CN110309770A - 一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法，包括：构建参数共享的四分支卷积神经网络，设计四元组损失函数，对输入的四元组图像进行距离度量学习。本发明特别考虑了车辆再辨识中的特殊难点，即，车型和颜色都相同的车辆具有非常相似的车辆外观，能够有效地解决车辆再辨识中对于高相似度车辆识别精度不高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及计算机视觉和模式识别领域，尤其涉及一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法。
背景技术
车辆再辨识的目的是在监控视频中识别出特定的已经在监控视频中出现过的车辆。其具有重要的实际应用价值和广泛的应用场景，例如车辆追踪、车辆定位、罪犯检测等。
除了光照变化、角度变化、遮挡等因素，车辆再辨识存在特殊的难点，即车辆车型和颜色车型和颜色都相同的车辆具有非常相似的车辆外观。现有车辆再辨识方法对于上述高相似度的车辆图像存在识别精度较差的问题。因此，车辆再辨识引起学术界和工业界的广泛关注，成为计算机视觉领域一个具有挑战性的研究热点。
发明内容
本发明针对现有车辆再辨识技术对于高相似度车辆识别精度不高的问题，提出一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法，通过构建参数共享的四分支卷积神经网络模型，结合更加真实合理的四元组损失函数，对输入的四元组车辆图像进行距离度量学习，有效地提高了车辆再辨识的识别精度。
本发明解其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法，包括训练过程和再辨识过程，步骤如下：
训练过程S1：选取N组四元组训练图像，输入到参数共享的四分支卷积神经网络模型中训练，直至模型收敛，从而获得基础网络模型M；
再辨识过程S2：利用S1中训练得到基础网络模型M分别提取待查询车辆图像和候选库中每个图像的特征向量，从而计算待查询车辆图像与候选库中图像的相似度，根据相似度的大小进行车辆ID预测，并输出识别结果。
优选的，训练过程S1的步骤如下：
步骤S11)：从具有车辆ID、车辆车型和车辆颜色标签信息的车辆训练图像中，随机选取N张参考图像，记为Ia；
步骤S12)：选取与参考图像具有相同的车辆ID的车辆图像作为正样本，记为Ip；选取与参考图像具有不同的车辆ID，但具有相同的车辆车型和颜色的车辆图像作为高相似样本，记为Ih；选取与参考图像具有不同的车辆ID，并且车辆车型或颜色也不同的车辆图像作为负样本，记为In；从而组成N组四元组车辆图像；
步骤S13)：将四元组车辆图像输入到四分支卷积神经网络模型中，通过前向传播算法分别提取其对应的特征向量f(Ia)、f(Ip)、f(Ih)和f(In)；
步骤S14)：将S13)所得的特征向量送入距离度量学习模块，根据四元组车辆图像之间合理的距离关系，计算出相应的损失值，采用误差反向传播算法来训练四分支卷积神经网络模型；
步骤S15)：重复步骤S11)至步骤S14)，直到上述四分支卷积神经网络模型收敛。
优选的，步骤S13)中的四分支卷积神经网络模型是由四个参数共享的基础网络模型构成。
优选的，基础网络模型包括VGGNet、GoogLeNet或ResNet。
优选的，步骤S14)中，所述四元组车辆图像之间理想的距离关系为：
1)正样本与参考图像之间的距离小于负样本与参考图像之间的距离；
2)正样本与参考图像之间的距离小于高相似样本与参考图像之间的距离；
3)高相似样本与参考图像之间的距离小于负样本与参考图像之间的距离；
即四元组图像之间理想的距离关系应满足以下约束条件：
其中，αpn是正样本对与负样本对之间应满足的最小距离，αph正样本对与高相似样本对之间应满足的最小距离，且αpn>αph。
优选的，步骤S14)中，所述距离度量学习模块中四元组损失值的计算方法如下：
其中，[x]+＝max(x,0)，N表示四元组的个数。
优选的，再识别过程S2的步骤如下：
步骤S21)：利用S1中训练得到的参数共享的基础网络模型M，分别提取待查询车辆图像的特征向量以及候选库中每个图像的特征向量；
步骤S22)：通过欧氏距离计算待查询车辆图像的特征向量与候选库中每个图像的特征向量之间的相似度；
步骤S23)：根据所得到的相似度大小进行降序排序，并输出识别结果。
本发明的有益效果如下：
