CN110309239B - 一种可视化地图编辑方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可视化地图编辑方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取预先存储的地图文件的地图数据，对所述地图数据进行解析；根据解析出的数据结构，创建地图文档；其中，所述地图文档包括地图点的坐标和用于标识所述地图点的类型的值；查找所述地图文档中用于标识所述地图点的类型的值对应的图标，以根据所述地图点的坐标，在地图编辑文件的对应坐标上添加所述图标。该实施方式通过将地图数据解析成一系列的数据结构，并根据数据结构创建地图文档，之后查找出地图文档中地图点的值对应的图标，将该图标添加到地图编辑文件的对应坐标上，使得本发明可以使用图标来直观的展现每个地图点的类型。

Description

一种可视化地图编辑方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种可视化地图编辑方法和装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)坐标又称为地标码，是AGV系统的重要组成部分，用于为AGV提供行走路线和行走策略。所述地标码可以是二维码也可以是其他图形码，其必须维护到AGV系统中才可以被利用。

如图1所示，现有技术中对AGV坐标进行维护时，需要人工采集包括坐标和类型的坐标信息，然后通过Excel文档记录该坐标信息，之后导入到数据库中，以使得AGV地图应用可以从数据库中加载此坐标信息。如果需要修改坐标信息，需要手动修改数据库，之后手动重启AGV地图应用以加载最新的坐标信息。其中，所述类型比如可以是路、充电桩、操作点、缓存位、换向点、货架区、障碍点等。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

(1)Excel文档只能直观展现坐标数字数据，不能直观展现类型、坐标点的方向、坐标点与AGV地图的对应关系，后续进行数据处理时，需要充分了解坐标和类型之间的规则、AGV地图的编制规则，维护成本高；

(2)如果坐标信息发生修改，需要人工修改数据库，人工通知AGV地图应用重新加载最新的坐标信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种可视化地图编辑方法和装置，通过将地图数据解析成一系列的数据结构，并根据数据结构创建地图文档，之后查找出地图文档中地图点的值对应的图标，将该图标添加到地图编辑文件的对应坐标上，使得本发明可以使用图标来直观的展现每个地图点的类型。

实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种可视化地图编辑方法。

本发明实施例的一种可视化地图编辑方法，包括：获取预先存储的地图文件的地图数据，对所述地图数据进行解析；根据解析出的数据结构，创建地图文档；其中，所述地图文档包括地图点的坐标和用于标识所述地图点的类型的值；查找所述地图文档中用于标识所述地图点的类型的值对应的图标，以根据所述地图点的坐标，在地图编辑文件的对应坐标上添加所述图标。

可选地，所述获取预先存储的地图文件的地图数据，包括：将存储在本地的地图文件中的数据进行反序列化处理，或者将存储在数据库的地图文件中的数据进行格式转换，以得到所述地图数据。

可选地，所述数据结构包括所述地图点的数据结构；其中，所述地图点的数据结构为二维数组，第一维为所述地图点的X轴坐标，第二维为Y轴坐标，二维数组的值为所述地图点的类型；所述根据解析出的数据结构，创建地图文档，包括：将所述地图点的数据结构构成的集合作为地图文档。

可选地，所述数据结构包括所述地图点的方向的数据结构；其中，所述地图点的方向的数据结构为两组二维数组，其中一组记录水平方向路，另一组记录垂直方向路，记录水平方向路的二维数组的第一维为X轴坐标，第二维为Y轴相邻坐标的组合；记录垂直方向路的二维数组的第一维为Y轴坐标，第二维为X轴相邻坐标的组合；每组二维数组的值均为所述地图点的方向；所述根据解析出的数据结构，创建地图文档，包括：将所述地图点的数据结构和所述地图点的方向的数据结构构成的集合作为地图文档；所述在地图编辑文件的对应坐标上添加所述图标的步骤之后，还包括：按照预设规则，将所述地图点的方向添加到所述地图编辑文件中。

