CN110286993B - 一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，属于全景图像动画显示处理技术领域，在一个动画显示周期内，采用定向、加速或减速过程渐变改变视角或视距方式，在全景图像视窗内沿时间轴序列帧，顺序动画显示一个全景图像某一方位范围内图象，具体包括：步骤一，非匀速动画结构设置；步骤二，显示及操作变量设置；步骤三，基准方向动画模式设置；步骤四，视角变幅轨迹设置；步骤五，全景图像显示；步骤六，循环控制。本发明的优点在于：在一个动画显示周期内，通过计算机程序逐帧控制全景图像视角或视距加速或减速渐变显示，提高全景图像大视角或视距跨度动画的显示效率，使全景图像成为一种新的视频资源。

Description

一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统

技术领域

本发明涉及全景图像动画显示处理技术领域，特别是涉及一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统。

背景技术

全景技术生成的图像是静态图像，但具有区别于传统摄影的全场景和连续性技术特性，可以形成赋有更强的视觉冲击力的动画。目前，全景图像的一个应用方向，就是全景图像动画，例如某网络地图给出的样例，即在一定时间内自动播放展示某一全景图像超出屏幕视窗初始视角范围内的景物。实现全景图像动画的原理，是利用全景图像全场景和连续性技术特性，每隔一定时间更新一幅画面，每一幅画面有一定视角变化，利用人眼的视觉残留效应产生一个全景图像向某一方向移动的自动定向转动动画效果，从而达到浏览者在无需操作的前提下浏览全景图像视窗初始画面以外一定视角范围的景物。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题，现有全景图像动画的实现，基本是匀速动画方式，一般是按照一定时间转动一定角度的配比进行低速匀速转动，在屏幕的全景图像视窗内按照某一方向连贯动画显示全景图像，形成类似一段小视频自动播放效果。一幅静态全景图像，如按照40毫秒转动0.1度的配比进行常规低速均匀变换视角方式来产生动画效果，在单位时间内，视角变化小、影像动画连贯、视觉效果好，但同时存在一个显示效率问题，即视野转换慢，转360度一周大约需要2-3分钟，如果每一帧视角变化大，转360度一周总的时间降下来了，但会给人一种头晕目眩、眼花缭乱的视觉效果，如果加大单帧延时显示时间间隔，实际上就是相当于将一个全景图像的不同视角的景物截成几个单幅图像，用PPT方式自动播放出来，例如某网络地图给出的样例，全景图像按照500毫秒转动10度的配比进行匀速转动，是用牺牲动画连贯性来换取显示效率的提升。全景图像常规匀速动画虽然实现了全景图像自动播放，但在大范围视角变化应用时，单位时间内显示效率低的问题就凸显出来，不能满足在短时间内大范围连贯动画展示全景图像的要求。在传统视频作品中，经常会运用短时间内大跨度视角或视距变化的特效镜头，这种影视画面中“动感”镜头，是通过摄像机的“推、拉、摇、移”方式来实现的，例如镜头从一座桥的桥头开始慢镜头后加速沿着桥栏杆摇到该桥中间，形成一个连贯、大视角跨度的场景画面。总之，需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是，如何能够通过计算机控制，在全景图像动画中，应用类似人工在摄像过程中非匀速变换视角或视距“推、拉、摇、移”方式，实现类似传统视频作品中在短时间内大跨度视角或视距变化形成连贯性的突出某一方位全景图像场景的动画画面，实现一种全景图像有始有终、有慢有快、有方向、有节奏的渐变非匀速定向动画显示，提高全景图像动画显示效率，拓展全景图像应用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，以解决现有技术中大跨度视角或视距变化全景图像动画显示效率低的技术问题，为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下，全景图像非匀速动画的技术路线是，在终端屏幕内使用一个全景图像视窗作为全景图像显示载体，进行数据结构设置、变量设置、视角变幅轨迹设置，通过全景显示、动画控制，实现非匀速动画，全景图像非匀速动画物理模型是，在一个动画显示周期内，设置水平、竖直和纵向三个动画基准方向同步使用同一个均匀间隔的时间轴序列的“三向一轴”数据结构；每个动画基准方向有加速动画、减速动画、匀速动画、静止4种动画模式；一个动画基准方向的匀速动画依据叠加自身每一帧均相同的视角或视距变化幅度进行全景图像显示，一个动画基准方向加速、减速的非匀速动画依据叠加自身每一帧渐变的视角或视距变化幅度进行全景图像显示，一个动画基准方向的静止依据每一帧视角或视距变化幅度为零进行全景图像显示；按照水平、竖直或纵向三个动画基准方向中一个为非匀速动画，其它为匀速动画或静止原则设置水平、竖直或纵向三个基准方向的动画模式；一个基准方向的一个加速或减速动画的物理模型是，如果将一个加速动画和一个减速动画这两个动画显示周期按先后顺序拼合在一起，对应所述均匀间隔时间轴序列帧上均匀时间推移的非匀速动画的视角或视距变化幅度集合呈现一个类抛物线轨迹，所述类抛物线是一个视角或视距变幅渐变加大向上曲线轨迹（如图9的左半边所示的曲线轨迹）相应是加速动画效果，到达拐点P之后是一个视角或视距变幅渐变减少向下曲线轨迹（如图9的右半边所示的曲线轨迹）相应是减速动画效果，所述曲线轨迹包括形状与抛物线相近的线性、圆、椭圆、三角函数曲线、正态分布曲线，对求解所述类抛物线上各帧对应的视角或视距变化幅度数值，是运用包括机器学习方法的机器模型，还是用包括函数、微积分方程的数学建模，或者是混合建模并不限制，计算出非匀速动画所在动画基准方向的每一帧的视角或视距变化数值；全景图像非匀速动画的控制显示包括，按照初始全景图像显示参数装载并显示该全景图像，通过使用延时显示技术，逐帧提取当前帧三个基准方向的视角或视距变化幅度，并叠加对应上一帧的全景图像显示参数，进行全景图像显示，实现全景图像有始有终、有快有慢、有方向、有节奏的渐变非匀速动画，通过循环控制动画显示周期，形成全景图像加速、减速多种形式非匀速动画组合效果，利用人眼的视觉残留效应产生一个全景图像大视角或视距连贯、渐变显示，形成形式多样全景图像非匀速动画效果，同时提高大跨度显示效率，为全景图像成为一种新的计算机视频素材资源提供技术解决方案，并且全景图像独有的方向标识特性是其它类型的视频所不具备和替代不了的。

为实现上述目的，本发明在公开了本发明的技术方案基础上公开了一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，包括存储器、处理器、显示器、全景图像，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，在程序内进行全景的初始化，在一个显示器终端屏幕内分割出一个全景图像视窗区块，在所述全景图像视窗区块内形成一个全景图像视窗，如图2所示，并按照所述全景图像初始显示参数显示全景图像，对实现全景图像在一个动画显示周期内或多个动画显示周期内，控制一个方向的视角或放大系数变化幅度呈加速或减速变换过程，有始终、有快慢、有方向、有节奏的渐变非匀速动画显示，区别于现有技术在于，所述程序的流程图如图1所示，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤。

