CN110290422B - 时间戳叠加方法、装置、拍摄装置及存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种时间戳叠加方法、装置、时间戳叠加装置及存储装置。该时间戳叠加方法包括：获取当前帧的图像诞生时间作为当前帧的时间戳，当前帧的图像诞生时间为响应当前中断而读取的当前系统时间，当前中断为已完成采集当前帧的中断；将当前帧的时间戳叠加至当前帧。通过上述方式，本发明能够减少时间戳误差。

Description

时间戳叠加方法、装置、拍摄装置及存储装置

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种时间戳叠加方法、装置、拍摄装置及存储装置。

背景技术

为了在预览或回放视频时能看到视频内容的发生时刻，通常会在视频图像的某块区域上叠加视频内容发生的时刻信息(即视频内容的时间戳)，这一过程可以被称为时间戳屏幕显示(On Screen Display，OSD)。

相关技术中，时间戳是采用轮询机制更新的，由于轮询周期的影响，视频图像上叠加的时间戳与视频图像内容实际发生的时间之间可能存在较大误差，即叠加的时间戳存在较大误差。

发明内容

本申请提供一种时间戳叠加方法、装置、拍摄装置及存储装置，能够解决现有技术中视频图像叠加的时间戳存在较大误差的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种时间戳叠加方法，该方法包括：获取当前帧的图像诞生时间作为当前帧的时间戳，当前帧的图像诞生时间为响应当前中断而读取的当前系统时间，当前中断为已完成采集当前帧的中断；将当前帧的时间戳叠加至当前帧。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种时间戳叠加装置，该时间戳叠加装置包括处理器，处理器用于执行指令以实现前述的时间戳叠加方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是：提供一种拍摄装置，该拍摄装置包括：获取模块，用于获取当前帧的图像诞生时间作为当前帧的时间戳，当前帧的图像诞生时间为响应当前中断而读取的当前系统时间，当前中断为已完成采集当前帧的中断；叠加模块，用于将当前帧的时间戳叠加至当前帧。

为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是：提供一种存储装置，存储有指令，指令被执行时实现前述的时间戳叠加方法。

本申请的有益效果是：通过获取当前帧的图像诞生时间作为当前帧的时间戳，当前帧的图像诞生时间为响应当前中断而读取的当前系统时间，当前中断为已完成采集当前帧的中断；将当前帧的时间戳叠加至当前帧；由于响应当前中断的所需的时间非常短暂，例如在几微秒之内，当前帧的时间戳与当前帧的画面内容实际时间之间的间隔缩小，将当前帧的时间戳作为当前帧的时间戳叠加到当前帧，可以有效的减少时间戳误差。

附图说明

图1是本发明时间戳叠加方法一实施例的流程示意图；

图2是图1中S2的一种具体流程示意图；

图3是应用差异更新的情况下图2中S20的具体流程示意图；

图4是图1中S2的另一种具体流程示意图；

图5是本发明时间戳叠加方法一具体实施例中初始化配置的流程示意图；

图6是本发明时间戳叠加方法一具体实施例中叠加的流程示意图；

图7是本发明时间戳叠加装置一实施例的结构示意图；

图8是本发明拍摄装置一实施例的结构示意图；

图9是本发明存储装置一实施例的的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在不冲突的情况下，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本发明时间戳叠加方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，本实施例包括：

S1：获取当前帧的图像诞生时间作为当前帧的时间戳。

相关技术中，驱动程序通常用两块OSD缓存块来做乒乓缓存，一块用于给正在叠加的硬件使用，另一块空闲缓存块用于给应用程序填充更新的时间戳。应用程序采用轮询机制来更新时间戳。具体的，应用程序周期性获取当前的系统时间并与上一次叠加的时间戳对比，若二者不一样，则调用驱动程序获取乒乓缓存中的空闲缓存块，根据当前的系统时间组织新的时间戳OSD点阵数据到该缓存块，并通知驱动程序更新下一次叠加的时间戳。驱动程序接收到更新通知后将信息保存到上下文中，在下一帧切换填充了新的时间戳缓存OSD点阵数据的缓存块(即原本的空闲缓存块)让硬件叠加，原本硬件叠加所用的缓存块变为空闲状态。

由于应用程序采用轮询机制，即周期性检测系统时间是否发生变化来决定是否通知驱动程序更新时间戳，两次检测之间存在休眠等待，而视频图像实际生成的时间是不受应用程序控制的，每一帧叠加的时间戳实际上是应用程序最近一次检查到的系统时间，并不是视频图像内容实际发生的时间。

