CN110313912B - 经络堵塞电子疏通装置及其疏通方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种经络堵塞电子疏通装置及其疏通方法，属于经络疏通技术领域，解决了现有技术检测方法不准、疏通效果难以保证的问题。该装置包括：分析处理器，用于根据人体经络图识别待检测肢体上的所有经络位置，控制经络信息传感器移动至每个经络位置采集生物电信号，进而判断每个经络位置是否设置正确，正确的经络位置对应的经络状态是否堵塞以及堵塞程度，获得所有堵塞位置，制定疏通路线发送至经络疏通模块；经络信息传感器，用于采集每个所述经络位置人体真皮层的生物电信号，将其发送至分析处理器；经络疏通模块，用于根据所述疏通路线，对堵塞位置处经络依次进行机械或电刺激以疏通。相比现有技术，本发明经络检测更加精准、疏通更加高效。

Description

经络堵塞电子疏通装置及其疏通方法
技术领域
本发明涉及经络疏通技术领域，尤其涉及一种经络堵塞电子疏通装置及其疏通方法。
背景技术
随着现代医学的飞速发展，研究人员发现人体内存在着大量微生物电，人体穴位发出生物电信号，并由经络系统传递到相应组织。人体的经络系统实际上是一个庞大的系统，当某一个部位出现堵塞，身体将会出现异常状态。例如，有时候人体局部会出现“麻”的症状，就是人体对应的经络出现堵塞、不通畅导致。
对于上述生物电信号的采集，现有技术一般是通过探测人体体表的电信号，对所述人体体表的电信号进行筛选和分析，得出经络信号。根据人体经络皮肤表面的阻抗比周围阻抗低的生物电特性，通过在人体皮肤表面粘贴阻抗传感器，检测人体体表各个部位的阻抗，分析低于预设阻抗的体表位置，进而判断经络位置。目前，缺少一种能够准确、实时、便捷地检测并疏通人体经络堵塞的方法和装置。
发明内容
鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种经络堵塞电子疏通装置及其疏通方法，用以解决现有技术检测方法不准、疏通效果难以保证的问题。
一方面，本发明实施例提供了一种经络堵塞电子疏通装置，包括：
分析处理器，用于根据人体经络图识别待检测肢体上的所有经络位置，控制经络信息传感器移动至每个所述经络位置采集生物电信号，进而判断每个经络位置是否设置正确，正确的经络位置对应的经络状态是否堵塞以及堵塞程度，获得所有堵塞位置，制定疏通路线发送至经络疏通模块；
经络信息传感器，用于采集每个所述经络位置人体真皮层的生物电信号，将其发送至分析处理器；
经络疏通模块，用于根据所述疏通路线，对堵塞位置处经络依次进行与堵塞程度相应的机械或电刺激以实现疏通。
上述技术方案的有益效果如下：经络信息传感器探针深入人体表皮以下的真皮层进行生物电信号的采集，比体表采集更加精准。并且，该传感器直径一般需设计成只有1Mil(纳米级别)，采集过程中，人体几乎感觉不到疼痛，造成的创伤可以忽略不计，使用安全。通过采集波动的生物电信号来判断经络位置是否正确。当经络不顺畅的时候，相应生物电信号幅值会出现明显不同。可根据生物电信号的大小来判断经络位置是否堵塞，进而针对堵塞的经络位置制定疏通路线进行有效的经络疏通。
基于上述方法的进一步改进，所述经络信息传感器包括：
移动装置，用于根据分析处理器的控制，在采集生物电信号之前，将经络信息传感器从空中移动至待检测肢体经络位置上方，使其下降至接触所述经络位置的体表皮肤；
固定装置，用于根据分析处理器的控制，在采集生物电信号时，将所述经络信息传感器固定在所述经络位置的体表皮肤上；
带驱动探针电极，用于根据分析处理器的控制，在固定装置执行固定操作后，从经络信息传感器的原始位置伸出到达人体真皮层，采集生物电信号，采集完毕后缩回至所述原始位置。
上述进一步改进方案的有益效果是：通过移动装置将经络信息传感器从空中移动至合适位置，能够防止划伤皮肤或者避免触碰物体(发生振动)影响采集效果。通过固定装置来固定探针电极，防止探针电极在采集数据时发生晃动，导致采集信号不准确。带驱动探针电极自动进行探针的伸出和缩回可以避免人为因素导致采集的位置不够准确或者深度上未达到要求，实现精准控制。
进一步，所述移动装置包括：
激光测距传感器，设置于经络信息传感器下方，用于采集经络信息传感器到人体体表皮肤的距离，将其发送至分析处理器判断下降过程中是否遇到障碍物，当所述距离变化时，判定遇到障碍物，由分析处理器控制经络信息传感器停止下降；
横向轨道，用于为经络信息传感器进行横向移动提供路径；
纵向轨道，用于为经络信息传感器进行纵向移动提供路径；
轨道轮，用于带动经络信息传感器在所述横向轨道或纵向轨道上移动；
马达，用于为所述轨道轮在所述横向轨道或纵向轨道上移动提供动力。
上述进一步改进方案的有益效果是：移动装置的整个移动过程均可实现自动化操作，无需人工介入，保证装置采用多个经络信息传感器协作采集数据过程的高效性，保证不重复、不遗漏一个经络位置。
进一步，所述固定装置包括：