可选地，所述在地图编辑文件的对应坐标上添加所述图标的步骤之后，还包括：获取所述地图编辑文件的坐标更新信息，根据所述数据结构将所述坐标更新信息转换为坐标信息，以更新所述地图文档；将更新后的所述地图文档进行格式转换，存储转换得到的所述地图文件。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种可视化地图编辑装置。

本发明实施例的一种可视化地图编辑装置，包括：获取解析模块，用于获取预先存储的地图文件的地图数据，对所述地图数据进行解析；创建模块，用于根据解析出的数据结构，创建地图文档；其中，所述地图文档包括地图点的坐标和用于标识所述地图点的类型的值；查找添加模块，用于查找所述地图文档中用于标识所述地图点的类型的值对应的图标，以根据所述地图点的坐标，在地图编辑文件的对应坐标上添加所述图标。

可选地，所述获取解析模块，还用于：将存储在本地的地图文件中的数据进行反序列化处理，或者将存储在数据库的地图文件中的数据进行格式转换，以得到所述地图数据。

可选地，所述数据结构包括所述地图点的数据结构；其中，所述地图点的数据结构为二维数组，第一维为所述地图点的X轴坐标，第二维为Y轴坐标，二维数组的值为所述地图点的类型；所述创建模块，还用于：将所述地图点的数据结构构成的集合作为地图文档。

可选地，所述数据结构包括所述地图点的方向的数据结构；其中，所述地图点的方向的数据结构为两组二维数组，其中一组记录水平方向路，另一组记录垂直方向路，记录水平方向路的二维数组的第一维为X轴坐标，第二维为Y轴相邻坐标的组合；记录垂直方向路的二维数组的第一维为Y轴坐标，第二维为X轴相邻坐标的组合；每组二维数组的值均为所述地图点的方向；所述创建模块，还用于将所述地图点的数据结构和所述地图点的方向的数据结构构成的集合作为地图文档；所述装置还包括：方向添加模块，用于按照预设规则，将所述地图点的方向添加到所述地图编辑文件中。

可选地，所述装置还包括：更新存储模块，用于获取所述地图编辑文件的坐标更新信息，根据所述数据结构将所述坐标更新信息转换为坐标信息，以更新所述地图文档；以及将更新后的所述地图文档进行格式转换，存储转换得到的所述地图文件。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种可视化地图编辑方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种可视化地图编辑方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过将地图数据解析成一系列的数据结构，并根据数据结构创建地图文档，之后查找出地图文档中地图点的值对应的图标，将该图标添加到地图编辑文件的对应坐标上，使得本发明可以使用图标来直观的展现每个地图点的类型；通过从本地和数据库两种方式来获取地图数据，增加了用户对数据来源的选择性；将地图点的数据结构设置为二维数组的方式，既能唯一确定每个地图点，而且占用空间小；将地图点的方向用两个二维数组进行记录，方便后续将该方向添加到地图编辑文件的对应坐标上，以直观的展现地图点的方向；便于维护地图点的坐标、类型和方向，屏蔽了地图构造规则，解决了地图点必须专业人员维护的困境。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是现有技术中的AGV坐标维护的原理示意图；

图2是根据本发明实施例的可视化地图编辑方法的主要步骤的示意图；

图3是根据本发明实施例的可视化地图编辑方法的主要流程示意图；

图4是根据本发明实施例的可视化地图编辑的用户界面示意图；

图5是根据本发明实施例的可视化地图编辑装置的主要模块的示意图；

图6是根据本发明实施例的可视化地图编辑装置的工作原理示意图；

图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图8是适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图2是根据本发明实施例的可视化地图编辑方法的主要步骤的示意图。如图2所示，本发明实施例的可视化地图编辑方法，主要包括如下步骤：

步骤S201：获取预先存储的地图文件的地图数据，对所述地图数据进行解析。地图文件保存在本地或者数据库，根据用户需求从本地或者数据库的地图文件中获取地图数据。如果存储在本地，则需将地图文件中的数据进行反序列化处理，以得到所述地图数据，之后再进行解析；如果存储在数据库，则将地图文件中的数据进行格式转换，以得到所述地图数据，之后再进行解析。

