CN110300903B - 用于井下工具的传感器 - Google Patents

Abstract

用于井下工具12的传感器装置包括用于进行井下测量的传感器24；用于将传感器24安装到井下工具12的传感器支撑件26、28。传感器支撑件26、28包括致动器26，致动器26用于在沿着井下工具12的纵向轴线延伸的方向上移动传感器24的至少一部分，使得在使用中，传感器24的可移动部分能够相对于工具12在沿着钻孔的纵向轴线延伸的方向上移动。传感器装置设置成使用工具12上的点作为参考来记录来自传感器的测量，以确定测量之间的相对深度，而无需使用外部参考点来获得测量的绝对深度的指示。

Description

用于井下工具的传感器

技术领域

本发明涉及用于井下工具的传感器装置，以及用于进行井下测量的相关方法。

背景技术

在石油和天然气工业中，能够在各种情况下进行井下测量是很重要的。例如，用于新钻井的评估，用于在地层坍塌后使用，用于堵塞和废弃油井，或评估井完整性和用于水泥评估等。使用各种类型的井下传感器来获得这些测量是众所周知的。这些可以是井下工具中的用于附接到钻头以执行随钻测井(LWD，即logging while drilling)测量的传感器。或者，传感器可以在专用线缆工具中主要用于获得测量。已经有基于不同测量原理的各种类型的传感器，诸如使用包括光学和X射线系统的各种频率的电磁波，以及使用超声波和其他声波类型的传感器。一些传感器依赖于工具本体的激发并因此依赖于相邻井下结构的激发。其他传感器发射出可以穿过工具本体或至少会穿过工具本体中的合适窗口的波。传感器还可以基于接收来自井下结构的波或其他信号，其中井下结构从远程位置被激发。

对钻孔中的不同深度处进行测量来评估井下条件如何变化是很重要的。对于大多数应用，需要对井下区段的部分或全部进行连续范围的测量。在现有技术中，钻柱或传感器柱中的传感器位置是相对于表面参考和/或该柱中的参考点测量的。例如，应用于缆线或管道的深度测量系统能够给出相对于诸如该表面或海平面、平台地板或甲板平面等参考基准的传感器位置。这可以转换为工具底部或钻头深度，以便能够相对于底部的点确定传感器的位置。基于特定传感器和/或正在使用的特定工具获知传感器在工具中的相对位置。该位置是固定的，使得传感器位置相对于参考基准没有变化。

发明内容

从第一方面来看，本发明提供了一种用于井下工具的传感器装置，该传感器装置包括：用于进行井下测量的传感器；以及用于将传感器安装到井下工具的传感器支撑件；其中，传感器支撑件包括致动器，该致动器用于在沿着井下工具的纵向轴线延伸的方向上移动传感器的至少一部分，使得在使用中，传感器的可移动部分能够相对于工具在沿着钻孔的纵向轴线延伸的方向上移动；并且，其中，传感器装置设置成使用工具上的点作为参考来记录来自传感器的测量，以确定测量之间的相对深度，而无需使用外部参考点来获得测量的绝对深度的指示。

对于该传感器装置，传感器的至少一部分不是像现有技术中那样相对于工具固定，而是布置成沿着钻孔的长度在钻孔中移动，其通常是钻孔的垂直高度。通过这种布置，沿着钻孔长度的方向的感测参考可以有利地为工具上的点，诸如工具本体上的固定位置，而不是与钻孔内传感器的绝对高度/深度相关的参考。可选地，传感器装置还可以设置成用于传感器的旋转运动，以允许在从工具的纵向轴线延伸的不同方向上的传感器测量，例如垂直于轴线。在这种情况下，传感器可以借助于旋转运动提供关于钻孔周向的一部分或整个钻孔周向的测量。

现有技术中已经发现，对于随钻测井系统和线缆工具，传感器的位置存在很大的不确定性。例如，由于钻孔中的粘附和滑动、钻孔的偏差等，所使用的缆线或管道可能存在未知的不同程度的拉伸或压缩。对于现有传感器，已经尝试通过使用加速度计等来补偿感测期间的移动，但是这些不足以解决由于粘附和滑动导致的不确定性，其中不能精确地获知一个感测位置与另一个感测位置之间的深度变化。

