CN110304114A - 一种评判高速列车动态脱轨安全性的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种评判高速列车动态脱轨安全性的方法及装置，所述方法包括：获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号；根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值；根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的评判高速列车动态脱轨安全性的方法及装置，能够准确地评判高速列车动态脱轨安全性。
Description
技术领域
本发明涉及列车安全技术领域，尤其涉及一种评判高速列车动态脱轨安全性的方法及装置。
背景技术
脱轨安全性是高速列车(即列车时速在200km/h以上的列车)安全运营的基本保障，对脱轨的早期迹象进行合理监测和评判是保证高速列车不脱轨的关键。目前，世界各国根据自己的车辆运营条件，采用了不尽相同的脱轨评判准则，其中，被各国铁路广泛应用的是Nadal提出的单个车轮的脱轨系数评判指标。但是，该脱轨系数评判指标更适合于评判冲角较大时的低速准静态爬轨，对于小冲角的情况，脱轨系数评判结果偏保守。在美国和我国进行的线路试验中均大量出现脱轨系数评判指标超限较多、但列车未脱轨的例子，误判的根源在于轮缘接触一侧车轮的横向力和垂向力之比不足以直接反映轮对的脱轨特征。列车低速脱轨可以近似为准静态脱轨，而高速列车脱轨形式多变，脱轨过程和作用机理十分复杂，发明人在实施本发明实施例的过程中发现：高速列车动态脱轨与非线性接触特征(例如高速列车动态脱轨与冲角、轮轨蠕滑力、轮轨摩擦系数、轮轨匹配关系)、列车振动特征密切相关，高速列车脱轨评判需要考虑轮轨间的动态作用，因此，高速脱轨监测和评判应采用与低速不同的方法。
因此，如何避免上述缺陷，能够准确地评判高速列车动态脱轨安全性，成为亟须解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种评判高速列车动态脱轨安全性的方法及装置。
本发明实施例提供一种评判高速列车动态脱轨安全性的方法，包括：
获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号；
根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值；
根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。
本发明实施例提供一种评判高速列车动态脱轨安全性的装置，包括：
第一获取单元，用于获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号；
第二获取单元，用于根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值；
确定单元，用于根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。
本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，
所述处理器执行所述程序时实现如下方法步骤：
获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号；
根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值；
根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下方法步骤：
获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号；
根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值；
根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。
本发明实施例提供的评判高速列车动态脱轨安全性的方法及装置，通过将按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值作为脱轨评判指标，能够准确地评判高速列车动态脱轨安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明评判高速列车动态脱轨安全性的方法实施例流程图；
图2为本发明评判高速列车动态脱轨安全性的另一方法实施例流程图；
图3为本发明实施例采集的轮对横向振动加速度信号示意图；
图4为本发明实施例滤波后的轮对横向振动加速度信号示意图；
图5为本发明实施例统计移动均方根值示意图；
图6为本发明评判高速列车动态脱轨安全性的装置实施例结构示意图；
图7为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明评判高速列车动态脱轨安全性的方法实施例流程图，如图1所示，本发明实施例提供的一种评判高速列车动态脱轨安全性的方法，包括以下步骤：
S101：获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号。
具体的，装置获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号。图2为本发明评判高速列车动态脱轨安全性的另一方法实施例流程图，如图2所示，可以具体通过采集高速列车的轮对横向振动加速度信号的方式获取高速列车的轮对横向振动加速度信号图3为本发明实施例采集的轮对横向振动加速度信号示意图，如图3所示，图3中的“轮对横向加速度”对应轮对横向振动加速度信号，单位为g，对应9.8m/s2，图3中的采集周期可以为0.001s。并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号，可以具体为：对所述轮对横向振动加速度信号进行200Hz～300Hz带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号图4为本发明实施例滤波后的轮对横向振动加速度信号示意图，滤波后的轮对横向振动加速度信号如图4所示。
