CN110291305B - 用于基于变矩器输出的湿式板离合器的填充参数学习 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于确定与变速器一起使用的湿式离合器系统的填充参数的系统和方法。该方法包括以下步骤：在与湿式离合器系统相关联的填充过程期间，收集关于变速器的变矩器的扭矩输出的信息；在与湿式离合器系统相关联的填充过程的时间段内，分析与变矩器的扭矩输出相关联的信号；以及识别与变矩器的扭矩输出相关联的信号何时相对于活塞的填充过程的时间段发生改变，以确定与湿式离合器系统相关联的填充参数。该系统和方法可消除重新校准变速器的需求，并且能适应用于使用湿式离合器系统的部件和组件的生产差异。

Description

用于基于变矩器输出的湿式板离合器的填充参数学习
技术领域
本发明涉及液压离合器的操作，更具体地涉及用于调整湿式板离合器的填充参数的系统和方法。
背景技术
在步进传动比变速器的换挡中，离合器接合和脱离，以允许通过多个不同的动力路径进行动力传递。通常，当执行换挡时，一个离合器通过降低离合器活塞上的油压而脱离(也称为脱离(off-going)离合器)，并且另一个离合器通过增加离合器活塞上的压力而接合(也称为接合(on-coming)离合器)。在重叠换挡期间，该过程以协调的方式同时发生。在换挡的填充阶段，正在进行的离合器的活塞通过调节变速器流体的压力而定位在多个摩擦板附近。
通过使用控制器来调节施加到电动比例阀的电流量来执行活塞的定位。响应于调节的电流，电动比例阀向离合器的活塞室施加压力。根据该压力产生的力，可控制活塞的位置。通常，希望尽可能快地将活塞定位在一组摩擦板附近，同时确保摩擦板的接合以平顺的方式发生。
控制器采用的压力曲线可取决于许多变量，诸如但不限于离合器的多个机械特性、自动变速器流体的温度和流体管道内的空气量。通常，可通过调度两个参数来考虑这些变量，用该两个参数来使压力分布参数化。
然而，仍然存在的一个问题是，如何为这些参数中的每一个获得正确的值。该值应特定于变速器，甚至特定于单个离合器。目前，通常的做法是通过校准过程来确定填充参数。在车辆生产之后执行校准过程，并且然后基于车辆的运行小时数以固定间隔来重复校准过程。通常，该过程通过以下步骤进行。在预定的运行小时数之后，变速器的控制器指示建议重新校准。当校准过程开始时，控制器向变速器的阀发送其中随填充参数变化的填充曲线。继续该过程直到实现用于相应的离合器的充分填充。变矩器速度比下降的定时被用作离合器填充质量的指标。该下降指示通过离合器的扭矩传递，这是接触该组摩擦板的活塞的标志。然后对剩余的离合器中的每一个重复校准过程。
虽然上述校准过程能够确定正确的填充参数，但它仅在固定条件下才能确定。校准过程使用已经预热的变速器执行，并且填充之间的持续时间非常短。结果，所获得的参数实际上仅在与校准期间存在的条件类似的条件下有效。在变速器的实际使用期间，需要应用人工和近似校正因子来补偿此类校准。校正因子并非在所有情况下都能很好地表示实际系统的特性，这可能导致填充中的误差，从而导致换挡质量差。
此外，变速器部件的生产过程的公差是填充过程期间可变性的部分原因。虽然通过在生产之后执行校准可获得通常精确的参数，但是随着摩擦板磨损、自动变速器流体磨损以及离合器弹簧刚度下降，系统也会发生变化。这些参数的最佳值随时间而变化。用于解决这些问题的当前典型校准过程要花费相当多的时间，并且在校准过程期间不能使用车辆。由于重新校准之间的时间量不是基于变速器的实际状况，而是基于固定的运行小时数，因此通过对机械系统施加限制来实现减少重新校准的次数。在生产期间，对系统的部件和组件都施加严格的公差。如果有一种方法可确定用于填充特定离合器的正确参数并且在离合器的使用寿命期间将它们保持在可接受的范围内，则可放宽增加系统成本的这些公差。