发明人已经认识到，在大多数情况下，测量的绝对深度不如局部测量之间的相对深度重要。由此可以在不参考绝对深度，而是可以简单地提供具有局部水平上的相对深度的指示的高分辨率测量来操作所提出的传感器装置。因此，没有必要确定具有任何精度的绝对深度。通过提供具有使传感器或传感器的部件沿着工具的轴线移动的能力的传感器装置，而不需要依靠工具的移动来使传感器沿着钻孔移动，因此，避免了工具移动中固有的不确定性。相反，当工具处于静止状态时，传感器读数可以随着传感器或其部件的移动来获得。这允许在局部水平上显著增加不同读数的深度变化的精度。

由于有效地忽略绝对深度的决定，深度变化的分辨率可以有效地增加。这是一个重要的优势，因为传感器技术正不断地开发出更高的分辨率，并且如果传感器分辨率的这种提高与不同读数的传感器位置的等效精度不匹配，则不能充分利用传感器分辨率。此外，在传感器也可以具有旋转运动的情况下，利用传感器的旋转运动在围绕钻孔轴线的不同方向上进行测量，以及在不同深度位置的那些不同方向上进行测量，可获得与测量相对彼此的精确位置相关的相同的优点。因此，传感器可以有利地能够沿着钻孔的轴线在传感器移动的整个范围内360度移动，从而允许测量圆柱体积，其中测量的相对位置是已知的，具有高的精度的。

因此，所提出的传感器装置可以降低用于诸如井完整性的水泥评估的井的评估的计算结果的不确定性。可以降低岩石物理评估各个方面的不确定性。传感器装置可以以很高的分辨率执行图像处理，并且它可以消除和/或控制噪声。可以访问特定图像技术的全扫描电位，包括例如方位角X射线扫描。传感器装置还可以使用现有的成熟的测井技术，并增加分辨率的改进。从测井时间到结果时间的交付是短暂的，测量中改进的精度/分辨率可以改进井下测量使用的各个方面，包括建模等。

传感器装置设置成使用工具本体作为感测参考并且提供相对于工具本体上的参考点的传感器位置的指示。传感器装置还可以用于使用现有技术中使用的近似值或来自其他装置的测量值来测量绝对深度，尽管这不是必需的，反而传感器装置可以在不参考绝对深度的情况下操作。在一些示例中，根本没有参考绝对深度。

在示例性实施方式中，传感器装置可以仅使用单个传感器，该单个传感器用于进行井下测量以评估井下条件并记录井下条件的测量。特别地，传感器装置可以不包括或使用其他的传感器来定位单个传感器或者参考工具外部的点提供绝对高度的指示。因此，用于进行井下测量的传感器可以是用于评估井下条件的装置上的唯一传感器，并且可以没有其他传感器进行测量以评估井下条件和/或找到外部参考点为测量的绝对深度提供度量。以这种方式，与依赖于多个传感器以提供确定绝对高度(例如，参考射线源或工具外部的其他参考点)以及测量井下条件的双重功能的现有技术系统相比，简化了传感器装置。

传感器的可移动部分可以例如是传感器的一个或多个发射部件和/或接收部件。在一些情况下，传感器可以在不使用任何发射部件的情况下进行测量，并且在这种情况下传感器可以仅具有接收部件，其中接收部件可选地相对于工具移动。例如，地质构造可以由外部激发源激发。在传感器包括发射部件和接收部件的情况下，传感器装置可以布置成使得传感器的发射部件和接收部件两者将同时移动，其中这两种部件均由致动器移动。在一些示例中，整个传感器可以相对于工具移动。在某些情况下，将存在用于发射和接收的单个部件，并且这种类型的换能器或收发器可以形成传感器的主要部件。然而，还应当理解，在一些情况下，仅传感器的某些部件可以移动，而其他部件保持静止。例如，诸如透镜和反射镜的发射部件和接收部件可以用于产生感测位置的有效移动和/或旋转感测方向，同时传感器的其他部分根本不需要移动。

传感器的可移动部分保持在致动器上以便由致动器控制移动。沿着纵向轴线的移动范围可以在沿着纵向轴线延伸的方向上为至少1m，例如至少1.5m。在一种可能的布置中，移动范围为约2m或2m以上。在传感器类型需要窗口的情况下，可以提供尺寸在传感器的发射部件和/或接收部件的整个移动范围内延伸的窗口。