探针防护罩，用于在采集生物电信号时，从经络信息传感器的原始位置伸出至待检测肢体经络位置的体表，提供隔离的采样环境，采集结束后，缩回至所述原始位置；
压力传感器，设置于探针防护罩底部，用于采集布设位置处探针防护罩受到的压力，并将其发送至分析处理器判断探针防护罩是否固定于在待检测肢体经络位置的体表皮肤上；
防护罩驱动装置，用于根据分析处理器获得所有经络位置后对所述经络位置和经络信息传感器的原始位置进行分析发出的移动控制信号，驱动所述探针防护罩执行上述伸出和缩回操作。
上述进一步改进方案的有益效果是：通过探针防护罩，可以提供与周围环境隔离且稳定的采集环境，有效防止采集过程中外界干扰因素介入，导致采集结果不准确或发生错误。防护罩驱动装置，依靠分析处理模块的控制，驱动探针防护罩自动进行伸出和缩回操作，整个过程无需人工介入，执行过程精准。通过探针防护罩上配备的压力传感器，可检测防护罩底部受到的压力值，进而判断防护罩是否已固定到预设位置处的体表，如果否，人工介入及时调整。经大量试验证明，上述设置能够使得经络信息传感器获得的采集结果更加准确、有效。
进一步，该经络堵塞电子疏通装置还包括：
位移传感器，设置于上述探针防护罩底部的侧面，用于采集布设位置处探针防护罩的位移，并将其发送至分析处理器判断经络信息传感器位置是否合适，当所述位移为零时，判定所述位置合适，以保证采集过程有效；
信号调理电路，设置于经络信息传感器、分析处理器之间，用于对经络信息传感器采集的生物电信号进行信号调理；
无线通信模块，与分析处理器连接，用于将分析处理器获得的经络状态通过无线网络传输至外部服务器。
上述进一步改进方案的有益效果是：通过位移传感器，可检测探针防护罩的位移，进而判断受试者的佩戴状态是否存在摇晃，如果是，人工介入及时调整。通过位移传感器可持续提供受试者的佩戴状态，如果不稳定，及时人工调整，防止患者佩戴不稳定导致采集过程中探针电极折断。通过信号调理电路对经络信息传感器获得的模拟信号进行信号调理后，才能够获得与受试者经络状态有直接关联的信息数据。理由是：1)模拟信号不能有效地体现受试者经络状态的具体数值，需要进行信号转换，获得数字信号，再对所述数字信号进行分析，获得受试者经络状态的具体数值；2)经络信息传感器直接获得的模拟信号很弱，无法达到信号转换的最低要求；3)在信号传输过程中难免会因为环境因素带入一些干扰，导致信号失真，为了防止分析处理器也将这些干扰信号当做正常信号进行分析，需要提前将这些干扰信号进行过滤，留下正常有用信号。通过无线通信模块将分析处理其获得的经络状态发送给外部服务器，以便医生根据患者每个经络位置的经络状态，判断患者目前的生理特征。
进一步，所述信号调理电路包括依次连接的ESD保护器、隔离放大器、滤波器：
所述ESD保护器，用于对经络信息传感器采集的生物电信号进行静电保护，将获得的输出信号传输至隔离放大器；
所述隔离放大器，用于对上述输出信号进行隔离放大，将采集生物电信号时中引入的干扰信号隔离并滤除，将滤除后输出信号进行放大，将放大后信号传输至滤波器；
所述滤波器，用于对所述放大后信号进行杂散抑制滤波，将滤波后信号传输至A/D转换器；
所述A/D转换器，用于将所述滤波后信号转换成数字信号，并将所述数字信号进传输至分析处理器。
上述进一步改进方案的有益效果是：通过ESD保护器，能够将人体自带的静电进行过滤；通过隔离放大器，可将经络信息传感器采集的微弱信号进行放大，并将干扰信号进行隔离；通过滤波器进行杂散抑制，防止分析处理器误判，执行错误操作；通过A/D转换器，将所述滤波后信号转换成数字信号，并将所述数字信号进传输至分析处理器进行经络位置判断和状态判断。
进一步，所述带驱动探针电极依次包括：探针驱动装置、探针固定板和梳齿型探针；所述梳齿型探针设置于探针固定板上；
所述梳齿型探针的材料为金刚石、表面涂覆一层金属硼；
所述探针驱动装置，用于根据分析处理器的控制，驱动探针固定板带动梳齿型探针执行所述伸出和缩回操作。
上述进一步改进方案的有益效果是：该探针电极材料选择的好处在于具有宽电化学视窗、低背景电流、高化学稳定性、低吸附特征，非常适合人体经络检测。经过大量试验证明，这种梳齿型探针材料不仅可以检测到经络位置的细胞生物电变化，还可以检测到人体某些化学物质，例如多巴胺与葡萄糖，具备较高的灵敏度以及良好的电化学稳定性。
另一方面，本发明实施例提供了一种经络堵塞电子疏通装置的疏通方法，包括如下步骤：
根据人体经络图，识别待检测肢体上所有经络位置；
控制经络信息传感器移动至每个所述经络位置，采集人体真皮层的生物电信号；
根据所述生物电信号判断每个所述经络位置是否设置正确，对于不正确的经络位置，按预设规则移动至其他指定位置，再次判断，直到获得所有正确的经络位置；
将每一正确的经络位置对应的生物电信号与正常经络电信号参考值进行比较，判断该经络位置的当前经络状态；其中，对于生物电信号小于正常经络电信号参考值的经络位置，当前经络状态判定为堵塞；否则，当前经络状态判定为正常；
