CN110304403B - 一种用于物流快递行业的工业机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于物流快递行业的工业机器人，包括机架，机架的后侧焊接有机箱，机箱的内壁固定安装有伺服电机，伺服电机转轴的一端通过联轴器传动连接有传动轴，机架内壁的两侧均焊接有第一轴承，第一轴承的内圈转动连接有第一转杆，且两个第一转杆之间焊接有第一辊筒，且传动轴的一端与右侧的第一转杆固定连接，第一辊筒的外表面通过驱动带传动连接有第二辊筒，驱动带的外表面开设有均匀分布的孔洞，机架背部的一侧设置有抽风水冷机构。通过设置孔洞和抽风水冷机构中的抽风机、抽风管和抽风罩，使得在抽风机的作用下产生吸力，使得物品在传送的时候不会产生偏移的现象，为驱动带传送物品时提供了稳定的输送环境。

Description

一种用于物流快递行业的工业机器人
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于物流快递行业的工业机器人。
背景技术
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程；机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
在物流快递中用以运输的机械人常用的就有传送带，且传送带是用以物品的传送，但是现有的传送带在传送物品的时候，容易导致物品传送偏移设置导致掉落，同时传送带的设计能源消耗过大，达不到节能环保的功效。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于物流快递行业的工业机器人，解决了传送时物品偏离掉环落和不能起到保的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于物流快递行业的工业机器人，包括机架，所述机架的后侧焊接有机箱，所述机箱的内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机转轴的一端通过联轴器传动连接有传动轴，所述机架内壁的两侧均焊接有第一轴承，所述第一轴承的内圈转动连接有第一转杆，且两个第一转杆之间焊接有第一辊筒，且传动轴的一端与右侧的第一转杆固定连接，所述第一辊筒的外表面通过驱动带传动连接有第二辊筒，所述驱动带的外表面开设有均匀分布的孔洞，所述第二辊筒的两侧均焊接有第二转杆，且第二转杆的一端转动连接有第二轴承，且第二轴承的一侧与机架的内壁固定连接，所述机架背部的一侧设置有抽风水冷机构。
优选的，所述抽风水冷机构包括安装座，所述安装座的一侧与机架的后侧焊接，所述安装座的另一侧固定安装有抽风机。
优选的，所述抽风机的一侧固定连接有抽风管，所述抽风管的一端贯穿机架且延伸至驱动带的内侧，且抽风管位于驱动带内侧的一端固定连接有抽风罩。
优选的，所述抽风罩的两侧均焊接有支杆，且支杆的一端与机架的内壁焊接，所述抽风机的另一侧固定连接有出风管，所述出风管的一端固定连接有循环水冷机构。
优选的，所述循环水冷机构包括水箱，且水箱的一侧与机架的后侧焊接，且出风管的一端延伸至水箱的内部，所述水箱的顶部固定安装有泵体。
优选的，所述泵体的一侧固定连接有抽水管，且抽水管的一端延伸至水箱的内部，所述泵体的另一侧固定连接有连接管道，所述连接管道的一端固定连接有蛇形管。
优选的，所述蛇形管的外表面与伺服电机的外表面相缠绕，所述蛇形管的另一端固定连接有排水管，所述排水管的一端延伸至水箱的内部。
优选的，所述水箱内壁的一侧焊接有第一连板，所述水箱内腔的顶部焊接有第二连板，所述水箱顶部的另一侧开设有槽孔，且槽孔的内壁卡接有密封塞，且密封塞的一侧延伸至水箱的顶部。
优选的，所述机箱内壁的一侧粘结有吸音海绵，所述机架底部的四角焊接有支柱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置孔洞和抽风水冷机构中的抽风机、抽风管和抽风罩，从而在驱动带进行传送的时候，使得在抽风机的作用下产生吸力，进而将驱动带上的物品吸附在驱动带上，使得物品在传送的时候不会产生偏移的现象，进而为驱动带传送物品时提供了稳定的输送环境。
2、通过设置出风管从而可以将抽出的风抽入水箱的内部，使其对水箱内部的水进行冷却，从而为水冷的散热效果提供了保障，使其提高了能源的利用效率，同时抽出的风经过水可以降低抽风机抽风时的声音，从而降低了噪音的污染，进而起到了节能环保的功效。
3、通过设置循环水冷机构，从而可以对伺服电机进行水冷散热，使其为伺服电机提供了良好的工作环境，延长了伺服电机的使用寿命，同时由于水冷散热的设计，使得机箱处于密封状态，配合吸音海绵从而可以大大降低伺服电机工作时的噪音，通过设置第一连板和第二连板，从而在水冷带走伺服电机的热量重新流入水箱内部时，使得水流可以在第一连板和第二连板表面进行流动，进而可以带走水本身散热时残留的热量，使其为后续的水冷散热提供了良好的水冷效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明驱动带侧视图；
图4为本发明箱体剖视图。
图中：1机架、2机箱、21吸音海绵、3伺服电机、4传动轴、5第一轴承、6第一转杆、7第一辊筒、71驱动带、8第二辊筒、9孔洞、10第二转杆、11第二轴承、12抽风水冷机构、121安装座、122抽风机、123抽风管、124抽风罩、1241支杆、125出风管、126循环水冷机构、1261水箱、1262泵体、1263抽水管、1264连接管道、1265蛇形管、1266排水管、13第一连板、14第二连板、15槽孔、16密封塞、17支柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-4，一种用于物流快递行业的工业机器人，包括机架1，机架1的后侧焊接有机箱2，机箱2内壁的一侧粘结有吸音海绵21，机箱2的内壁固定安装有伺服电机3，伺服电机3转轴的一端通过联轴器传动连接有传动轴4，机架1内壁的两侧均焊接有第一轴承5，第一轴承5的内圈转动连接有第一转杆6，且两个第一转杆6之间焊接有第一辊筒7，且传动轴4的一端与右侧的第一转杆6固定连接，第一辊筒7的外表面通过驱动带71传动连接有第二辊筒8，驱动带71的外表面开设有均匀分布的孔洞9，通过设置孔洞9和抽风水冷机构12中的抽风机122、抽风管123和抽风罩124，从而在驱动带71进行传送的时候，使得在抽风机122的作用下产生吸力，进而将驱动带71上的物品吸附在驱动带71上，第二辊筒8的两侧均焊接有第二转杆10，且第二转杆10的一端转动连接有第二轴承11，且第二轴承11的一侧与机架1的内壁固定连接，机架1背部的一侧设置有抽风水冷机构12，抽风水冷机构12包括安装座121，安装座121的一侧与机架1的后侧焊接，安装座121的另一侧固定安装有抽风机122，抽风机122的一侧固定连接有抽风管123，抽风管123的一端贯穿机架1且延伸至驱动带71的内侧，且抽风管123位于驱动带71内侧的一端固定连接有抽风罩124，抽风罩124的两侧均焊接有支杆1241，且支杆1241的一端与机架1的内壁焊接，抽风机122的另一侧固定连接有出风管125，通过设置出风管125从而可以将抽出的风抽入水箱1261的内部，使其对水箱1261内部的水进行冷却，从而为水冷的散热效果提供了保障，使其提高了能源的利用效率，同时抽出的风经过水可以降低抽风机122抽风时的声音，从而降低了噪音的污染，进而起到了节能环保的功效，出风管125的一端固定连接有循环水冷机构126，通过设置循环水冷机构126，从而可以对伺服电机3进行水冷散热，使其为伺服电机3提供了良好的工作环境，循环水冷机构126包括水箱1261，且水箱1261的一侧与机架1的后侧焊接，且出风管125的一端延伸至水箱1261的内部，水箱1261的顶部固定安装有泵体1262，泵体1262的一侧固定连接有抽水管1263，且抽水管1263的一端延伸至水箱1261的内部，泵体1262的另一侧固定连接有连接管道1264，连接管道1264的一端固定连接有蛇形管1265，蛇形管1265的外表面与伺服电机3的外表面相缠绕，蛇形管1265的另一端固定连接有排水管1266，排水管1266的一端延伸至水箱1261的内部，水箱1261内壁的一侧焊接有第一连板13，通过设置第一连板13和第二连板14，从而在水冷带走伺服电机3的热量重新流入水箱1261内部时，使得水流可以在第一连板13和第二连板14表面进行流动，进而可以带走水本身散热时残留的热量，使其为后续的水冷散热提供了良好的水冷效果，水箱1261内腔的顶部焊接有第二连板14，水箱1261顶部的另一侧开设有槽孔15，且槽孔15的内壁卡接有密封塞16，且密封塞16的一侧延伸至水箱1261的顶部，接通电源，使得伺服电机3通过传动轴4带动第一辊筒7进行转动，使得转动的第一辊筒7带动驱动带71和第二辊筒8进行转动，同时抽风机122进行抽风，使其通过抽风罩124和孔洞9对其驱动带71表面进行抽风，然后将物品放置在驱动带71上进行传送，从而将物品吸附在驱动带71上，使得物品在传送的时候不会产生偏移的现象，进而为驱动带71传送物品时提供了稳定的输送环境，然后抽风机122将风抽入水箱1261的内部，使其对水箱1261内部的水进行吹冷操作，接通电源后的泵体1262将水箱1261内部的水抽入蛇形管1265内，使得流动的水流带走伺服电机3表面的热量，然后经过排水管1266重新流入水箱1261的内部，流入的水再第一连板13和第二连板14上进行流动，然后重新与水箱1261内部的水混合，同时泵体1262将水箱1261内部的水重复抽入蛇形管1265，使其对伺服电机3进行循环水冷散热，由于水冷散热的设计，使得机箱2处于密封状态，配合吸音海绵21从而可以大大降低伺服电机3工作时的噪音，机架1底部的四角焊接有支柱17。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：接通电源，使得伺服电机3通过传动轴4带动第一辊筒7进行转动，使得转动的第一辊筒7带动驱动带71和第二辊筒8进行转动，同时抽风机122进行抽风，使其通过抽风罩124和孔洞9对其驱动带71表面进行抽风，然后将物品放置在驱动带71上进行传送，从而将物品吸附在驱动带71上，然后抽风机122将风抽入水箱1261的内部，使其对水箱1261内部的水进行吹冷操作，接通电源后的泵体1262将水箱1261内部的水抽入蛇形管1265内，使得流动的水流带走伺服电机3表面的热量，然后经过排水管1266重新流入水箱1261的内部，流入的水再第一连板13和第二连板14上进行流动，然后重新与水箱1261内部的水混合，同时泵体1262将水箱1261内部的水重复抽入蛇形管1265，使其对伺服电机3进行循环水冷散热。
综上所述，该用于物流快递行业的工业机器人，通过设置孔洞9和抽风水冷机构12中的抽风机122、抽风管123和抽风罩124，从而在驱动带71进行传送的时候，使得在抽风机122的作用下产生吸力，进而将驱动带71上的物品吸附在驱动带71上，使得物品在传送的时候不会产生偏移的现象，进而为驱动带71传送物品时提供了稳定的输送环境，通过设置出风管125从而可以将抽出的风抽入水箱1261的内部，使其对水箱1261内部的水进行冷却，从而为水冷的散热效果提供了保障，使其提高了能源的利用效率，同时抽出的风经过水可以降低抽风机122抽风时的声音，从而降低了噪音的污染，进而起到了节能环保的功效，通过设置循环水冷机构126，从而可以对伺服电机3进行水冷散热，使其为伺服电机3提供了良好的工作环境，延长了伺服电机3的使用寿命，同时由于水冷散热的设计，使得机箱2处于密封状态，配合吸音海绵21从而可以大大降低伺服电机3工作时的噪音，通过设置第一连板13和第二连板14，从而在水冷带走伺服电机3的热量重新流入水箱1261内部时，使得水流可以在第一连板13和第二连板14表面进行流动，进而可以带走水本身散热时残留的热量，使其为后续的水冷散热提供了良好的水冷效果，解决了传送时物品偏离掉环落和不能起到保的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种用于物流快递行业的工业机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的后侧焊接有机箱(2)，所述机箱(2)的内壁固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)转轴的一端通过联轴器传动连接有传动轴(4)，所述机架(1)内壁的两侧均焊接有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)的内圈转动连接有第一转杆(6)，且两个第一转杆(6)之间焊接有第一辊筒(7)，且传动轴(4)的一端与右侧的第一转杆(6)固定连接，所述第一辊筒(7)的外表面通过驱动带(71)传动连接有第二辊筒(8)，所述驱动带(71)的外表面开设有均匀分布的孔洞(9)，所述第二辊筒(8)的两侧均焊接有第二转杆(10)，且第二转杆(10)的一端转动连接有第二轴承(11)，且第二轴承(11)的一侧与机架(1)的内壁固定连接，所述机架(1)背部的一侧设置有抽风水冷机构(12)；
所述抽风水冷机构(12)包括安装座(121)，所述安装座(121)的一侧与机架(1)的后侧焊接，所述安装座(121)的另一侧固定安装有抽风机(122)；
所述抽风机(122)的一侧固定连接有抽风管(123)，所述抽风管(123)的一端贯穿机架(1)且延伸至驱动带(71)的内侧，且抽风管(123)位于驱动带(71)内侧的一端固定连接有抽风罩(124)；
所述抽风罩(124)的两侧均焊接有支杆(1241)，且支杆(1241)的一端与机架(1)的内壁焊接，所述抽风机(122)的另一侧固定连接有出风管(125)，所述出风管(125)的一端固定连接有循环水冷机构(126)；
所述循环水冷机构(126)包括水箱(1261)，且水箱(1261)的一侧与机架(1)的后侧焊接，且出风管(125)的一端延伸至水箱(1261)的内部，所述水箱(1261)的顶部固定安装有泵体(1262)；
所述泵体(1262)的一侧固定连接有抽水管(1263)，且抽水管(1263)的一端延伸至水箱(1261)的内部，所述泵体(1262)的另一侧固定连接有连接管道(1264)，所述连接管道(1264)的一端固定连接有蛇形管(1265)；
所述蛇形管(1265)的外表面与伺服电机(3)的外表面相缠绕，所述蛇形管(1265)的另一端固定连接有排水管(1266)，所述排水管(1266)的一端延伸至水箱(1261)的内部；
所述水箱(1261)内壁的一侧焊接有第一连板(13)，所述水箱(1261)内腔的顶部焊接有第二连板(14)，所述水箱(1261)顶部的另一侧开设有槽孔(15)，且槽孔(15)的内壁卡接有密封塞(16)，且密封塞(16)的一侧延伸至水箱(1261)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流快递行业的工业机器人，其特征在于，所述机箱(2)内壁的一侧粘结有吸音海绵(21)，所述机架(1)底部的四角焊接有支柱(17)。
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