致动器可以使用用于控制传感器的可移动部分的平移运动的机构来实现，并且特别是用于在直线上的平移运动。传感器支撑件可以布置成使得传感器的可移动部分沿与工具的纵向轴线平行的直线移动。致动器可以包括机械、液压或机电部件。在一个示例中，致动器包括螺杆轴，传感器安装成沿着螺杆轴滑动运动，同时传感器相对于螺杆轴的旋转受到限制。通过这种布置，利用螺杆轴的旋转使传感器的高精度滑动运动成为可能。例如，螺杆轴可以通过电马达旋转。可以包括禁止返回装置，使得传感器不能沿着螺杆轴移动，除非马达正在转动。这可以防止由于工具的加速和其他运动而导致的传感器的不期望的运动。

致动器还可以能够旋转传感器，使得传感器能够在从工具的纵向轴线向外延伸的各个方向上进行测量。因此，致动器可以包括用于传感器的可移动部分的平移运动和旋转运动的机构。例如，致动器可以包括用于平移运动的机构的第一部分和用于旋转运动的机构的第二部分。机构的第二部分可以包括转盘或轨道，该转盘或轨道用于使传感器的可移动部分能够围绕工具的纵向轴线移动，以在从工具的纵向轴线向外延伸的各个方向上进行测量。传感器的可移动部分可以安装在机构的第一部分或第二部分上，然后机构的该部分安装在另一部分上，例如传感器的可移动部分安装到旋转机构，旋转机构安装到平移机构。

传感装置可以布置成确定传感器的可移动部分相对于工具上的参考点的移动，并且记录该移动随同记录来自传感器的测量数据，以便记录参考工具本体的测量的相对位置。这可以通过参考致动器的输入(例如致动器已被激活的时间和已知的移动速度)来完成。可选地或另外地，致动器可以包括移动检测器，该移动检测器用于监测致动器的移动和/或由致动器推动的传感器的可移动部分的移动。例如，在使用螺杆轴的情况下，致动器可以包括用于监测轴的旋转的检测器，诸如布置成检测轴的旋转的电位器。

传感器支撑件可以包括用于联接到井下工具的固定件，例如用于与工具的本体联接，其中，致动器被支撑在这些固定件上并且传感器被支撑在致动器上。可选地，传感器支撑件可以与工具本体或其一部分一体形成，致动器通过合适的机械连接被支撑到工具，且传感器又被支撑在致动器上。

传感器和致动器可以设置成使得在传感器在致动器的控制下移动的同时可以进行测量。可选地或另外地，传感器和致动器可以设置成使得在传感器静止时进行测量，并且在多个测量之间进行传感器的逐步移动。在两种情况下，传感器装置可以配置成在井下工具静止时进行测量。

所提出的传感器装置可以用任何合适的传感器实现。应当理解，当传感器是具有高分辨率的传感器时有特别的优势，因此在一些示例中，传感器是能够提供高分辨率的类型，诸如与由致动器带来的传感器的可移动部分的移动精度相称的分辨率。在致动器能够以至少厘米或至少毫米的精度移动传感器的可移动部分的示例中，传感器可以是能够以合适的精度水平提供测量的传感器，并且通常分辨率比由致动器带来的移动精度更高。

传感器的分辨率可以在mm到μm范围内。传感器可以具有1～1000ms的采样间隔。传感器的采集速度与分辨率和采样率两者均有关，这影响传感器移动时传感器读数的准确性。典型的高性能的传感器可能具有采样间隔为10～100ms的10～50μm的分辨率。传感器可以使用声波或电磁波。

由于使用光学范围内或更高波长的电磁波的传感器可以提供最高分辨率，因此，传感器可以有利地是使用光或电离辐射的传感器，例如传感器可以是使用X射线的传感器。在一种可能的实施方式中，传感器是X射线扫描仪传感器，例如方位角X射线扫描传感器。另一种可能性是用于高分辨率NMR(Nuclear Magnetic Resonance，即核磁共振)测量的NMR传感器。在一些示例中，可以使用基于碳纳米管(CNT)的场发射器系统，例如WO 2016/205822中描述的CNT传感器系统。

在某些情况下，这种传感器将需要工具本体中的感测窗口，诸如贯穿工具的金属外壳的加强玻璃窗口。传感器装置由此可以包括与传感器相关联的感测窗口。感测窗口的宽度可以以与已知传感器一起使用的感测窗口的类似的方式设置，但是为了允许传感器的可移动部分沿着工具的纵向轴线移动，则窗口应该具有纵向范围，其可以具有至少与传感器的可移动部分的移动范围一样大的长度。窗户可以具有加强框架以抵抗将在井下发生的力，包括压力以及由工具旋转和与外部物体碰撞产生的力。