相关技术中，叠加的时间戳与视频图像实际生成的时间之间的误差主要受两部分影响：应用程序的时间检测间隔(即休眠时间)和系统调度时间。通常来说，休眠时间越短，应用程序的时间检测线程被调度的越频繁，越消耗CPU资源，OSD时间越准确；休眠时间越长，时间检测线程被调度的越少，对CPU资源的消耗越少，但叠加的OSD时间误差变大。若时间检测线程是普通线程，还会受其他线程调度的影响。即使不考虑资源消耗，缩短休眠时间，提高时间检测线程的优先级以避免其他线程的影响，由于时间戳数据的更新和缓存块的切换是由不同的程序负责的，二者之间的调度时间必然大于或等于系统的最小调度周期(Linux系统中为10毫秒)。时间戳误差较大，导致叠加的时间戳精度低，无法实现高精度(例如毫秒级别)的时间戳。

本实施例中，当硬件完成采集当前帧，将当前帧保存到内存时，会上报硬件中断，这一中断可以被称为当前中断。硬件可以是摄像头，或者是耦接摄像头的图像采集硬件模块。响应该中断而读取的当前系统时间可以被称为当前帧的图像诞生时间(Picture TimeStamp，PTS)，将当前帧的PTS作为当前帧的时间戳。每一帧都有一个PTS作为其时间戳。对于每一帧，由于响应当前中断的所需的时间非常短暂，例如在几微秒之内，与相关技术相比，PTS作为时间戳更接近图像画面内容发生的时刻。除PTS之外，响应当前中断还可以读取当前帧的内存地址以供后续处理。

预设时间戳精度是指预先设定的叠加的时间戳的精度，可以根据实际需要而定，例如为毫秒级或者秒级。相关技术中，由于休眠时间和调度时间等的影响，时间戳误差较大，一般不能实现毫秒级的时间戳。而本实施例中，以当前帧的诞生时间为作当前帧的时间戳，与当前帧画面内容发生的时刻之间的误差很小，例如在微秒级别，可以实现高精度的毫秒级时间戳。

当前帧的PTS的精度可能高于设定的预设时间戳精度，此时可以选择按照预设时间戳精度对当前帧的PTS进行截断后作为当前帧的时间戳，或者仍旧保留原始精度的PTS作为当前帧的时间戳。若仍保留原始精度，则后续对当前帧的时间戳的处理过程中可忽视精度范围外的位。

S2：将当前帧的时间戳叠加至当前帧。

可以将当前帧的时间戳对应的字符点阵叠加到当前帧上与当前帧同时显示。叠加这一操作可以由独立的叠加硬件进行，也可以由处理器自行处理。

如图2所示，在本发明一具体实施例中，S2包括：

S20：将时间戳显示缓存中的时间戳数据按照当前帧的时间戳进行更新。

时间戳显示缓存中存储有时间戳数据，可以在后续叠加至当前帧。时间戳数据的更新可以为全局更新或差异更新。全局更新是指将时间戳数据完整的更新为当前帧的时间戳对应的字符资源。字符资源可以包括字符点阵或字符点阵的地址。当字符资源包括字符点阵时，全局更新可以是从指定目标(例如全局变量)中拷贝当前帧的时间戳对应的字符点阵至时间戳显示缓存中的对应地址。当字符资源包括字符点阵的地址时，全局更新可以是拷贝当前帧的时间戳对应的字符点阵的地址至时间戳显示缓存中，叠加时再根据地址读取字符点阵。

为减少开销，可以先按照预设时间戳精度判断当前帧的时间戳与未更新的时间戳数据对应的时间，即前一帧的诞生时间是否相同。普通摄像头的帧率一般为25-30fps，对应的，两帧之间的时间间隔为33-40毫秒，如果预设时间戳精度较低，例如为秒级时，可能出现相邻两帧的时间戳相同。若当前帧和前一帧的诞生时间相同，则无需更新直接叠加时间戳数据，否则全局更新时间戳数据后再叠加时间戳数据。

