CN110312178B - 一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统，包括具有多通道的无线麦克风接收机和无线麦克风发射机，调制发射模块接收接收机CPU依次发射的多个通道的发射指令信息和数据通信信息并进行调制；解调接收模块用于无线接收并解调调制发射模块传送的信息并输送给每个发射机CPU的保存处理，完成多通道的无线麦克风接收机到无线麦克风发射机一对多单工调制无线数据通信。本发明通过发射机CPU、接收机CPU实现多通道频率自动分配，并通过语音智能控制模块、状态检测模块与无线麦克风接收机相配合，避免选频换频设置功能参数操作繁琐复杂，避免系统频率干扰串频，提高了工作效率以及系统稳定性，适合多场合的需要。

Description

一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及麦克风技术领域，特别涉及一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统及其实现方法。

背景技术

随着无线麦克风电路技术的高速发展，无线麦克风系统性能越来越好，抗干扰能力越来越强，功能也越来越多，随之电路结构也繁琐，各项功能是通过在无线麦克风发射机或无线麦克风接收机上的按键手动操作。性能强大了功能多了随之而来的是操作非常复杂，操作繁琐操作难度越来越大。非专业设备操作人员很难明白怎么操作，有些功能通过按键调出子菜单后设置，调好后再通过复杂的按键退出保存，操作设置各项功能参数，非常繁琐，步骤非常复杂。很多非专业人员都不会操作设备，也不太敢去操作深怕把参数调乱了，操作不当会影响音质和使用效果，严重的会给整个系统造成串频干扰，甚至无信号无声音。此外，RF工作频率被干扰后，音响会发出杂音、断音和卡顿的现像。传统无线麦克风采用手动切换RF频率，手动操作要先将麦克风拿给专业换频操作人员，把发射端频率和接收端频率同时更换到一个新的射频频率。中间要占用几分钟或更长的时间耽误演出或会议。同时射频频率分配频率容易出现干扰，音响会发出杂音、卡顿现像也已经严重影响了演唱、演讲、开会等总体使用效果。不同现场环境干扰源不相同，麦克风发射机数量越多互调干扰谐波越多，麦克风数量多时选频换频操作繁琐复杂费时间，靠手动分析干扰更换频率也难于选到合适的无干扰频率。

同时传统无线麦克风接收机到发射机数据通信方法是：采用一对一双工RF射频通信模块，因无线麦克风发射机采用电池供电，麦克风发射机发射RF数据通信信号，3伏电池供电时需要消耗几十或上百mA的电流，大大增加了发射机电池用电量；一对一双工通信电路成本更高；双工RF射频通信模块包括RF接收电路和RF发射电路，麦克风发射机发射数据通信RF信号，会产生干扰和谐波，会干扰影响通信接收电路灵敏度，影响接收矩离。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统，有效解决上述技术问题的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，提供一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统，包括具有多通道的无线麦克风接收机和多个无线麦克风发射机，所述无线麦克风接收机同时接收多个无线麦克风发射机发射的不同频率的射频信号，并经音频处理后输出到无线麦克风接收机的音频输出模块，完成多个无线麦克风发射机的同时无线声音传输；所述无线麦克风接收机包括调制发射模块和接收机CPU，每个无线麦克风发射机包括解调接收模块和发射机CPU；所述调制发射模块接收所述接收机CPU依次发射的多个通道的发射指令信息和数据通信信息，并用于对多个通道的发射指令信息和数据通信信息进行调制；每个所述解调接收模块用于无线接收并解调所述调制发射模块传送的信息并输送给每个所述发射机CPU的保存处理，完成多通道的无线麦克风接收机到无线麦克风发射机一对多单工调制无线数据通信。

在一些实施方式中，所述无线麦克风发射机还包括集成无线发射芯片、状态检测模块、与所述集成无线发射芯片通信连接的第一天线模块；所述状态检测模块用于识别所述无线麦克风发射机的状态信息，并把状态信息送给所述发射机CPU，所述状态信息包括使用状态和空闲状态；所述发射机CPU把无线麦克风发射机的状态信息发送给所述集成无线发射芯片，经所述集成无线发射芯片处理后与接收的无线声音信号一起通过第一天线模块发射。由此，通过状态检测模块检测无线麦克风发射机的状态信息，并发送给所述发射机CPU，避免了重复分频等干扰问题。