步骤一，非匀速动画结构设置，包括在一个动画显示周期内，相应设置有水平、竖直和纵向三个基准方向同步使用同一个均匀间隔的时间轴，每个所述基准方向上的动画模式包括，加速动画、减速动画、匀速动画、静止4种动画模式，所述加速动画对应在所述一个动画显示周期内的均匀间隔的时间轴的视角或视距变化幅度集合呈现一个类抛物线左半边的渐变向上曲线轨迹（如图9的左半边所示的曲线轨迹），所述减速动画对应在所述一个动画显示周期内的均匀间隔的时间轴的视角或视距变化幅度集合呈现一个类抛物线右半边的渐变向下曲线轨迹（如图9的右半边所示的曲线轨迹），所述渐变向上、向下曲线轨迹包括形状与抛物线相近的线性（线性是曲线拉直的一种特例）或曲线，所述曲线包括抛物线、圆、椭圆、三角函数曲线、正态分布曲线，进入步骤二；需要说明的是，所述全景图像三向一轴非匀速动画结构设置为本发明首创，全景图像动画包括加速动画、减速动画、匀速动画、静止4种动画模式为本发明首创，所述动画显示周期为本发明首创，所述加速动画、减速动画对应在所述一个动画显示周期内的均匀间隔的时间轴的视角或视距变化幅度集合呈现一个类抛物线左半边渐变向上曲线轨迹、右半边渐变向下曲线轨迹为本发明首创。

步骤二，显示及操作变量设置，包括设置有全景图像显示变量、动画操作变量，所述全景图像显示变量进一步包括，全景图像编码ID、初始水平视角变量H1、初始竖直视角变量V1、初始放大系数变量Z1、终止水平视角变量H2、终止竖直视角变量V2、终止放大系数变量Z2，所述放大系数或称视距，所述放大系数或称视距，所述动画操作变量进一步包括，非匀速动画基准方向变量CD（取值包括：水平、竖直、纵向）、非匀速动画视角变幅轨迹标识变量CF（取值包括：线性、曲线）、水平基准方向动画模式变量HM、竖直基准方向动画模式VM、纵向基准方向动画模式ZM（HM、VM、ZM取值包括：加速、减速、均速、静止）、延时显示时间间隔变量W（取值范围：20至100毫秒）、当前帧位置指针变量C（初始值：0）、循环动画标识变量R（取值包括：yes或no）、一个动画显示周期内的动画总帧数变量SUM（取值范围：100至1000）、非匀速动画一帧视角或视距变化最小幅度变量D（取值范围：0.0至0.3度，0.0度表示静止无动画）、非匀速动画一帧视角或视距变化最大幅度变量L、拐点位置变量P，接收数据并对包括ID、H1、V1、Z1、H2、V2、Z2、CF、C、W、R、D或L赋初始值，所述接收数据包括读取数据表、数据文件、键盘输入、列表选项、人为设置，进入步骤三；需要说明的是，上述变量设置是实现全景图像非匀速动画显示的必要条件。

步骤三，基准方向动画模式设置，包括按照在一个动画显示周期内，以全景图像终止显示方位或非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，确定水平、竖直、纵向三个基准方向中的一个基准方向为非匀速动画基准方向并赋值给所述非匀速动画基准方向CD，获取水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM选项设置，进入步骤四；需要说明的是，所述以全景图像终止显示方位作为约束条件确定所述非匀速动画基准方向CD，实现精确定方向、精确定方位非匀速动画为本发明首创，以非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件确定所述非匀速动画基准方向CD，实现精确定方向、模糊定方位非匀速动画为本发明首创。

步骤四，视角变幅轨迹设置，包括在所述一个动画显示周期内，按照延时显示时间间隔W，设置有一个包括SUM个均匀间隔的时间轴序列帧，所述时间轴序列帧作为横轴x，视角或视距变化幅度作为竖轴y组成一个平面直角坐标系，对于所述非匀速动画基准方向，根据其动画模式是加速或减速，以及所述非匀速动画视角变幅轨迹标识所选定的视角或视距变化幅度渐变曲线轨迹，应用相关算法，逐帧设置出每一帧视角或视距变化幅度并相应存储，对于所述非匀速动画基准方向之外的两个基准方向，根据其动画模式是匀速或静止，相应计算出视角或视距变化幅度并相应存储，进入步骤五；需要说明的是，加速或减速动画的视角变幅轨迹呈渐变曲线轨迹为本发明首创，而对实现的相关算法不限制。

步骤五，全景图像显示，包括将上一帧位置的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值对应叠加所述当前帧位置指针C的水平、竖直、纵向基准方向的视角或视距变化幅度，计算出当前帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值，并延时W毫秒在所述全景图像视窗内显示全景图像，进入步骤六；需要说明的是，延时W毫秒显示一幅全景图像属于现有技术，但全景图像显示参数来源本发明的非匀速动画数据结构，为首创。

步骤六，循环控制，包括判断所述当前帧位置指针C大小，如果小于等于所述动画总帧数SUM、则所述当前帧位置指针C自身加1、跳转至步骤五，如果大于所述动画总帧数SUM、则进一步判断所述循环动画标识R，如果R为yes则将本动画显示周期内最后一帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值作为下一个动画显示周期的全景图像水平、竖直视角、放大系数初始值，根据所接收的下一个动画显示周期的约束条件，接收或设置包括所述非匀速动画基准方向CD以及水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM、非匀速动画视角变幅轨迹标识CF、动画总帧数SUM、跳转至步骤四，否则结束。需要说明的是，循环控制动画显示周期，形成全景图像多种形式非匀速动画组合效果为本发明首创。