对堵塞的经络位置采集的生物电信号信息进行进一步分析，得出该位置经络堵塞程度；
根据堵塞的经络位置及其堵塞程度制定疏通路线，将其发送至经络疏通模块；
经络疏通模块根据所述疏通路线，对堵塞的经络位置处依次进行与堵塞程度相应的机械或电刺激以实现经络疏通。
上述技术方案的有益效果如下：经络信息传感器探针深入人体表皮以下的真皮层进行生物电信号的采集，比体表采集更加精准。并且，该传感器直径一般需设计成只有1Mil(纳米级别)，采集过程中，人体几乎感觉不到疼痛，造成的创伤可以忽略不计，使用安全。通过采集波动的生物电信号来判断经络位置是否正确。当经络不顺畅的时候，相应生物电信号幅值会出现明显不同。可根据生物电信号的大小来判断经络位置是否堵塞，进而针对堵塞的经络位置制定疏通路线进行有效的经络疏通。
基于上述系统的进一步改进，所述预设规则为，以通过人体经络图获得的经络位置为中心，向外扩张多个外环，在每个外环上采集多个位置的生物电信号；
所述根据所述生物电信号判断每个所述经络位置是否设置正确，进一步包括如下步骤：
将经络信息传感器采集的所有经络位置的生物电信号分别与标准神经元生物电信号进行比较，确定与标准神经元生物电信号最相似的经络位置的生物电信号幅值，以及对应的位置坐标、生物电信号出现次数作为生物电信号基准；
选取与经络判断相关的指标，所述指标包括生物电信号幅值、位置坐标、生物电信号出现次数中的至少一种，获取每个所述指标对应的权重；
根据所述指标、其权重以及生物电信号基准，结合经络信息传感器采集的所有经络位置的生物电信号，获得每个经络位置对应的相似度；第i个经络位置对应的相似度Ci_score通过下式计算
Figure BDA0002154036640000081
式中，i＝1,…,n，n表示经络位置总数；Vi表示第i个经络位置的生物电信号幅值；Xi，Yi，Zi表示第i个经络位置的横、纵、垂三向坐标；Ti表示第i个经络位置的生物电信号出现次数；Vbase，Xbase，Ybase，Zbase，Tbase分别表示生物电信号基准；b1表示生物电信号幅值指标所占的比重，单位为％；b2表示位置坐标指标所占的比重；b3表示生物电信号出现次数指标所占的比重；
将每个经络位置对应的相似度与预设值比较，将相似度小于预设值的经络位置判定为设置不正确，将相似度大于等于预设值的经络位置判定为设置正确。
采用上述进一步改进方案的有益效果是：对于经络位置是否设置正确的判断，综合考量了多个重要的因素，包括生物电信号幅值、位置坐标、生物电信号出现次数。经大量试验证明，上述设置能够有效排除错误的经络位置，判断出正确的经络位置。并且，可根据每个因素的重要度进行综合判断，判定结果相比单因素判定结果更加准确。
进一步，所述对堵塞的经络位置采集的生物电信号信息进行进一步分析得出该位置经络堵塞程度，包括如下步骤：
以人体堵塞的经络位置为中心，获取采集区域；
通过下面公式获取每个采集区域的正常经络细胞百分比Vper-n
Figure BDA0002154036640000091
式中，Nc表示当前经络状态判定为正常的采集点个数，Nt表示所有采集点个数；
通过下面公式获取每个采集区域的经络实际电压与跟标准电压幅值的偏差Vtolerance
Figure BDA0002154036640000092
式中，Ubase表示该采集区域中当前经络状态判定为正常的采集点生物电信号幅值均值，Uactual表示该采集区域中所有采集点生物电信号幅值均值；
通过下面公式获取每个采集区域的经络细胞密集度Vcrow-i
Figure BDA0002154036640000093
式中，Nnor-i表示以采集区域中人体堵塞的经络位置为中心向外扩张的第i层外环中当前经络状态判定为正常的采集点个数，Ntotal表示以采集区域中人体堵塞的经络位置为中心向外扩张的第i层外环中采集点总数；
根据等时间间隔获得的上述Vper-n、Vtolerance、Vcrow-i作为关键因素，通过下面公式获得正理想解S+和负理想解S-
Figure BDA0002154036640000094
Figure BDA0002154036640000095
其中
Figure BDA0002154036640000101
Figure BDA0002154036640000102
式中，
Figure BDA0002154036640000103
表示第i时刻的关键因素最大值，/>
Figure BDA0002154036640000104
表示第i时刻的关键因素最小值，i＝1…n；
根据上述S+和S-，通过下面公式获得人体堵塞的经络位置处经络堵塞程度表征值C
Figure BDA0002154036640000105
根据所述C的大小，判断人体该位置经络堵塞程度；其中，0表示堵塞程度最严重，1表示堵塞程度最轻。