步骤S202：根据解析出的数据结构，创建地图文档；其中，所述地图文档包括地图点的坐标和用于标识所述地图点的类型的值。所述数据结构是计算机存储、组织数据的方式，是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。数据结构中包括所有地图点的数据结构，该地图点的数据结构为二维数组，第一维为所述地图点的X轴坐标，第二维为Y轴坐标，二维数组的值为所述地图点的类型；所有这些数据结构构成了地图文档。

步骤S203：查找所述地图文档中用于标识所述地图点的类型的值对应的图标，以根据所述地图点的坐标，在地图编辑文件的对应坐标上添加所述图标。预先为不同类型的地图点设置唯一的图标，根据所述值查找到该值对应类型的图标，之后根据所述地图点的坐标，将该图标添加到用户界面的地图编辑文件中的对应坐标进行显示。

图3是根据本发明实施例的可视化地图编辑方法的主要流程示意图。如图3所示，本发明实施例的可视化地图编辑方法由可视化地图编辑装置执行，主要包括如下步骤：

步骤S301：在用户界面新建地图编辑文件，或者加载本地地图文件，或者加载数据库中的原始地图数据，如果是新建地图编辑文件，则执行步骤S303；否则执行步骤S302。用户根据自身需求，在用户界面建立一张新的地图编辑文件；或者选择地图文件的保存路径，打开本地地图文件；或者通过用户界面设置的URL(Uniform ResourceLocator，统一资源定位符)连接，打开数据库中的原始地图数据。

步骤S302：将本地地图文件的数据进行反序列化处理后得到地图数据，或者将数据库中的原始地图数据进行格式转换得到地图数据，对所述地图数据进行解析，以得到数据结构。如果加载的是本地地图文件，则需将本地地图文件的数据进行反序列化处理，之后进行解析；如果加载的是数据库中的原始地图数据，则需将原始地图数据进行格式转换，以将数据库的数据格式转换为地图文档的数据格式，之后进行解析。

步骤S303：根据预设的数据结构或者解析出的数据结构，创建地图文档。其中，预设的数据结构和解析出的数据结构均包括地图点的数据结构、地图点的方向的数据结构、地图基本信息的数据结构、附加属性的数据结构、操作数据结构和选择点的数据结构，这些数据结构构成了地图文档。如果是新建地图编辑文件，则根据预设的数据结构创建地图文档；如果是加载本地地图文件或者加载数据库中的原始地图数据，则根据解析出的数据结构创建地图文档。

下面对上述数据结构分别进行详细说明。

(1)地图点的数据结构为二维数组，第一维是X轴坐标，第二维是Y轴坐标，二维数组的值用于记录地图点的类型。实施例中地图点为AGV坐标，地图点的类型包括：路、充电桩、归巢点、货架区、上线点、下线点、缓存位、换向点、工作点、锁点、障碍点等。地图文档中以二维数组的方式记录该地图点的索引，该索引从0开始，并不是真实坐标。比如，假设真实坐标为10011002，前4位的1001代表X轴坐标，后四位的1002代表Y轴坐标，地图点的起始位置都是1001；这样X轴坐标和Y轴坐标都减去1001，变成X＝0，Y＝1，因此二维数组中记录的是[0，1]。假设[0，1]＝1，如果起始位置是1001，则真实坐标是10011002，这个地图点的坐标值是1，预先约定1代表充电桩，则地图点10011002就代表充电桩。

(2)地图点的方向的数据结构为两组二维数组，一组记录水平方向路(X轴坐标不变，Y轴坐标改变)，另一组记录垂直方向路(X轴坐标改变，Y轴坐标不变)，每组二维数组的值记录所述地图点的方向(即记录两个地图点之间的路单向通、双向通还是不通)。一个地图点有上、下、左、右四个方向，左右方向为水平方向路，上下方向为垂直方向路。垂直方向的二维数组的第一维为X轴坐标，第二维为Y轴相邻坐标的组合，比如Y轴所有的坐标为{1，2，3，4}，则第二维就是(1，2)，(2，3)，(3，4)。水平方向的二维数组与垂直方向的二维数组相反，即其第一维为X轴相邻坐标的组合，第二维为Y轴坐标。