此外，制造商仅推荐使用单一类型的变速器流体，因为温度或粘度补偿因子仅对推荐类型的变速器流体有效。在这方面缺乏多功能性会增加车辆的所有权和维护成本。
当前典型校准过程的另一个问题是，变速器控制器不知道何时由于不合适的填充参数而执行不良换挡。即使机械系统可能发生相当大的变化，控制器仍会保持使用相同的参数，直到手动启动校准过程或达到校准之间的建议运行小时数。
若能开发一种用于调整湿式板离合器的填充参数的系统和方法将是有利的，该系统和方法可消除与重新校准相关联的变速器的需要，并且适应使用湿式板离合器的部件和系统组装的生产差异。
发明内容
已经惊人地发现，本发明目前提供了一种用于调适湿式板离合器的填充参数的系统和方法，该系统和方法可消除重新校准相关联的变速器的需求并且能适应使用湿式板离合器的系统的部件和组件的生产差异。
在一个实施例中，本发明涉及一种用于确定与变速器一起使用的湿式离合器系统的填充参数的方法。该方法包括以下步骤：确定关于变速器的变矩器的扭矩输出的值，该值指示与湿式离合器系统相关联的填充参数；在与湿式离合器系统相关联的填充过程期间，收集关于变速器的变矩器的扭矩输出的信息；在与湿式离合器系统相关联的填充过程的时间段内，分析与变矩器的扭矩输出相关联的信号；以及识别与变矩器的扭矩输出相关联的信号何时相对于活塞的填充过程的时间段发生改变，以确定与湿式离合器系统相关的填充参数。
在另一个实施例中，本发明涉及一种用于确定与变速器一起使用的湿式离合器系统的填充参数的系统。该系统包括变速器、湿式离合器系统和控制器。变速器包括变矩器和至少一个传感器。湿式离合器系统包括活塞组件和离合组件，该离合组件用于接合变速器的一部分。控制器与湿式离合器系统的一部分和至少一个传感器连通。使用至少一个传感器和控制器来收集关于在离合组件的填充过程期间变矩器的扭矩输出的信息，并且与填充过程的时间段进行比较。控制器识别关于变矩器的扭矩输出的信息何时相对于活塞的填充过程的时间段发生改变，以确定与湿式离合器系统相关联的填充参数。
当根据附图阅读时，本发明的各个方面对于本领域技术人员来说将从以下优选实施例的详细描述中变得显而易见。
附图说明
图1是离合器的填充过程的示例性压力曲线，该示例性压力曲线的特征在于填充时间和吻合压力；
图2是根据本发明的离合器系统的示意图；
图3示意性地示出包括图2中所示的离合器系统的动力系的示例性布局；
图4A至图4D是示出一组实验的图表，其中施加正确量的吻合压力以及指示未充满和过充满的填充时间范围；
图5A至图5D是示出类似于图4A至图4D中所示的组的一组实验的图表，但是其中使用正确的填充时间并且评估吻合压力的范围；
图6A至图6D是示出表现出具有不同填充时间的严重欠吻合状况的一组实验的图表；
图7A至图7D是示出表现出具有随填充时间变化的严重过吻合状况的一组实验的图表；
图8A至图8D是示出表现出严重未充满和变化的吻合压力的一组实验的图表；
图9A至图9D是示出表现出严重过充满和变化的吻合压力的一组实验的图表；以及
图10是由图2所示的控制器实施的学习算法的逻辑流程图。
具体实施方式
应理解，除非明确地相反指出，否则本发明可采用各种替代的取向和步骤顺序。还应理解，附图中示出的以及以下说明书中描述的特定装置和过程仅为本文定义的发明构思的示例性实施例。因此，除非另有明确说明，否则与所公开的实施例有关的具体尺寸、方向或其他物理特性不应被视为限制。
离合器的填充过程通常以两个主要参数为特征，即填充时间和吻合压力。这些参数显示在图1所示的示例性压力曲线上。图1中涉及的“T_fill”指示示例性压力曲线的填充时间，并且涉及的“P_kiss”指示示例性压力曲线的吻合压力。应注意，当分析比填充时间和吻合压力更多的参数时，本文所述的设备和方法也是适用的。