优选的，步骤三中所述按照在一个动画显示周期内，以全景图像终止显示方位或非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，确定水平、竖直、纵向三个基准方向中的一个基准方向为非匀速动画基准方向并赋值给所述非匀速动画基准方向CD，获取水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM选项设置还包括，以全景图像终止显示方位作为约束条件进一步包括，设置一个变量MAX、一个时间压缩倍数变量Q（取值范围：2至10）并赋初始值，将H2-H1、V2- V1、Z2-Z1的绝对值最大值赋值给MAX，所述非匀速动画基准方向CD等于MAX所在基准方向，SUM取MAX/（Q*D）的正整数，如（Z2-Z1）绝对值最大则SUM取（Z2-Z1）/（Q*D）的正整数、CD=纵向、接收数据设置ZM=加速或减速，如（H2-H1）绝对值最大则SUM取（H2-H1）/（Q*D）的正整数、CD=水平、接收数据设置HM=加速或减速，如（V2-V1）绝对值最大则SUM取（V2-V1）/（Q*D）的正整数、CD=竖直、接收数据设置VM=加速或减速；再判断（Z2-Z1）、（H2-H1）与（V2-V1）等于零，确定基准方向动画为静止：如Z2-Z1等于零则ZM=静止，如H2-H1等于零则HM=静止，如V2-V1等于零则VM=静止；确定基准方向动画为均速：如（H2-H1）绝对值非零、非最大、则HM=均速，如（V2-V1）绝对值非零、非最大、则VM=均速，如（Z2-Z1）绝对值非零、非最大、则ZM=均速；P=SUM，所述接收数据包括读取数据表、数据文件、键盘输入、列表选项、人为设置。需要说明的是，在加速或减速动画的非匀速动画基准方向，引入所述时间压缩倍数，并导出一个动画显示周期内三个基准方向共用的所述动画总帧数SUM为本发明首创。

优选的，步骤三中所述按照在一个动画显示周期内，以全景图像终止显示方位或非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，确定水平、竖直、纵向三个基准方向中的一个基准方向为非匀速动画基准方向并赋值给所述非匀速动画基准方向CD，获取水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM选项设置还包括，以非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件进一步包括，接收数据设置非匀速动画基准方向CD等于水平或竖直或纵向，接收数据设置SUM（取值范围：100至1000），如CD等于水平则接收数据设置HM=加速或减速、VM=匀速或静止、ZM=匀速或静止，如CD等于竖直则接收数据设置VM=加速或减速、HM=匀速或静止、ZM=匀速或静止，如CD等于纵向则接收数据设置ZM=加速或减速、HM=匀速或静止、VM=匀速或静止，所述接收数据包括读取数据表、数据文件、键盘输入、列表选项、人为设置。需要说明的是，以非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，所述终止水平视角H2、终止竖直视角V2、终止放大系数Z2具体数值由所述一个动画显示周期内时间轴序列帧最后一帧计算生成。

优选的，步骤四中所述对于所述非匀速动画基准方向，根据其动画模式是加速或减速，以及所述非匀速动画视角变幅轨迹标识所选定的视角或视距变化幅度渐变曲线轨迹，应用相关算法，逐帧设置出每一帧视角或视距变化幅度并相应存储还包括，如果在步骤三中是选定所述按照以全景图像终止显示方位作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定加速、变幅轨迹标识选定线性，则如图4所示，每一帧动画的视角或视距变化幅度从第1点的最小值D开始、逐点递增、在第P点达到最大值L为止，具体表达式选用y=a(x-P)+L（依据x=1时y=D则a=（D-L）/（1-P），a不等于零），L数值选取应满足SUM*D+SUM*（L-D）/2=SUM*Q*D，得出L=2*D*Q-D，逐一计算x=1、2、3.....P对应y，并进行相应存储，由于SUM取（终止视角-初始视角）/（Q*D）正整数，因此，SUM是由全景图像终止显示方位决定的；如果在步骤三中是选定所述按照以非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定加速、变幅轨迹标识选定线性，具体函数是y=a(x-1)+D（x=1时y=D，a大于零，SUM、D、a具体数值由人为设置），逐一计算x=1、2、3.....P对应y，并进行相应存储，SUM、D、a决定了L，即非匀速动画基准方向的终止视角或视距的变幅数值，即决定了最终显示方位。需要说明的是，本发明对逐帧设置出非匀速动画视角或视距变化幅度的具体算法不加以限制。

优选的，步骤四中所述对于所述非匀速动画基准方向，根据其动画模式是加速或减速，以及所述非匀速动画视角变幅轨迹标识所选定的视角或视距变化幅度渐变曲线轨迹，应用相关算法，逐帧设置出每一帧视角或视距变化幅度并相应存储还包括，如果在步骤三中是选定所述按照以全景图像终止显示方位作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定减速、变幅轨迹标识选定线性，则如图8所示，每一帧动画的视角或视距变化幅度从第1点的最大值L开始、逐点递减、在第P点达到最小值D为止，具体表达式选用y=a(1-x)+L（a=（D-L）/（1-P），a不等于零），L数值选取应满足SUM*D+SUM*（L-D）/2=SUM*Q*D，得出L=2*D*Q-D，逐一计算x=1、2、3.....P对应y，并进行相应存储，由于SUM取（终止视角-初始视角）/（Q*D）正整数，因此，SUM是由全景图像终止显示方位决定的；如果在步骤三中是选定所述按照以非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定减速、变幅轨迹标识选定线性，具体函数是y= a(1-x)+L，x=1时y=L，a小于零，SUM、L、a具体数值由人为设置，D=a*(1-SUM）+L，逐一计算x=1、2、3.....P对应y，并进行相应存储，SUM、L、a决定了D，即非匀速动画基准方向的终止视角或视距的变幅数值，即决定了最终显示方位。

优选的，步骤四中所述对于所述非匀速动画基准方向，根据其动画模式是加速或减速，以及所述非匀速动画视角变幅轨迹标识所选定的视角或视距变化幅度渐变曲线轨迹，应用相关算法，逐帧设置出每一帧视角或视距变化幅度并相应存储还包括，如果在步骤三中是选定所述按照以全景图像终止显示方位作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定加速、变幅轨迹标识选定曲线，按照一个动画显示周期内开始慢逐渐加快的节奏，加速过程呈现抛物线型的左半边的关系，即对应时间推移的非匀速动画视角或视距变化幅度集合呈现一个抛物线左半边轨迹，如图5所示，每一帧动画的视角或视距变化幅度从第1点的最小值D开始、逐点递增、在第P点达到最大值L为止，具体表达式y=a(x-P)(x-P)+L （依据x=1时y=D则a不等于零，a=（D-L）/（1-2*P+P*P）），L=2*D*Q-b（D*Q>b>0，b的取值保证所有变化幅度累加等于该基准方向终止视角-初始视角），逐一计算x=1、2、3.....P对应y，并进行相应存储，由于SUM取（终止视角-初始视角）/（Q*D）正整数，因此，SUM是由全景图像终止显示方位决定的；如果在步骤三中是选定所述按照以非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定加速、变幅轨迹标识选定曲线，具体表达式选用y=ax^2+bx+c（1<=x<=SUM，SUM、a、b、c由人为设置），逐一计算x=1、2、3.....P对应y，y乘一系数k后进行相应存储，人为设置的SUM、a、b、c、k决定了非匀速动画基准方向的终止视角或视距的数值，即决定了最终显示方位。

