CN110292525A - 一种喷香足底按摩仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种喷香足底按摩仪，包括足底按摩模块、喷香模块、能效损失分析模块、无线充电模块和手持遥控器；便携式喷香足底按摩仪的边框采用错落设计；喷香模块包括储香腔、喷香机和喷香嘴；无线充电模块包括电池和无线充电装置；便携式喷香足底按摩仪，携带方便，可满足体验者对长途旅程中足底按摩的需求，且克服了脚散发的异味对周围环境的影响。

Description

一种喷香足底按摩仪
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，提出了一种喷香足底按摩仪。
背景技术
人们生活水平的不断提高和对美好生活的需要，同当下快节奏的生活和工作 之余很少有时间和精力运动之间的矛盾，最终导致各种疾病的生成；足底部是人 体之根本，是人体的第二心脏；古书曰：人之有脚，犹树之有根，树枯根先竭， 人老脚先衰，可见足部的健康关系到人体全身的健康。足底上有很多的穴位，与 人体的脏腑器官通过经络连接在一起。
在坐火车和长途汽车的旅程中，由于久坐至人体全身血脉不畅出现水肿现象。 当下市场主流的足底按摩仪器包括足底按摩椅和足底按摩机等设备占用空间都比 较大，不方便在长途旅程中使用。
发明内容
有鉴于此，为了达到上述方案的效果，本发明提供一种能够在旅途过程中使 用的喷香足底按摩仪：
本发明中的喷香足底按摩仪，包含:便携式喷香足底按摩仪设计有足底按摩模块；足底按摩模块包括按摩底、按摩齿和驱动端；按摩底设计有若干个与足底的穴位 相对应的按摩齿；按摩齿的顶端采用光滑的球面设计；按摩齿一一对应足底的重 要穴位，不同的足底穴位的敏感程度不同，不同的足底穴位所对应的按摩齿相对 按摩底凸起的高度不同；按摩底上设计有加热单元对足底进行加热，促进血液循 环；驱动端可以驱动按摩齿相对按摩底进行上下浮动；驱动端设计有驱动电机和 驱动键；驱动电机的采用直流电机；
不同的足底穴位的舒适敏感程度用公式一判断：
公式一中，U表示加到按摩底两端的电压，不高于5V；E表示驱动电机的反 电势，不高于1V；i表示电枢电流；Ra表示电枢回路总电阻；La表示电枢电路总 电感；t为时间常数；表示电枢电流i关于时间t的微分；
驱动电机的直流电机的反电动势E与电机角速度υ成正比；
公式二E＝KE×υ×θ
公式二中：KE表示反电势系数；θ表示电机轴的转角；
驱动电机的直流电机，其转动轴的力矩方程用公式三计算：
公式三Kdi-F＝Jd×υ×θ
公式三中：Kd表示直流电机的力矩系数；F表示负载力矩；Jd表示直流电机电 枢的转动惯量；
便携式喷香足底按摩仪包括左脚按摩仪和右脚按摩仪；左脚按摩仪和右脚按 摩仪为独立的且相互对称的设计；左脚按摩仪的按摩仪边框采用内高沿和外低沿 设计；右脚按摩仪的按摩仪边框采用内低沿和外高沿设计；左脚按摩仪的按摩仪 边框的内高沿，与右脚按摩仪的按摩仪边框的内低沿齿合在一起；左脚按摩仪的 按摩仪边框的外低沿，与右脚按摩仪的按摩仪边框的外高沿齿合在一起；
便携式喷香足底按摩仪设计有喷香模块；喷香模块包括储香腔、喷香机、喷香 嘴，以及用于连接储香腔和喷香机的导管一，用于连接喷香机和喷香嘴的导管二； 储香腔为空心圆柱体设计，采用环保材料制成；储香腔的空心圆柱体的内部储存 香水，储香腔的空心圆柱体的上端设计有用于添加香水的密封盖；喷香机通过导 管一，将储香腔内部储存的香水雾化并通过导管二输送至喷香嘴均匀雾化洒出， 改善周围环境气味；