填充时间指示用液压油填充活塞室并将活塞抵靠在离合器的一组摩擦板上所需的压力曲线的时间长度。吻合压力是用于压力曲线的填充时间之后的压力。吻合压力指示一旦活塞抵靠该组摩擦板就抵消弹簧力所需的液压力。尽管随着包括离合器变化的离合器系统的多个机械特性的变化，吻合压力随时间缓慢变化，但是填充时间取决于其他因素。主要的是，填充时间是与离合器一起使用的变速器油的温度、与离合器系统一起使用的压力信号以及换挡之间的时间量的函数。
本发明提供一种学习算法，该算法可用于调适一组填充参数。该学习算法通过评估先前的离合器填充并且为下一个离合器填充调整参数来确定如何调整该组填充参数。可在包括离合器的车辆的正常操作期间使用学习算法。特别地，可在变速器的换挡期间应用本文所述的算法。结果，学习算法不需要专门的换挡过程或使用控制器调整压力曲线。通过评估离合器的先前填充过程并且为下一个填充过程调适一组填充参数，学习算法利用填充参数的最后最佳估计。
本发明所解决的主要问题是，当离合器填充过程以次优方式发生时，如何观察和量化离合器填充过程中的误差。在生产级变速器中，可用作观察离合器填充过程的信息源的传感器数量有限。虽然变速器的扭矩输出是离合器填充过程质量的极好指示，但是此类测量在生产级变速器上不可用。然而，车辆的加速度与扭矩输出直接相关，因此与速度信号直接相关。此外，如下文所述，可使用许多方法来估计变矩器的扭矩输出。作为非限制性示例，可通过分析变矩器的速度比或传动系部件或部件(诸如轴)的偏转来估计变矩器的扭矩输出。此外，应理解，可通过组合此类方法来估计变矩器的扭矩输出。
在分析之后(下文描述)，变矩器的速度比可揭示关于执行变速器的换挡的程度的信息。然而，在动力换挡期间(其中一个离合器正在运行而另一个离合器正在断开)的速度比的使用可能受到限制，因为当离合器“粘着(stick)”时速度关系在运动学上是固定的。此外，当存在良好的填充参数但是出现不良重叠定时时，可引入速度比误差。因此，使用基于速度比分析的方法对于车辆启动最有效。
图2示出可与变速器一起使用的离合器系统10。离合器系统10是电动液压致动的湿式多板离合器系统。离合器系统10是电动液压致动的湿式板离合器系统。离合器系统10包括贮槽12、高压泵14、电动比例阀16、蓄能器18、活塞组件20、离合器组件22、控制器24和多个流体管道26。高压泵14与贮槽12和电动比例阀16流体连通。活塞组件20与电动比例阀16和蓄能器18流体连通。离合器组件22邻近活塞组件20的一部分设置，并且可与活塞组件20的一部分接触地放置。控制器24与电动比例阀16连通。为了本公开的目的，应理解，控制器24还实施用于更新该组填充参数的学习算法。然而，还应理解，用于更新该组填充参数的学习算法也可由与控制器24连通的单独控制器(未示出)来实施。
贮槽12是其中存储液压流体的容器。贮槽12与高压泵14流体连通。一个流体管道26在贮槽12和高压泵14之间提供流体连通。过滤器28在贮槽12和高压泵14之间形成流体管道26的一部分。贮槽12包括通气器30，以便于离合器系统10的周围环境与贮槽12的内部之间的流体连通。
高压泵14是固定排量液压泵。高压泵14与贮槽12和电动比例阀16流体连通。作为非限制性示例，高压泵14可产生约20巴的压力。流体管道26中的一个在高压泵14和电动比例阀16之间提供流体连通。过滤器32在高压泵14和电动比例阀16之间形成流体管道26的一部分。存在减压阀33以限制由高压泵14产生的过滤器32两端的压力差，诸如如果过滤器32被阻塞。此外，应理解，高压泵14还可与限压阀(未示出)流体连通。该限压阀限制高压泵14和电动比例阀16之间的流体管道26内的压力。