本发明构建了一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识模型，通过参数共享的四分支卷积神经网络，结合更加真实合理的四元组损失函数对该网络模型进行参数优化，使得训练得到的基于四元组损失度量学习的车辆再辨识模型具有较高精度的车辆再辨识能力，特别是对于区分相似度高的车辆；在再识别过程中利用基于四元组损失度量学习训练得到的基础网络模型对待查询车辆图片和候选库中的车辆图片进行特征提取以及欧氏距离计算，从而获取待查询车辆与候选库中的车辆图像之间的相似度，实现车辆再辨识。该方法可以被广泛应用于智能视频监控场景，例如车辆定位、车辆轨迹预测、罪犯追踪等。
附图说明
图1是本发明基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法的框架示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细说明。
参见图1所示，本发明一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法，基于四元组损失度量学习的车辆再辨识模型，该模型包含特征提取模块和距离度量学习模块，包括训练过程和再辨识过程，具体步骤如下：
训练过程S1的步骤如下：
步骤S11)：从具有车辆ID、车辆车型和车辆颜色标签信息的车辆训练图像中，随机选取N张参考图像，记为Ia。
步骤S12)：根据参考图像的标签信息，选取与参考图像具有相同的车辆ID的车辆图像作为正样本，记为Ip；选取与参考图像具有不同的车辆ID，但具有相同的车辆车型和颜色的车辆图像作为高相似样本，记为Ih；选取与参考图像具有不同的车辆ID，并且车辆车型或颜色也不同的车辆图像作为负样本，记为In；从而组成N组四元组车辆图像。
步骤S13)：将四元组车辆图像输入到四分支卷积神经网络模型中，通过前向传播算法分别提取其对应的特征向量f(Ia)、f(Ip)、f(Ih)和f(In)。
步骤S14)：将S13)所得的特征向量输入到距离度量学习模块。为了避免根据输入的特征向量间所计算出来的欧氏距离过大，导致容易满足相应的距离关系或者不满足相应的距离关系而产生过大的损失值，可采用L2归一化对输入的特征向量进行归一化，进而再根据四元组车辆图像之间合理的距离关系，计算出相应的损失值，采用误差反向传播算法来训练四分支卷积神经网络模型。
步骤S15)：重复步骤S11)至步骤S14)，直到上述四分支卷积神经网络模型收敛。
再辨识过程S2的步骤如下：
步骤S21)：如图1所示，利用S1中训练得到的参数共享的基础网络模型M，提取待查询车辆图像相应的特征，记为特征向量Q；提取候选库中每个图像相应的特征，记为特征向量1，特征向量2，…，特征向量N。
步骤S22)：计算待查询车辆图像的特征向量与候选库中每个车辆图像的特征向量之间的欧氏距离，欧氏距离越小表示两张图像的相似度越大，从而获取到待查询车辆图像与候选库中每个车辆图像的相似度关系。
步骤S23)：根据所得到的相似度大小进行降序排序，并输出识别结果，根据车辆查询的最优指标，若输出结果排序第一的图像与待查询图像具有相同的车辆ID，则说明本次查询成功，否则，查询失败。
进一步的，步骤S13)中的四分支卷积神经网络模型是由四个参数共享的基础网络模型构成。
进一步的，基础网络模型可以是主流的网络结构，包括但不限于VGGNet，GoogLeNet，ResNet等。
进一步的，步骤S14)中所述的四元组图像之间理想的距离关系为：1)正样本与参考图像之间的距离应小于负样本与参考图像之间的距离；2)正样本与参考图像之间的距离应小于高相似样本与参考图像之间的距离；3)高相似样本与参考图像之间的距离应小于负样本与参考图像之间的距离，即则四元组图像之间理想的距离关系应满足以下约束条件：
其中，αpn是正样本对与负样本对之间应满足的最小距离，αph正样本对与高相似样本对之间应满足的最小距离，且αpn>αph。
进一步的，步骤S14)中距离度量学习模块中四元组损失值的计算方法如下：
其中，[x]+＝max(x,0)，N表示四元组的个数。
上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定。只要是依据本发明的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本发明的权利要求的范围内。
Claims (7)
1.一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法，其特征在于，包括训练过程和再辨识过程，步骤如下：
