CN110304018A - 即时报警信号触发系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种即时报警信号触发系统，包括：状态监测设备，与车辆的中控台连接，用于监测车辆的当前状态，并在车辆的当前状态为锁定状态时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；半球型摄像设备，嵌入在靠近车辆驾驶室的车门的门体上，用于在接收到所述第一控制指令时，从休眠模式进入工作模式以获取车门周围图像。本发明的即时报警信号触发系统安全可靠，触发准确。由于在车门被锁定的情况下启动对周围图像的人体姿态识别动作，并在识别到的开锁人员的脸部特征与任何已授权开锁人员的预设脸部特征都不匹配时，确定存在非法开锁行为并进行现场报警，从而形成了有效的现场威慑力。

Description

即时报警信号触发系统

技术领域

本发明涉及信号检测领域，尤其涉及一种即时报警信号触发系统。

背景技术

信号检测目前有三种理解。一是在电子技术领域，对原始信号的传感、测量与数据采集，主要与硬件系统有关。二是在通信领域，对所接收到的含干扰噪声的信号进行提取的过程，主要与数学理论和软件算法有关；三是在心理学领域，针对反应偏差问题的一种系统研究测试方法，主要关注刺激事件出现与否的决策判断过程。

人们为了利用信号，就要对他进行检测和处理。例如，电信号弱小时，需要对他进行放大；混有噪声时，需要对他进行滤波；当频率不适应于传输时，需要进行调制以及解调；信号遇到失真畸变时，需要对他均衡；当信号类型很多时，需要进行识别等。

发明内容

本发明至少具备以下几处重要的发明点：

(1)在车门被锁定的情况下启动对周围图像的人体姿态识别动作，并在识别到的开锁人员的脸部特征与任何已授权开锁人员的预设脸部特征都不匹配时，确定存在非法开锁行为；

(2)基于图像中的主要噪声类型对所述图像执行对应的降噪模式的降噪处理，随后对图像的各个分量执行选择性的边缘增强，同时在具体的边缘增强中，基于分量矩阵的均方差确定对分量矩阵执行边缘增强的强度；

(3)基于图像的分辨率对图像执行区域分割处理，计算各个图像区域的各个对比度的均方差，以获得与所述均方差对应的对比度的剧烈变化等级。

根据本发明的一方面，提供了一种即时报警信号触发系统，所述系统包括：

状态监测设备，与车辆的中控台连接，用于监测车辆的当前状态，并在车辆的当前状态为锁定状态时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；

半球型摄像设备，嵌入在靠近车辆驾驶室的车门的门体上，与所述状态监测设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，从休眠模式进入工作模式以获取车门周围图像；

所述半球型摄像设备还用于在接收到所述第二控制指令时，从工作模式进入休眠模式以停止对车门周围图像的获取；

区域处理设备，与所述半球型摄像设备连接，用于接收所述车门周围图像，基于所述车门周围图像的分辨率对所述车门周围图像执行区域分割处理，以获得各个图像区域；

对比度采集设备，与所述区域处理设备连接，用于检测每一个图像区域的对比度；

参数辨识设备，与所述对比度采集设备连接，用于接收各个图像区域的各个对比度，计算所述各个对比度的均方差，以获得与所述均方差对应的对比度的剧烈变化等级；

降噪处理设备，用于仅在工作状态下方接收所述车门周围图像，基于所述车门周围图像中的主要噪声类型对所述车门周围图像执行对应的降噪模式的降噪处理，以获得相应的降噪处理图像，其中，所述车门周围图像中的主要噪声类型为所述车门周围图像中幅度最大的噪声类型；

分量检测设备，与所述降噪处理设备连接，用于接收所述降噪处理图像，对所述降噪处理图像执行分量空间转换，以获得所述降噪处理图像的HSV颜色空间下的H分量矩阵、S分量矩阵V分量矩阵；

针对性增强设备，与所述分量检测设备连接，用于基于所述H分量矩阵的均方差确定对所述H分量矩阵执行边缘增强的强度，基于所述S分量矩阵的均方差确定对所述S分量矩阵执行边缘增强的强度，对所述V分量矩阵不进行边缘增强；