电动比例阀16是与高压泵14、活塞组件20和蓄能器18流体连通的液压阀。电动比例阀16与控制器24电连通。电动比例阀16被供应脉冲宽度调制信号，以将电流施加到形成电动比例阀16的一部分的螺线管34上。一旦接收到脉冲宽度调制信号，电动比例阀16就可置于在至少部分打开的位置。在该打开位置，电动比例阀16提供高压泵14和电动比例阀16之间的流体管道26与电动比例阀16、活塞组件20和蓄能器18之间的流体管道26之间的流体连通。应理解，控制器24可通过将电动比例阀16置于至少部分打开位置来调节脉冲宽度调制信号，以调节电动比例阀16、活塞组件20和蓄能器18之间的流体管道26内的压力。如图2所示，电动比例阀16包括排放孔36。经过排放孔36的液压流体流取决于电动比例阀16内的压力，但也取决于液压流体的粘度和液压流体的温度。
蓄能器18是一种液压装置，其抑制电动比例阀16和活塞组件20之间的流体管道26内的压力的快速变化(诸如压力下降或压力峰值)。蓄能器18便于离合器组件22的平稳操作。蓄能器18与活塞组件20和电动比例阀16流体连通。如图2所示，蓄能器18包括排放孔38。通过排放孔38的液压流体流取决于电动比例阀16和活塞组件20之间的流体管道26内的压力，但也取决于液压流体的粘度和液压流体的温度。
活塞组件20包括缸体40、活塞42、活塞杆44和至少一个复位弹簧46。缸体40是中空的圆柱形构件，其通过电动比例阀16、活塞组件20和蓄能器18之间的流体管道26与电动比例阀16流体连通。活塞42是密封且可滑动地设置在缸体40内的圆柱形构件。活塞杆44是与活塞42驱动接合的细长构件。活塞杆44密封地且可滑动地通过缸体40设置。至少一个复位弹簧46是设置在活塞42和缸体40之间的偏置构件。当电动比例阀16将处于或高于接合阈值的压力施加到缸体40时，缸体40内的压力将活塞42和活塞杆44推向离合器组件22，同时还压缩至少一个复位弹簧46。当缸体40内存在处于或低于脱离阈值的压力时，至少一个复位弹簧46将活塞42和活塞杆44推入起始位置。如图2所示，缸体40包括排放孔48。通过排放孔48的液压流体流取决于缸体40内的压力，该压力的一部分可由向心力产生，但也由液压流体的粘度和液压流体的温度产生。
离合器组件22包括壳体50、第一多个板52、第二多个板54和压力板56。壳体50是中空构件，变速器流体设置在该中空构件中。第一多个板52和第二多个板54可旋转地设置在壳体50内。压力板56邻近第一多个板52和第二多个板54设置，并且可由活塞杆44推向第一多块板52和第二多块板54。第一多个板52与第二多个板54交错。在离合器组件22内，输入构件(未示出)与第一多个板52和第二多个板54中的一个驱动地接合，并且输出构件(未示出)与第一多个板52和第二多个板54中的剩余一个驱动地接合。其中活塞杆接触压力板56的压力以及其中附加压力将引起第一多个板52和第二多个板54之间的至少可变驱动接合的压力称为吻合压力。在高于吻合压力的压力下，根据离合器22的配置，扭矩能够从第一多个板52传递到第二多个板54或者从第二多个板54传递到第一多个板。当电动比例阀16将处于或高于接合阈值的压力施加到缸体40时，缸体40内的压力将活塞42和活塞杆44推向离合器组件22，通过压力板56向第一多个板52和第二多个板54施加压力。响应于该压力，第一多个板52变得至少可变地与第二多个板54驱动地接合，使得输入构件至少可变地与输出构件驱动地接合。
应理解，图2中所示的示意图本质上仅为示例性的，并且本发明可适用于任何湿式板离合器系统。