差异更新是只更新时间戳数据中对应差异位的字符资源。具体的，如图3所示，应用差异更新的情况下，S20具体包括：

S21：按照预设时间戳精度，将当前帧的时间戳与全局变量中的预存时间戳进行比较，以查询当前帧的时间戳与预存时间戳之间的差异位。

未经更新的时间戳数据包括预存时间戳对应的字符资源。当前帧的时间戳中的差异位与预存时间戳中的差异位的值不同。预存时间戳可以为前一帧的诞生时间。

查询得到的差异位均在预设时间戳精度限定的位范围内。举例说明，预设时间戳精度为秒级时，即使当前帧PTS和/或预存时间戳精确到毫秒，差异位不会包括对应单位小于秒的位。在执行本步骤之前可以获取预设时间戳精度。

若找到差异位，则跳转到S22；若未找到差异位，意味着当前帧的时间戳与预测时间戳相同，无需更新，跳转到S23。

S22:将时间戳数据中对应差异位的字符资源更新为当前帧的时间戳中的差异位对应的字符资源。

不更新时间戳数据中对应非差异位的字符资源。具体的，字符资源包括字符点阵的情况下，可以从全局变量中拷贝当前帧的时间戳中的差异位对应的字符点阵至时间戳显示缓存中对应差异位的地址，覆盖之前的字符点阵，对应非差异位的地址不做操作，完成对时间戳数据的差异更新。字符资源包括字符点阵的地址的情况下，可以从全局变量中拷贝当前帧的时间戳中的差异位对应的字符点阵的地址至时间戳显示缓存中对应差异位的地址，覆盖之前的字符点阵的地址，对应非差异位的地址不做操作，完成对时间戳数据的差异更新。

S23：不对时间戳数据进行更新。

举例说明，预存时间戳为2000-01-01 00:00:00，若当前帧的时间戳为2000-01-0100:00:00，则不存在差异位，无需对时间戳数据进行更新，若当前帧的时间戳为2000-01-0100:00:01，则最后一位为差异位，只需要将时间戳数据中的最后一位对应“0”的字符资源更新为对应“1”的字符资源。

在应用差异更新的情况下，为保证预存时间戳的有效性，可以在找到差异位之后将当前帧的时间戳赋值给预存时间戳。若未找到差异位，可以选择不对预存时间戳进行操作，也可以将当前帧的时间戳赋值给预存时间戳。

S30：将时间戳数据叠加至当前帧。

若时间戳数据有更新，则将更新后的时间戳数据叠加至当前帧，实现时间戳OSD；若时间戳数据没有更新，则将时间戳数据叠加至当前帧。

若时间戳数据中的字符资源包括字符点阵，则可以直接将时间戳数据叠加至当前帧；若时间戳数据中的字符资源包括字符点阵的地址，则按照地址读取字符点阵之后再叠加至当前帧。

如图4所示，在本发明另一具体实施例中，S2包括：

S40：将叠加硬件中的字符点阵地址按照当前帧的时间戳进行更新。

可以预先创建缓存，以存储显示时间戳所需的所有字符的字符点阵，每个字符的字符点阵都有独立的存放地址。叠加硬件中存有字符点阵地址以供后续叠加使用。例如，叠加硬件中包括多个寄存器，寄存器的数量与时间戳的位数一致，每个寄存器存储了时间戳中的一位对应的字符点阵地址。

类似的，本步骤的更新可以为全局更新或差异更新。以使用寄存器存储字符点阵为例，全局更新是指将完整的当前帧的时间戳各位对应的字符点阵地址配置给叠加硬件的对应寄存器；差异更新是指按照预设时间戳精度找出当前帧的时间戳的差异位后，将差异位对应的字符点阵地址配置给叠加硬件的对应寄存器。

S50：启动叠加硬件以按照字符点阵地址读取字符点阵并叠加至当前帧。

叠加硬件按照字符点阵地址读取字符点阵，得到多个字符点阵组成的时间戳显示资源，并将时间戳显示资源叠加至当前帧。

通过本实施例的实施，采用响应中断时读取的当前系统时间，即当前帧的诞生时间作为当前帧的时间戳，然后将当前帧的时间戳叠加至当前帧，由于响应中断的所需的时间非常短暂，例如在几微秒之内，当前帧的时间戳与当前帧的画面内容实际时间之间的间隔缩小，将当前帧的时间戳作为当前帧的时间戳叠加到当前帧，可以有效的减少时间戳误差。

此外，相关技术中需要采用两块OSD缓存块作为乒乓缓存，而本实施例中只需要使用一块时间戳显示缓存即可，可以有效的节省内存消耗。同时不需要采用轮询机制来检查系统时间，减少了资源和调度消耗。