传感装置可以配置成在工具静止时以及在工具移动时使用。应当理解，在一些情况下，较低分辨率的测量或分辨率具有较大不确定性的测量可能是有用的，诸如在工具移动期间获得的测量。因此，传感器装置可以设置成以与现有技术传感器相同的方式使用，并且提供来自允许使用静止的工具获得更高分辨率测量的特征的优点。在对此的改进中，传感器装置可以包括加速度计，该加速度计用于监测传感器的可移动部分和/或工具的移动，并且传感器装置能够设置成使用加速度计在工具的移动的速度变化的情况下进行校正以优化来自传感器的结果。校正可以包括调整由传感器测量的数据以考虑传感器的移动，和/或调整记录的深度作为测量位置。传感器可以由致动器基于加速度计的测量进行移动，作为抵消粘附和滑动等的方式。

井下传感器有利地用于石油和天然气装置，因此可以用于布置成用于与石油和天然气装置相关的地质构造的井下工具。在一些示例中，本发明扩展到包括传感器装置的井下工具，例如用于石油和天然气工业的井下工具。井下工具可以包括与传感器一起使用的电力源，例如与电力源的有线连接，电源可以是顶部电力源或诸如泥浆涡轮机的井下发电机。井下工具可以包括数据传输和/或存储设备，其用于传输和/或存储通过传感器进行的测量获得的数据。井下工具可以包括如上所述的感测窗口。在一种情况下，井下工具是缆线工具，并且在该示例中，传感器可以经由与顶部电力源的有线连接来接收电力。可以使用工具上的数据传输设备经由有线连接传输数据。也可以存储该数据。井下工具可以是用于新钻井的评估的工具、在地层坍塌后使用的工具、用于与堵塞和废弃油井有关的测量的工具、用于评估井完整性的工具，或用于水泥评价的工具。在另一个示例中，井下工具是用于随钻测井的感测工具。在该示例中，传感器可以接收到来自井下涡轮机的电力，并且传感器数据可以记录在数据存储设备中以用于后期分析。

从第二方面看，本发明提供了一种用于进行井下测量的方法，该方法包括在井下工具中使用传感器装置，其中传感器装置如上面关于第一方面所述或者如结合涉及第一方面的可选特征所描述的那样。

该方法由此可以包括使用工具上的点作为参考来记录来自传感器的测量，以确定测量之间的相对深度，而无需使用外部参考点来获得测量的绝对深度的指示。该方法可以仅使用传感器来记录井下条件的测量，因此可以不使用其他传感器来确定绝对深度，诸如通过测量来得到与外部参考点的距离。该方法可以包括在沿着井下工具的纵向轴线延伸的方向上移动传感器的可移动部分，使得传感器的可移动部分在沿着钻孔的垂直轴线延伸的方向上相对于工具移动。该移动可以在进行测量期间完成，其中该移动可以在传感器的可移动部分静止以及多个测量之间的逐步运动时随着测量而进行，或者也可以在传感器不断进行的测量期间持续运动。该方法提供如上所述的与第一方面及其可选特征有关的优点。

致动器可以使用如上所述的各种机构来实现，并且可以可选地布置成用于传感器的旋转运动以及沿着工具的纵向轴线延伸的运动，从而允许在从该纵向轴线向外延伸的各个方向上进行测量。该方法可以包括使用致动器来控制传感器的可移动部分的平移运动，特别是沿直线的平移运动。该方法可以包括检测传感器的可移动部分相对于工具上的参考点的移动，并且可选地记录该移动随同记录来自传感器的测量数据。该方法可以还包括使用致动器来旋转传感器，以便在从纵向轴线向外延伸的不同方向上获得测量，例如通过围绕轴线360度以及沿着轴线的不同纵向位置所获得的测量。

井下工具可以是如上所述的工具。该方法可以包括使用传感器装置用于新钻井的评估，用于在地层坍塌后，用于与堵塞和废弃油井有关的测量，用于评估井完整性或用于水泥评价。在另一个示例中，井下工具是用于随钻测井的感测工具，并且该方法包括随钻测井。