采用上述进一步改进方案的有益效果是：上述方法是发明人经大量试验总结出的一套行之有效的经络疏通方法，对经络堵塞程度(经络状态)不仅仅可以实现定性分析，而且还可以在此基础上进行定量分析。对经络状态进行不同程度的评估，进而可根据堵塞程度制定不同的经络疏通方法。在经络疏通方法上，能够根据人体经络的堵塞程度施加不同的刺激，由于上述检测经络堵塞程度的方法比较准确，施加的刺激会比人为经络疏通更有效果。经大量试验验证，上述方法安全系数高、有效、可靠，能够有效缓解大多数人体经络堵塞状态，市场经济价值较高。
本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明实施例1经络堵塞电子疏通装置组成示意图；
图2为本发明实施例2经络信息传感器组成示意图；
图3为本发明实施例2信号调理电路组成示意图；
图4为本发明实施例2电子经络检测装置硬件连接示意图；
图5为本发明实施例4经络堵塞电子疏通装置疏通方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
本发明的一个具体实施例，公开了一种经络堵塞电子疏通装置，如图1所示。该经络堵塞电子疏通装置包括依次连接的经络信息传感器、分析处理器和经络疏通模块。
经络信息传感器，用于采集每个所述经络位置人体真皮层的生物电信号，将其发送至分析处理器。
分析处理器，用于根据人体经络图识别待检测肢体上的所有经络位置，控制经络信息传感器移动至每个所述经络位置采集生物电信号，进而判断每个经络位置是否设置正确，正确的经络位置对应的经络状态是否堵塞以及堵塞程度，获得所有堵塞位置，制定疏通路线发送至经络疏通模块。
经络疏通模块，用于根据所述疏通路线，对堵塞位置处经络依次进行与堵塞程度相应的机械或电刺激以实现疏通。
与现有技术相比，本实施例提供的装置其经络信息传感器探针深入人体表皮以下的真皮层进行生物电信号的采集，比体表采集更加精准。并且，该传感器直径一般需设计成只有1Mil(纳米级别)，采集过程中，人体几乎感觉不到疼痛，造成的创伤可以忽略不计，使用安全。通过采集波动的生物电信号来判断经络位置是否正确。当经络不顺畅的时候，相应生物电信号幅值会出现明显不同。可根据生物电信号的大小来判断经络位置是否堵塞以及经络堵塞的程度，进而针对堵塞的经络位置制定疏通路线进行有效的经络疏通。
实施例2
在实施例1的基础上进行优化，所述经络信息传感器进一步包括移动装置、固定装置和带驱动探针电极。其中，移动装置、固定装置分别与带驱动探针电极机械连接，同时，移动装置、固定装置和带驱动探针电极与分析处理器电连接。
移动装置，用于根据分析处理器的控制，在采集生物电信号之前，将经络信息传感器从空中移动至待检测肢体经络位置上方，使其下降至接触所述经络位置的体表皮肤。
固定装置，用于根据分析处理器的控制，在采集生物电信号时，将所述经络信息传感器固定在所述经络位置的体表皮肤上。
带驱动探针电极，用于根据分析处理器的控制，在固定装置执行固定操作后，从经络信息传感器的原始位置伸出到达人体真皮层，采集生物电信号，采集完毕后缩回至所述原始位置，如图2所示。
优选地，移动装置进一步包括激光测距传感器、横向轨道、纵向轨道、轨道轮和马达。其中，激光测距传感器设置于经络信息传感器下方一侧，如图2所示。
激光测距传感器，用于采集经络信息传感器到人体体表皮肤的距离，将其发送至分析处理器判断下降过程中是否遇到障碍物，当所述距离变化时，判定遇到障碍物，由分析处理器控制经络信息传感器停止下降。通过激光测距仪可以增加使用的安全性。
横向轨道，用于为经络信息传感器进行横向移动提供路径。纵向轨道，用于为经络信息传感器进行纵向移动提供路径。
轨道轮，用于带动经络信息传感器在所述横向轨道或纵向轨道上移动。马达，用于为所述轨道轮在所述横向轨道或纵向轨道上移动提供动力。
优选地，固定装置进一步包括探针防护罩、防护罩驱动装置、压力传感器。其中，探针防护罩与防护罩驱动装置机械连接，压力传感器设置于探针防护罩底部，同时，防护罩驱动装置和压力传感器分别与分析处理器电连接。
探针防护罩，用于在采集生物电信号时，从经络信息传感器的原始位置伸出至待检测肢体经络位置的体表，提供隔离的采样环境，采集结束后，缩回至所述原始位置。
压力传感器，设置于探针防护罩底部，用于采集布设位置处探针防护罩受到的压力，并将其发送至分析处理器判断探针防护罩是否固定于在待检测肢体经络位置的体表皮肤上。
防护罩驱动装置，用于根据分析处理器获得所有经络位置后对所述经络位置和经络信息传感器的原始位置进行分析发出的移动控制信号，驱动所述探针防护罩执行上述伸出和缩回操作。
优选地，该经络堵塞电子疏通装置还包括位移传感器、信号调理电路、无线通信模块。其中，位移传感器设置于上述探针防护罩底部的侧面，与分析处理器电连接；信号调理电路设置于经络信息传感器、分析处理器之间；无线通信模块与分析处理器电连接。
位移传感器，用于采集布设位置处探针防护罩的位移，并将其发送至分析处理器判断经络信息传感器位置是否合适，当所述位移为零时，判定所述位置合适，以保证采集过程有效。
信号调理电路，用于对经络信息传感器采集的生物电信号进行信号调理。