优选的，步骤四中所述对于所述非匀速动画基准方向，根据其动画模式是加速或减速，以及所述非匀速动画视角变幅轨迹标识所选定的视角或视距变化幅度渐变曲线轨迹，应用相关算法，逐帧设置出每一帧视角或视距变化幅度并相应存储还包括，如果在步骤三中是选定所述按照以全景图像终止显示方位作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定减速、变幅轨迹标识选定曲线，则如图10所示，每一帧动画的视角或视距变化幅度从第1点的最大值开始、逐点递减、在第P点达到最小值0为止，具体表达式选用（x-1）^2+y^2=P^2，逐一计算x=1、1、2、3.....P对应y（取正值），y乘一人为设置系数k后进行相应存储，以保证所有变化幅度累加等于该基准方向终止视角-初始视角，由于SUM取（终止视角-初始视角）/（Q*D）正整数，因此，SUM是由全景图像终止显示方位决定的；如果在步骤三中是选定所述按照以非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定减速、变幅轨迹标识选定曲线，具体表达式选用（x-1）^2+y^2=P^2，（1<=x<=SUM，x=1时y=SUM、x=SUM时y=0，SUM具体数值由人为设置），逐一计算x=1、2、3.....P对应y（取正值），y乘一系数k后进行相应存储，以保证对减速变幅的控制，人为设置的SUM、k决定了非匀速动画基准方向的终止视角或视距的数值，即决定了最终显示方位。

优选的，步骤四中所述对于所述非匀速动画基准方向之外的两个基准方向，根据其动画模式是匀速或静止，相应计算出视角或视距变化幅度并相应存储还包括，分别设置水平、竖直、纵向基准方向的视角或视距变化幅度变量HN、VN、ZN，如果所述水平基准方向动画模式HM=匀速，则HN=（H2-H1）/ SUM，y=HN，即每一帧动画的视角变化幅度均为HN；如果所述竖直基准方向动画模式VM=匀速，则VN=（V2-V1）/ SUM，y=VN，即每一帧动画的视角变化幅度均为VN；如果所述纵向基准方向动画模式ZM=匀速，则ZN=（Z2-Z1）/ SUM，y=ZN，即每一帧动画的视距变化幅度均为ZN；如果所述水平基准方向动画模式=静止，即H2=H1，HN=0，y=0，即每一帧动画的视角变化幅度均为零；如果所述竖直基准方向动画模式VM=静止，即V2=V1，VN=0，y=0，即每一帧动画的视角变化幅度均为零；如果所述纵向基准方向动画模式=静止，即Z2=Z1，ZN=0，y=0，即每一帧动画的视距变化幅度均为零。需要说明的是，按照基准方向动画模式为所述均速或静止，则每帧视角或视距变化幅度y=（终止视角或视距-初始视角或视距）/SUM为本发明首创。

优选的，步骤六中所述如果R为yes则将本动画显示周期内最后一帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值作为下一个动画显示周期的全景图像水平、竖直视角、放大系数初始值，根据所接收的下一个动画显示周期的约束条件，接收或设置包括所述非匀速动画基准方向CD以及水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM、非匀速动画视角变幅轨迹标识CF、动画总帧数SUM还包括，如上一个动画显示周期的约束条件为所述全景图像终止显示方位则下一个动画显示周期的约束条件仍为所述全景图像终止显示方位，设置下一个动画显示周期的全景图像水平、竖直视角、放大系数终止值等于上一个动画显示周期的全景图像水平、竖直视角、放大系数初始值，下一个动画显示周期的非均速动画基准方向等于上一个动画显示周期的非均速动画基准方向，对包括下一个动画显示周期的水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM、非匀速动画视角变幅轨迹标识CF、动画总帧数SUM改变与否不做限制。需要说明的是，这样的控制可以实现全景图像有方向定位规律可循的循环往复的非均速动画。

优选的，步骤六中所述如果R为yes则将本动画显示周期内最后一帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值作为下一个动画显示周期的全景图像水平、竖直视角、放大系数初始值，根据所接收的下一个动画显示周期的约束条件，接收或设置包括所述非匀速动画基准方向CD以及水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM、非匀速动画视角变幅轨迹标识CF、动画总帧数SUM还包括，在接收下一个动画显示周期的约束条件设置之后，按照所述接收的下一个动画显示周期的约束条件，相应接收数据设置包括所述非匀速动画基准方向CD以及水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM、非匀速动画视角变幅轨迹标识CF、动画总帧数SUM、全景图像的终止水平视角H2、终止竖直视角V2、终止放大系数Z2，所述接收数据包括读取数据表、数据文件、键盘输入、列表选项、人为设置。需要说明的是，这样的控制可以实现全景图像特殊效果的非均速动画。

通过本发明的实施例表现出具有如下有益效果：在显示器终端屏幕屏幕内使用一个全景图像视窗作为显示载体，进行数据结构设置、变量设置、视角变幅轨迹设置、全景显示、动画控制，通过计算机程序控制，实现全景图像在一个动画显示周期内，有始终、有方向、有节奏的动画加速或减速过程慢快渐变转换非匀速动画，达到重点突出一个动画显示周期内一方位、快速略过过程方位全景图像场景画面的目的，有益效果主要有四个方面，一是相对于全景图像均速动画，因为采用非匀速、连贯、大视角或视距跨度全景图像动画加速或减速过程，克服了均速动画显示效率低的问题，进而提高了全景图像一个动画显示周期内的显示效率，按照时间压缩倍数Q（取值范围：2至10），相同转角跨度条件下，提高显示效率2至10倍；二是相对于全景图像常规均速动画视觉画面，通过计算机控制在某方位场景放慢显示、其它路径景物一扫而过，实现重点突出某方位场景的聚焦效果，利用人眼的视觉对非匀速运动影像的敏感度高的特点，相对全景图像匀速动画，提高全景图像显示视觉冲击力；三是在全景图像动画中实现了传统视频中人工“推、拉、摇、移”特效镜头的效果，丰富了全景图像动画播放的形式；四是有起始、带方向、有节奏的慢快渐变转换非匀速全景图像动画，丰富了计算机视频种类，为全景图像成为一种新的计算机视频素材资源提供技术解决方案，并且全景图像独有的方向标识特性是其它类型的视频所不具备和替代不了的。

附图说明

图1为本发明的实现全景图像非匀速动画显示计算机程序流程图。

图2为使用现有技术进行屏幕视窗设置示意图。

图3为本发明的实施例中一个动画显示周期内一基准方向匀速动画变幅轨迹示意图。

图4为本发明的实施例中一个动画显示周期内一基准方向加速动画一次函数线性变幅轨迹示意图。

图5为本发明的实施例中一个动画显示周期内一基准方向加速动画二次函数曲线变幅轨迹示意图。

图6为本发明的实施例中两个动画显示周期内一基准方向形成前加速、后减速动画一次函数线性变幅轨迹示意图。

图7为本发明的实施例中两个动画显示周期内一基准方向均形成由快变慢的减速动画一次函数线性变幅轨迹示意图。

图8为本发明的实施例中一个动画显示周期内一基准方向减速动画一次函数线性变幅轨迹示意图。

图9为本发明的实施例中两个动画显示周期内一基准方向加速、减速动画二次函数曲线变幅轨迹示意图。

图10为本发明的实施例中一个动画显示周期内一基准方向减速动画二次函数曲线变幅轨迹示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步详细的说明。如图1所示，示出了本发明实现一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统的程序流程图，通过以下3个实施例进行具体说明，3个实施例中使用了2种的全景图像及开发工具，一种是依托互联网街景地图服务商，另一种是依托某行业专业信息管理系统，国内外的街景地图服务提供商主要是腾讯公司、百度公司和谷歌公司，腾讯公司针对Web应用提供的JavaScriptAPI，名为WebJavaScriptAPI，WebJavaScriptAPI可用于在网站中加入交互性强的街景、地图，支持PC及手机设备，提供地图操作、标注、地点搜索、出行规划、地址解析、街景等接口，且支持HTML5；百度公司针对Web应用也提供了一套WebJavaScriptAPI，它是一套由JavaScript语言编写的应用程序接口，可提供网站中构建地图、街景应用，支持PC端和移动端基于浏览器的地图应用开发，且支持HTML5特性的地图开发；谷歌公司为方便开发者对谷歌地图的开发利用，提供了GoogleMapsAPI电子地图开发平台，GoogleMapsAPI是一种通过JavaScript将谷歌地图嵌入到开发者网页的API；腾讯公司、百度公司和谷歌公司所提供的基于浏览器的地图应用开发API在技术框架、功能、命名基本近似，例如，在百度公司WebJavaScriptAPI中实例化一个全景图像视窗使用newBMap.Panorama()，腾讯公司和百度公司对全景图像的显示均使用水平视角、竖直视角、放大系数概念，具体规则基本相同，腾讯公司的具体规则是，全景图像水平视角在正北方向为0度，顺时针一周360度，竖直视角是垂直方向与水平面夹角，水平为0度，向上到负90度，向下到正90度，放大系数或称视距用来确定图像显示的放大程度，为正整数，1最小，数值越大，图像放大程度越大，一般最大数值为4；百度公司的具体规则是，全景图像水平视角在正北方向为0度，顺时针一周360度，竖直视角是垂直方向与水平面夹角，水平为0度，向上到正90度，向下到负20度，放大系数用来确定图像显示的放大程度，为正整数，1最小，数值越大，图像放大程度越大，一般最大数值为4；国内外的街景地图服务提供商所提供的基于电子地图的全景图像均是已将球面图像转化为正常的平面视图，即二维平面图像，且每一个全景图像均有一个唯一ID标识，因此，本发明对具体使用国内外哪一家全景图像服务提供商的API不加以限制。本领域普通技术人员可以理解实现实施例的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述程序可以存储于一计算机可读存取介质中，通过处理器执行所述程序。

实施例1，作为本发明的一个实施例，是以所述全景图像终止显示方位作为约束条件确定所述非匀速动画基准方向，通过以两个动画显示周期为一组，目标函数选定为线性方程，线性加速如图4所示或线性减速如图8所示二元一次方程，实现全景图像从一个方位到另一个方位循环非匀速动画显示，实现全景图像定向两个方位有快、有慢、大视角跨度快慢渐变平滑过渡循环往复动画，具体可以通过使用JavaScript脚本语言、某街景地图服务商的街景地图JavaScriptAPI及其全景图像数据，流程图如图1所示，以互联网网页内的一个全景图像视窗作为全景图像动画载体，在一个网页S100内，具体使用<div >标签创建并命名为全景图像视窗区块S110，如图2所示，需要说明的是，本发明对屏幕内视窗区块具体分割方式和形状不加以限制，对区块的背景颜色、边框样式设置不加以限制，具体使用某街景地图服务商针对Web应用的JavaScriptAPI的newqq.maps.Panorama()和S110、一个全景图像ID （12000020833018188任选一个全景图像ID）、一个水平视角H1、竖直视角V1、放大系数Z1将全景图像视窗区块S110实例化成一个全景图像视窗，并显示全景图像充满全景图像视窗区块，实现在网页页面上，以全景图像终止显示方位作为约束条件，一个全景图像在一个基准方向，在一个动画显示周期内进行由低速渐变高速、变幅轨迹为线性的非匀速动画，再通过循环控制，在下一个动画显示周期内，进行由高速渐变低速、变幅轨迹为线性的非匀速动画，其基准方向的视角变幅轨迹如图6所示，首先使用JavaScript脚本语言在一个页面中初始化某街景地图服务商的街景地图具体使用<script type="text/javascript"charset="utf-8" src="http://map.qq.com/api/js@v=2.exp"></script>，计算机程序进行以下步骤。

步骤一，非匀速动画结构设置1，包括在一个动画显示周期内，相应设置有水平、竖直和纵向三个基准方向同步使用同一个均匀间隔的时间轴，每个所述基准方向上的动画模式包括，加速动画、减速动画、匀速动画、静止4种动画模式，所述加速动画对应在所述一个动画显示周期内的均匀间隔的时间轴的视角或视距变化幅度集合呈现一个类抛物线左半边的渐变向上曲线轨迹（如图9的左半边所示的曲线轨迹），所述减速动画对应在所述一个动画显示周期内的均匀间隔的时间轴的视角或视距变化幅度集合呈现一个类抛物线右半边的渐变向下曲线轨迹（如图9的右半边所示的曲线轨迹），所述渐变向上、向下曲线轨迹包括形状与抛物线相近的线性（线性是曲线拉直的一种特例）或曲线，所述曲线包括抛物线、圆、椭圆、三角函数曲线、正态分布曲线，进入步骤二。本发明实施例可以提供如下具体方案：具体是使用newArray()创建3个用于存贮水平、竖直、纵向三个基准方向的视角或视距变化幅度数组，进入步骤二。