地图点的方向有4个值：单向入、单向出、双向和不通，可预先约定1代表单向入，2代表单向出，3代表双向，4代表不通。比如，假设垂直方向[1，2]＝1，起始位置为1001，则代表地图点10021003的上方是1(也就是说地图点10021004的下方是2)；假设水平方向[1，2]＝1，则代表地图点10021003的左方是1(也就是说地图点10011003的右方是2)。

(3)地图基本信息的数据结构用于记录地图点之间的距离、起始地图点等。

(4)附加属性的数据结构为二维数组，第一维是X轴坐标，第二维是Y轴坐标，二维数组的值用于记录地图点的附加属性。比如该地图点的类型为路，同时可以泊车，则泊车这个属性就是附加属性。

(5)操作数据结构为多个二维数组和堆栈，其中，二维数组记录地图点的值、水平方向路、垂直方向路等，堆栈用于存储上述二维数组，以记录对地图编辑文件的修改、撤销和重做。栈的特性是先进后出(First In Last Out，FILO)，利用这种特性可以实现撤销操作。比如，上次操作的地图点类型[1，2]＝1，本次操作的地图点类型是[1，2]＝3，这个时候如果进行撤销操作，即把本次的[1，2]＝3出栈，指针指向上次的[1，2]＝1处，就能还原回上次的地图点类型。

(6)选择点的数据结构为列表集合，用于记录通过用户界面选择的地图点的坐标信息。

步骤S304：根据所述地图文档的地图基本信息和坐标信息，将每个所述地图点的类型、方向和附加属性绘制到地图编辑文件中，并在所述用户界面中进行显示。其中，所述坐标信息包括所有的地图点的索引、坐标值、地图点的方向和附加属性。从地图文档中查找出所有地图点的索引，计算代表地图点的X轴坐标有多少个，Y轴坐标有多少个，根据该个数和地图点之间的距离绘制地图编辑文件的长度和宽度，比如，假设X轴坐标有10个，Y轴坐标有10个，则绘制一张10×10范围的地图编辑文件；根据地图点的索引为[0，0]的坐标值找到对应类型的图标，并将该图标添加到地图编辑文件，依此类推绘制出所有地图点对应类型的图标；之后将各个地图点的附加属性(比如可以泊车)和方向(预先设定方向的规则，比如可以是单向时用带方向的箭头表示，双向时可以不画在用户界面中，以提高显示性能)添加到地图编辑文件中，并在所述用户界面进行显示。

在一优选的实施例中，假设某个地图点的索引为[20，38]，坐标值为4，垂直方向[20，38]＝1，[20，37]＝2，水平方向[20，38]＝1，[21，38]＝3，地图点的起始位置为1001，附加属性为上下左方限高，则该地图点在用户界面的显示为：真实坐标为[1031，1039]，用方框表示地图点的类型为货架区，地图点上方由上到下的箭头代表单向入，地图点下方由上到下的箭头代表单向出，地图点左方由左到右的箭头代表单向入，地图点右方没有标记代表双向，并且上下左方有短横线代表限高。

步骤S305：获取所述地图编辑文件的坐标更新信息，按照所述数据结构将所述坐标更新信息转换为坐标信息，以更新所述地图文档。其中，所述坐标更新信息包括地图点的真实坐标，地图点的类型(用户可以通过单元格类型的复选框进行选择)、地图点的方向(可以通过选择通向方向设定)、是否限高(可以通过选择上下左右四个限高位置进行设定)、是否可以泊车(可以通过是否可以泊车的复选框进行选择)。用户在用户界面的地图编辑文件上进行操作(比如修改地图点的类型、修改地图点的方向、删除某个地图点、撤销对某个地图点的操作等)，由该用户界面将操作的坐标更新信息输入至地图文档，由地图文档按照预设的数据结构将坐标更新信息转换为坐标信息，并更新到地图文档中。