便携式喷香足底按摩仪设计有能效损失分析模块；能效损失分析模块采用低 成本的短距离无线通信的蓝牙技术，在短距离范围内实现相互通信和操作；能效 损失分析模块包括设计在左脚按摩仪的通信模块一、设计在右脚按摩仪的通信模 块二；
能效损失分析模块利于能量的均匀消耗和寿命的延长；并且在网络中发送自 己的位置信息，并获取地理位置分布，以及剩余能量情况信息；
能效损失分析模块的路径延迟远远小于信号带宽的倒数，可采用Rice信号衰 落模型，一个信号x(t)经过Rice信号衰落后的输出可以得到y(t)；y(t)可以用公式 四计算：
公式四y(t)＝x(t)×z(t)
公式四中：z(t)表示幅度衰落因子，用公式五计算：
公式五中：x1(t)和x2(t)是满足高斯分布N(0,σ)的随机变量，Rice信号衰落的功率由以下条件归一化表示为：3σ2+A2+B2＝1；
其中，σ、A和B的值由Rice衰落因子KA和KB决定：
便携式喷香足底按摩仪设计有电池模块；电池模块设计有为便携式喷香足底 按摩仪供电的电池；电池采用大容量的锂离子电池，充满电可持续工作八小时； 电池模块设计有为电池进行无线充电的无线充电装置；
电池模块系统的简单使用效率估算用公式六计算，通过剩余能量情况，选取 能效损失分析模块并进行通知：
公式六中：Pd表示电池的接收功率；Id表示电池的接收电流；Rd表示电池的 电阻；ηd表示无线充电装置的充电效率；Uh表示无线充电装置的充电电压；Ih表 示无线充电装置的充电电流；
便携式喷香足底按摩仪设计有手持遥控器；手持遥控器采用长方体设计，包 括显示区和操作区；显示区在手持遥控器的上部，占手持遥控器的1/3；显示区采 用电容显示器，设计有功率数显、温度数显和喷香状态；
操作区在手持遥控器的下部，占手持遥控器的2/3；操作区设计有圆形的凹面 的电源开关按键，用于工作终止按键，电源开关按键(721)的圆形半径为0.5cm； 操作区设计有圆形的凹面的控制功率和温度的切换按键，用于切换功率和温度的 控制，切换按键的圆形半径为0.3cm；操作区设计有圆形的凹面的增按键，增按键 的圆形半径为0.3cm；操作区设计有圆形的凹面的减按键，减按键的圆形半径为 0.3cm；操作区设计有圆形的凹面的喷香开关键，喷香开关键的圆形半径为0.3cm；
手持遥控器的内部设置有能效损失分析模块；手持控制器通过能效损失分析 模块三，接收分别来自左脚按摩仪的能效损失分析模块一和来自右脚按摩仪的能 效损失分析模块二的反馈信号，并将反馈信号数字化的显示在显示区上；手持控 制器通过能效损失分析模块三，将操作区的控制指令同步发送给左脚按摩仪的能 效损失分析模块一和右脚按摩仪的能效损失分析模块二，从而控制驱动端的驱动 电机和按摩齿。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以 下结合实施例，对本发明进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实 施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，能实现同样功能的产品属于等同 替换和改进，均包含在本发明的保护范围之内。具体方法如下：
实施例1：一种喷香足底按摩仪的具体为：
设计了一种便携式喷香足底按摩仪，包括足底按摩模块、喷香模块、能效损 失分析模块、无线充电模块和手持遥控器；便携式喷香足底按摩仪的边框采用错 落设计；喷香模块包括储香腔、喷香机和喷香嘴；无线充电模块包括电池和无线 充电装置；便携式喷香足底按摩仪，携带方便，可满足体验者对长途旅程中足底 按摩的需求，且克服了脚异味对周围环境的影响，在实际设计中包括有以下步骤：