图3示意性地示出动力系300的示例性布局。应理解，动力系300包括图2中所示的离合器系统10。动力传动系300包括动力源302，其可为内燃机。另选地，应理解，动力源302可为马达或混合动力源。如图3所示，动力源302的输出转速指示为ne。动力源302与变矩器304驱动地接合，变矩器304又与变速箱306驱动地接合。如图3所示，变矩器304的输出转速表示为ntur。应理解，图3中所示的变速箱306本质上为示例性的。变速箱306包括多个离合器组件22。如上所述，离合器组件22是液压致动器，并且是多板湿式离合器。响应于离合器组件22中的至少两个的接合，进行方向选择(诸如前进或后退)和速度选择。根据接合的离合器组件22，选择输出旋转和速度。如图3所示，变速箱306的输出转速表示为nout。
动力源302为变矩器304的泵部分308提供动力，该泵部分308将油泵向变矩器304的涡轮部分310。因此，由于油的流动，在变矩器304的涡轮部分308处产生扭矩，这取决于施加到涡轮部分的负载，产生特定涡轮速度(ntur)。变矩器304的速度比(SR)可由等式SR＝ntur/ne来定义。泵部分308和涡轮部分310的扭矩取决于泵的速度(等于ne)和速度比(SR)。因此，可得出结论，速度比是测量施加到变速箱306的输入扭矩量的相对准确的方式。可使用从至少一个传感器312获得的信息来计算变矩器304的速度比。此外，应理解，可经由车辆通信总线(未示出)将信息提供给控制器24，例如，诸如动力源302的速度、变速箱306的速度、关于所选挡位和车辆速度的信息，使得控制器24可计算变矩器304的速度比。
由控制器24实施并与离合器系统10一起使用的学习算法执行两个步骤以更新一组填充参数。这两个步骤为测量评估和学习该组校正的填充参数。
在第一步骤中，评估来自执行的换挡的测量值。该评估依赖于控制器24基于变矩器的估计扭矩输出的曲线检测。可通过对变矩器304的速度比进行分析来估计变矩器的扭矩输出。由于评估两个参数(填充时间和吻合压力)，并且这两个参数可能过低或过高，应理解，有几种组合是可能的。如果填充时间过长，则会发生称为过充满的动态现象。如果填充时间的持续时间过短，则会发生称为未充满的动态现象。关于吻合压力，如果填充曲线末端的压力过低，则会发生称为欠吻合的动态现象。此外，如果填充曲线的末端处的压力过高，则发生称为过吻合的动态现象。下面进一步详细描述这些动态现象中的每一个，这可参考图1和图2进一步理解。
在过充满的情况下，压力板56在填充曲线期间接触板52、板54。因此，变矩器304的速度比立即下降。当达到标称吻合压力时，变矩器304的速度比再次增加到略小于1的值。
在未充满的情况下，在填充曲线期间，活塞42没有到达终点位置，并且压力板56不向板52、板54施加力。因此，没有扭矩通过离合器组件22传递，即使在曲线的吻合压力部分也是如此。结果，发生离合器组件22的延迟响应。
在过吻合的情况下，在适当量的填充之后，由于吻合压力过大，板42、板54被相互推压，扭矩在该阶段期间传递，并且对变矩器304的速度比产生影响。随着过吻合量的增加，速度比将下降并趋于稳定。
在欠吻合的情况下，在适当量的填充之后，活塞42缩回，因为压力过低而不能将活塞42保持在其末端位置(由于复位弹簧46施加的力)。欠吻合对速度比没有影响，但是，可注意到延迟响应。
图4A至图4D是示出一组实验的图表，其中施加正确量的吻合压力并且指示未充满和过充满的填充时间范围。图4A示出该组实验的压力分布曲线。图4C示出用于该组实验的变矩器304的速度比。图4B描绘在输出轴处的测量扭矩。图4D描绘发动机302的速度、涡轮部分310的速度。