图像组合设备，与所述针对性增强设备连接，用于将边缘增强后的H分量矩阵、边缘增强后的S分量矩阵和未边缘增强的V分量矩阵进行组合操作，以获得对应的组合操作图像；

现场均衡设备，与所述图像组合设备连接，用于将所述组合操作图像执行直方图均衡操作，以获得均衡处理图像；

姿态识别设备，与所述现场均衡设备连接，用于将基准开锁姿态与所述均衡处理图像中各个人体对象分别所在各个人体子图像进行外形匹配，以将匹配度超过限量的一个或多个人体子图像作为一个或多个参考子图像输出；

特征鉴别设备，与所述姿态识别设备连接，用于在接收到的某一个参考子图像中的脸部特征与任何已授权开锁人员的预设脸部特征都不匹配时，确定所述参考子图像为非授权子图像；

信号转换设备，分别与所述半球型摄像设备和所述特征鉴别设备连接，用于在所述均衡处理图像中存在非授权子图像时，发出现场报警指令，否则，停止发出现场报警指令。

本发明的即时报警信号触发系统安全可靠，触发准确。由于在车门被锁定的情况下启动对周围图像的人体姿态识别动作，并在识别到的开锁人员的脸部特征与任何已授权开锁人员的预设脸部特征都不匹配时，确定存在非法开锁行为并进行现场报警，从而形成了有效的现场威慑力。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的即时报警信号触发系统所应用的车辆的外形结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的即时报警信号触发系统的实施方案进行详细说明。

汽车防盗系统，是指防止汽车本身或车上的物品被盗所设的系统。他由电子控制的遥控器或钥匙、电子控制电路、报警装置和执行机构等组成。

最早的汽车门锁是机械式门锁，只是用于汽车行驶时防止车门自动打开而发生意外，只起行车安全作用，不起防盗作用。随着社会的进步、科学技术的发展和汽车保有量的不断增加，后来制造的轿车、货车车门都上装了带钥匙的门锁。这种门锁只控制一个车门，其他车门是靠车内门上的门锁按钮进行开启或锁止。

目前，虽然车辆开发商在研制车辆时，对车辆的防盗性能进行了长足的改善，例如，采用电子锁或多层锁进行车门的锁定，或者设计多层加密机制进行车门开锁的电子密钥的生成，然而，随着车辆投入市场的时间的增加，不法分子对车辆的防盗机制研究的越来越透彻，还是存在被不法分子开启的可能，目前，缺乏一种能够对不法分子开锁场景进行有效识别的报警机制，导致无法对不法分子形成现场的威慑力。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种即时报警信号触发系统，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的即时报警信号触发系统所应用的车辆的外形结构图。其中，101为车辆的车体，102为半球型摄像设备。

根据本发明实施方案示出的即时报警信号触发系统包括：

状态监测设备，与车辆的中控台连接，用于监测车辆的当前状态，并在车辆的当前状态为锁定状态时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；

半球型摄像设备，嵌入在靠近车辆驾驶室的车门的门体上，与所述状态监测设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，从休眠模式进入工作模式以获取车门周围图像；

所述半球型摄像设备还用于在接收到所述第二控制指令时，从工作模式进入休眠模式以停止对车门周围图像的获取；

区域处理设备，与所述半球型摄像设备连接，用于接收所述车门周围图像，基于所述车门周围图像的分辨率对所述车门周围图像执行区域分割处理，以获得各个图像区域；

对比度采集设备，与所述区域处理设备连接，用于检测每一个图像区域的对比度；

参数辨识设备，与所述对比度采集设备连接，用于接收各个图像区域的各个对比度，计算所述各个对比度的均方差，以获得与所述均方差对应的对比度的剧烈变化等级；

降噪处理设备，用于仅在工作状态下方接收所述车门周围图像，基于所述车门周围图像中的主要噪声类型对所述车门周围图像执行对应的降噪模式的降噪处理，以获得相应的降噪处理图像，其中，所述车门周围图像中的主要噪声类型为所述车门周围图像中幅度最大的噪声类型；

分量检测设备，与所述降噪处理设备连接，用于接收所述降噪处理图像，对所述降噪处理图像执行分量空间转换，以获得所述降噪处理图像的HSV颜色空间下的H分量矩阵、S分量矩阵V分量矩阵；

针对性增强设备，与所述分量检测设备连接，用于基于所述H分量矩阵的均方差确定对所述H分量矩阵执行边缘增强的强度，基于所述S分量矩阵的均方差确定对所述S分量矩阵执行边缘增强的强度，对所述V分量矩阵不进行边缘增强；