步骤S306：将更新后的所述地图文档进行序列化处理后保存到本地，和/或将更新后的所述地图文档进行格式转换后保存到数据库。序列化是将对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式的过程；在序列化期间，将对象的当前状态写入到临时或持久性存储区，以便后续通过从存储区中读取或反序列化对象的状态来重新创建该对象。该步骤的格式转换是指将地图文档的数据结构集合转换为数据库的数据格式进行保存。用户可以根据自身需求将更新后的所述地图文档进行相应的转换后保存在数据库或者本地，之后通知AGV地图应用加载最新的坐标信息即可。数据库中的数据可以以离线文件的形式进行保存，在没有网络情况下，用户仍可以编辑地图文件。

图4是根据本发明实施例的可视化地图编辑的用户界面示意图。如图4所示，一个单元格为一个地图点，带×圆圈代表地图点的类型为障碍点，空心圆代表地图点的类型为缓存位，实心圆代表地图点的类型为换向点，空心方框代表地图点的类型为货架区，回形方框代表地图点的类型为归巢点，菱形块代表地图点的类型为充电桩；箭头表示地图点通向的方向，×表示不通；短横线表示地图点的限高情况；如果需要在用户界面设定某个坐标的坐标信息，则可在用户界面中点击该地图点的真实坐标，然后在工具栏的单元格类型区域设置地图点的类型，在是否可以泊车区域选择是或者否，在通向方向区域设定地图点可以通向的方向，在限高区域设定该地图点如何进行限高；如果需要查看某个地图点的坐标信息，则可在用户界面中点击该地图点的真实坐标，可视化地图编辑装置会自动将该地图点的坐标信息展示在用户界面，如图4中真实坐标为10161097的地图点，其类型为障碍点，上下左右均不通，不限高，可以泊车。

通过本发明实施例的可视化地图编辑方法可以看出，通过将地图数据解析成的一系列数据结构，并根据数据结构创建地图文档，之后查找出地图文档中地图点的值对应的图标，将该图标添加到地图编辑文件的对应坐标上，使得本发明可以使用图标来直观的展现每个地图点的类型；通过从本地和数据库两种方式来获取地图数据，增加了用户对数据来源的选择性；将地图点的数据结构设置为二维数组的方式，既能唯一确定每个地图点，而且占用空间小；将地图点的方向用两个二维数组进行记录，方便后续将该方向添加到地图编辑文件的对应坐标上，以直观的展现地图点的方向；便于维护地图点的坐标、类型和方向，屏蔽了地图构造规则，解决了地图点必须专业人员维护的困境。

图5是根据本发明实施例的可视化地图编辑装置的主要模块的示意图。如图5所示，本发明实施例的可视化地图编辑装置500，主要包括：

获取解析模块501，用于获取预先存储的地图文件的地图数据，对所述地图数据进行解析。地图文件保存在本地或者数据库，根据用户需求从本地或者数据库的地图文件中获取地图数据。如果存储在本地，则需将地图文件中的数据进行反序列化处理，以得到所述地图数据，之后再进行解析；如果存储在数据库，则将地图文件中的数据进行格式转换，以得到所述地图数据，之后再进行解析。

创建模块502，用于根据解析出的数据结构，创建地图文档；其中，所述地图文档包括地图点的坐标和用于标识所述地图点的类型的值。所述数据结构是计算机存储、组织数据的方式，是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。数据结构中包括所有地图点的数据结构，该地图点的数据结构为二维数组，第一维为所述地图点的X轴坐标，第二维为Y轴坐标，二维数组的值为所述地图点的类型；所有这些数据结构构成了地图文档。

查找添加模块503，用于查找所述地图文档中用于标识所述地图点的类型的值对应的图标，以根据所述地图点的坐标，在地图编辑文件的对应坐标上添加所述图标。预先为不同类型的地图点设置唯一的图标，根据所述值查找到该值对应类型的图标，之后根据所述地图点的坐标，将该图标添加到用户界面的地图编辑文件中的对应坐标上进行显示。