S102：根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值。
具体的，装置根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值。非线性接触特征可以包括高速列车动态脱轨与冲角、轮轨蠕滑力、轮轨摩擦系数、轮轨匹配关系。列车振动特征可以由轮对运动姿态变化反映。轮对运动姿态变化可以包括轮对抬升量变化和/或轮对横移量变化。通过该脱轨评判指标既能考虑轮轨的非线性接触特征对列车动态脱轨安全性的影响，还能间接反映轮对运动姿态的变化。预设时间参数可以包括预设时间步长和预设时间窗宽，预设时间步长和预设时间窗宽的具体数值可以根据实际情况自主设置，例如可以分别为5ms和20ms。统计移动均方根值的获取方式为统计学中移动均方根值的常规获取方式，本发明不作具体说明。本发明针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值为图5为本发明实施例统计移动均方根值示意图，图5中的“轮对横向振动加速度移动均方根值”对应针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值
S103：根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。
具体的，装置根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。具体可以包括：
若判断获知所述统计移动均方根值大于等于所述预设阈值，则确定所述高速列车存在动态脱轨危险；若判断获知所述统计移动均方根值小于所述预设阈值，则确定所述高速列车不存在动态脱轨危险。预设阈值可以根据实际情况自主设置，可选为4.5g。参照图5，图5中存在大于4.5g的统计移动均方根值的数值，因此，确定所述高速列车存在动态脱轨危险。确定所述高速列车存在动态脱轨危险之后，该方法还可以包括：对所述高速列车采取降速处理或其他方式处理。图2中的“有脱轨危险”对应存在动态脱轨危险，可以采用报警限速的处理方式处理，图2中的“无脱轨危险”对应不存在动态脱轨危险，说明列车运行正常，可以不作任何处理。
综上所述，本发明具有下列区别于其他方法的显著优势：
1)本发明算法简单，运算速度快，便于实现实时在线监测。
2)本发明提出一种新的脱轨安全性评判指标，其与传统的脱轨系数指标相比，新的指标能更好地反映轮对抬升量和轮对横移量的变化，从而方便对脱轨的动态过程进行评判。
3)本发明提出的基于轮对横移加速度移动均方根值的高速列车脱轨安全性评判方法可实现对高速冲击下动态脱轨的评判。
4)本发明提出的轮对横移加速度移动均方根评判指标的统计波形与轮对抬升量的变化趋势具有很高的同步性，可以克服轮轨垂向力为零时，脱轨系数值失真的缺点，在评判动态脱轨时可靠性更高。
本发明实施例提供的评判高速列车动态脱轨安全性的方法，通过将按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值作为脱轨评判指标，能够准确地评判高速列车动态脱轨安全性。
在上述实施例的基础上，所述根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险，包括：
若判断获知所述统计移动均方根值大于等于所述预设阈值，则确定所述高速列车存在动态脱轨危险。
具体的，装置若判断获知所述统计移动均方根值大于等于所述预设阈值，则确定所述高速列车存在动态脱轨危险。可参照上述实施例，不再赘述。
若判断获知所述统计移动均方根值小于所述预设阈值，则确定所述高速列车不存在动态脱轨危险。
具体的，装置若判断获知所述统计移动均方根值小于所述预设阈值，则确定所述高速列车不存在动态脱轨危险。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的评判高速列车动态脱轨安全性的方法，进一步能够确定高速列车存在、还是不存在动态脱轨危险。
在上述实施例的基础上，所述确定所述高速列车存在动态脱轨危险的步骤之后，所述方法还包括：
对所述高速列车采取降速处理。
具体的，装置对所述高速列车采取降速处理。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的评判高速列车动态脱轨安全性的方法，通过对高速列车采取降速处理，能够有效应对高速列车存在动态脱轨危险。
在上述实施例的基础上，所述列车振动特征由轮对运动姿态变化反映。
具体的，装置中的所述列车振动特征由轮对运动姿态变化反映。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的评判高速列车动态脱轨安全性的方法，通过由轮对运动姿态变化反映列车振动特征，能够直观、有效地表示出列车振动特征。
在上述实施例的基础上，所述轮对运动姿态变化包括轮对抬升量变化和/或轮对横移量变化。
具体的，装置中的所述轮对运动姿态变化包括轮对抬升量变化和/或轮对横移量变化。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的评判高速列车动态脱轨安全性的方法，通过轮对抬升量变化和/或轮对横移量变化，能够直观、有效地表示出轮对运动姿态变化。
在上述实施例的基础上，所述非线性接触特征包括：
高速列车动态脱轨与冲角、轮轨蠕滑力、轮轨摩擦系数、轮轨匹配关系。
具体的，装置中的所述非线性接触特征包括：
高速列车动态脱轨与冲角、轮轨蠕滑力、轮轨摩擦系数、轮轨匹配关系。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的评判高速列车动态脱轨安全性的方法，通过进一步将非线性接触特征具体为高速列车动态脱轨与冲角、轮轨蠕滑力、轮轨摩擦系数、轮轨匹配关系，能够直观、有效地表示出非线性接触特征。