在一些实施方式中，多通道的无线麦克风接收机还包括与接收机CPU通信连接有多个集成无线接收芯片，每个所述无线接收芯片均通信连接有第二天线模块；每个所述集成无线接收芯片通过所述第二天线模块接收所对应的无线麦克风发射机的状态信息、发射指令信息、数据通信信息并传输给接收机CPU保存和处理，完成无线麦克风发射机到多通道无线麦克风接收机一对一单工无线数据通信。

在一些实施方式中，所述无线麦克风接收机还包括语音智能控制模块，每个所述集成无线发射芯片将接收的音频信号通过音频混合放大模块处理后发送给语音智能控制模块，所述语音智能控制模块和接收机CPU通信连接，并进行语音控制指令信息交互后再输出到所述音频输出模块，所述语音智能控制模块用于无线语音控制无线麦克风接收机和无线麦克风发射机的各种功能操作和参数设置。

在一些实施方式中，所述语音智能控制模块包括语音识别模块、语音处理模块、语音播放模块、储存器模块、语音控制模块；所述语音识别模块用于对声音进行频谱分析，提取语音特征和关键词进行对比匹配后，发送给语音处理模块；所述语音处理模块用于对语音进行编码、解码处理、语音合成，语音处理完成后发送给语音播放模块；所述语音播放模块用于播放语音处理模块处理后的音频以及播放储存器模块中存储的音频文件；所述储存器模块用于存储语音控制指令、语音指令的功能执行码；所述语音控制模块用于给接收机CPU发送控制指令、并控制语音识别模块、语音处理模块、语音播放模块、储存器模块协调配合工作，完成语音交互与语音控制。由此，通过语音控制模块与语音识别模块、语音处理模块、语音播放模块、储存器模块、接收机CPU的相互配合协调工作，完成语音交互、语音控制接收机CPU进行相应的操作。

在一些实施方式中，所述无线麦克风接收机还包括红外线发射电路，所述红外线发射电路与所述接收机CPU通信连接，所述红外线发射电路发射绑定指令和通道身份编码以及通信频率；所述无线麦克风发射机还包括红外线接收电路，所述红外线接收电路与发射机CPU通信连接，所述红外线接收电路接收到绑定指令和通道身份编码完成无线麦克风发射机与无线麦克风接收机通道绑定，收到通信频率执行更换预设新的射频通信频率。

本发明还提供一种智能语音多通道无线麦克风系统频率自动分配方法，包括以下步骤：

S1、接收机CPU控制调制发射模块依次发射多个通道的发射指令信息和数据通信信息；

S2、所述调制发射模块进行发射通信检查指令；

S3、所述解调接收模块接收通信检查指令并发送给发射机CPU；

S4、所述状态检测模块检测无线麦克风发射机的状态信息，并将所述状态信息发送给所述发射机CPU,所述发射机CPU将所述状态信息发送给所述接收机CPU；

S5、所述接收机CPU根据所述状态信息判断无线麦克风发射机是否处于空闲状态；若否发射机在使用中，暂时跳过本通道的频率分配操作，返回步骤S7，若发射机处于空闲状态，则跳转步骤S6；

S6、接收机给本通道分配一组新的无干扰RF射频频率，并通过调制发射模块给发射机CPU发送频率同步指令；

S7、依次继续分配无线麦克风接收机的下一个通道RF射频频率,跳转步骤S1。

在一些实施方式中，步骤S5中，在发射机处于空闲状态的步骤之后，该方法还包括：

S500、接收机CPU通过调制发射模块给发射机CPU发送关闭RF信号时间；

S510、接收机CPU检测通道RF射频信号是否存在干扰，若否就继续使用原频率，若存在干扰，跳转步骤S6。

在一些实施方式中，步骤S4中，所述发射机CPU将所述状态信息发送给所述接收机CPU的步骤之后，该方法还包括：

S400、所述接收机CPU确认是否收到发射机CPU的信息，若收到发射机CPU的信息返回步骤S5，若没有收到跳转S410；

S410、所述接收机CPU启用备用频率检测，通过调制发射模块给发射机CPU的解调接收模块发射备用频率同步指令；

S420、所述接收机CPU再次确认是否收到发射机CPU的信息，若收到则原通道RF射频频率已被串频干扰，接收机给该通道分配一组新的无干扰RF射频频率，并将该频率通过调制发射模块发送给发射机进行频率同步，按照新的RF射频频率运行，若否则说明所述发射机未开机或者超出控制范围，跳转步骤S7。