步骤二，显示及操作变量设置2，包括设置有全景图像显示变量、动画操作变量，所述全景图像显示变量进一步包括，全景图像编码ID、初始水平视角变量H1、初始竖直视角变量V1、初始放大系数变量Z1、终止水平视角变量H2、终止竖直视角变量V2、终止放大系数变量Z2，所述放大系数或称视距，所述动画操作变量进一步包括，非匀速动画基准方向变量CD（取值包括：水平、竖直、纵向）、非匀速动画视角变幅轨迹标识变量CF（取值包括：线性、曲线）、水平基准方向动画模式变量HM、竖直基准方向动画模式VM、纵向基准方向动画模式ZM（HM、VM、ZM取值包括：加速、减速、均速、静止）、延时显示时间间隔变量W（取值范围：20至100毫秒）、当前帧位置指针变量C（初始值：0）、循环动画标识变量R（取值包括：yes或no）、一个动画显示周期内的动画总帧数变量SUM（取值范围：100至1000）、非匀速动画一帧视角或视距变化最小幅度变量D（取值范围：0.0至0.3度，0.0度表示静止无动画）、非匀速动画一帧视角或视距变化最大幅度变量L、拐点位置变量P，接收数据并对包括ID、H1、V1、Z1、H2、V2、Z2、CF、C、W、R、D或L赋初始值，所述接收数据包括读取数据表、数据文件、键盘输入、列表选项、人为设置，进入步骤三。本发明实施例可以提供如下具体方案：人为设置一组全景图像初始、终止显示、动画操作初始值，具体设置H1=10.0，V1=1.1，Z1=1，H2=60.0，V2=20.2，Z2=1、ID=12000020833018188（该值为某街景地图服务商街景地图中的一个全景图像）、W=40毫秒、D=0.1、C=0、R=yes、CF=线性，CD=NULL、HM=NULL、VM=NULL、ZM=NULL、SUM=NULL、P=NULL，进入步骤三。需要说明的是，由于以所述全景图像终止显示方位作为约束条件，CD、HM、VM、ZM、SUM、P需由步骤三确定，W=40毫秒与D=0.1度的配比是本发明通过实践筛选出的全景图像低速均速动画配比基准。

步骤三，基准方向动画模式设置3，包括按照在一个动画显示周期内，以全景图像终止显示方位或非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，确定水平、竖直、纵向三个基准方向中的一个基准方向为非匀速动画基准方向并赋值给所述非匀速动画基准方向CD，获取水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM选项设置，进入步骤四。本发明实施例可以提供如下具体方案：由于本实施例选择所述全景图像终止显示方位作为约束条件，具体确定所述非匀速动画基准方向的方法是，比较（Z2-Z1）、（H2-H1）与（V2-V1）的绝对值，选取最大为非匀速动画基准方向，其余方向均为匀速动画或静止，比较（Z2-Z1）、（H2-H1）与（V2-V1），由于（H2-H1）的绝对值最大、则CD=水平，HM=加速（人为设置），SUM取（H2-H1）/（Q*D）的正整数，因为V2〉V1则VM=匀速、竖直方向视角变幅均为（V2-V1）/SUM，因为Z2=Z1则纵向方向视距变幅为零、ZM=静止，P=SUM。

步骤四，视角变幅轨迹设置4，包括在所述一个动画显示周期内，按照延时显示时间间隔W，设置有一个包括SUM个均匀间隔的时间轴序列帧，所述时间轴序列帧作为横轴x，视角或视距变化幅度作为竖轴y组成一个平面直角坐标系，对于所述非匀速动画基准方向，根据其动画模式是加速或减速，以及所述非匀速动画视角变幅轨迹标识所选定的视角或视距变化幅度渐变曲线轨迹，应用相关算法，逐帧设置出每一帧视角或视距变化幅度并相应存储，对于所述非匀速动画基准方向之外的两个基准方向，根据其动画模式是匀速或静止，相应计算出视角或视距变化幅度并相应存储，进入步骤五。本发明实施例可以提供如下具体方案：按照动画总帧数SUM、延时显示时间间隔变量W，设置SUM个延迟执行函数setTimeout(function，W)，每个setTimeout()为一帧，形成一个时间轴序列帧，每个setTimeout()的function执行步骤五；在一个动画显示周期内形成全景图像匀速动画显示效果的原理是，在横纵坐标xy组成一个平面直角坐标系中，横坐标x表示更新显示次数，x的取值范围（0，SUM），纵坐标y表示全景图像显示的水平、竖直视角或纵向视距（放大系数）的变化幅度，y的取值范围（0，10），在横坐标x上按照数值大小均匀设置1、2、3......P点，函数用y=D表示，如图3所示，计算出每次更新显示的视角或视距变化幅度y，再使用时间延迟函数和W，均匀设置SUM帧形成时间轴序列帧，时间轴上的SUM个序列帧与横坐标x上的P个点一一对应，用y=D计算出1、2、3......P点对应的数值，就是第1帧、第2帧、第3帧.....第SUM帧的视角变化幅度，本实例的竖直基准方向的动画为匀速，因为V2〉V1则VM=匀速、y=（V2-V1）/SUM，每一帧的全景图像显示的竖直视角V1=V1+（V2-V1）/SUM，由于全景图像具有全场景和连续性的技术特性，在每一帧内的操作，仅仅就是使用实例化的全景图像视窗的setPov({ heading: parseFloat(H1)，pitch: parseFloat(V1) })和setZoom(parseInt(Z1)) 函数重新显示全景图像，就可达到利用人眼的视觉残留效应产生一个全景图像向某一方向匀速转动的动画效果；全景图像非匀速动画原理是，在全景图像低速均匀动画延时显示时间间隔、每帧视角或视距变化幅度均匀的基础上，依据所述时间轴序列帧的时间顺序及动画总帧数，按照水平、竖直视角或纵向视距某一个方向，在一个动画显示周期内动画快慢转换平滑渐变模式，整个时间轴序列帧对应一个横坐标轴，所述横坐标轴x与非匀速动画视角或视距变化幅度坐标轴y组成一个平面直角坐标系，对应时间推移的非匀速动画视角或视距变化幅度集合轨迹呈现一个函数关系，逐帧计算出非匀速动画视角变化幅度；本实施例选择所述全景图像终止显示方位作为约束条件，从而确定水平基准方向的动画模式为非匀速动画，CD=水平，人为设置HM=加速、CF=线性，具体使用一次函数描述，优点是函数简单、编程方便，程序设计具体是在横坐标x上的P个点上，从1开始，所述全景图像显示的视角变化幅度y从一个最小值D开始，逐渐递增，在P点上达到最大值L为止，其表达式：y=a(x-P)+L（a=（D-L）/（1-P），如图4所示），满足SUM个的视角变化幅度总和等于全景图像初始显示和终止显示视角之差，即SUM*D+SUM*（L-D）/2=SUM*Q*D，得出L=2*D*Q-D， P=SUM、D=0.1，按照y=a(x-P)+L，逐一计算x=1、2、3.....P对应y，并将y、（V2-V1）/SUM、0分别存储在所述水平、竖直、纵向基准方向视角或视距变化幅度数组的对应x位置中，进入步骤五。

步骤五，全景图像显示5，包括将上一帧位置的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值对应叠加所述当前帧位置指针C的水平、竖直、纵向基准方向的视角或视距变化幅度，计算出当前帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值，并延时W毫秒在所述全景图像视窗内显示全景图像，进入步骤六。本发明实施例可以提供如下具体方案：分别设置水平、竖直、纵向基准方向的视角或视距变化幅度变量HN、VN、ZN，在所述水平、竖直、纵向基准方向的视角或视距变化幅度数组的所述当前帧位置指针C位置上分别提取数值赋值给HN、VN、ZN，因H2〉H1、则H1=H1+HN，因V2〉V1、则V1=V1+VN、因Z2=Z1、则Z1=Z1，具体使用所述全景图像视窗的setPov({heading:parseFloat(H1)，pitch:parseFloat(V1)})、setZoom(Z1)函数在所述全景图像视窗内重新显示全景图像充满全景图像视窗区块，进入步骤六。