在上述实施例的基础上，所述预设时间参数包括：
预设时间步长和预设时间窗宽。
具体的，装置中的所述预设时间参数包括：
预设时间步长和预设时间窗宽。可参照上述实施例，不再赘述。
本发明实施例提供的评判高速列车动态脱轨安全性的方法，通过预设时间步长和预设时间窗宽获取针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值，能够合理、有效地获取到统计移动均方根值，进一步能够准确地评判高速列车动态脱轨安全性。
图6为本发明评判高速列车动态脱轨安全性的装置实施例结构示意图，如图6所示，本发明实施例提供了一种评判高速列车动态脱轨安全性的装置，包括第一获取单元601、第二获取单元602和确定单元603，其中：
第一获取单元601用于获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号；第二获取单元602用于根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值；确定单元603用于根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。
具体的，第一获取单元601用于获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号；第二获取单元602用于根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值；确定单元603用于根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。
本发明实施例提供的评判高速列车动态脱轨安全性的装置，通过将按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值作为脱轨评判指标，能够准确地评判高速列车动态脱轨安全性。
本发明实施例提供的评判高速列车动态脱轨安全性的装置具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
图7为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图7所示，所述电子设备包括：处理器(processor)701、存储器(memory)702和总线703；
其中，所述处理器701、存储器702通过总线703完成相互间的通信；
所述处理器701用于调用所述存储器702中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号；根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值；根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号；根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值；根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号；根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值；根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种评判高速列车动态脱轨安全性的方法，其特征在于，包括：
获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号；
根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值；
根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。
2.根据权利要求1所述的评判高速列车动态脱轨安全性的方法，其特征在于，所述根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险，包括：
若判断获知所述统计移动均方根值大于等于所述预设阈值，则确定所述高速列车存在动态脱轨危险；
若判断获知所述统计移动均方根值小于所述预设阈值，则确定所述高速列车不存在动态脱轨危险。
3.根据权利要求2所述的评判高速列车动态脱轨安全性的方法，其特征在于，所述确定所述高速列车存在动态脱轨危险的步骤之后，所述方法还包括：
对所述高速列车采取降速处理。
4.根据权利要求1至3任一所述的评判高速列车动态脱轨安全性的方法，其特征在于，所述列车振动特征由轮对运动姿态变化反映。
5.根据权利要求4所述的评判高速列车动态脱轨安全性的方法，其特征在于，所述轮对运动姿态变化包括轮对抬升量变化和/或轮对横移量变化。
6.根据权利要求1,2,3,5任一所述的评判高速列车动态脱轨安全性的方法，其特征在于，所述非线性接触特征包括：
高速列车动态脱轨与冲角、轮轨蠕滑力、轮轨摩擦系数、轮轨匹配关系。
7.根据权利要求1,2,3,5任一所述的评判高速列车动态脱轨安全性的方法，其特征在于，所述预设时间参数包括：
预设时间步长和预设时间窗宽。
8.一种评判高速列车动态脱轨安全性的装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取高速列车的轮对横向振动加速度信号，并对所述轮对横向振动加速度信号进行带通滤波，以获取滤波后的轮对横向振动加速度信号；
第二获取单元，用于根据滤波后的轮对横向振动加速度信号，获取反映轮轨的非线性接触特征、列车振动特征的脱轨评判指标；所述脱轨评判指标为按照预设时间参数获取的针对滤波后的轮对横向振动加速度信号的统计移动均方根值；
确定单元，用于根据所述统计移动均方根值与预设阈值的比较结果，确定所述高速列车是否存在动态脱轨危险。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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