从第三方面看，本发明提供了一种制造或改造井下工具的方法，该方法包括在井下工具上安装传感器装置，传感器装置与如上所述的第一方面有关或与如上所述的与第一方面有关的可选特征相关。该方法可以包括从井下工具移除现有传感器并用如上所述的传感器装置替换现有传感器。因此，该方法可以涉及将所提出的传感器装置改装到先前装配有不移动的传感器的现有设计的井下工具。

附图说明

现在将仅通过示例并参考附图来描述本发明的优选实施方式，其中：

图1是带有传感器的井下工具的示意图；以及

图2示出了允许传感器在旋转和平移中移动的布置的示意图。

具体实施方式

从图1中可以看出，井下工具12具有工具本体14和通过例如缆线16与表面16的连接。工具12显示在由可能是地质构造的目标物体20、22围成的钻孔18中。需要能够测量目标物体20、22的特征，并且为了这个目的，井下工具12包括传感器24。

传感器24是传感器装置的一部分，传感器装置还包括致动器26，致动器26形成传感器24的支撑件的一部分。致动器26本身可以通过传感器支撑件的其他部分连接到工具本体14。在该示例中，致动器26包括螺杆轴28，螺杆轴28由马达和电位器装置30驱动。传感器24通过允许滑动但不允许旋转的螺母装配到螺杆轴，使得当通过马达转动轴28时，而后传感器24将沿着轴28的方向平移。轴28与井下工具12的纵向轴线对齐，该井下工具在使用中与钻孔18的方向对齐。通常这会是垂直方向，应当理解，尽管钻孔18可能不会与垂直方向精确地对齐。致动器26可以使传感器24沿着轴28移动到轴28上的不同位置，如虚线传感器24'和24”所示。以这种方式，传感器装置允许沿着测量间隔测量目标物体20、22，测量间隔具有等于轴28的长度的深度，并且在深度变化方面具有高的精度。传感器24可以在工具12静止时移动，这消除了当传感器的深度因工具12的移动而变化时产生的不确定性。就一个测量的位置相对于另一个测量的位置而言，轴28可以允许在超过2米的深度间隔上以毫米精度进行测量。因此，通过对传感器24使用合适的传感器类型，诸如X射线扫描传感器，可以以相应的高分辨率测量目标物体20、22的特征。井下工具12可以具有感测窗口32，以允许传感器发射和接收诸如X射线的电磁波，而不会受到工具本体14的任何阻挡。

图2示出了可以用图1中的工具实现的附加特征。在图2中，传感器24通过包括转盘34的旋转机构安装到轴28，以允许传感器围绕井下工具14的纵向轴线360度旋转。与图1的示例一样，螺杆轴28可以由马达和电位器装置30驱动。此外，可以存在其他机构，诸如驱动转盘34相对于螺杆轴28旋转的附加马达。可选地，转盘34可以选择性地联接到螺杆轴28，在一种情况下用于滑动但不能旋转的运动，而在另一种情况下用于旋转但不能滑动的运动。这允许单独的马达和电位器装置30来控制和测量传感器24的纵向和旋转运动。

用如图2所示的布置，通过转盘34沿着螺杆轴28的纵向移动和转盘34围绕螺杆轴28的旋转运动，传感器24可以移动到由虚线传感器24'和转盘34'所示的新的位置。应当理解，可以使用该机构和具有相同功能的可替代的致动器机构，以允许在从工具的纵向轴线延伸的各个方向上以及沿着纵向轴线的各个位置处进行测量，并且可以在整个移动的范围内精确控制传感器的相对位置。因此，可以实现精确的方位角变化和纵向变化，使得能够使用诸如上述X射线扫描传感器的传感器来提供方位角的X射线扫描测量。

在另一个变型中，转盘34可以由盘或相对于螺杆轴28固定的另一个部件代替。该固定的部件可以具有围绕其周向的轨道，传感器24安装在轨道上，以便通过传感器围绕周向的轨道的运动来旋转来感测方向。

可以理解，所使用的精确的致动器机构可以是各种各样的，而且重要的是传感器或至少传感器的测量方向可以旋转，也可以沿着工具的轴线纵向移动。进一步的可能是，用于传感器纵向移动的轴保持在旋转机构上，使得轴本身围绕周向移动，传感器在轴上上下移动，旋转机构根据工具内的纵向位置固定。

应当理解，类似的传感器的布置方式可以在具有不同的工具本体14等的不同类型的工具12中实现。例如，类似的传感器装置可以用于随钻测井。

Claims (21)