图像组合设备，与所述针对性增强设备连接，用于将边缘增强后的H分量矩阵、边缘增强后的S分量矩阵和未边缘增强的V分量矩阵进行组合操作，以获得对应的组合操作图像；

现场均衡设备，与所述图像组合设备连接，用于将所述组合操作图像执行直方图均衡操作，以获得均衡处理图像；

姿态识别设备，与所述现场均衡设备连接，用于将基准开锁姿态与所述均衡处理图像中各个人体对象分别所在各个人体子图像进行外形匹配，以将匹配度超过限量的一个或多个人体子图像作为一个或多个参考子图像输出；

特征鉴别设备，与所述姿态识别设备连接，用于在接收到的某一个参考子图像中的脸部特征与任何已授权开锁人员的预设脸部特征都不匹配时，确定所述参考子图像为非授权子图像；

信号转换设备，分别与所述半球型摄像设备和所述特征鉴别设备连接，用于在所述均衡处理图像中存在非授权子图像时，发出现场报警指令，否则，停止发出现场报警指令；

移动通信接口，分别与所述信号转换设备和所述特征鉴别设备连续，用于从远端服务器处无线下载各个已授权开锁人员的各个预设脸部特征，还用于在接收到所述现场报警指令时，将所述现场报警指令无线转发给远端服务器；

其中，在所述针对性增强设备中，基于所述H分量矩阵的均方差确定对所述H分量矩阵执行边缘增强的强度包括：所述H分量矩阵的均方差越小，对所述H分量矩阵执行边缘增强的强度越低；

其中，在所述针对性增强设备中，基于所述S分量矩阵的均方差确定对所述S分量矩阵执行边缘增强的强度包括：所述S分量矩阵的均方差越小，对所述S分量矩阵执行边缘增强的强度越低；

其中，在所述区域处理设备中，基于所述车门周围图像的分辨率对所述车门周围图像执行区域分割处理包括：所述车门周围图像的分辨率越高，对所述车门周围图像执行区域分割处理获得的图像区域的数量越多。

接着，继续对本发明的即时报警信号触发系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述即时报警信号触发系统中：

降噪处理设备、分量检测设备、针对性增强设备和图像组合设备都与参数辨识设备连接，用于在接收到的剧烈变化等级低于预设速度阈值时，分别从工作状态切换到休眠状态，否则，分别从休眠状态切换到工作状态。

所述即时报警信号触发系统中还可以包括：

即时显示设备，与参数估算设备连接，用于接收姿态识别设备的内部温度数据，并即时显示与姿态识别设备的内部温度数据对应的字符串。

所述即时报警信号触发系统中还可以包括：

第一提取设备，设置在姿态识别设备的外壳上，用于对姿态识别设备的外壳上的温度执行现场检测操作，以获得第一温度数据；

第二提取设备，设置在特征鉴别设备的外壳上，用于对特征鉴别设备的外壳上的温度执行现场检测操作，以获得第二温度数据；

第三提取设备，设置在信号转换设备的外壳上，用于对信号转换设备的外壳上的温度执行现场检测操作，以获得第三温度数据。

所述即时报警信号触发系统中还可以包括：

参数估算设备，分别与所述第一提取设备、第二提取设备和第三提取设备连接，用于接收所述第一温度数据、所述第二温度数据和所述第三温度数据，并对所述第一温度数据、所述第二温度数据和所述第三温度数据执行加权估算操作，以获得所述姿态识别设备的内部温度数据；

其中，在所述参数估算设备中，对所述第一温度数据、所述第二温度数据和所述第三温度数据执行加权估算操作，以获得所述姿态识别设备的内部温度数据包括：将所述第一温度数据和第一权重值相乘以获得第一乘积，将所述第二温度数据和第二权重值相乘以获得第二乘积，将所述第三温度数据和第三权重值相乘以获得第三乘积，将所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积相加以获得所述内部温度数据；

其中，所述第一权重值大于所述第二权重值且大于所述第三权重值，所述第一权重值取值范围在0.5到2之间，所述第二权重值和所述第三权重值的取值范围在0.25到1之间。

根据本发明实施方案示出的即时报警信号触发方法包括：

使用状态监测设备，与车辆的中控台连接，用于监测车辆的当前状态，并在车辆的当前状态为锁定状态时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；

使用半球型摄像设备，嵌入在靠近车辆驾驶室的车门的门体上，与所述状态监测设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，从休眠模式进入工作模式以获取车门周围图像；