步骤一：足底按摩模块的设计
便携式喷香足底按摩仪设计有足底按摩模块；足底按摩模块包括按摩底、按 摩齿和驱动端；按摩底设计有若干与足底的穴位相对应的所述按摩齿；按摩齿的 顶端采用光滑的球面设计；按摩齿一一对应足底的重要穴位，不同的足底穴位的 敏感程度不同，不同的足底穴位所对应的按摩齿相对按摩底凸起的高度不同；按 摩底上设计有加热单元对足底进行加热，促进血液循环；驱动端可以驱动按摩齿 相对按摩底进行上下浮动；驱动端设计有驱动电机和驱动键；
驱动电机的采用直流电机，不同的足底穴位的舒适敏感程度用公式一判断：
公式一中，U表示加到驱动电机两端的电压；E表示驱动电机的反电势；i表 示电枢电流；Ra表示电枢回路总电阻；La表示电枢电路总电感；t为时间常数；为电枢电流i关于时间t的微分；
驱动电机的直流电机的反电动势E与电机角速度υ成正比；
公式二E＝KE×υ×θ
公式二中：KE表示反电势系数；θ表示电机轴的转角；
驱动电机的直流电机，其转动轴的力矩方程用公式三计算：
公式三Kdi-F＝Jd×υ×θ
公式三中：Kd表示直流电机的力矩系数；F表示负载力矩；Jd表示直流电机电 枢的转动惯量；
步骤二：按摩仪边框的设计：
便携式喷香足底按摩仪包括左脚按摩仪和右脚按摩仪；左脚按摩仪和右脚按 摩仪为独立的且相互对称的设计；左脚按摩仪的按摩仪边框采用内高沿和外低沿 设计；右脚按摩仪的按摩仪边框采用内低沿和外高沿设计；左脚按摩仪的按摩仪 边框的内高沿，与右脚按摩仪的按摩仪边框的内低沿齿合在一起，左脚按摩仪的 按摩仪边框的外低沿，与右脚按摩仪的按摩仪边框的外高沿齿合在一起；
步骤三：喷香模块的设计：
便携式喷香足底按摩仪设计有喷香模块；喷香模块包括储香腔、喷香机、喷香 嘴，以及用于连接储香腔和喷香机的导管一，用于连接喷香机和喷香嘴的导管二； 储香腔为空心圆柱体设计，采用环保材料制成；储香腔的空心圆柱体的内部储存 香水，储香腔的空心圆柱体的上端设计有用于添加香水的密封盖；喷香机通过所 述导管一，将储香腔的内部储存的香水雾化并通过导管二输送至喷香嘴均匀雾化 洒出，改善周围环境气味；
步骤四：通信模块的设计：
便携式喷香足底按摩仪设计有能效损失分析模块；能效损失分析模块采用低 成本的短距离无线通信的蓝牙技术，在短距离范围内实现相互通信和操作；能效 损失分析模块包括设计在左脚按摩仪的通信模块一、设计在右脚按摩仪的通信模 块二；
能效损失分析模块的路径延迟远远小于信号带宽的倒数，可采用Rice信号衰 落模型，如一个信号x(t)经过Rice信号衰落后的输出可以用y(t)可以用公式四计算：
公式四y(t)＝x(t)×z(t)
公式四中：z(t)表示幅度衰落因子，用公式五计算：
公式五中：x1(t)和x2(t)是满足高斯分布N(0,σ)的随机变量，Rice信号衰落的功率由以下条件归一化表示为：3σ2+A2+B2＝1；
其中，σ、A和B的值由Rice衰落因子KA和KB决定：
步骤五：电池模块的设计：
便携式喷香足底按摩仪设计有电池模块；电池模块设计有为所述便携式喷香 足底按摩仪供电的电池；电池采用大容量的锂离子电池，充满电可持续工作八小 时；电池模块设计有为电池进行无线充电的无线充电装置；
电池模块系统的模糊效率用公式六计算：
公式六中：Pd表示电池的接收功率；Id表示电池的接收电流；Rd表示电池的 电阻；ηd表示无线充电装置的充电效率；Uh表示无线充电装置的充电电压；Ih表 示无线充电装置的充电电流；
