CN110304252B - 一种防止气浪冲击的无人机灭火搭载设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及消防设备技术领域，且公开了一种防止气浪冲击的无人机灭火搭载设备，包括卡座，卡座的内部转动连接有环板，连接板的顶部活动铰接有夹板，卡座的顶部活动插接有定位板，卡座的外侧活动套接有两个套环，卡座的内部活动插接有两组紧固板。通过卡座和夹板夹持住灭火弹，当遇到气浪冲击时，通过设置两个转向相反的套环来接受风力，始终会有一个套环旋转并带动紧固板伸出来顶在灭火弹上，加强稳固性，气浪冲击越厉害，紧固板的夹持也就越紧，避免了无人机搭载灭火弹进行灭火时，因气浪冲击，导致灭火弹晃动脱落的情况，通过设置定位板带动夹板和紧固板同时松开，灭火弹可顺利的投放下去，对火灾区域进行灭火扑救。
Description
技术领域
本发明涉及消防设备技术领域，具体为一种防止气浪冲击的无人机灭火搭载设备。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机也被逐渐应用在森林救火消防工作中，由于无人机的机动性和安全性高，因此，在森林中发生小型火灾时，可通过无人机搭载灭火弹等灭火设备，进行定点投放，快速高效的扑救小型森林火灾。
为了能够更快速的进行灭火，最好是把灭火弹迅速投放到火灾的中心区域，因此，无人机的飞行高度不会太高，并且，灭火弹多是悬挂在无人机的下方，以便于快速投放，由于森林中树木高大丛立，飞行区域相对来说较为狭小，所以森林消防通常选择小型的无人机，但是无人机的体积小，也就存在着稳定性不足的问题，在发生森林火灾时，火灾的热浪较大，会对无人机造成影响，森林山风的吹动又加剧了气浪对无人机的冲击，因此可能出现无人机晃动剧烈，导致灭火弹脱落的现象，无法及时有效的进行灭火，延误救灾时机。
发明内容
为实现上述在森林火灾的气浪冲击中，无人机也能紧固夹持住灭火设备的目的，本发明提供如下技术方案：
一种防止气浪冲击的无人机灭火搭载设备，包括卡座，所述卡座的顶部固定连接有搭载座，所述卡座的内部转动连接有环板，所述环板的内壁上固定连接有均匀分布的连接板，所述卡座的内部固定连接有与连接板对应的转柱，所述连接板的顶部活动铰接有贯穿转柱的夹板，所述卡座的顶部活动插接有定位板，所述定位板的内壁上固定连接有延伸至环板内部的滑块，所述环板的外侧开设有与滑块对应的滑槽，所述卡座的外侧活动套接有上套环和下套环，所述卡座的内部活动插接有分别延伸至上套环和下套环内部的上紧固板和下紧固板，所述上套环和下套环的内部均开设有与定位板对应的定位槽，所述定位板的顶部固定连接有升降装置。
作为优选，所述卡座通过搭载座安装在无人机上，且升降装置与无人机的控制中心相连接。
作为优选，所述卡座的内壁上开设有与夹板对应的开口槽，通过夹板将灭火器固定夹持在卡座的内部。
作为优选，所述定位板的底部设置有窄条板，且定位板的两侧设置有斜坡，当定位板向下移动时，通过两侧的斜坡和定位槽使得上套环和下套环对正。
作为优选，所述滑槽为弧形槽，当定位板上下移动时，通过滑块和滑槽带动环板来回旋转。
作为优选，所述上套环和下套环的外侧均设置有均匀分布的风槽，且风槽的方向相反，使得两个套环都能在风力的吹动下旋转，且二者的旋转方向相反。
作为优选，所述上紧固板和下紧固板靠近套环的一侧均设置有斜坡，且二者的斜坡坡度相反，使得套环和下套环反向旋转时，都能带动紧固板向内部伸出，所述上紧固板和下紧固板上均安装有挡板和复位弹簧组件。
本发明的有益效果是：
1、卡座安装在无人机上，通过卡座和夹板夹持住灭火弹，当遇到气浪冲击时，通过设置两个转向相反的套环来接受风力，无论气浪是往哪个方向吹动，都会有一个套环旋转并带动紧固板伸出来顶在灭火弹上，加强灭火弹的稳固性，气浪冲击越厉害，套环的旋转力也越大，紧固板对灭火弹的夹持也就越紧，避免了无人机搭载灭火弹进行灭火时，因气浪冲击，导致灭火弹晃动脱落的情况。
2、当无人机到达最佳投放地点时，启动升降装置，使得定位板向下移动，带动环板回转，夹板收缩回去，将灭火弹松开，定位板在下降的同时，通过斜坡和定位槽将两个套环都转回初始位置，紧固板也收缩回去，因此，夹板和紧固板同时松开，灭火弹可顺利的投放下去，对火灾区域进行灭火扑救。
附图说明
图1为本发明结构正面剖视图；
图2为本发明定位板与卡座连接结构剖视图；
图3为本发明环板连接结构俯视剖视图；
图4为本发明上套环连接结构俯视剖视图；
图5为本发明下套环连接结构俯视剖视图；
图6为本发明定位板结构示意图；
图7为本发明环板结构立体图；
图8为本发明夹板连接结构示意图；
图9为本发明套环结构立体图。
图中：1-卡座，2-搭载座，3-环板，4-连接板，5-转柱，6-夹板，7-定位板，8-滑块，9-滑槽，10-上套环，11-下套环，12-上紧固板，13-下紧固板，14-定位槽，15-升降装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种防止气浪冲击的无人机灭火搭载设备，包括卡座1，卡座1的顶部固定连接有搭载座2，卡座1的内部转动连接有环板3，环板3的内壁上固定连接有均匀分布的连接板4，卡座1的内部固定连接有与连接板4对应的转柱5，连接板4的顶部活动铰接有贯穿转柱5的夹板6，卡座1的顶部活动插接有定位板7，定位板7的内壁上固定连接有延伸至环板3内部的滑块8，环板3的外侧开设有与滑块8对应的滑槽9，卡座1的外侧活动套接有上套环10和下套环11，卡座1的内部活动插接有分别延伸至上套环10和下套环11内部的上紧固板12和下紧固板13，上套环10和下套环11的内部均开设有与定位板7对应的定位槽14，定位板7的顶部固定连接有升降装置15。
其中，卡座1通过搭载座2安装在无人机上，且升降装置15与无人机的控制中心相连接。
其中，卡座1的内壁上开设有与夹板6对应的开口槽，通过夹板6将灭火器固定夹持在卡座1的内部。
其中，定位板7的底部设置有窄条板，且定位板7的两侧设置有斜坡，当定位板7向下移动时，通过两侧的斜坡和定位槽14使得上套环10和下套环11对正。
其中，滑槽9为弧形槽，当定位板7上下移动时，通过滑块8和滑槽9带动环板3来回旋转。
其中，上套环10和下套环11的外侧均设置有均匀分布的风槽，且风槽的方向相反，使得两个套环都能在风力的吹动下旋转，且二者的旋转方向相反。
其中，上紧固板12和下紧固板13靠近套环的一侧均设置有斜坡，且二者的斜坡坡度相反，使得套环10和下套环11反向旋转时，都能带动紧固板向内部伸出，上紧固板12和下紧固板13上均安装有挡板和复位弹簧组件。
在使用时，卡座通过搭载座2安装在无人机上，将灭火弹放在卡座1的内部，启动升降装置15,使得定位板7向上移动，定位板7通过滑块8和滑槽9带动环板3逆时针旋转，使得夹板6向外伸出，牢牢夹持住灭火弹，然后无人机搭载着灭火弹飞行到火灾区域，当遇到气浪冲击时，通过设置两个转向相反的套环来接受风力，无论气浪是往哪个方向吹动，都会有一个套环旋转并带动紧固板伸出来顶在灭火弹上，加强灭火弹的稳固性，气浪冲击越厉害，套环的旋转力也越大，紧固板对灭火弹的夹持也就越紧，当无人机到达最佳投放地点时，启动升降装置15，使得定位板7向下移动，带动环板3回转，夹板6收缩回去，将灭火弹松开，定位板7在下降的同时，通过斜坡和定位槽14将两个套环都转回初始位置，紧固板也收缩回去，因此，灭火弹可顺利的投放下去，对火灾区域进行灭火扑救。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种防止气浪冲击的无人机灭火搭载设备，其特征在于：该防止气浪冲击的无人机灭火搭载设备,包括卡座(1)，所述卡座(1)的顶部固定连接有搭载座(2)，所述卡座(1)的内部转动连接有环板(3)，所述环板(3)的内壁上固定连接有均匀分布的连接板(4)，所述卡座(1)的内部固定连接有与连接板(4)对应的转柱(5)，所述连接板(4)的顶部活动铰接有贯穿转柱(5)的夹板(6)，所述卡座(1)的顶部活动插接有定位板(7)，所述定位板(7)的内壁上固定连接有延伸至环板(3)内部的滑块(8)，所述环板(3)的外侧开设有与滑块(8)对应的滑槽(9)，所述卡座(1)的外侧活动套接有上套环(10)和下套环(11)，所述卡座(1)的内部活动插接有分别延伸至上套环(10)和下套环(11)内部的上紧固板(12)和下紧固板(13)，所述上套环(10)和下套环(11)的内部均开设有与定位板(7)对应的定位槽(14)，所述定位板(7)的顶部固定连接有升降装置(15)； 所述上套环(10)和下套环(11)的外侧均设置有均匀分布的风槽，且风槽的方向相反；通过设置两个转向相反的套环来接受风力，当遇到气浪冲击时，无论气浪是往哪个方向吹动，都会有一个套环旋转并带动紧固板伸出来顶在灭火弹上，加强灭火弹的稳固性。
2.根据权利要求1所述的一种防止气浪冲击的无人机灭火搭载设备，其特征在于：所述定位板(7)的底部设置有窄条板，且定位板(7)的两侧设置有斜坡。
3.根据权利要求1所述的一种防止气浪冲击的无人机灭火搭载设备，其特征在于：所述上紧固板(12)和下紧固板(13)靠近套环的一侧均设置有斜坡，且二者的斜坡坡度相反，所述上紧固板(12)和下紧固板(13)上均安装有挡板和复位弹簧组件。
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