可选的，在开始叠加时间戳之前，可以初始化时间戳显示缓存，此外可以进一步初始化全局变量。若采用差异更新，全局变量中的预存时间戳的初始值为初始化时间戳显示缓存时读取的系统时间，时间戳数据的初始值包括预存时间戳的初始值对应的字符资源。

下面结合附图具体描述时间戳OSD的完整过程。

在本发明时间戳叠加方法一具体实施例中，时间戳OSD由应用程序、驱动程序和中断处理程序实现，时间戳OSD过程包括初始化配置和叠加两个部分，如图5所示，初始化配置过程由应用程序和驱动程序实现，具体包括：

S101：应用程序从字库中检索出用于表示时间戳的多个字符点阵，例如“0～9”、“：”和“-”的字符点阵，将字符点阵加载、转换成用户所设的字体大小，对多个字符点阵进行编号并存储在内存中。通过编号可以快速找到所要的字符及其存放的内存地址。

S102：应用程序调用驱动层API接口，将字符点阵信息(编号、地址)和时间戳OSD的显示参数、时间戳精度、使能OSD显示等信息传递给驱动程序。显示参数可以包括显示宽度、高度、坐标位置、自动反色、前/背景色、透明度等中的至少一种。

S103：驱动程序根据应用程序传入的时间戳OSD的显示参数创建时间戳显示缓存，用于存放待叠加显示的OSD内容。

S104：驱动程序初始化时间戳显示缓存，并读取当前系统时间作为预存时间戳的初始值，将预存时间戳的初始值的每一位对应的字符点阵按顺序拷贝到时间戳显示缓存中，形成时间戳数据的初始值。

S105：驱动程序将应用程序传入的字符点阵信息、时间戳OSD的显示参数、时间戳精度，时间戳显示缓存信息，预存时间戳的初始值等保存到全局变量中。

初始化配置完成后，叠加过程由中断处理程序实现，如图6所示，叠加过程具体包括：

S201：获取当前帧的PTS作为当前帧的时间戳。可以由中断处理程序响应完成采集当前帧的中断而读取当前系统时间以获取当前帧的PTS，也可以由中断处理程序从其他程序/硬件模块(例如图像采集模块、图像处理模块/程序等)接收已记录的PTS。

S202：获取时间戳精度。可以从全局变量中读取时间戳精度。

S201和S202之间的执行顺序并无限制。

本实施例中以秒级和毫秒级两种精度为例说明。若时间戳精度为毫秒级，则跳转到S203；若时间戳精度为秒级，则跳转到S205。

S203：将当前帧的时间戳与全局变量中的预存时间戳进行毫秒级比较，按年月日时分秒毫秒顺序依次比较以查询差异位。由于视频的帧率限制，相邻两帧之间的时间间隔一般在毫秒级，因此一般能够找到差异位。

S204：从全局变量中拷贝当前帧的时间戳中的差异位对应的字符点阵至时间戳显示缓存中对应差异位的地址，完成对时间戳显示缓存中时间戳数据的更新。时间戳数据中对应非差异位的字符点阵不做修改。

跳转到S207。

S205：将当前帧的时间戳与全局变量中的预存时间戳进行秒级比较，按年月日时分秒顺序依次比较以查询差异位。由于相邻两帧之间的时间间隔一般在毫秒级，可能找到差异位，也可能找不到差异位。

若找到差异位，则跳转到S206；若未找到差异位，则不对时间戳数据进行更新，直接跳转到S207。

S206：从全局变量中拷贝当前帧的时间戳中的差异位对应的字符点阵至时间戳显示缓存中对应差异位的地址，完成对时间戳显示缓存中时间戳数据的更新。时间戳数据中对应非差异位的字符点阵不做修改。

S207：将时间戳数据叠加至当前帧，并将当前帧的时间戳赋值给预存时间戳。

可以调用OSD硬件模块进行叠加。可选的，不对时间戳数据进行更新的情况下，可以不将当前帧的时间戳赋值给预存时间戳。

请参阅图7，图7为本发明时间戳叠加装置一实施例的结构示意图。如图7所示，该时间戳叠加装置30包括获取模块31和叠加模块32，获取模块31连接叠加模块32。

获取模块，用于获取当前帧的图像诞生时间作为当前帧的时间戳，当前帧的图像诞生时间为响应当前中断而读取的当前系统时间，当前中断为已完成采集当前帧的中断。

叠加模块，用于将当前帧的时间戳叠加至当前帧。

请参阅图8，图8为本发明拍摄装置一实施例的结构示意图。如图6所示，该拍摄装置40包括处理器41和摄像头42，处理器41耦接摄像头42。

处理器41还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器41可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器41还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