所述半球型摄像设备还用于在接收到所述第二控制指令时，从工作模式进入休眠模式以停止对车门周围图像的获取；

使用区域处理设备，与所述半球型摄像设备连接，用于接收所述车门周围图像，基于所述车门周围图像的分辨率对所述车门周围图像执行区域分割处理，以获得各个图像区域；

使用对比度采集设备，与所述区域处理设备连接，用于检测每一个图像区域的对比度；

使用参数辨识设备，与所述对比度采集设备连接，用于接收各个图像区域的各个对比度，计算所述各个对比度的均方差，以获得与所述均方差对应的对比度的剧烈变化等级；

使用降噪处理设备，用于仅在工作状态下方接收所述车门周围图像，基于所述车门周围图像中的主要噪声类型对所述车门周围图像执行对应的降噪模式的降噪处理，以获得相应的降噪处理图像，其中，所述车门周围图像中的主要噪声类型为所述车门周围图像中幅度最大的噪声类型；

使用分量检测设备，与所述降噪处理设备连接，用于接收所述降噪处理图像，对所述降噪处理图像执行分量空间转换，以获得所述降噪处理图像的HSV颜色空间下的H分量矩阵、S分量矩阵V分量矩阵；

使用针对性增强设备，与所述分量检测设备连接，用于基于所述H分量矩阵的均方差确定对所述H分量矩阵执行边缘增强的强度，基于所述S分量矩阵的均方差确定对所述S分量矩阵执行边缘增强的强度，对所述V分量矩阵不进行边缘增强；

使用图像组合设备，与所述针对性增强设备连接，用于将边缘增强后的H分量矩阵、边缘增强后的S分量矩阵和未边缘增强的V分量矩阵进行组合操作，以获得对应的组合操作图像；

使用现场均衡设备，与所述图像组合设备连接，用于将所述组合操作图像执行直方图均衡操作，以获得均衡处理图像；

使用姿态识别设备，与所述现场均衡设备连接，用于将基准开锁姿态与所述均衡处理图像中各个人体对象分别所在各个人体子图像进行外形匹配，以将匹配度超过限量的一个或多个人体子图像作为一个或多个参考子图像输出；

使用特征鉴别设备，与所述姿态识别设备连接，用于在接收到的某一个参考子图像中的脸部特征与任何已授权开锁人员的预设脸部特征都不匹配时，确定所述参考子图像为非授权子图像；

使用信号转换设备，分别与所述半球型摄像设备和所述特征鉴别设备连接，用于在所述均衡处理图像中存在非授权子图像时，发出现场报警指令，否则，停止发出现场报警指令；

使用移动通信接口，分别与所述信号转换设备和所述特征鉴别设备连续，用于从远端服务器处无线下载各个已授权开锁人员的各个预设脸部特征，还用于在接收到所述现场报警指令时，将所述现场报警指令无线转发给远端服务器；

其中，在所述针对性增强设备中，基于所述H分量矩阵的均方差确定对所述H分量矩阵执行边缘增强的强度包括：所述H分量矩阵的均方差越小，对所述H分量矩阵执行边缘增强的强度越低；

其中，在所述针对性增强设备中，基于所述S分量矩阵的均方差确定对所述S分量矩阵执行边缘增强的强度包括：所述S分量矩阵的均方差越小，对所述S分量矩阵执行边缘增强的强度越低；

其中，在所述区域处理设备中，基于所述车门周围图像的分辨率对所述车门周围图像执行区域分割处理包括：所述车门周围图像的分辨率越高，对所述车门周围图像执行区域分割处理获得的图像区域的数量越多。

接着，继续对本发明的即时报警信号触发方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述即时报警信号触发方法中：

降噪处理设备、分量检测设备、针对性增强设备和图像组合设备都与参数辨识设备连接，用于在接收到的剧烈变化等级低于预设速度阈值时，分别从工作状态切换到休眠状态，否则，分别从休眠状态切换到工作状态。