无线通信模块，用于将分析处理器获得的经络状态通过无线网络传输至外部服务器。其支持蓝牙、wifi功能。
优选地，上述信号调理电路进一步包括依次连接的ESD保护器、隔离放大器、滤波器，如图3所示。
ESD保护器，用于对经络信息传感器采集的生物电信号进行静电保护，将获得的输出信号传输至隔离放大器。
隔离放大器，用于对上述输出信号进行隔离放大，将采集生物电信号时中引入的干扰信号隔离并滤除，将滤除后输出信号进行放大，将放大后信号传输至滤波器。
滤波器，用于对所述放大后信号进行杂散抑制滤波，将滤波后信号传输至A/D转换器。
A/D转换器，用于将所述滤波后信号转换成数字信号，并将所述数字信号进传输至分析处理器。
优选地，上述带驱动探针电极依次包括：探针驱动装置、探针固定板和梳齿型探针。其中，所述梳齿型探针设置于探针固定板上，梳齿型探针的材料为金刚石、表面涂覆一层金属硼。
探针驱动装置，用于根据分析处理器的控制，驱动探针固定板带动梳齿型探针执行所述伸出和缩回操作，如图4所示。
优选地，所述分析处理器执行如下程序判断每个所述经络位置是否设置正确：
S31.将经络信息传感器采集的所有经络位置的生物电信号分别与标准神经元生物电信号进行比较，确定与标准神经元生物电信号最相似的经络位置的生物电信号幅值，以及对应的位置坐标、生物电信号出现次数作为生物电信号基准。
S32.选取与经络判断相关的指标，所述指标包括生物电信号幅值、位置坐标、生物电信号出现次数中的至少一种，获取每个所述指标对应的权重。
S33.根据所述指标、其权重以及生物电信号基准，结合经络信息传感器采集的所有经络位置的生物电信号，获得每个经络位置对应的相似度；第i个经络位置对应的相似度Ci_score通过下式计算
Figure BDA0002154036640000151
式中，i＝1,…,n，n表示经络位置总数；Vi表示第i个经络位置的生物电信号幅值；Xi，Yi，Zi表示第i个经络位置的横、纵、垂三向坐标；Ti表示第i个经络位置的生物电信号出现次数；Vbase，Xbase，Ybase，Zbase，Tbase分别表示生物电信号基准；b1表示生物电信号幅值指标所占的比重，单位为％；b2表示位置坐标指标所占的比重；b3表示生物电信号出现次数指标所占的比重。
S34.将每个经络位置对应的相似度与预设值比较，将相似度小于预设值的经络位置判定为设置不正确，将相似度大于等于预设值的经络位置判定为设置正确。
优选地，分析处理其执行如下程序判断每个经络的堵塞程度、实施相应机械或者电流刺激：
S51.以人体堵塞的经络位置为中心，获取采集区域。所述采集区域的形状、大小可根据实际需求确定。
S52.通过下面公式获取每个采集区域的正常经络细胞百分比Vper-n
Figure BDA0002154036640000161
式中，Nc表示当前经络状态判定为正常的采集点个数，Nt表示所有采集点个数。
S53.通过下面公式获取每个采集区域的经络实际电压与跟标准电压幅值的偏差Vtolerance
Figure BDA0002154036640000162
式中，Ubase表示该采集区域中当前经络状态判定为正常的采集点生物电信号幅值均值，Uactual表示该采集区域中所有采集点生物电信号幅值均值。
S54.通过下面公式获取每个采集区域的经络细胞密集度Vcrow-i
Figure BDA0002154036640000163
式中，Nnor-i表示以采集区域中人体堵塞的经络位置为中心向外扩张的第i层外环中当前经络状态判定为正常的采集点个数，Ntotal表示以采集区域中人体堵塞的经络位置为中心向外扩张的第i层外环中采集点总数。
S55.根据等时间间隔获得的上述Vper-n、Vtolerance、Vcrow-i作为关键因素，通过下面公式获得正理想解S+和负理想解S-
Figure BDA0002154036640000164
Figure BDA0002154036640000171
其中
Figure BDA0002154036640000172
Figure BDA0002154036640000173
式中，
Figure BDA0002154036640000174
表示第i时刻的关键因素最大值，/>
Figure BDA0002154036640000175
表示第i时刻的关键因素最小值，i＝1…n。
S56.根据上述S+和S-，通过下面公式获得人体堵塞的经络位置处经络堵塞程度表征值C
Figure BDA0002154036640000176
S57.根据所述C的大小，判断人体该经络位置的经络堵塞程度，其中，0表示堵塞程度最严重，施加较大机械或电刺激，1表示堵塞程度最轻，施加较小机械或电刺激。
综上所述，通过步骤S51～S57，可知每个经络位置的具体经络状态，进而针对不同的经络位置可根据其经络堵塞程度施加适合的机械或电刺激。