摄像头42用于采集图像。

拍摄装置40可以进一步包括存储器(图中未示出)，用于存储处理器41运行所需的指令和数据。

处理器41用于执行指令以实现上述本发明时间戳叠加方法任一实施例及任意不冲突的组合所提供的方法。

参阅图9，图9为本发明存储装置一实施例的结构示意图。本发明实施例的存储装置50存储有指令，该指令被执行时实现本发明时间戳叠加方法任一实施例以及任意不冲突的组合所提供的方法。其中，该指令可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述存储装置中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储装置包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种时间戳叠加方法，其特征在于，包括：

获取当前帧的图像诞生时间作为所述当前帧的时间戳，所述当前帧的图像诞生时间为响应当前中断而读取的当前系统时间，所述当前中断为已完成采集当前帧的中断；

将所述当前帧的时间戳叠加至所述当前帧；

所述将所述当前帧的时间戳叠加至所述当前帧包括：

将时间戳显示缓存中的时间戳数据按照所述当前帧的时间戳进行更新，将所述时间戳数据叠加至所述当前帧；

所述将时间戳显示缓存中的时间戳数据按照所述当前帧的时间戳进行更新包括：按照预设时间戳精度，将所述当前帧的时间戳与全局变量中的预存时间戳进行比较，以查询所述当前帧的时间戳与所述预存时间戳之间的差异位，未经更新的所述时间戳数据包括所述预存时间戳对应的字符资源；若找到所述差异位，则将所述时间戳数据中对应所述差异位的字符资源更新为所述当前帧的时间戳中的差异位对应的字符资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将所述时间戳数据中对应所述差异位的字符资源更新为所述当前帧的时间戳中的差异位对应的字符资源包括：

从所述全局变量中拷贝所述当前帧的时间戳中的差异位对应的字符资源至所述时间戳显示缓存中对应所述差异位的地址。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将时间戳显示缓存中的时间戳数据按照所述当前帧的时间戳进行更新之后进一步包括：

将所述当前帧的时间戳赋值给所述预存时间戳。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设时间戳精度为毫秒级或秒级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将时间戳显示缓存中的时间戳数据按照所述当前帧的时间戳进行更新之前进一步包括：

初始化所述时间戳显示缓存和所述全局变量，所述全局变量中的预存时间戳的初始值为初始化所述时间戳显示缓存时读取的系统时间，所述时间戳数据的初始值包括所述预存时间戳的初始值对应的字符资源。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将时间戳显示缓存中的时间戳数据按照所述当前帧的时间戳进行更新包括：

从全局变量中拷贝所述当前帧的时间戳对应的字符资源至所述时间戳显示缓存中的对应地址。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述字符资源包括字符点阵或字符点阵的地址。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将所述当前帧的时间戳叠加至所述当前帧包括：

将叠加硬件中的字符点阵地址按照所述当前帧的时间戳进行更新；

启动所述叠加硬件以按照所述字符点阵地址读取字符点阵并叠加至所述当前帧。

9.一种时间戳叠加装置，其特征在于，所述时间戳叠加装置包括：

获取模块，用于获取当前帧的图像诞生时间作为所述当前帧的时间戳，所述当前帧的图像诞生时间为响应当前中断而读取的当前系统时间，所述当前中断为已完成采集当前帧的中断；

叠加模块，用于将所述当前帧的时间戳叠加至所述当前帧；

所述叠加模块将所述当前帧的时间戳叠加至所述当前帧包括：将时间戳显示缓存中的时间戳数据按照所述当前帧的时间戳进行更新，将所述时间戳数据叠加至所述当前帧；

所述将时间戳显示缓存中的时间戳数据按照所述当前帧的时间戳进行更新包括：按照预设时间戳精度，将所述当前帧的时间戳与全局变量中的预存时间戳进行比较，以查询所述当前帧的时间戳与所述预存时间戳之间的差异位，未经更新的所述时间戳数据包括所述预存时间戳对应的字符资源；若找到所述差异位，则将所述时间戳数据中对应所述差异位的字符资源更新为所述当前帧的时间戳中的差异位对应的字符资源。

10.一种拍摄装置，其特征在于，包括摄像头和处理器，所述处理器耦接所述摄像头，所述处理器用于执行指令以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种存储装置，存储有指令，其特征在于，所述指令被执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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