所述即时报警信号触发方法还可以包括：

使用即时显示设备，与参数估算设备连接，用于接收姿态识别设备的内部温度数据，并即时显示与姿态识别设备的内部温度数据对应的字符串。

所述即时报警信号触发方法还可以包括：

使用第一提取设备，设置在姿态识别设备的外壳上，用于对姿态识别设备的外壳上的温度执行现场检测操作，以获得第一温度数据；

使用第二提取设备，设置在特征鉴别设备的外壳上，用于对特征鉴别设备的外壳上的温度执行现场检测操作，以获得第二温度数据；

使用第三提取设备，设置在信号转换设备的外壳上，用于对信号转换设备的外壳上的温度执行现场检测操作，以获得第三温度数据。

所述即时报警信号触发方法还可以包括：

使用参数估算设备，分别与所述第一提取设备、第二提取设备和第三提取设备连接，用于接收所述第一温度数据、所述第二温度数据和所述第三温度数据，并对所述第一温度数据、所述第二温度数据和所述第三温度数据执行加权估算操作，以获得所述姿态识别设备的内部温度数据；

其中，在所述参数估算设备中，对所述第一温度数据、所述第二温度数据和所述第三温度数据执行加权估算操作，以获得所述姿态识别设备的内部温度数据包括：将所述第一温度数据和第一权重值相乘以获得第一乘积，将所述第二温度数据和第二权重值相乘以获得第二乘积，将所述第三温度数据和第三权重值相乘以获得第三乘积，将所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积相加以获得所述内部温度数据；

其中，所述第一权重值大于所述第二权重值且大于所述第三权重值，所述第一权重值取值范围在0.5到2之间，所述第二权重值和所述第三权重值的取值范围在0.25到1之间。

另外，所述移动通信接口为频分双工通信接口。频分双工是指上行链路和下行链路的传输分别在不同的频率上进行。在第一、二代蜂窝系统中，基本都是采用FDD技术来实现双工传输的。特别是在第一代蜂窝系统中，由于传输的是连续的基带信号，必须用不同的频率来提供双工的上下行链路信道。在第一代蜂窝系统中传输连续信息采用FDD技术时，收发两端都必须有产生不同载波频率的频率合成器，在接收端还必须有一个防止发射信号泄漏到接收机的双工滤波器。另外，为了便于双工器的制作，收发载波频率之间要有一定的频率间隔。在第二代的GSM、IS-136和IS-95等系统中，也采用了FDD技术。在这些系统中，由于信息是以时隙方式进行传输的，收发可以在不同的时隙中进行，移动台或基站的发射信号不会对本接收机产生干扰。所以，尽管采用的FDD技术，也不需要昂贵的双工滤波器。

FDD模式的特点是在分离(上下行频率间隔190MHz)的两个对称频率信道上，系统进行接收和传送，用保护频段来分离接收和传送信道。采用包交换等技术，可突破二代发展的瓶颈，实现高速数据业务，并可提高频谱利用率，增加系统容量。FDD必须采用成对的频率，即在每2x5MHz的带宽内提供第三代业务。该方式在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱。

最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。

所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种即时报警信号触发系统，其特征在于，所述系统包括：

状态监测设备，与车辆的中控台连接，用于监测车辆的当前状态，并在车辆的当前状态为锁定状态时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；

半球型摄像设备，嵌入在靠近车辆驾驶室的车门的门体上，与所述状态监测设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，从休眠模式进入工作模式以获取车门周围图像；

所述半球型摄像设备还用于在接收到所述第二控制指令时，从工作模式进入休眠模式以停止对车门周围图像的获取；

区域处理设备，与所述半球型摄像设备连接，用于接收所述车门周围图像，基于所述车门周围图像的分辨率对所述车门周围图像执行区域分割处理，以获得各个图像区域；

对比度采集设备，与所述区域处理设备连接，用于检测每一个图像区域的对比度；

参数辨识设备，与所述对比度采集设备连接，用于接收各个图像区域的各个对比度，计算所述各个对比度的均方差，以获得与所述均方差对应的对比度的剧烈变化等级；

降噪处理设备，用于仅在工作状态下方接收所述车门周围图像，基于所述车门周围图像中的主要噪声类型对所述车门周围图像执行对应的降噪模式的降噪处理，以获得相应的降噪处理图像，其中，所述车门周围图像中的主要噪声类型为所述车门周围图像中幅度最大的噪声类型；

分量检测设备，与所述降噪处理设备连接，用于接收所述降噪处理图像，对所述降噪处理图像执行分量空间转换，以获得所述降噪处理图像的HSV颜色空间下的H分量矩阵、S分量矩阵V分量矩阵；