在一些实施方式中，在步骤S1之前还可以包括以下步骤:

S100、语音识别模块识别语音指令,并发送给语音处理模块分析；S110、语音处理模块分析该语音指令判断是否为RF射频频率分配指令，若是则语音控制模块发送RF射频频率分配指令给接收机CPU执行频率分配操作，转入步骤S1；若否则返回步骤S100继续监听。由此，通过人工语音控制指令，实现与人机互动控制，完成RF射频频率分配操作，智能简单，节省时间，避免操作不当的失误，能适合多场合的需求。

本发明的益处：本发明无线麦克风发射机的解调接收模块与无线麦克风接收机的调制发射模块的相配合，完成多通道的无线麦克风接收机到无线麦克风发射机一对多单工调制无线数据通信，实现多通道频率自动分配，同时接收机CPU通过给发射机发送关闭RF射频信号时间以及配合状态检测模块的工作，避免发射机数量多选频换频操作繁琐复杂费时间以及靠手动分析干扰更换频率也难于选到合适的无干扰频率的问题，避免系统频率干扰串频，而且增加了语音智能控制模块进行频率的控制分配，进行人机交互分配，提高了工作效率以及系统稳定性，适合多场合的需要。

附图说明：

图1为一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统的流程图；

图2为一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统与语音智能控制模块相配合的流程图；

图3为一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统的结构示意图；

图4为一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统的接收机的结构示意图；

图5为一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统的发射机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面结合附图图1-图5说明，对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统，包括具有多通道的无线麦克风接收机1和多个无线麦克风发射机2，无线麦克风接收机1同时接收多个无线麦克风发射机2发射的不同频率的射频信号，并经音频处理后输出到无线麦克风接收机1的音频输出模块，完成多个无线麦克风发射机2的同时无线声音传输；无线麦克风接收机1包括调制发射模块12和接收机CPU11，每个无线麦克风发射机2包括解调接收模块22和发射机CPU21；调制发射模块12接收接收机CPU11依次发射的多个通道的发射指令信息和数据信息，并用于对多个通道的发射指令信息和数据信息进行调制；每个解调接收模块22用于无线接收并解调调制发射模块12传送的信息并输送给每个发射机CPU21的保存处理，完成多通道的无线麦克风接收机1到无线麦克风发射机2一对多单工调制无线数据通信。其中，调制发射模块12可以为RF射频通讯模块、ASK调制发射模块或具有相同功能的其它无线通信模块,ASK解调接收模块也可以为RF射频通讯模块、ASK解调接收模块或具有相同功能的其它无线通信模块，接收机CPU11和发射机CPU21可以为MCU、ARM、CPU、DSP等各种形式的处理器。

由此，无线麦克发射机通过调制发射模块12接收无线麦克风接收机CPU11依次发射的多个通道的发射指令信息和数据信息，从而将接收的发射指令信息和数据信息发送给发射机CPU21，因此，无线麦克风接收机1到无线麦克风发射机2采用的是一对多单工通信，每个无线麦克风发射机2包括解调接收模块22，无线麦克风接收机1只需要一个调制发射模块12，循环依次发射多个发射机的数据通信信息，从而使无线麦克风发射机2和无线麦克风接收机1电路成本更低，无线麦克风发射机2只接收数据通信信息，工作电流极低，无线麦克风发射机2不产生发射RF数据通信信息射频干扰和谐波，有利于更好的接收无线麦克风接收机1发射过来的RF数据通信信息。

