CN110292034A - 一种模块化仿形支架 - Google Patents
一种模块化仿形支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110292034A CN110292034A CN201910708854.8A CN201910708854A CN110292034A CN 110292034 A CN110292034 A CN 110292034A CN 201910708854 A CN201910708854 A CN 201910708854A CN 110292034 A CN110292034 A CN 110292034A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crossbeam
- articulated connection
- connection seat
- copying
- square frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 21
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000017260 vegetative to reproductive phase transition of meristem Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种模块化仿形支架,采用方形框架作为基体,在方形框架顶部的第一横梁的上表面固定设置有两个第一铰接连接座,在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座;在方形框架底部的第三横梁的底面固定设置有两个第三铰接连接座,在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座。连接时,位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件以及销轴进行连接。本发明的模块化仿形支架,能够方便的将多个仿形支架进行连接,组装成多种不同弯折角度和不同高度的仿形施药臂。
Description
技术领域
本发明属于农机装备技术领域,具体涉及一种模块化仿形支架。
背景技术
在农作物生长过程中,不管是增产还是预防病虫害或治疗病虫害,都需要对农作物喷洒一定的药物,药物一般是液体状或者粉末状,需要利用喷药机进行喷药。近年来,我国农机制造水平稳步提升,出现了一些自动化程度较高的喷药装置,从一定程度上提高了喷药的效率,减轻了人工劳动。但是也存在一下问题:
1,现有的喷药装置不能根据不同作物的形状、大小、高度进行调整,适用范围小。
2,现有的喷药装置通常结构复杂,成本高,故障率高,实用性较差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种模块化仿形支架。其结构简单、设计合理,能够方便的将多个仿形支架进行连接,组装成各种不同弯折角度的仿形施药臂。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种模块化仿形支架,采用方形框架作为基体,在方形框架顶部的第一横梁的上表面固定设置有两个第一铰接连接座,在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座;在方形框架底部的第三横梁的底面固定设置有两个第三铰接连接座,在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座;
所述第一横梁和第三横梁位于方形框架的同一侧,第一横梁上的第一铰接连接座与第三横梁上的第三铰接连接座位置相互对应,当两个仿形支架上下连接时,位于上方的仿形支架的底部的第三横梁上的第三铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第一横梁上的第一铰接连接座通过销轴进行铰接连接;
所述第二横梁和第四横梁位于方形框架的同一侧,第二横梁上的第二铰接连接座与第四横梁上的第四铰接连接座位置相互对应,当两个仿形支架上下连接时,位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件以及销轴进行连接,所述连接件为长条板状结构,该连接件上沿其长度方向设置有多个定位孔,连接件上的定位孔能够通过销轴与第二铰接连接座或者第四铰接连接座进行连接,通过调整销轴与连接件上不同定位孔的安装位置,调整上、下相邻的两个仿形支架之间的夹角;
在每个仿形支架上分别设置有喷雾装置。
在上述技术方案中,所述连接件为长20-30cm、宽3-5cm、厚0.3-0.5cm的长条板状结构,并且其两端进行半圆倒角。
在上述技术方案中,连接件上的定位孔的数量为4-6个。
在上述技术方案中,销轴选用带螺纹的销轴,销轴一端为法兰,另一端具有螺纹,通过螺母锁定销轴。
在上述技术方案中,喷雾装置为风力喷雾装置。进一步的,所述风力喷雾装置包括送风器、喷头以及外壳,外壳为筒状,所述送风器固定在外壳内,所述喷头安装在外壳上并位于送风器的送风方向一侧;所述喷头采用一环形管路,在环形管路上等间距设置多个喷嘴,该环形管路上设置有进液口,环形管路上还设置有若干个连接法兰,连接法兰通过螺栓/螺钉固定在外壳上。
本发明的优点和有益效果为:
本发明的模块化仿形支架,结构简单、设计合理,能够方便的将多个仿形支架进行连接,组装成多种不同弯折角度和不同高度的仿形施药臂,能够更好的适应不同喷药目标的实际需要。此外,各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接,只需利用销轴即可实现连接,成本低、操作简单,结构稳定,故障率低,具有更好的市场前景。
附图说明
图1是本发明实施例一中的模块化仿形支架的结构示意图。
图2是本发明实施例一中的销轴的结构示意图。
图3是本发明实施例二的电动施药装备的立体结构示意图。
图4是本发明实施例二的电动施药装备的后视图。
图5是本发明实施例三中的风力喷雾装置的结构示意图。
其中:
1:三轮电动车载体,2:可调式仿形施药臂,3:模块化仿形支架,4:风力喷雾装置,3-1:第一横梁,3-2:第二横梁,3-3:第三横梁,3-4:第四横梁,3-a:第一铰接连接座,3-b:第二铰接连接座,3-c:第三铰接连接座,3-d:第四铰接连接座,3-e:连接件,4-1:送风器,4-2:喷头,4-3:外壳,4-21:环形管路,4-22:喷嘴,4-23:进液口。
对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