与实施例1相比，本实施例提供的装置对人体经络区域的堵塞程度进行了量化分析，根据分析结果，可获得人体各个经络区域的堵塞程度。并且，针对人体各个经络区域的堵塞程度，进行不同的机械或电刺激。整个经络检测和经络疏通过程因人而异，数据收集只依赖于患者自身，而不是大数据，提高了检测和疏通的正确性、有效性，避免了误判。并且，装置的使用过程可通过编程自动实现，无需人工介入，有利于缩短人力资源成本，并提高用户使用体验。
实施例3
本发明还公开了一种实施例1所述装置的疏通方法(使用方法)，包括如下步骤：
S1.根据人体经络图，识别待检测肢体上所有经络位置；
S2.控制经络信息传感器移动至每个所述经络位置，采集人体真皮层的生物电信号；
S3.根据所述生物电信号判断每个所述经络位置是否设置正确，对于不正确的经络位置，按预设规则移动至其他指定位置，再次判断，直到获得所有正确的经络位置；
S4.将每一正确的经络位置对应的生物电信号与正常经络电信号参考值进行比较，判断该经络位置的当前经络状态；其中，对于生物电信号小于正常经络电信号参考值的经络位置，当前经络状态判定为堵塞；否则，当前经络状态判定为正常；
S5.对堵塞的经络位置采集的生物电信号信息进行进一步分析，得出该位置经络堵塞程度；
S6.根据堵塞的经络位置及其堵塞程度制定疏通路线，将其发送至经络疏通模块；
S7.经络疏通模块根据所述疏通路线，对堵塞的经络位置处依次进行与堵塞程度相应的机械或电刺激以实现经络疏通。
与现有技术相比，本实施例提供的方法经络信息传感器探针深入人体表皮以下的真皮层进行生物电信号的采集，比体表采集更加精准。并且，该传感器直径一般需设计成只有1Mil(纳米级别)，采集过程中，人体几乎感觉不到疼痛，造成的创伤可以忽略不计，使用安全。通过采集波动的生物电信号来判断经络位置是否正确。当经络不顺畅的时候，相应生物电信号幅值会出现明显不同。可根据生物电信号的大小来判断经络位置是否堵塞，进而针对堵塞的经络位置制定疏通路线进行有效的经络疏通。
实施例4
在实施例3的基础上进行改进，本发明还公开了一种实施例2所述装置的疏通方法(使用方法)，所述预设规则为，以通过人体经络图获得的经络位置为中心，向外扩张多个外环，在每个外环上采集多个位置的生物电信号。
上述是对于一个经络信息传感器的情景，对于多个经络信息传感器，所述预设规则也可以为，以通过人体经络图获得的经络位置建立采集区域，以采集区域几何中心为圆心，向外扩张多个外环，每个传感器在一个外环上采集一个位置的生物电信号，共采集多个外环的多处位置的生物电信号。
优选地，步骤S3中，所述根据所述生物电信号判断每个所述经络位置是否设置正确，进一步包括如下步骤：
S31.将经络信息传感器采集的所有经络位置的生物电信号分别与标准神经元生物电信号进行比较，确定与标准神经元生物电信号最相似的经络位置的生物电信号幅值，以及对应的位置坐标、生物电信号出现次数作为生物电信号基准；
S32.选取与经络判断相关的指标，所述指标包括生物电信号幅值、位置坐标、生物电信号出现次数中的至少一种，获取每个所述指标对应的权重；
S33.根据所述指标、其权重以及生物电信号基准，结合经络信息传感器采集的所有经络位置的生物电信号，获得每个经络位置对应的相似度；第i个经络位置对应的相似度Ci_score通过下式计算
Figure BDA0002154036640000201
式中，i＝1,…,n，n表示经络位置总数；Vi表示第i个经络位置的生物电信号幅值；Xi，Yi，Zi表示第i个经络位置的横、纵、垂三向坐标；Ti表示第i个经络位置的生物电信号出现次数；Vbase，Xbase，Ybase，Zbase，Tbase分别表示生物电信号基准；b1表示生物电信号幅值指标所占的比重，单位为％；b2表示位置坐标指标所占的比重；b3表示生物电信号出现次数指标所占的比重；
S34.将每个经络位置对应的相似度与预设值比较，将相似度小于预设值的经络位置判定为设置不正确，将相似度大于等于预设值的经络位置判定为设置正确。
优选地，步骤S5中，所述对堵塞的经络位置采集的生物电信号信息进行进一步分析得出该位置经络堵塞程度，包括如下步骤：
S51.以人体堵塞的经络位置为中心，获取采集区域；
S52.通过下面公式获取每个采集区域的正常经络细胞百分比Vper-n
Figure BDA0002154036640000202
式中，Nc表示当前经络状态判定为正常的采集点个数，Nt表示所有采集点个数；
S53.通过下面公式获取每个采集区域的经络实际电压与跟标准电压幅值的偏差Vtolerance
Figure BDA0002154036640000203
式中，Ubase表示该采集区域中当前经络状态判定为正常的采集点生物电信号幅值均值，Uactual表示该采集区域中所有采集点生物电信号幅值均值；
S54.通过下面公式获取每个采集区域的经络细胞密集度Vcrow-i
Figure BDA0002154036640000211
式中，Nnor-i表示以采集区域中人体堵塞的经络位置为中心向外扩张的第i层外环中当前经络状态判定为正常的采集点个数，Ntotal表示以采集区域中人体堵塞的经络位置为中心向外扩张的第i层外环中采集点总数；
S55.根据等时间间隔获得的上述Vper-n、Vtolerance、Vcrow-i作为关键因素，通过下面公式获得正理想解S+和负理想解S-
Figure BDA0002154036640000212
Figure BDA0002154036640000213
其中
Figure BDA0002154036640000214
Figure BDA0002154036640000215
式中，
Figure BDA0002154036640000216
表示第i时刻的关键因素最大值，/>
Figure BDA0002154036640000217
表示第i时刻的关键因素最小值，i＝1…n；
S56.根据上述S+和S-，通过下面公式获得人体堵塞的经络位置处经络堵塞程度表征值C
Figure BDA0002154036640000218
S57.根据所述C的大小，判断人体该位置经络堵塞程度，其中，0表示堵塞程度最严重，施加较大机械或电刺激，1表示堵塞程度最轻，施加较小机械或电刺激。
与实施例3相比，本实施例提供的方法(如图5所示)对人体经络区域的堵塞程度进行了量化分析，根据分析结果，可获得人体各个经络区域的堵塞程度。并且，针对人体各个经络区域的堵塞程度，进行不同的机械或电刺激。整个经络检测和经络疏通过程因人而异，数据收集只依赖于患者自身，而不是大数据，提高了检测和疏通的正确性、有效性，避免了误判。并且，装置的使用过程可通过编程自动实现，无需人工介入，有利于缩短人力资源成本，并提高用户使用体验。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种经络堵塞电子疏通装置，其特征在于，包括：
分析处理器，用于根据人体经络图识别待检测肢体上的所有经络位置，控制经络信息传感器移动至每个所述经络位置采集生物电信号，进而判断每个经络位置是否设置正确，正确的经络位置对应的经络状态是否堵塞以及堵塞程度，获得所有堵塞位置，制定疏通路线发送至经络疏通模块；
经络信息传感器，用于采集每个所述经络位置人体真皮层的生物电信号，将其发送至分析处理器；
经络疏通模块，用于根据所述疏通路线，对堵塞位置处经络依次进行与堵塞程度相应的机械或电刺激以实现疏通；
其中，所述经络信息传感器包括固定装置，用于根据分析处理器的控制，在采集生物电信号时，将所述经络信息传感器固定在所述经络位置的体表皮肤上；
所述固定装置包括：
探针防护罩，用于在采集生物电信号时，从经络信息传感器的原始位置伸出至待检测肢体经络位置的体表，提供隔离的采样环境，采集结束后，缩回至所述原始位置；
压力传感器，设置于探针防护罩底部，用于采集布设位置处探针防护罩受到的压力，并将其发送至分析处理器判断探针防护罩是否固定于在待检测肢体经络位置的体表皮肤上；
防护罩驱动装置，用于根据分析处理器获得所有经络位置后对所述经络位置和经络信息传感器的原始位置进行分析发出的移动控制信号，驱动所述探针防护罩执行上述伸出和缩回操作。
2.根据权利要求1所述的经络堵塞电子疏通装置，其特征在于，所述经络信息传感器还包括：
移动装置，用于根据分析处理器的控制，在采集生物电信号之前，将经络信息传感器从空中移动至待检测肢体经络位置上方，使其下降至接触所述经络位置的体表皮肤；
带驱动探针电极，用于根据分析处理器的控制，在固定装置执行固定操作后，从经络信息传感器的原始位置伸出到达人体真皮层，采集生物电信号，采集完毕后缩回至所述原始位置。
3.根据权利要求2所述的经络堵塞电子疏通装置，其特征在于，所述移动装置包括：
激光测距传感器，设置于经络信息传感器下方，用于采集经络信息传感器到人体体表皮肤的距离，将其发送至分析处理器判断下降过程中是否遇到障碍物，当所述距离变化时，判定遇到障碍物，由分析处理器控制经络信息传感器停止下降；
横向轨道，用于为经络信息传感器进行横向移动提供路径；
纵向轨道，用于为经络信息传感器进行纵向移动提供路径；
轨道轮，用于带动经络信息传感器在所述横向轨道或纵向轨道上移动；
马达，用于为所述轨道轮在所述横向轨道或纵向轨道上移动提供动力。
4.根据权利要求1所述的经络堵塞电子疏通装置，其特征在于，所述固定装置还包括：
位移传感器，设置于上述探针防护罩底部的侧面，用于采集布设位置处探针防护罩的位移，并将其发送至分析处理器判断经络信息传感器位置是否合适，当所述位移为零时，判定所述位置合适，以保证采集过程有效；
信号调理电路，设置于经络信息传感器、分析处理器之间，用于对经络信息传感器采集的生物电信号进行信号调理；
无线通信模块，与分析处理器连接，用于将分析处理器获得的经络状态通过无线网络传输至外部服务器。
5.根据权利要求4所述的经络堵塞电子疏通装置，其特征在于，所述信号调理电路包括依次连接的ESD保护器、隔离放大器、滤波器：
所述ESD保护器，用于对经络信息传感器采集的生物电信号进行静电保护，将获得的输出信号传输至隔离放大器；