其中，如图5所示，无线麦克风发射机2还包括集成无线发射芯片23、状态检测模块24、与集成无线发射芯片23通信连接的第一天线模块；状态检测模块24用于识别无线麦克风发射机2的状态信息，并把状态信息送给发射机CPU21，状态信息包括使用状态和空闲状态；发射机CPU21把无线麦克风发射机2的状态信息发送给集成无线发射芯片23，经集成无线发射芯片23处理后与接收的无线声音信号一起通过第一天线模块发射。由此，通过状态检测模块24检测无线麦克风发射机2的状态信息，并发送给发射机CPU21，避免了重复分频等干扰问题。本实施例中，状态检测模块24可以为麦克风声音检查模块、陀螺仪模块、振动传感器模块。由此，通过状态检测模块24检测无线麦克风发射机2的状态信息，并发送给发射机CPU21，避免了重复分频等干扰问题。

本实施例中，无线麦克风发射机2工作频段范围160MHz-960MHz，集成无线发射芯片23可以为BK9531、KT0646M、BK9521等，集成了音频放大器、音频ADC和DAC、数字音频处理、调制器、频率合成器、PA功率放大器的功能，发射机CPU21与集成无线发射芯片23通讯配置频率、配置发射功率、配置灵敏度、配置数字通道数据等各项功能和参数设置。发射机CPU21配置集成无线发射芯片23各种功能与参数，管理传输正向数字信道信息，发射机CPU21连接有按键模块、显示屏模块、电源电路模块，电源电路模块给无线麦克风发射机2进行供电，发射机CPU21控制红外线接收电路25，各部件协调工作。

其中，如图4所示，多通道的无线麦克风接收机1还包括与接收机CPU11通信连接有多个集成无线接收芯片13，每个集成无线接收芯片13均通信连接有第二天线模块；每个集成无线接收芯片13通过第二天线模块接收所对应的无线麦克风发射机2的状态信息和声音信息并传输给接收机CPU11保存和处理，完成无线麦克风发射机2到多通道无线麦克风接收机1一对一单工无线数据通信。本实施例中，集成无线接收芯片13工作频段为160MHz-960MHz，集成无线接收芯片13可以为KT0656M、KT0650、BK9532、BK9522、KT0626M、KT0616M等，集成了射频前端放大器、频率合成器、解调器、音频ADC和DAC、音频放大器、啸叫抑制器、数字音频处理、音频均衡器、数字混响、天线分集的功能，接收机CPU11与集成无线接收芯片13通信配置参数设置。接收机CPU11也还连接有按键模块、显示屏模块、电源电路模块，电源电路模块给无线麦克风发射机2进行供电，接收机CPU11配置集成麦克风无线接收芯片各项功能和参数设置，保存和处理正向数字信道信息，管理调制发射模块12，控制红外线发射电路15，控制按键模块、显示屏模块以及控制各部件协调工作。由此，发射机CPU21采用将声音信息、发射机的状态信息、数据通信信息同时处理并通过第一天线模块发射，接收机CPU11通过第二天线模块接收处理后将数据通信信息传输给接收机CPU11保存和处理，完成发射机到接收机一对一单工通信。

其中，无线麦克风接收机1还包括语音智能控制模块14，每个集成无线发射芯片23将接收的音频信号通过音频混合放大模块处理后发送给语音智能控制模块14，语音智能控制模块14和接收机CPU11通信连接，并进行语音控制指令信息交互后再输出到音频输出模块，语音智能控制模块14用于无线语音控制无线麦克风接收机1和无线麦克风发射机2的各种功能操作和参数设置。

其中，语音智能控制模块14包括语音识别模块141、语音处理模块142、语音播放模块143、储存器模块144、语音控制模块145；语音识别模块141用于对声音进行频谱分析，提取语音特征和关键词进行对比匹配后，发送给语音处理模块142；语音处理模块142用于对语音进行编码、解码处理、语音合成，语音处理完成后发送给语音播放模块143；语音播放模块143用于播放语音处理模块142处理后的音频以及播放储存器模块144中存储的音频文件；储存器模块144用于存储语音控制指令、语音指令的功能执行码；语音控制模块145用于给接收机CPU11发送控制指令、并控制语音识别模块141、语音处理模块142、语音播放模块143、储存器模块144协调配合工作，完成语音交互与语音控制。其中，储存器模块144可以为TF卡或SD卡、Flash、存储芯片，语音控制模块145可以为微处理器最小系统或ARM最小系统或单片机最小系统的一种，语音识别芯片包括语音识别模块141、语音处理模块142、语音播放模块143，语音识别芯片可以为LD3320、LD3321、XFS5152CE等升级型号或其它近似功能的型号，由此，通过语音控制模块145与语音识别模块141、语音处理模块142、语音播放模块143、储存器模块144、接收机CPU11的相互配合协调工作，完成语音语音控制接收机CPU11进行相应的操作。

其中，无线麦克风接收机1还包括红外线发射电路15，红外线发射电路15与接收机CPU11通信连接，红外线发射电路15发射绑定指令和通道身份编码以及通信频率；无线麦克风发射机2还包括红外线接收电路25，红外线接收电路25与发射机CPU21通信连接，红外线接收电路25接收到绑定指令和通道身份编码完成无线麦克风发射机2与无线麦克风接收机1通道绑定，收到通信频率执行更换预设新的射频通信频率。

如图1和图2所示，本发明还提供一种智能语音多通道无线麦克风系统频率自动分配方法，包括以下步骤：

S1、接收机CPU11控制调制发射模块12依次发射多个通道的发射指令信息和数据通信信息；

S2、调制发射模块12进行发射通信检查指令；

S3、解调接收模块22接收通信检查指令并发送给发射机CPU21；

S4、状态检测模块24检测无线麦克风发射机2的状态信息，并将状态信息发送给发射机CPU21,发射机CPU21将状态信息发送给接收机CPU11；

S5、接收机CPU11根据状态信息判断无线麦克风发射机2是否处于空闲状态；若否发射机在使用中，暂时跳过本通道的频率分配操作，返回步骤S7，若发射机处于空闲状态，则跳转步骤S6；

S6、接收机CPU11给本通道分配一组新的无干扰RF射频频率，并通过调制发射模块12给发射机CPU21发送频率同步指令；

接收机CPU11按照射频通道频率分配管理算法，避开邻频干扰、互调干扰、同频干扰以及谐波干扰给本通道分配最佳的射频通道频率，并给发射机CPU21发送频率同步指令；

S7、依次继续分配无线麦克风接收机1的下一个通道RF射频频率,跳转步骤S1。

本实施例中，在步骤S6中，接收机CPU11按照射频通道频率分配管理算法，避开邻频干扰、互调干扰、同频干扰以及谐波干扰给本通道分配最佳的射频通道频率，并给发射机CPU21发送频率同步指令。

其中，通信系统中的无源互调干扰PIM来自于两种无源非线性，即无源接触非线性和无源材料非线性，无源非线性将引起射频信号产生大量的谐波信号，三阶、五阶、七阶互调产物都是由于射频电路无源器件的非线性引起的互调谐波，接收机CPU11由射频通道频率分配管理算法，避开邻频干扰、互调干扰、同频干扰以及谐波干扰给本通道分配最佳的射频通道频率，射频通道频率分配管理算法是指接收机CPU11控制集成无线接收芯片13扫描射频工作频段，频谱分析检测RF幅度、功率、强度扫描出工作频段内已被使用或受干扰的通道频率保存到接收机CPU11，接收机CPU11根据扫描出的通道频率并配合无线麦克风接收机1自身各通道现用频率，通过三介互调计算公式计算出无互调干扰的新频率，计算分配新的射频频率间隔一定的工作频率通带可避开邻频干扰及同频干扰。

三介互调计算公式中包括：F1：基波频率1，F2：基波频率2，F3：基波频率3，2F1：2倍基波频率1，2F2：2倍基波频率2，Fy：预分配新频率，Fy＝F1+F2-F3，Fy＝2F1-F2，Fy＝2F2-F1，通过以上三个公式计算，如果等于或接近预分配新频率通带内，即会受三介互调干扰。

而三阶互调是指当两个信号在一个线性系统中，由于非线性因素存在使一个信号的二次谐波与另一个信号的基波产生差拍后所产生的寄生信号。比如F1的二次谐波是2F1，它与F2产生了寄生信号2F1-F2。由于一个信号是二次谐波，属于二阶信号，另一个信号是基波信号，属于一阶信号，它们合成为三阶信号，其中2F1-F2被称为三阶互调信号，它是在调制过程中产生的。又因为是这两个信号的相互调制而产生差拍信号，所以这个新产生的信号称为三阶互调失真信号，而产生这个信号的过程称为三阶互调失真。由于F2,F1信号比较接近，也造成2F1-F2、2F2-F1会干扰到原来的基带信号F1,F2，这就是三阶互调干扰。

其中，本实施例中，在步骤S1之前，还包括以下步骤：

接收机CPU11自动循环监测各通道集成无线接收芯片13射频场强幅值、音频信号质量以及信号稳定时间，接收机CPU11对监测数据进行分析处理，自动识别各通道频率是否受干扰。

本实施例中，在步骤S1之前，还包括以下步骤：

操作人员根据自主需求通过按键触发一键频率自动分配。

其中，步骤S5中，在发射机处于空闲状态的步骤之后，该方法还包括：S500、接收机CPU11通过调制发射模块12给发射机CPU21发送关闭RF信号时间；S510、接收机CPU11检测通道RF射频信号是否存在干扰，若否就继续使用原频率，若存在干扰，跳转步骤S6。由此，通过接收机CPU11给发射机CPU21发送关闭RF信号时间，来判断是否存在RF信号干扰，从而避免RF信号的干扰。

步骤S4中，发射机CPU21将状态信息发送给接收机CPU11的步骤之后，该方法还包括：

S400、接收机CPU11确认是否收到发射机CPU21的信息，若收到发射机CPU21的信息返回步骤S5，若没有收到跳转S410；

S410、接收机CPU11启用备用频率检测，通过调制发射模块12给发射机CPU21的解调接收模块22发射备用频率同步指令；

S420、接收机CPU11再次确认是否收到发射机CPU21的信息，若收到则原通道RF射频频率已被串频干扰，接收机给该通道分配一组新的无干扰RF射频频率，并将该频率通过调制发射模块12发送给发射机进行频率同步，按照新的RF射频频率运行，若否则说明发射机未开机或者超出控制范围，跳转步骤S7。

其中，在步骤S1之前还可以包括以下步骤:

S100、语音识别模块141识别语音指令,并发送给语音处理模块142分析；S110、语音处理模块142分析该语音指令判断是否为RF射频频率分配指令，若是则语音控制模块145发送RF射频频率分配指令给接收机CPU11执行频率分配操作，转入步骤S1；若不是RF射频频率分配指令，返回步骤S100继续监听。

其中，在步骤S110中，若不是RF射频频率分配指令步骤之后，还包括，语音控制模块145读取储存器模块144的语音指令，并判断是否与识别的语音指令匹配，若不匹配直接返回步骤S100,若匹配语音播放模块143播放人机交互声音提示，语音控制模块145发送功能执行码给接收机CPU11，接收机CPU11控制协调完成相应输出后再返回步骤S100。

其中，在步骤是S100的步骤之后，还包括判断识别的语音指令是否为人机对话语音控制指令，若是转步骤S110,若否直接返回步骤S100。

由此，通过人工语音控制指令，实现与人机互动控制，完成RF射频频率分配操作，智能简单，节省时间，避免操作不当的失误，能适合多场合的需求。

以上表述仅为本发明的优选方式，应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统，其特征在于，包括具有多通道的无线麦克风接收机(1)和多个无线麦克风发射机(2)，所述无线麦克风接收机(1)同时接收多个无线麦克风发射机(2)发射的不同频率的射频信号，输出到无线麦克风接收机(1)的音频输出模块，同时完成多个无线麦克风发射机(2)的无线声音传输；

所述无线麦克风接收机(1)包括调制发射模块(12)和接收机CPU(11)，每个无线麦克风发射机(2)包括解调接收模块(22)和发射机CPU(21)；

所述调制发射模块(12)接收所述接收机CPU(11)依次发射的多个通道的发射指令信息和数据通信信息，并用于对多个通道的发射指令信息和数据通信信息进行调制；

每个所述解调接收模块(22)用于无线接收并解调所述调制发射模块(12)传送的信息并输送给每个所述发射机CPU(21)的保存处理，完成多通道的无线麦克风接收机(1)到无线麦克风发射机(2)一对多单工无线数据通信；

其中，所述接收机CPU(11)通过射频通道频率分配管理算法分配射频通道频率；

该射频通道频率分配管理算法是指接收机CPU(11)控制集成无线接收芯片(13)扫描射频工作频段，频谱分析检测RF幅度、功率、强度扫描出工作频段内已被使用或受干扰的通道频率保存到接收机CPU(11)，接收机CPU(11)根据扫描出的通道频率并配合无线麦克风接收机(1)自身各通道现用频率，通过三介互调计算公式计算出无互调干扰的新频率，计算分配新的射频频率间隔一定的工作频率通带可避开邻频干扰及同频干扰；

其中，三介互调计算公式为：Fy＝F1+F2-F3，Fy＝2F1-F2，Fy＝2F2-F1；

Fy：预分配新频率，F1：基波频率1，F2：基波频率2，F3：基波频率3。

2.根据权利要求1所述一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统，其特征在于，所述无线麦克风发射机(2)还包括集成无线发射芯片(23)、状态检测模块(24)、与所述集成无线发射芯片(23)通信连接的第一天线模块；

所述状态检测模块(24)用于识别所述无线麦克风发射机(2)的状态信息，并把状态信息送给所述发射机CPU(21)，所述状态信息包括使用状态和空闲状态；

所述发射机CPU(21)把无线麦克风发射机(2)的状态信息发送给所述集成无线发射芯片(23)，经所述集成无线发射芯片(23)处理后与接收的无线声音信号一起通过第一天线模块发射。

3.根据权利要求2所述一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统，其特征在于，多通道的无线麦克风接收机(1)还包括与接收机CPU(11)通信连接有多个集成无线接收芯片(13)，每个所述集成无线接收芯片(13)均通信连接有第二天线模块；

每个所述集成无线接收芯片(13)通过所述第二天线模块接收所对应的无线麦克风发射机(2)的状态信息、发射指令信息和数据通信信息并传输给接收机CPU(11)保存和处理，完成无线麦克风发射机(2)到多通道无线麦克风接收机(1)一对一单工无线数据通信。

4.根据权利要求3所述一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统，其特征在于，所述无线麦克风接收机(1)还包括语音智能控制模块(14)，每个所述集成无线发射芯片(23)将接收的音频信号通过音频混合放大模块处理后发送给语音智能控制模块(14)，所述语音智能控制模块(14)和接收机CPU(11)通信连接，并进行语音控制指令信息交互后再输出到所述音频输出模块，所述语音智能控制模块(14)用于无线语音控制无线麦克风接收机(1)和无线麦克风发射机(2)的各种功能操作和参数设置。

5.根据权利要求4所述一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统，其特征在于，所述语音智能控制模块(14)包括语音识别模块(141)、语音处理模块(142)、语音播放模块(143)、储存器模块(144)、语音控制模块(145)；

所述语音识别模块(141)用于对声音进行频谱分析，提取语音特征和关键词进行对比匹配后，发送给语音处理模块(142)；

所述语音处理模块(142)用于对语音进行编码、解码处理、语音合成，语音处理完成后发送给语音播放模块(143)；

所述语音播放模块(143)用于播放语音处理模块(142)处理后的音频以及播放储存器模块(144)中存储的音频文件；

所述储存器模块(144)用于存储语音控制指令、语音指令的功能执行码；

所述语音控制模块(145)用于给接收机CPU(11)发送控制指令、并控制语音识别模块(141)、语音处理模块(142)、语音播放模块(143)、储存器模块(144)协调配合工作，完成语音交互与语音控制。

6.根据权利要求1所述一种频率自动分配的多通道无线麦克风系统，其特征在于，所述无线麦克风接收机(1)还包括红外线发射电路(15)，所述红外线发射电路(15)与所述接收机CPU(11)通信连接，所述红外线发射电路(15)发射绑定指令和通道身份编码以及通信频率；