参见附图1-2,一种模块化仿形支架,其采用方形框架作为基体,在方形框架顶部的第一横梁3-1的上表面固定设置有两个第一铰接连接座3-a,优选为两个第一铰接连接座3-a分别位于第一横梁的两端位置,在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁3-2的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座3-b;在方形框架底部的第三横梁3-3的底面固定设置有两个第三铰接连接座3-c,优选为两个第三铰接连接座分别位于该第三横梁的两端位置,在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁3-4的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座3-d。
进一步的说,所述第一横梁3-1和第三横梁3-3位于方形框架的同一侧,即第一横梁和第三横梁在同一平面内上下排布,第一横梁上的第一铰接连接座3-a与第三横梁上的第三铰接连接座3-c位置相互对应,当两个仿形支架上下连接时,位于上方的仿形支架的底部的第三横梁上的第三铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第一横梁上的第一铰接连接座通过销轴进行铰接连接。
进一步的说,所述第二横梁3-2和第四横梁3-4位于方形框架的同一侧,即第二横梁和第四横梁在同一平面内上下排布,第二横梁上的第二铰接连接座3-b与第四横梁上的第四铰接连接座3-d位置相互对应,当两个仿形支架上下连接时,位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件3-e以及销轴进行连接,所述连接件3-e为长20-30cm、宽3-5cm、厚0.3-0.5cm的长条板状结构,并且其两端进行半圆倒角,该连接件上沿其长度方向设置有多个定位孔,定位孔的数量优选为4-6个,连接件上的定位孔能够通过销轴与第二铰接连接座或者第四铰接连接座进行连接,通过调整销轴与连接件上不同定位孔的安装位置,调整上、下相邻的两个仿形支架之间的夹角。进一步的,参见附图2,销轴m选用带螺纹的销轴,销轴一端为法兰,另一端具有螺纹,通过螺母锁定销轴。
在每个仿形支架上分别设置有喷雾装置4。
实施例二
参见附图3-4,一种施药装备,包括三轮电动车载体1、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂2和供液系统。
所述可调式仿形施药臂2的数量为两个,对称设置在三轮电动车载体的尾部两侧位置,每个可调式仿形施药臂由四个实施例一所述的模块化仿形支架3连接组成,通过调整销轴与连接件3-e上不同定位孔的安装位置,调整上、下相邻的两个仿形支架之间的夹角,进而实现对整个可调式仿形施药臂2的形状调节。
进一步的,模块化仿形支架3上的喷雾装置4采用带有送风器的风力喷雾装置,其包括送风器和喷头,利用送风器将喷头喷出的药水进行进一步细化和增加射程。所述喷头通过软管与供液系统连接,通过供液系统为喷头供液,供液系统包括储液箱、泵、分流器(1分8型)、以及8个电磁阀,泵的入水口通过管路与三轮电动车载体上的储液箱连通,泵的出水口与分流器的进口连通,分流器具有8个出水口,出水口的数量与风力喷雾装置数量对应,各出水口分别通过软管与喷头一一对应连接,并在各出水口分别设置一个电磁阀,用以控制各个水路的流通状态。
实施例三
参见附图5,实施例二所述风力喷雾装置的具体结构可以采用如下结构:风力喷雾装置包括送风器4-1、喷头4-2以及外壳4-3,外壳4-3为筒状,所述送风器4-1固定在外壳4-3内,所述喷头4-2也安装在外壳4-3上并位于送风器4-1的送风方向一侧;具体的说,所述喷头4-2采用一环形管路4-21,在环形管路上等间距设置多个喷嘴4-22,该环形管路上设置有进液口4-23,环形管路4-21上还设置有若干个连接法兰,连接法兰通过螺栓/螺钉固定在外壳4-3上。工作时,药液从进液口4-23进入环形管路4-21然后从各个喷嘴4-22喷射而出,送风器产生的风力将喷出的药液进行进一步细化和增加射程。
为了易于说明,实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位),这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来,而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述,应该说明的是,在不脱离本发明的核心的情况下,任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种模块化仿形支架,其特征在于:采用方形框架作为基体,在方形框架顶部的第一横梁的上表面固定设置有两个第一铰接连接座,在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座;在方形框架底部的第三横梁的底面固定设置有两个第三铰接连接座,在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座;
所述第一横梁和第三横梁位于方形框架的同一侧,第一横梁上的第一铰接连接座与第三横梁上的第三铰接连接座位置相互对应,当两个仿形支架上下连接时,位于上方的仿形支架的底部的第三横梁上的第三铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第一横梁上的第一铰接连接座通过销轴进行铰接连接;
所述第二横梁和第四横梁位于方形框架的同一侧,第二横梁上的第二铰接连接座与第四横梁上的第四铰接连接座位置相互对应,当两个仿形支架上下连接时,位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件以及销轴进行连接,所述连接件为长条板状结构,该连接件上沿其长度方向设置有多个定位孔,连接件上的定位孔能够通过销轴与第二铰接连接座或者第四铰接连接座进行连接,通过调整销轴与连接件上不同定位孔的安装位置,调整上、下相邻的两个仿形支架之间的夹角;
在每个仿形支架上分别设置有喷雾装置。
2.根据权利要求1所述的模块化仿形支架,其特征在于:所述连接件为长20-30cm、宽3-5cm、厚0.3-0.5cm的长条板状结构,并且其两端进行半圆倒角。
3.根据权利要求1所述的模块化仿形支架,其特征在于:连接件上的定位孔的数量为4-6个。
4.根据权利要求1所述的模块化仿形支架,其特征在于:销轴选用带螺纹的销轴,销轴一端为法兰,另一端具有螺纹,通过螺母锁定销轴。