另外，本发明实施例的可视化地图编辑装置500还可以包括：方向添加模块和更新存储模块。其中，方向添加模块，用于按照预设规则，将每个所述地图点的方向添加到所述地图编辑文件中。更新存储模块，用于获取所述地图编辑文件的坐标更新信息，根据所述数据结构将所述坐标更新信息转换为坐标信息，以更新所述地图文档；以及将更新后的所述地图文档进行格式转换，存储转换得到的所述地图文件。

图6是根据本发明实施例的可视化地图编辑装置的工作原理示意图。如图6所示，可视化地图编辑装置的处理流程为：(1)从本地获取地图文件，进行反序列化处理得到地图数据；从数据库获取地图文件，进行格式转换得到地图数据；将所述地图数据进行解析得到一系列数据结构，这些数据结构构成了地图文档；将所述地图文档的数据在用户界面中进行显示。(2)从用户界面获取坐标更新信息，将坐标更新信息输出至地图文档，按照所述数据结构将坐标更新信息转换为坐标信息，以更新所述地图文档；将更新后的所述地图文档进行序列化处理，存储到本地；将更新后的所述地图文档进行格式转换，存储到数据库。上述可视化地图编辑装置可通过WPF(Windows Presentation Foundation)图形编程语言、VC++、HTML(Hyper Text Markup Language，超文本标记语言)实现，其中，WPF是微软推出的基于Windows的用户界面框架，提供了统一的编程模型、语言和框架。

从以上描述可以看出，通过将地图数据解析成一系列的数据结构，并根据数据结构创建地图文档，之后查找出地图文档中地图点的值对应的图标，将该图标添加到地图编辑文件的对应坐标上，使得本发明可以使用图标来直观的展现每个地图点的类型；通过从本地和数据库两种方式来获取地图数据，增加了用户对数据来源的选择性；将地图点的数据结构设置为二维数组的方式，既能唯一确定每个地图点，而且占用空间小；将地图点的方向用两个二维数组进行记录，方便后续将该方向添加到地图编辑文件的对应坐标上，以直观的展现地图点的方向；便于维护地图点的坐标、类型和方向，屏蔽了地图构造规则，解决了地图点必须专业人员维护的困境。

图7示出了可以应用本发明实施例的可视化地图编辑方法或可视化地图编辑装置的示例性系统架构700。

如图7所示，系统架构700可以包括终端设备701、702、703，网络704和服务器705。网络704用以在终端设备701、702、703和服务器705之间提供通信链路的介质。网络704可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备701、702、703通过网络704与服务器705交互，以接收或发送消息等。终端设备701、702、703上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备701、702、703可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器705可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备701、702、703所产生的点击事件提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的点击数据、文本内容等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本申请实施例所提供的可视化地图编辑方法一般由服务器705执行，相应地，可视化地图编辑装置一般设置于服务器705中。

应该理解，图7中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种计算机可读介质。

本发明的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种可视化地图编辑方法。

本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种可视化地图编辑方法。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有系统800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文主要步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的主要步骤图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取解析模块、创建模块和查找添加模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取解析模块还可以被描述为“获取预先存储的地图文件的地图数据，对所述地图数据进行解析的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取预先存储的地图文件的地图数据，对所述地图数据进行解析；根据解析出的数据结构，创建地图文档；其中，所述地图文档包括地图点的坐标和用于标识所述地图点的类型的值；查找所述地图文档中用于标识所述地图点的类型的值对应的图标，以根据所述地图点的坐标，在地图编辑文件的对应坐标上添加所述图标。

从以上描述可以看出，通过将地图数据解析成一系列的数据结构，并根据数据结构创建地图文档，之后查找出地图文档中地图点的值对应的图标，将该图标添加到地图编辑文件的对应坐标上，使得本发明可以使用图标来直观的展现每个地图点的类型；通过从本地和数据库两种方式来获取地图数据，增加了用户对数据来源的选择性；将地图点的数据结构设置为二维数组的方式，既能唯一确定每个地图点，而且占用空间小；将地图点的方向用两个二维数组进行记录，方便后续将该方向添加到地图编辑文件的对应坐标上，以直观的展现地图点的方向；便于维护地图点的坐标、类型和方向，屏蔽了地图构造规则，解决了地图点必须专业人员维护的困境。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (12)