1.一种用于井下工具的传感器装置，所述传感器装置包括：

传感器，所述传感器用于进行井下测量；以及

传感器支撑件，所述传感器支撑件用于将所述传感器安装到所述井下工具；

其中，所述传感器支撑件包括致动器，所述致动器用于在沿着所述井下工具的纵向轴线延伸的方向上移动所述传感器的至少一个可移动部分，使得在使用中，所述传感器的所述可移动部分能够相对于所述工具在沿着钻孔的纵向轴线延伸的方向上移动；

其中，所述致动器包括用于控制所述传感器的所述可移动部分沿与所述工具的所述纵向轴线平行的直线的平移运动的机构；并且

其中，在使用中，所述传感器装置记录来自所述传感器的多次测量，在所述多次测量期间，通过所述机构将所述传感器的所述可移动部分沿所述工具的所述纵向轴线移动至不同位置，并且使用所述工具上的点作为参考来记录所述多次测量的相对深度，而无需使用外部参考点来获得所述测量的绝对深度的指示。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述传感器装置仅包括单个传感器，所述单个传感器用于进行井下测量以评估井下条件和记录井下条件的测量。

3.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述传感器包括由所述致动器移动的发射部件和接收部件。

4.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述传感器的所述可移动部分的移动范围在沿所述纵向轴线延伸的方向上为至少1m。

5.根据权利要求4所述的传感器装置，其中，所述传感器的所述可移动部分的移动范围在沿所述纵向轴线延伸的方向上为2m或2m以上。

6.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述致动器包括用于所述传感器的所述可移动部分的旋转运动的机构，使得所述传感器能够在从所述工具的所述纵向轴线向外延伸的各个方向上进行测量。

7.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述致动器包括螺杆轴，所述传感器的所述可移动部分安装成沿着所述螺杆轴滑动运动，同时所述传感器的所述可移动部分的相对于所述螺杆轴的旋转受到限制。

8.根据权利要求7所述的传感器装置，包括马达和禁止返回装置，所述马达用于转动所述螺杆轴，所述禁止返回装置用于限制所述传感器的所述可移动部分沿着所述螺杆轴的移动，除非所述马达正在转动。

9.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述致动器包括移动检测器，所述移动检测器用于监测所述致动器的移动和/或在由所述致动器推动时所述传感器的所述可移动部分的移动。

10.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述传感器能够提供与由所述致动器带来的所述传感器的所述可移动部分的移动的精度相对应的分辨率。

11.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述传感器的分辨率为10～50μm。

12.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述传感器是使用光或电离辐射的传感器。

13.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其中，所述传感器使用X射线。

14.根据权利要求1所述的传感器装置，包括感测窗口，所述感测窗口用于防止所述传感器的操作被工具本体阻挡。

15.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述传感器装置配置为用于在所述工具静止时以及在所述工具移动时进行测量，并且所述装置包括加速度计，所述加速度计用于监测所述传感器的所述可移动部分和/或所述工具的移动，所述传感器装置能够设置成在所述工具的移动的速度变化的情况下使用所述加速度计进行校正，以优化所述传感器的结果。

16.一种井下工具，包括根据前述权利要求1-15中任一项所述的传感器装置。

17.根据权利要求16所述的井下工具，其中，所述井下工具是缆线工具，或者是随钻测井(LWD)工具。

18.一种用于进行井下测量的方法，所述方法包括在井下工具中使用传感器装置，其中所述传感器装置是根据权利要求1至15中任一项所述的传感器装置，并且其中使用所述传感器装置包括：

记录来自所述传感器的多次测量；

在所述多次测量期间，通过所述机构将所述传感器的所述可移动部分沿所述工具的所述纵向轴线移动至不同位置；并且

使用所述工具上的所述点作为参考来记录所述多次测量的所述相对深度，而无需使用外部参考点来获得所述测量的绝对深度的指示。

19.根据权利要求18所述的方法，包括仅使用单个传感器参考所述工具上的所述点来记录深度处的井下条件的测量，而无需使用其他传感器进行测量来得到与外部参考点的距离。

20.一种制造或改造井下工具的方法，所述方法包括在所述井下工具上安装传感器装置，所述传感器装置是根据权利要求1至15中任一项所述的传感器装置。

21.根据权利要求20所述的方法，包括从井下工具移除现有传感器并用权利要求1至15中任一项所述的传感器装置替换所述现有传感器。

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