步骤六，循环控制6，包括判断所述当前帧位置指针C大小，如果小于等于所述动画总帧数SUM、则所述当前帧位置指针C自身加1、跳转至步骤五，如果大于所述动画总帧数SUM、则进一步判断所述循环动画标识R，如果R为yes则将本动画显示周期内最后一帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值作为下一个动画显示周期的全景图像水平、竖直视角、放大系数初始值，根据所接收的下一个动画显示周期的约束条件，接收或设置包括所述非匀速动画基准方向CD以及水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM、非匀速动画视角变幅轨迹标识CF、动画总帧数SUM、跳转至步骤四，否则结束。本发明实施例可以提供如下具体方案：判断所述当前帧位置指针C，如果C<=SUM、则C=C+1、跳转至步骤五，如果C>SUM、则进一步判断所述循环动画标识R，因为R为yes则将本动画显示周期最后一帧全景图像水平、竖直视角、放大系数的数值作为下一个动画显示周期全景图像水平、竖直视角、放大系数的初始值、上一个动画显示周期全景图像水平、竖直视角、放大系数的初始值作为下一个动画显示周期全景图像水平、竖直视角、放大系数的终止值、CD=水平、CF=线性（人为设置与上一动画显示周期的相同，前后两个动画显示周期形成的视角变幅轨迹如图6所示）、HM=减速（人为设置与上一动画显示周期的加速相反）、VM=匀速、ZM=静止，跳转至步骤四，本实施例通过以两个动画显示周期为一组，实现全景图像从一个方位到另一个方位循环非匀速动画显示，一个方位显示停留时间总是保持较长，渐变平滑过渡到另一个方位，另一个方位的显示停留时间总是保持较短，利用人眼的视觉残留效应产生一个全景图像向某一方向移动的自动定向逐渐加速原向返回逐渐减速的转动动画效果，从而达到浏览者在无需操作的前提下，重点突出初始显示位置、大视角跨度快速现实全景图像视窗初始画面以外一定视角范围的景物，同时也提高了全景图像动画显示效率。

实施例2，作为本发明的一个实施例，是以所述全景图像终止显示方位作为约束条件确定所述非匀速动画基准方向，通过重复动画显示周期，目标函数选定为线性方程，线性减速如图8所示二元一次方程，实现全景图像多个定点方位的不断的、不往复的有快、有慢、大视角跨度快慢渐变平滑过渡的非匀速动画转动显示，编程语言使用JavaScript脚本语言，基于HTML5及CSS3，流程图如图1所示，全景图像及相应开发工具使用“X市XX行业专业设施信息管理系统”中配置的全景图像和相应的JavaScriptAPI，该系统采用B/S结构，该系统中的全景图像是通过2000万像素专业全景相机，根据工作需要拍摄的若干个三维实景全景图像，每个全景图像数据包括其拍摄地点经纬度坐标、ID码属性数据、水平视角、竖直视角和放大系数，以及图像数据，全景图像数据和应用程序布设在服务器中，本实施例选以全景图像终止显示方位作为约束条件，在一个动画显示周期内，在一个基准方向采用非匀速动画采用从高速到低速的非匀速动画减速平滑渐变模式，非匀速动画减速过程的变幅线性轨迹使用一次函数线性过程算法，在一个动画显示周期内基础上反复进行由高速渐变低速的非匀速动画，其基准方向的视角变幅轨迹如图7所示，实现在网页页面上，一个全景图像在一个动画显示周期内，有始终、有方向、有节奏的快慢渐变转换非匀速动画，首先具体使用<script type='text/javascript' src='GPanoTJW.js'></script>在一个页面内初始化链接全景图像功能库，在一个网页S100内，具体使用<div >标签创建并命名为全景图像视窗区块S110，如图2所示，需要说明的是，本发明对屏幕内视窗区块具体分割方式和形状不加以限制，对区块的背景颜色、边框样式设置不加以限制，具体使用var S111=newGPanoOptions(“S110”，“服务器存储全景图像路径”，“ID”)（ID=20181011000311，该值为系统内部一个全景图像ID），在全景图像窗口区块S110内实例化一个全景图像视窗，作为全景图像动画显示载体，计算机程序进行以下步骤。

步骤一，非匀速动画结构设置1，包括在一个动画显示周期内，相应设置有水平、竖直和纵向三个基准方向同步使用同一个均匀间隔的时间轴，每个所述基准方向上的动画模式包括，加速动画、减速动画、匀速动画、静止4种动画模式，所述加速动画对应在所述一个动画显示周期内的均匀间隔的时间轴的视角或视距变化幅度集合呈现一个类抛物线左半边的渐变向上曲线轨迹（如图9的左半边所示的曲线轨迹），所述减速动画对应在所述一个动画显示周期内的均匀间隔的时间轴的视角或视距变化幅度集合呈现一个类抛物线右半边的渐变向下曲线轨迹（如图9的右半边所示的曲线轨迹），所述渐变向上、向下曲线轨迹包括形状与抛物线相近的线性（线性是曲线拉直的一种特例）或曲线，所述曲线包括抛物线、圆、椭圆、三角函数曲线、正态分布曲线，进入步骤二。本发明实施例可以提供如下具体方案：具体是使用newArray()创建3个用于存贮水平、竖直、纵向三个基准方向的视角或视距变化幅度数组，进入步骤二。

步骤二，显示及操作变量设置2，包括设置有全景图像显示变量、动画操作变量，所述全景图像显示变量进一步包括，全景图像编码ID、初始水平视角变量H1、初始竖直视角变量V1、初始放大系数变量Z1、终止水平视角变量H2、终止竖直视角变量V2、终止放大系数变量Z2，所述动画操作变量进一步包括，非匀速动画基准方向变量CD（取值包括：水平、竖直、纵向）、非匀速动画视角变幅轨迹标识变量CF（取值包括：线性、曲线）、水平基准方向动画模式变量HM、竖直基准方向动画模式VM、纵向基准方向动画模式ZM（HM、VM、ZM取值包括：加速、减速、均速、静止）、延时显示时间间隔变量W（取值范围：20至100毫秒）、当前帧位置指针变量C（初始值：0）、循环动画标识变量R（取值包括：yes或no）、一个动画显示周期内的动画总帧数变量SUM（取值范围：100至1000）、非匀速动画一帧视角或视距变化最小幅度变量D（取值范围：0.0至0.3度，0.0度表示静止无动画）、非匀速动画一帧视角或视距变化最大幅度变量L、拐点位置变量P，接收数据并对包括ID、H1、V1、Z1、H2、V2、Z2、CF、C、W、R、D或L赋初始值，所述接收数据包括读取数据表、数据文件、键盘输入、列表选项、人为设置，进入步骤三。本发明实施例可以提供如下具体方案：人为设置H1=10.0、V1=7.0、Z1=1、H2=60.0、V2=7.0、Z2=1、ID=20181011000311（该值为系统内部一个全景图像ID）、W=40毫秒、Q=3、CF=线性、D=0.1、C=0、R=yes，CD=NULL、HM=NULL、VM=NULL、ZM=NULL、SUM=NULL、P=NULL，进入步骤三。由于本实施例以所述全景图像终止显示方位作为约束条件，CD、HM、VM、ZM、SUM、P需由步骤三确定。