1.一种可视化地图编辑方法，其特征在于，包括：

获取预先存储的地图文件的地图数据，对所述地图数据进行解析；

根据解析出的数据结构，创建地图文档；其中，所述地图文档包括地图点的坐标、用于标识所述地图点的类型的值和所述地图点的方向；所述数据结构包括所述地图点的方向的数据结构；其中，所述地图点的方向的数据结构为两组二维数组，其中一组记录水平方向路，另一组记录垂直方向路，记录水平方向路的二维数组的第一维为X轴坐标，第二维为Y轴相邻坐标的组合；记录垂直方向路的二维数组的第一维为Y轴坐标，第二维为X轴相邻坐标的组合；每组二维数组的值均为所述地图点的方向；

查找所述地图文档中用于标识所述地图点的类型的值对应的图标，以根据所述地图点的坐标，在地图编辑文件的对应坐标上添加所述图标；按照预设规则，将所述地图点的方向添加到所述地图编辑文件中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先存储的地图文件的地图数据，包括：将存储在本地的地图文件中的数据进行反序列化处理，或者将存储在数据库的地图文件中的数据进行格式转换，以得到所述地图数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据结构包括所述地图点的数据结构；其中，所述地图点的数据结构为二维数组，第一维为所述地图点的X轴坐标，第二维为Y轴坐标，二维数组的值为所述地图点的类型；

所述根据解析出的数据结构，创建地图文档，包括：将所述地图点的数据结构构成的集合作为地图文档。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据解析出的数据结构，创建地图文档，包括：将所述地图点的数据结构和所述地图点的方向的数据结构构成的集合作为地图文档。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的方法，其特征在于，所述在地图编辑文件的对应坐标上添加所述图标的步骤之后，还包括：

获取所述地图编辑文件的坐标更新信息，根据所述数据结构将所述坐标更新信息转换为坐标信息，以更新所述地图文档；

将更新后的所述地图文档进行格式转换，存储转换得到的所述地图文件。

6.一种可视化地图编辑装置，其特征在于，包括：

获取解析模块，用于获取预先存储的地图文件的地图数据，对所述地图数据进行解析；

创建模块，用于根据解析出的数据结构，创建地图文档；其中，所述地图文档包括地图点的坐标、用于标识所述地图点的类型的值和所述地图点的方向；所述数据结构包括所述地图点的方向的数据结构；其中，所述地图点的方向的数据结构为两组二维数组，其中一组记录水平方向路，另一组记录垂直方向路，记录水平方向路的二维数组的第一维为X轴坐标，第二维为Y轴相邻坐标的组合；记录垂直方向路的二维数组的第一维为Y轴坐标，第二维为X轴相邻坐标的组合；每组二维数组的值均为所述地图点的方向；

查找添加模块，用于查找所述地图文档中用于标识所述地图点的类型的值对应的图标，以根据所述地图点的坐标，在地图编辑文件的对应坐标上添加所述图标；按照预设规则，将所述地图点的方向添加到所述地图编辑文件中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取解析模块，还用于：将存储在本地的地图文件中的数据进行反序列化处理，或者将存储在数据库的地图文件中的数据进行格式转换，以得到所述地图数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据结构包括所述地图点的数据结构；其中，所述地图点的数据结构为二维数组，第一维为所述地图点的X轴坐标，第二维为Y轴坐标，二维数组的值为所述地图点的类型；

所述创建模块，还用于：将所述地图点的数据结构构成的集合作为地图文档。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述创建模块，还用于将所述地图点的数据结构和所述地图点的方向的数据结构构成的集合作为地图文档。

10.根据权利要求6至9的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：更新存储模块，用于

获取所述地图编辑文件的坐标更新信息，根据所述数据结构将所述坐标更新信息转换为坐标信息，以更新所述地图文档；以及

将更新后的所述地图文档进行格式转换，存储转换得到的所述地图文件。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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