所述隔离放大器，用于对上述输出信号进行隔离放大，将采集生物电信号时中引入的干扰信号隔离并滤除，将滤除后输出信号进行放大，将放大后信号传输至滤波器；
所述滤波器，用于对所述放大后信号进行杂散抑制滤波，将滤波后信号传输至A/D转换器；
所述A/D转换器，用于将所述滤波后信号转换成数字信号，并将所述数字信号进传输至分析处理器。
6.根据权利要求2-3之一所述的经络堵塞电子疏通装置，其特征在于，所述带驱动探针电极依次包括：探针驱动装置、探针固定板和梳齿型探针；所述梳齿型探针设置于探针固定板上；
所述梳齿型探针的材料为金刚石、表面涂覆一层金属硼；
所述探针驱动装置，用于根据分析处理器的控制，驱动探针固定板带动梳齿型探针执行所述伸出和缩回操作。
7.根据权利要求1所述的经络堵塞电子疏通装置，其特征在于，所述控制经络信息传感器移动至每个所述经络位置采集生物电信号，进而判断每个经络位置是否设置正确，包括：
控制经络信息传感器移动至每个所述经络位置，采集人体真皮层的生物电信号；
根据所述生物电信号判断每个所述经络位置是否设置正确，对于不正确的经络位置，按预设规则移动至其他指定位置，再次判断，直到获得所有正确的经络位置。
8.根据权利要求7所述的经络堵塞电子疏通装置的疏通方法，其特征在于，所述预设规则为，以通过人体经络图获得的经络位置为中心，向外扩张多个外环，在每个外环上采集多个位置的生物电信号；
所述根据所述生物电信号判断每个所述经络位置是否设置正确，进一步包括如下步骤：
将经络信息传感器采集的所有经络位置的生物电信号分别与标准神经元生物电信号进行比较，确定与标准神经元生物电信号最相似的经络位置的生物电信号幅值，以及对应的位置坐标、生物电信号出现次数作为生物电信号基准；
选取与经络判断相关的指标，所述指标包括生物电信号幅值、位置坐标、生物电信号出现次数中的至少一种，获取每个所述指标对应的权重；
根据所述指标、其权重以及生物电信号基准，结合经络信息传感器采集的所有经络位置的生物电信号，获得每个经络位置对应的相似度；第i个经络位置对应的相似度Ci_score通过下式计算
Figure FDA0004008844410000041
式中，i＝1,…,n…，n，n，n表示经络位置总数；Vi表示第i个经络位置的生物电信号幅值；Xi，Yi，Zi表示第i个经络位置的横、纵、垂三向坐标；Ti表示第i个经络位置的生物电信号出现次数；Vbase，Xbase，Ybase，Zbase，Tbase分别表示生物电信号基准；b1表示生物电信号幅值指标所占的比重，单位为％；b2表示位置坐标指标所占的比重；b3表示生物电信号出现次数指标所占的比重；
将每个经络位置对应的相似度与预设值比较，将相似度小于预设值的经络位置判定为设置不正确，将相似度大于等于预设值的经络位置判定为设置正确。
9.根据权利要求1所述的经络堵塞电子疏通装置，其特征在于，所述分析处理器判断经络堵塞程度，包括如下步骤：
以人体堵塞的经络位置为中心，获取采集区域；
通过下面公式获取每个采集区域的正常经络细胞百分比Vper-n
Figure FDA0004008844410000051
式中，Nc表示当前经络状态判定为正常的采集点个数，Nt表示所有采集点个数；
通过下面公式获取每个采集区域的经络实际电压与跟标准电压幅值的偏差Vtolerance
Figure FDA0004008844410000052
式中，Ubase表示该采集区域中当前经络状态判定为正常的采集点生物电信号幅值均值，Uactual表示该采集区域中所有采集点生物电信号幅值均值；
通过下面公式获取每个采集区域的经络细胞密集度Vcrow-i
Figure FDA0004008844410000053
式中，Nnor-i表示以采集区域中人体堵塞的经络位置为中心向外扩张的第i层外环中当前经络状态判定为正常的采集点个数，Ntotal表示以采集区域中人体堵塞的经络位置为中心向外扩张的第i层外环中采集点总数；
根据等时间间隔获得的上述Vper-n、Vtolerance、Vcrow-i作为关键因素，通过下面公式获得正理想解S+和负理想解S-
Figure FDA0004008844410000061
Figure FDA0004008844410000062
其中
Figure FDA0004008844410000063
Figure FDA0004008844410000064
式中，
Figure FDA0004008844410000065
表示第i时刻的关键因素最大值，
Figure FDA0004008844410000066
表示第i时刻的关键因素最小值，i＝1…n；
根据上述S+和S-，通过下面公式获得人体堵塞的经络位置处经络堵塞程度表征值C
Figure FDA0004008844410000067
根据所述C的大小，判断人体该位置经络堵塞程度，其中，0表示堵塞程度最严重，1表示堵塞程度最轻。
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