5.根据权利要求1所述的模块化仿形支架,其特征在于:喷雾装置为风力喷雾装置。
6.根据权利要求5所述的模块化仿形支架,其特征在于:所述风力喷雾装置包括送风器、喷头以及外壳,外壳为筒状,所述送风器固定在外壳内,所述喷头安装在外壳上并位于送风器的送风方向一侧。
7.根据权利要求6所述的模块化仿形支架,其特征在于:所述喷头采用一环形管路,在环形管路上等间距设置多个喷嘴,该环形管路上设置有进液口,环形管路上还设置有若干个连接法兰,连接法兰通过螺栓/螺钉固定在外壳上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910708854.8A CN110292034A (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 一种模块化仿形支架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910708854.8A CN110292034A (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 一种模块化仿形支架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110292034A true CN110292034A (zh) | 2019-10-01 |
Family
ID=68032520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910708854.8A Pending CN110292034A (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 一种模块化仿形支架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110292034A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101785450A (zh) * | 2009-12-30 | 2010-07-28 | 南京农业大学 | 果树仿形精量喷雾机车 |
CN205511814U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-08-31 | 马鞍山骉马智能装备有限公司 | 一种施药机器人喷药装置 |
CN208318053U (zh) * | 2018-06-16 | 2019-01-04 | 射阳丰源机械制造有限公司 | 一种高地自走喷杆式喷雾机 |
WO2019102166A1 (fr) * | 2017-11-27 | 2019-05-31 | Exel Industries | Jambe de pulvérisation modulaire |
CN210726495U (zh) * | 2019-08-01 | 2020-06-12 | 华南农业大学 | 一种模块化仿形支架 |
-
2019
- 2019-08-01 CN CN201910708854.8A patent/CN110292034A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101785450A (zh) * | 2009-12-30 | 2010-07-28 | 南京农业大学 | 果树仿形精量喷雾机车 |
CN205511814U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-08-31 | 马鞍山骉马智能装备有限公司 | 一种施药机器人喷药装置 |
WO2019102166A1 (fr) * | 2017-11-27 | 2019-05-31 | Exel Industries | Jambe de pulvérisation modulaire |
CN208318053U (zh) * | 2018-06-16 | 2019-01-04 | 射阳丰源机械制造有限公司 | 一种高地自走喷杆式喷雾机 |
CN210726495U (zh) * | 2019-08-01 | 2020-06-12 | 华南农业大学 | 一种模块化仿形支架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208844481U (zh) | 一种洒水车的多功能臂架 | |
CN210726495U (zh) | 一种模块化仿形支架 | |
CN110292034A (zh) | 一种模块化仿形支架 | |
CN108824328A (zh) | 一种洒水车的多功能臂架及其控制方法 | |
CN103191841A (zh) | 一种步进式喷洒器 | |
CN110235888A (zh) | 一种电动施药装备 | |
CN210247810U (zh) | 一种大黄种植用浇灌装置 | |
CN205648803U (zh) | 一种精确拌药气球硬管多端送水平衡喷药装置 | |
CN210726496U (zh) | 一种电动施药装备 | |
CN208783615U (zh) | 一种景观园林用多角度喷灌装置 | |
CN210929317U (zh) | 用于自动喷药系统的可调喷杆结构 | |
CN207974080U (zh) | 一种方便调节喷头位置的市政用洒水装置 | |
KR200495277Y1 (ko) | 동적 노즐 | |
CN210671441U (zh) | 一种果树选育用育苗箱的灌溉装置 | |
CN210226432U (zh) | 一种重楼种植的灌溉装置 | |
CN219920078U (zh) | 一种小麦种植农药喷洒装置 | |
CN112470787A (zh) | 一种农业种植用带洒水功能的大棚架 | |
CN215923227U (zh) | 一种自由升降式储油罐降温喷淋冷却装置 | |
US3856039A (en) | Agricultural wheel-lines | |
CN212852078U (zh) | 一种水利工程用多方位喷洒的灌溉装置 | |
CN210675604U (zh) | 一种机械工程用自动洒水装置 | |
CN216701419U (zh) | 一种园林绿化养护用喷药装置 | |
CN209502378U (zh) | 一种玻璃喷淋结构 | |
CN213587258U (zh) | 一种多功能设施农业雾化喷水喷药装置 | |
CN211587979U (zh) | 一种棒材雾化冷却装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |