市场上运行的洗扫车动力总成，使用作业电机控制洗扫部分，使用驱动电机直接驱动后桥，为整车提供动力，两部分独立工作，系统效率低。使用驱动电机直驱为整车提供动力，受电机运行工况限制，电机的运行效率低；使用作业电机独立工作，电机运行效率低。

通过对公开专利文献的检索，并未发现与本专利申请相同的公开专利文献。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设计科学合理，能够提高换挡效率、易于实现的纯电动自动变速箱的控制方法。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种纯电动自动变速箱的控制方法，其特征在于：包括换挡控制方法及锁止分离控制方法，

所述的换挡控制方法为：

当变速箱有换档需求时，整车控制器控制驱动电机进行降扭操作；当降扭完成时，整车控制器向TCU发出降扭完成及摘档命令至空挡；然后由TCU控制变速箱换档机构进行摘档操作；当变速箱同步器滑套结合齿完全脱出一档或二档结合齿时，TCU向整车控制器发出换档过程九，同时整车控制器控制驱动电机调速至进二档或一档要求的驱动电机转速；

当变速箱拨叉运动到空档时，TCU向整车控制器反馈空挡状态，同时等待驱动电机调速完成；当驱动电机调试完成后，整车控制器向TCU反馈二档或一档，TCU开始进行挂挡控制，同时向整车控制器反馈挂挡状态九，直至同步器滑套结合齿进入齿轮结合齿上安全位置，然后向整车控制器反馈进档状态二档或一档，最后整车控制器控制驱动电机扭矩恢复；

所述的锁止分离控制方法包括锁止控制方法及分离控制方法，所述的锁止控制方法为：

当整车需要进行行星架机构进行锁止时，作业电机首先进行降扭，当作业电机降扭完成时，整车控制器继续控制作业电机进行调速，直至作业电机调速要求转速下，然后整车控制器向TCU发出锁止命令，然后TCU控制锁止机构进行锁止挂挡过程，当结合齿完全结合后，TCU向整车控制器发出锁止完成状态，然后整车控制器控制作业电机开始增加扭矩；

所述的分离控制方法为：

当整车需要进行行星架机构进行分离时，作业电机首先进行降扭，当作业电机降扭完成时，整车控制器向TCU发出分离命令，然后TCU控制锁止机构进行分离摘档过程，当进入锁止空挡状态，TCU向整车控制器发出分离完成状态，然后整车控制器控制作业电机开始降速等操作。

本发明的优点和有益效果为：

1.本纯电动自动变速箱的控制方法，利用该方法可以在非作业工况下，提高驱动电机的运行效率；作业工况下，将驱动电机与作业电机的动力耦合，使整车系统可以根据运行需要，将驱动电机和作业电机的功率合理地分配给作业机构和整车动力，提高总体效率。整车效率得到提升，电耗降低，续航里程提升。

2.本发明设计科学合理，具有提高换挡效率、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的纯电动自动变速箱的控制方法。

附图说明

图1为本发明换挡控制方法的流程图；

图2为本发明换挡控制方法采集数据的曲线图；(红色线为换挡位置曲线；紫色线位输入轴转速曲线；绿色线位输出轴转速曲线；浅蓝色线位输入扭矩曲线；黑色线为请求换挡档位曲线；橙色线为实际换挡档位曲线)

图3为本发明行星架锁止控制方法的流程图；

图4为本发明行星架锁止控制方法采集数据的曲线图；(红色线为锁止机构位置曲线；黑色线为作业电机扭矩状态控制曲线；绿色线为作业电机转速；深蓝色线为输入轴转速；浅蓝色线为输出轴转速；紫色线为请求锁止状态曲线；橙色线为实际锁止状态曲线)

图5为本发明行星架分离控制方法的流程图；

图6为本发明行星架分离控制方法采集数据的曲线图。(红色线为锁止机构位置曲线；黑色线为作业电机扭矩状态控制曲线；绿色线为作业电机转速；深蓝色线为输入轴转速；浅蓝色线为输出轴转速；紫色线为请求锁止状态曲线；橙色线为实际锁止状态曲线)