该组实验的结果以相对时间示出，该相对时间可由等式trel＝t/tfill来定义，其中t在(参考)填充脉冲的开始处等于零。因此，所有填充曲线在相对时间1处结束。对于每个填充实验，变矩器304的速度比降至0.95以下的点在图4A至图4D中显示为一个点。
该组实验表明，合适的或“良好的”换挡可定义为：当变矩器304的速度比降至约0.95以下时，尽可能接近1.5×tfill的相对时间。应理解，阈值0.95的类似值也可指示合适的换挡。此外，还应理解，相对时间比的范围可为约1.2×tfill至约1.5×tfill。过充满可被检测为变矩器304的速度比的早期下降。图4C中的附图标记1示出说明过充满动态现象的图表的区域。未充满可被检测为变矩器304的速度比的后期下降。图4C中的附图标记2示出说明未充满动态现象的图表的区域。
图5A至5D是示出类似于图4A至图4D中所示的组的一组实验的图表，但是其中使用正确的填充时间并且评估吻合压力的范围。如预期的并且如图5C所示，在吻合压力时间期间，变矩器304的速度比对于欠吻合值没有响应。对于欠吻合，可注意到延迟响应。同样如图5C所示，随着吻合压力的增加，响应时间变得更短，并且根据过吻合的高度，甚至变矩器304的速度比，稳定在某个值附近。
基于上述填充和吻合压力的速度比观察，可使用该信息来执行学习算法的第二步骤，学习正确的填充参数。作为第二步骤的一部分，控制器24执行两个不同的检查。
通过分析变矩器304的速度比下降至0.95线以下的相对时间来进行第一次检查。该检查指示填充的正确性，并且可在图4C中看到。基于上述观察，已经确定：当trel的值在约1.2和1.5之间时，当变矩器304的速度比首先下降至0.95线以下时，填充是正确的。低于0.95线的早期交叉指示过充满动态现象，而低于0.95线的晚期交叉指示未充满动态现象。
只有当填充脉冲未充满时，才能正确执行第二次检查。变矩器304的平均速度比在trel的值的约1.5至约2.5之间，指示在压力分布曲线的稳定部分期间变矩器304的负载。如果变矩器304的速度比的值大于0.95，则指示在稳定部件期间没有加载变矩器304，这可能指示例如吻合压力过低。如果变矩器304的速度比的值小于0.9，则指示某个负载施加到变矩器304，因此离合器组件22传递扭矩，这可指示例如，吻合压力过高。
图6至图9示出通过使用本发明的学习算法，甚至可检测到故障的组合。
图6A至图6D是示出表现出具有不同填充时间的严重欠吻合状况的一组实验的图表。当变矩器304的速度比在填充时间之后的约1的相对时间保持基本恒定时，检测到欠吻合，如图6C所示。未充满和欠吻合是一种动态现象，例示是严重的延迟响应。通过变矩器304的速度比的下降来检测过充满，也如图6C所示。
图7A至图7D是示出表现出具有随填充时间变化的严重过吻合状况的一组实验的图表。如图7C所示，通过使变矩器304的速度比稳定在tre1的值大约1.5和2.5之间来检测过充满，但仅在没有发生未充满的情况下。稳定的定时可用于确定填充正确性的度量。
图8A至图8D是示出表现出严重未充满和变化的吻合压力的一组实验的图表。通过整体延迟响应检测到欠吻合。如图8C所示，通过将变矩器304的速度比稳定在tre1的值大约1.5和2.5之间来检测过吻合，但是由于严重的未充满，可靠性非常低。
图9A至图9D是示出表现出严重过充满和变化的吻合压力的一组实验的图表。如图9C所示，通过速度比的快速下降来检测过充满。通过将变矩器304的速度比稳定在tre1的值大约1.5和2.5之间来检测过吻合。当初始填充之后，变矩器304的速度比增加至高于0.95的值时，欠吻合变得明显。
基于变矩器304的速度比曲线的上述特征，控制器24可实施学习算法，从而以在线方式调整每个离合器组件22的填充参数，这可消除重新校准变速箱306的需要，并且能适应用于离合器系统10的部件和组件的生产差异。