针对性增强设备，与所述分量检测设备连接，用于基于所述H分量矩阵的均方差确定对所述H分量矩阵执行边缘增强的强度，基于所述S分量矩阵的均方差确定对所述S分量矩阵执行边缘增强的强度，对所述V分量矩阵不进行边缘增强；

图像组合设备，与所述针对性增强设备连接，用于将边缘增强后的H分量矩阵、边缘增强后的S分量矩阵和未边缘增强的V分量矩阵进行组合操作，以获得对应的组合操作图像；

现场均衡设备，与所述图像组合设备连接，用于将所述组合操作图像执行直方图均衡操作，以获得均衡处理图像；

姿态识别设备，与所述现场均衡设备连接，用于将基准开锁姿态与所述均衡处理图像中各个人体对象分别所在各个人体子图像进行外形匹配，以将匹配度超过限量的一个或多个人体子图像作为一个或多个参考子图像输出；

特征鉴别设备，与所述姿态识别设备连接，用于在接收到的某一个参考子图像中的脸部特征与任何已授权开锁人员的预设脸部特征都不匹配时，确定所述参考子图像为非授权子图像；

信号转换设备，分别与所述半球型摄像设备和所述特征鉴别设备连接，用于在所述均衡处理图像中存在非授权子图像时，发出现场报警指令，否则，停止发出现场报警指令；

移动通信接口，分别与所述信号转换设备和所述特征鉴别设备连续，用于从远端服务器处无线下载各个已授权开锁人员的各个预设脸部特征，还用于在接收到所述现场报警指令时，将所述现场报警指令无线转发给远端服务器；

其中，在所述针对性增强设备中，基于所述H分量矩阵的均方差确定对所述H分量矩阵执行边缘增强的强度包括：所述H分量矩阵的均方差越小，对所述H分量矩阵执行边缘增强的强度越低；

其中，在所述针对性增强设备中，基于所述S分量矩阵的均方差确定对所述S分量矩阵执行边缘增强的强度包括：所述S分量矩阵的均方差越小，对所述S分量矩阵执行边缘增强的强度越低；

其中，在所述区域处理设备中，基于所述车门周围图像的分辨率对所述车门周围图像执行区域分割处理包括：所述车门周围图像的分辨率越高，对所述车门周围图像执行区域分割处理获得的图像区域的数量越多。

2.如权利要求1所述的即时报警信号触发系统，其特征在于：

降噪处理设备、分量检测设备、针对性增强设备和图像组合设备都与参数辨识设备连接，用于在接收到的剧烈变化等级低于预设速度阈值时，分别从工作状态切换到休眠状态，否则，分别从休眠状态切换到工作状态。

3.如权利要求2所述的即时报警信号触发系统，其特征在于，所述系统还包括：

即时显示设备，与参数估算设备连接，用于接收姿态识别设备的内部温度数据，并即时显示与姿态识别设备的内部温度数据对应的字符串。

4.如权利要求3所述的即时报警信号触发系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一提取设备，设置在姿态识别设备的外壳上，用于对姿态识别设备的外壳上的温度执行现场检测操作，以获得第一温度数据；

第二提取设备，设置在特征鉴别设备的外壳上，用于对特征鉴别设备的外壳上的温度执行现场检测操作，以获得第二温度数据；

第三提取设备，设置在信号转换设备的外壳上，用于对信号转换设备的外壳上的温度执行现场检测操作，以获得第三温度数据。

5.如权利要求4所述的即时报警信号触发系统，其特征在于，所述系统还包括：

参数估算设备，分别与所述第一提取设备、第二提取设备和第三提取设备连接，用于接收所述第一温度数据、所述第二温度数据和所述第三温度数据，并对所述第一温度数据、所述第二温度数据和所述第三温度数据执行加权估算操作，以获得所述姿态识别设备的内部温度数据；

其中，在所述参数估算设备中，对所述第一温度数据、所述第二温度数据和所述第三温度数据执行加权估算操作，以获得所述姿态识别设备的内部温度数据包括：将所述第一温度数据和第一权重值相乘以获得第一乘积，将所述第二温度数据和第二权重值相乘以获得第二乘积，将所述第三温度数据和第三权重值相乘以获得第三乘积，将所述第一乘积、所述第二乘积和所述第三乘积相加以获得所述内部温度数据；

其中，所述第一权重值大于所述第二权重值且大于所述第三权重值，所述第一权重值取值范围在0.5到2之间，所述第二权重值和所述第三权重值的取值范围在0.25到1之间。