步骤六：手持遥控器的设计：
便携式喷香足底按摩仪设计有手持遥控器；手持遥控器采用长方体设计，包 括显示区和操作区；显示区在手持遥控器的上部，占手持遥控器的1/3；显示区采 用电容显示器，设计有功率数显、温度数显和喷香状态；
操作区在手持遥控器的下部，占手持遥控器的2/3；操作区设计有圆形的凹面 的电源开关按键，用于工作终止按键，电源开关按键的圆形半径为0.5cm；操作区 设计有圆形的凹面的控制功率和温度的切换按键，用于切换功率和温度的控制， 切换按键的圆形半径为0.3cm；操作区设计有圆形的凹面的增按键，增按键的圆形 半径为0.3cm；操作区设计有圆形的凹面的减按键，减按键的圆形半径为0.3cm； 操作区设计有圆形的凹面的喷香开关键，喷香开关键的圆形半径为0.3cm；
手持遥控器的内部设置有能效损失分析模块；手持控制器通过能效损失分析 模块三，接收分别来自左脚按摩仪的能效损失分析模块一和来自右脚按摩仪的能 效损失分析模块二的反馈信号，并将反馈信号数字化的显示在显示区上；手持控 制器通过能效损失分析模块三，将操作区的控制指令同步发送给左脚按摩仪的能 效损失分析模块一和右脚按摩仪的能效损失分析模块二，从而控制驱动端的驱动 电机和按摩齿；
有益效果：便携式喷香足底按摩仪的边框采用错落设计，左脚按摩仪和右脚 左脚按摩仪可叠合在一起，减小占用空间；喷香模块可向周围环境喷洒出雾化香 水，改善周围环境；电池模块通过所述无线充电装置保证足底按摩仪的完整性， 无需在足底按摩仪上设置充电接口，无电性结构裸露；增加足底按摩仪的耐用性； 本方案设计的便携式喷香足底按摩仪，携带方便，可满足体验者对长途旅程中足 底按摩的需求。

Claims (1)

1.一种喷香足底按摩仪，其特征在于，包含有:便携式喷香足底按摩仪设计有足底按摩模块；所述足底按摩模块包括按摩底、按摩齿和驱动端；所述按摩底设计有若干个与足底的穴位相对应的所述按摩齿；所述按摩齿的顶端采用光滑的球面设计；所述按摩齿一一对应足底的重要穴位，不同的足底穴位的敏感程度不同，不同的足底穴位所对应的所述按摩齿相对所述按摩底凸起的高度不同；所述按摩底上设计有加热单元对足底进行加热，促进血液循环；所述驱动端可以驱动所述按摩齿相对所述按摩底进行上下浮动；所述驱动端设计有驱动电机和驱动键；所述驱动电机的采用直流电机；
不同的足底穴位的舒适敏感程度用公式一判断：
公式一中，U表示加到按摩底两端的电压，不高于5V；E表示所述驱动电机的反电势，不高于1V；i表示电枢电流；Ra表示电枢回路总电阻；La表示电枢电路总电感；t为时间常数；表示电枢电流i关于时间t的微分；
所述驱动电机的直流电机的反电动势E与电机角速度υ成正比；
公式二：E＝KE×υ×θ；
公式二中：KE表示反电势系数；θ表示电机轴的转角；
所述驱动电机的直流电机，其转动轴的力矩方程用公式三计算：
公式三：Kdi-F＝Jd×υ×θ；
公式三中：Kd表示直流电机的力矩系数；F表示负载力矩；Jd表示直流电机电枢的转动惯量；
所述便携式喷香足底按摩仪包括左脚按摩仪和右脚按摩仪；所述左脚按摩仪和所述右脚按摩仪为独立的且相互对称的设计；所述左脚按摩仪的所述按摩仪边框采用内高沿和外低沿设计；所述右脚按摩仪的所述按摩仪边框采用内低沿和外高沿设计；所述左脚按摩仪的所述按摩仪边框的所述内高沿，与所述右脚按摩仪的所述按摩仪边框的所述内低沿齿合在一起；所述左脚按摩仪的所述按摩仪边框的所述外低沿，与所述右脚按摩仪的所述按摩仪边框的所述外高沿齿合在一起；
所述便携式喷香足底按摩仪设计有喷香模块；所述喷香模块包括储香腔、喷香机、喷香嘴，以及用于连接所述储香腔和所述喷香机的导管一，用于连接所述喷香机和所述喷香嘴的导管二；所述储香腔为空心圆柱体设计，采用环保材料制成；所述储香腔的空心圆柱体的内部储存香水，所述储香腔的空心圆柱体的上端设计有用于添加香水的密封盖；所述喷香机通过所述导管一，将所述储香腔内部储存的香水雾化并通过所述导管二输送至所述喷香嘴均匀雾化洒出，改善周围环境气味；
所述便携式喷香足底按摩仪设计有能效损失分析模块；所述能效损失分析模块采用低成本的短距离无线通信的蓝牙技术，在短距离范围内实现相互通信和操作；所述能效损失分析模块包括设计在所述左脚按摩仪的通信模块一、设计在所述右脚按摩仪的通信模块二；
能效损失分析模块利于能量的均匀消耗和寿命的延长；并且在网络中发送自己的位置信息，并获取地理位置分布，以及剩余能量情况信息；
所述能效损失分析模块的路径延迟远远小于信号带宽的倒数，可采用Rice信号衰落模型，一个信号x(t)经过Rice信号衰落后的输出可以得到y(t)；y(t)可以用公式四计算：
公式四：y(t)＝x(t)×z(t)；
公式四中：z(t)表示幅度衰落因子，用公式五计算：
公式五：
公式五中：x1(t)和x2(t)是满足高斯分布N(0,σ)的随机变量，Rice信号衰落的功率由以下条件归一化表示为：3σ2+A2+B2＝1；
其中，σ、A和B的值由Rice衰落因子KA和KB决定：
所述便携式喷香足底按摩仪设计有电池模块；所述电池模块设计有为所述便携式喷香足底按摩仪供电的电池；所述电池采用大容量的锂离子电池，充满电可持续工作八小时；所述电池模块设计有为所述电池进行无线充电的无线充电装置；
所述电池模块系统的简单使用效率估算用公式六计算，通过剩余能量情况，选取所述能效损失分析模块并进行通知：
公式六：
公式六中：Pd表示所述电池的接收功率；Id表示所述电池的接收电流；Rd表示所述电池的电阻；ηd表示所述无线充电装置的充电效率；Uh表示所述无线充电装置的充电电压；Ih表示所述无线充电装置的充电电流；
所述便携式喷香足底按摩仪设计有手持遥控器；所述手持遥控器采用长方体设计，包括显示区和操作区；所述显示区在所述手持遥控器的上部，占所述手持遥控器的1/3；所述显示区采用电容显示器，设计有功率数显、温度数显和喷香状态；
所述操作区在所述手持遥控器的下部，占所述手持遥控器的2/3；所述操作区设计有圆形的凹面的电源开关按键，用于工作终止按键，所述电源开关按键(721)的圆形半径为0.5cm；所述操作区设计有圆形的凹面的控制功率和温度的切换按键，用于切换功率和温度的控制，所述切换按键的圆形半径为0.3cm；所述操作区设计有圆形的凹面的增按键，所述增按键的圆形半径为0.3cm；所述操作区设计有圆形的凹面的减按键，所述减按键的圆形半径为0.3cm；所述操作区设计有圆形的凹面的喷香开关键，所述喷香开关键的圆形半径为0.3cm；
所述手持遥控器的内部设置有能效损失分析模块；所述手持控制器通过所述能效损失分析模块三，接收分别来自所述左脚按摩仪的能效损失分析模块一和来自所述右脚按摩仪的能效损失分析模块二的反馈信号，并将反馈信号数字化的显示在所述显示区上；所述手持控制器通过所述能效损失分析模块三，将所述操作区的控制指令同步发送给所述左脚按摩仪的能效损失分析模块一和所述右脚按摩仪的能效损失分析模块二，从而控制所述驱动端的驱动电机和按摩齿。
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