图10是由控制器24实施的学习算法的逻辑流程图。如上所述，学习算法在车辆启动(launch)期间实施是最有效的。
当检测到启动时，使用控制器24从至少一个传感器312获得的关于变矩器304的速度比相对于时间的信息被存储在关于启动时段的信息中。接下来，相对于填充活塞组件20所需的时间量来划分速度比的时间信号，并且创建相对时间矢量以便于进行附加分析。
在该步骤之后，学习算法应用附加逻辑步骤以确定更新填充参数的方式。首先，确定变矩器304的速度比超过0.95的相对时间值。基于该事件相对于相对时间比发生的位置，可确定离合器组件22是否过充满、是否正确填充或是否未充满。如果相对时间值小于1.2，则可确定离合器组件过充满，并且需要减小填充时间参数，这被注意到并且学习算法移动到下一步骤。如果相对时间值在1.2和1.5之间，则可确定离合器组件被正确填充，并且填充时间参数应保持相同，这被注意到并且学习算法移动到下一步骤。如果相对时间值大于1.5，则可确定离合器组件未充满，并且填充时间参数应增加，这被注意到并且然后学习算法结束，因为如上所述，不能基于此类速度比曲线确定附加信息。
当变矩器304的速度比超过0.95的相对时间值小于1.5时，学习算法进入下一步骤，即确定变矩器304的速度比在相对时间值1.5和2.5之间的平均值。一旦由控制器24执行该操作，则应用附加逻辑步骤以确定是否需要调节吻合压力。如果平均值大于0.95，则可确定吻合压力低，并且需要增加吻合压力，这被注意到并且然后学习算法结束。如果平均值在0.90和0.95之间，则可确定吻合压力是正确的，并且吻合压力应保持相同，这被注意到并且然后学习算法结束。如果平均值小于0.90，则可确定吻合压力高，并且需要降低吻合压力，这被注意到并且然后学习算法结束。
最后，使用从前两个逻辑评估中获得的信息(或者在未充满的情况下获得的信息)，控制器24更新填充时间和吻合压力的参数。然后在离合器系统的下一次换挡期间应用这些参数。当检测到下一次启动时，再次应用学习算法以更新离合器系统10的参数。
根据专利权利要求的规定，已经在被认为代表其优选实施例的内容中描述本发明。然而，应注意，在不脱离其精神或范围的情况下，本发明可以不同于具体示出和描述的方式实施。

Claims (17)

1.一种用于确定与变速器一起使用的湿式离合器系统的填充参数的方法，所述湿式离合器系统包括活塞组件和离合器组件，所述方法包括以下步骤：
确定关于所述变速器的变矩器的扭矩输出的值，所述值指示与所述湿式离合器系统相关联的填充参数；
在与所述湿式离合器系统相关联的填充过程期间，收集关于所述变速器的所述变矩器的所述扭矩输出的信息；
在与所述湿式离合器系统相关联的所述填充过程的时间段内，分析与所述变矩器的所述扭矩输出相关联的信号；以及
识别与所述变矩器的所述扭矩输出相关联的所述信号何时相对于所述活塞组件的所述填充过程的所述时间段发生改变，以确定与所述湿式离合器系统相关联的填充参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中使用传感器收集关于所述变速器的所述变矩器的所述扭矩输出的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所确定的所述湿式离合器系统的所述填充参数是填充时间和吻合压力。