所述无线麦克风发射机(2)还包括红外线接收电路(25)，所述红外线接收电路(25)与发射机CPU(21)通信连接，所述红外线接收电路(25)接收到绑定指令和通道身份编码完成无线麦克风发射机(2)与无线麦克风接收机(1)通道绑定，收到通信频率执行更换预设新的射频通信频率。

7.一种多通道无线麦克风系统频率自动分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、接收机CPU(11)控制调制发射模块(12)依次发射多个通道的发射指令信息和数据通信信息；

S2、调制发射模块(12)进行发射通信检查指令；

S3、解调接收模块(22)接收通信检查指令并发送给发射机CPU(21)；

S4、状态检测模块(24)检测无线麦克风发射机(2)的状态信息，并将该状态信息发送给所述发射机CPU(21),发射机CPU(21)将该状态信息发送给接收机CPU(11)；

S5、接收机CPU(11)根据状态信息判断无线麦克风发射机(2)是否处于空闲状态；若否发射机在使用中，暂时跳过本通道的频率分配操作，返回步骤S7，若发射机处于空闲状态，则跳转步骤S6；

S6、接收机给本通道分配一组新的无干扰RF射频频率，并通过调制发射模块(12)给发射机CPU(21)发送频率同步指令；

S7、依次继续分配无线麦克风接收机(1)的下一个通道RF射频频率,跳转步骤S1；

其中步骤S6中，接收机CPU(11)通过射频通道频率分配管理算法分配射频通道频率；

该射频通道频率分配管理算法是指接收机CPU(11)控制集成无线接收芯片(13)扫描射频工作频段，频谱分析检测RF幅度、功率、强度扫描出工作频段内已被使用或受干扰的通道频率保存到接收机CPU(11)，接收机CPU(11)根据扫描出的通道频率并配合无线麦克风接收机(1)自身各通道现用频率，通过三介互调计算公式计算出无互调干扰的新频率，计算分配新的射频频率间隔一定的工作频率通带可避开邻频干扰及同频干扰；

其中，三介互调计算公式为：Fy＝F1+F2-F3，Fy＝2F1-F2，Fy＝2F2-F1；

Fy：预分配新频率，F1：基波频率1，F2：基波频率2，F3：基波频率3。

8.根据权利要求7所述一种多通道无线麦克风系统频率自动分配方法，其特征在于，步骤S5中，在发射机处于空闲状态的步骤之后，该方法还包括：

S500、接收机CPU(11)通过调制发射模块(12)给发射机CPU(21)发送关闭RF信号时间；

S510、接收机CPU(11)检测通道RF射频信号是否存在干扰，若否就继续使用原频率，若存在干扰，跳转步骤S6。

9.根据权利要求7所述一种多通道无线麦克风系统频率自动分配方法，其特征在于，步骤S4中，发射机CPU(21)将状态信息发送给接收机CPU(11)的步骤之后，该方法还包括：

S400、接收机CPU(11)确认是否收到发射机CPU(21)的信息，若收到发射机CPU(21)的信息返回步骤S5，若没有收到跳转S410；

S410、接收机CPU(11)启用备用频率检测，通过调制发射模块(12)给发射机CPU(21)的解调接收模块(22)发射备用频率同步指令；

S420、接收机CPU(11)再次确认是否收到发射机CPU(21)的信息，若收到则原通道RF射频频率已被串频干扰，接收机给该通道分配一组新的无干扰RF射频频率，并将该频率通过调制发射模块(12)发送给发射机进行频率同步，按照新的RF射频频率运行，若否则说明所述发射机未开机或者超出控制范围，跳转步骤S7。

10.根据权利要求7所述一种多通道无线麦克风系统频率自动分配方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括以下步骤:

S100、语音识别模块(141)识别语音指令,并发送给语音处理模块(142)分析；

S110、语音处理模块(142)分析该语音指令判断是否为RF射频频率分配指令，若是则语音控制模块(145)发送RF射频频率分配指令给接收机CPU(11)执行频率分配操作，转入步骤S1；若不是RF射频频率分配指令，返回步骤S100继续监听。