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种纯电动自动变速箱的控制方法，其特征在于：包括换挡控制方法及锁止分离控制方法，

所述的换挡控制方法为：

当变速箱有换档需求时，整车控制器控制驱动电机进行降扭操作；当降扭完成时，整车控制器向TCU发出降扭完成及摘档命令至空挡；然后由TCU控制变速箱换档机构进行摘档操作；当变速箱同步器滑套结合齿完全脱出一档或二档结合齿时，TCU向整车控制器发出换档过程九，同时整车控制器控制驱动电机调速至进二档或一档要求的驱动电机转速；

当变速箱拨叉运动到空档时，TCU向整车控制器反馈空挡状态，同时等待驱动电机调速完成；当驱动电机调试完成后，整车控制器向TCU反馈二档或一档，TCU开始进行挂挡控制，同时向整车控制器反馈挂挡状态九，直至同步器滑套结合齿进入齿轮结合齿上安全位置，然后向整车控制器反馈进档状态二档或一档，最后整车控制器控制驱动电机扭矩恢复；

所述的锁止分离控制方法包括锁止控制方法及分离控制方法，所述的锁止控制方法为：

当整车需要进行行星架机构进行锁止时，作业电机首先进行降扭，当作业电机降扭完成时，整车控制器继续控制作业电机进行调速，直至作业电机调速要求转速下，然后整车控制器向TCU发出锁止命令，然后TCU控制锁止机构进行锁止挂挡过程，当结合齿完全结合后，TCU向整车控制器发出锁止完成状态，然后整车控制器控制作业电机开始增加扭矩；

所述的分离控制方法为：

当整车需要进行行星架机构进行分离时，作业电机首先进行降扭，当作业电机降扭完成时，整车控制器向TCU发出分离命令，然后TCU控制锁止机构进行分离摘档过程，当进入锁止空挡状态，TCU向整车控制器发出分离完成状态，然后整车控制器控制作业电机开始降速等操作。

工作原理：

1.使用两档变速箱，通过换挡控制，提高驱动电机的运行效率；

2.使用行星排结构，通过控制行星架的锁止和分离，将作业电机的动力输出与整车动力进行耦合和解耦，提高作业电机的运行效率。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例所公开的内容。

Claims (1)

1.一种纯电动自动变速箱的控制方法，其特征在于：包括换挡控制方法及锁止分离控制方法，

所述的换挡控制方法为：

当变速箱有换档需求时，整车控制器控制驱动电机进行降扭操作；当降扭完成时，整车控制器向TCU发出降扭完成及摘档命令至空挡；然后由TCU控制变速箱换档机构进行摘档操作；当变速箱同步器滑套结合齿完全脱出一档或二档结合齿时，TCU向整车控制器发出换档过程九，同时整车控制器控制驱动电机调速至进二档或一档要求的驱动电机转速；

当变速箱拨叉运动到空档时，TCU向整车控制器反馈空挡状态，同时等待驱动电机调速完成；当驱动电机调试完成后，整车控制器向TCU反馈二档或一档，TCU开始进行挂挡控制，同时向整车控制器反馈挂挡状态九，直至同步器滑套结合齿进入齿轮结合齿上安全位置，然后向整车控制器反馈进档状态二档或一档，最后整车控制器控制驱动电机扭矩恢复；

所述的锁止分离控制方法包括锁止控制方法及分离控制方法，所述的锁止控制方法为：

当整车需要进行行星架机构进行锁止时，作业电机首先进行降扭，当作业电机降扭完成时，整车控制器继续控制作业电机进行调速，直至作业电机调速要求转速下，然后整车控制器向TCU发出锁止命令，然后TCU控制锁止机构进行锁止挂挡过程，当结合齿完全结合后，TCU向整车控制器发出锁止完成状态，然后整车控制器控制作业电机开始增加扭矩；

所述的分离控制方法为：

当整车需要进行行星架机构进行分离时，作业电机首先进行降扭，当作业电机降扭完成时，整车控制器向TCU发出分离命令，然后TCU控制锁止机构进行分离摘档过程，当进入锁止空挡状态，TCU向整车控制器发出分离完成状态，然后整车控制器控制作业电机开始降速等操作。

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