4.根据权利要求1所述的方法，其中通过确定关于所述变速器的变矩器的速度比的阈值和/或平均值来执行确定关于所述变矩器的扭矩输出的值的所述步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其中通过识别所述速度比何时低于所述确定的阈值和/或相对于所述填充过程的所述时间段将所述速度比的平均值与所述确定的平均阈值进行比较，执行识别与变矩器的所述扭矩输出相关联的所述信号何时相对于所述填充过程的所述时间段改变的所述步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其中通过分析所述变矩器的所述速度比何时降至0.95以下来执行将所述收集的速度比信息与和所述湿式离合器系统相关联的所述填充过程的时间段进行比较的所述步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其中通过分析所述变矩器的所述速度比何时降至0.95以下来评估与所述湿式离合器系统相关联的所述填充过程。
8.根据权利要求6所述的方法，其中当所述填充过程的所述时间段是所述填充过程的所述时间段的1.2倍至1.5倍之间时，当所述变矩器的所述速度比降至0.95以下时，确定与所述湿式离合器系统相关联的所述填充过程是正确的。
9.根据权利要求6所述的方法，其中当所述填充过程的所述时间段小于所述填充过程的所述时间段的1.2倍时，当所述变矩器的所述速度比降至0.95以下时，确定与所述湿式离合器系统相关联的所述填充过程是过充满的，并且当所述填充过程的所述时间段大于所述填充过程的所述时间段的1.5倍时，当所述变矩器的所述速度比降至0.95以下时，确定所述填充过程是未充满的。
10.根据权利要求5所述的方法，其中通过分析在所述填充过程的所述时间段的1.5倍至2.5倍之间的所述变矩器的扭矩比的平均速度，执行将所述收集的速度比信息与和所述湿式离合器系统相关联的所述填充过程的时间段进行比较的所述步骤。
11.根据权利要求10所述的方法，其中通过分析在所述填充过程的所述时间段的1.5倍至2.5倍之间的所述扭矩比的平均速度，评估与所述湿式离合器系统相关联的吻合压力。
12.根据权利要求10所述的方法，其中当所述填充过程的时间周期的1.5至2.5倍之间的所述扭矩比的所述平均值在0.90至0.95之间时，确定与所述湿式离合器系统相关联的吻合压力是正确的。
13.根据权利要求10所述的方法，其中当所述填充过程的所述时间段的1.5至2.5倍之间的所述扭矩比的所述平均值大于0.95时，确定与所述湿式离合器系统相关联的吻合压力是低的，并且当所述填充过程的所述时间段的1.5倍至2.5倍之间的所述扭矩比的所述平均值小于0.90时，确定所述吻合压力是高的。
14.根据权利要求1所述的方法，其中在所述湿式离合器系统并入其中的车辆的启动时段期间，收集关于所述变速器的所述变矩器的所述扭矩输出的信息。
15.根据权利要求12所述的方法，其中基于关于所述变矩器的所述扭矩输出和所述填充过程的所述时间段的所述信息的时间信号来创建相对时间矢量。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法在变速器的换挡期间执行。
17.一种用于确定与变速器一起使用的湿式离合器系统的填充参数的系统，包括：
变速器，所述变速器包括变矩器和至少一个传感器；
湿式离合器系统，所述湿式离合器系统包括活塞组件和离合器组件，所述离合器组件用于接合所述变速器的一部分；
控制器，所述控制器与所述湿式离合器系统的一部分和所述至少一个传感器连通，其中使用所述至少一个传感器和所述控制器来收集关于在所述离合器组件的填充过程期间所述变矩器的扭矩输出的信息，并且与所述填充过程的时间段进行比较，所述控制器识别关于所述变矩器的所述扭矩输出的信息何时相对于所述活塞的所述填充过程的所述时间段发生改变，以确定与所述湿式离合器系统相关联的填充参数。
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