训练过程S1：选取N组四元组训练图像，输入到参数共享的四分支卷积神经网络模型中训练，直至模型收敛，从而获得基础网络模型M；
再辨识过程S2：利用S1中训练得到基础网络模型M分别提取待查询车辆图像和候选库中每个图像的特征向量，从而计算待查询车辆图像与候选库中图像的相似度，根据相似度的大小进行车辆ID预测，并输出识别结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法，其特征在于，训练过程S1的步骤如下：
步骤S11)：从具有车辆ID、车辆车型和车辆颜色标签信息的车辆训练图像中，随机选取N张参考图像，记为Ia；
步骤S12)：选取与参考图像具有相同的车辆ID的车辆图像作为正样本，记为Ip；选取与参考图像具有不同的车辆ID，但具有相同的车辆车型和颜色的车辆图像作为高相似样本，记为Ih；选取与参考图像具有不同的车辆ID，并且车辆车型或颜色也不同的车辆图像作为负样本，记为In；从而组成N组四元组车辆图像；
步骤S13)：将四元组车辆图像输入到四分支卷积神经网络模型中，通过前向传播算法分别提取其对应的特征向量f(Ia)、f(Ip)、f(Ih)和f(In)；
步骤S14)：将S13)所得的特征向量送入距离度量学习模块，根据四元组车辆图像之间合理的距离关系，计算出相应的损失值，采用误差反向传播算法来训练四分支卷积神经网络模型；
步骤S15)：重复步骤S11)至步骤S14)，直到上述四分支卷积神经网络模型收敛。
3.根据权利要求2所述的一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法，其特征在于，步骤S13)中的四分支卷积神经网络模型是由四个参数共享的基础网络模型构成。
4.根据权利要求3所述的一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法，其特征在于，基础网络模型包括VGGNet、GoogLeNet或ResNet。
5.根据权利要求2所述的一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法，其特征在于，步骤S14)中，所述四元组车辆图像之间理想的距离关系为：
1)正样本与参考图像之间的距离小于负样本与参考图像之间的距离；
2)正样本与参考图像之间的距离小于高相似样本与参考图像之间的距离；
3)高相似样本与参考图像之间的距离小于负样本与参考图像之间的距离；
即四元组图像之间理想的距离关系应满足以下约束条件：
其中，αpn是正样本对与负样本对之间应满足的最小距离，αph正样本对与高相似样本对之间应满足的最小距离，且αpn>αph。
6.根据权利要求2所述的一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法，其特征在于，步骤S14)中，所述距离度量学习模块中四元组损失值的计算方法如下：
其中，[x]+＝max(x,0)，N表示四元组的个数。
7.根据权利要求1所述的一种基于四元组损失度量学习的车辆再辨识方法，其特征在于，再识别过程S2的步骤如下：
步骤S21)：利用S1中训练得到的参数共享的基础网络模型M，分别提取待查询车辆图像的特征向量以及候选库中每个图像的特征向量；
步骤S22)：通过欧氏距离计算待查询车辆图像的特征向量与候选库中每个图像的特征向量之间的相似度；
步骤S23)：根据所得到的相似度大小进行降序排序，并输出识别结果。
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Legal Events
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Application publication date: 20191008 Assignee: Quanzhou Huada Sifang Technology Co.,Ltd. Assignor: HUAQIAO University Contract record no.: X2024990000191 Denomination of invention: A vehicle re identification method based on quadruple loss metric learning Granted publication date: 20220930 License type: Common License Record date: 20240424 |