步骤三，基准方向动画模式设置，包括按照在一个动画显示周期内，以全景图像终止显示方位或非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，确定水平、竖直、纵向三个基准方向中的一个基准方向为非匀速动画基准方向并赋值给所述非匀速动画基准方向CD，获取水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM选项设置，进入步骤四。本发明实施例可以提供如下具体方案：由于以所述全景图像终止显示方位作为约束条件，具体确定所述非匀速动画基准方向的方法是，比较（Z2-Z1）、（H2-H1）与（V2-V1）的绝对值，选取最大为非匀速动画基准方向，其余方向均为匀速动画或静止，由于（H2-H1）最大、则CD=水平，HM=减速（人为设置），SUM取（H2-H1）/（Q*D）的正整数，因为V2=V1、Z2=Z1，则竖直、纵向基准方向的动画模式为静止，VM=静止、ZM=静止，P=SUM，进入步骤四。

步骤四，视角变幅轨迹设置4，包括在所述一个动画显示周期内，按照延时显示时间间隔W，设置有一个包括SUM个均匀间隔的时间轴序列帧，所述时间轴序列帧作为横轴x，视角或视距变化幅度作为竖轴y组成一个平面直角坐标系，对于所述非匀速动画基准方向，根据其动画模式是加速或减速，以及所述非匀速动画视角变幅轨迹标识所选定的视角或视距变化幅度渐变曲线轨迹，应用相关算法，逐帧设置出每一帧视角或视距变化幅度并相应存储，对于所述非匀速动画基准方向之外的两个基准方向，根据其动画模式是匀速或静止，相应计算出视角或视距变化幅度并相应存储，进入步骤五。本发明实施例可以提供如下具体方案：按照动画总帧数SUM、延时显示时间间隔变量W，设置SUM个延迟执行函数setTimeout(function，W)，每个setTimeout()为一帧，形成一个时间轴序列帧，每个setTimeout()的function执行步骤五；按照HM=减速、CF=线性，如图8所示，即从第1点的最大值L开始、逐点递减、在第P点达到最小值D为止，使用y=a(1-x)+L（a=（D-L）/（1-P），L=2*D*Q-D，逐一计算x=1、2、3.....P对应y，并将y、0、0分别存储在所述水平、竖直、纵向基准方向视角或视距变化幅度数组的对应x位置中，进入步骤五。

步骤五，全景图像显示5，包括将上一帧位置的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值对应叠加所述当前帧位置指针C的水平、竖直、纵向基准方向的视角或视距变化幅度，计算出当前帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值，并延时W毫秒在所述全景图像视窗内显示全景图像，进入步骤六。本发明实施例可以提供如下具体方案：分别设置水平、竖直、纵向基准方向的视角或视距变化幅度变量HN、VN、ZN，在所述水平、竖直、纵向基准方向的视角或视距变化幅度数组的所述当前帧位置指针C位置上分别提取数值赋值给HN、VN、ZN，因H2〉H1、则H1=H1+HN，因VM=静止、ZM=静止、VN=0、ZN=0、则V1=V1、Z1=Z1，具体使用所述全景图像视窗的setPov({ heading: parseFloat(H1)， pitch: parseFloat(V1) })、setZoom(Z1)函数在所述全景图像视窗内重新显示全景图像充满全景图像视窗区块，进入步骤六。

步骤六，循环控制6，包括判断所述当前帧位置指针C大小，如果小于等于所述动画总帧数SUM、则所述当前帧位置指针C自身加1、跳转至步骤五，如果大于所述动画总帧数SUM、则进一步判断所述循环动画标识R，如果R为yes则将本动画显示周期内最后一帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值作为下一个动画显示周期的全景图像水平、竖直视角、放大系数初始值，根据所接收的下一个动画显示周期的约束条件，接收或设置包括所述非匀速动画基准方向CD以及水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM、非匀速动画视角变幅轨迹标识CF、动画总帧数SUM、跳转至步骤四，否则结束。本发明实施例可以提供如下具体方案：判断所述当前帧位置指针C，如果C<=SUM、则C=C+1、跳转至步骤五，如果C>SUM、则进一步判断所述循环动画标识R，因为R为yes则将本动画显示周期最后一帧全景图像水平、竖直视角、放大系数数值作为下一个动画显示周期全景图像水平、竖直视角、放大系数的初始值H1、V1、Z1，下一个动画显示周期全景图像水平、竖直视角、放大系数的终止值H2=110.0、V2=7.0、Z2=1（人为设置一组新的全景图像显示视角）、HM=减速（人为设置与上一个动画显示周期的减速一致）、CF=线性（人为设置），SUM取（H2-H1）/（Q*D）的正整数、P=SUM、跳转至步骤四，即一个动画显示周期结束基础上，再进行一个动画显示周期，变幅轨迹如图7所示，本实施例通过重复动画显示周期，实现全景图像多个定点方位的不断的、不往复的由快慢渐变平滑过渡的非匀速动画转动显示，利用人眼的视觉对非匀速运动影像的敏感度高的特点，相对全景图像匀速动画，提高全景图像显示视觉冲击力。

实施例3，实施例1、2是以所述全景图像终止显示方位为约束条件确定所述非匀速动画基准方向，实现精确定方向精确定方位的非匀速动画转动显示，实施例3是以所述非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件确定所述非匀速动画基准方向，实现精确定方向模糊定方位的非匀速动画，实施例3作为本发明的一个实施例，与实施例1的项目环境、编程环境均相同，具体也是通过使用JavaScript脚本语言、某街景地图服务商的街景地图JavaScriptAPI及其全景图像数据，流程图如图1所示，以互联网网页内的一个全景图像视窗作为全景图像动画载体，在一个网页S100内，具体使用<div >标签创建并命名为全景图像视窗区块S110，如图2所示，具体使用某街景地图服务商针对Web应用的JavaScriptAPI的newqq.maps.Panorama()和S110、一个全景图像ID （12000020833018188任选一个全景图像ID）、一个水平视角H1、竖直视角V1、放大系数Z1将全景图像视窗区块S110实例化成一个全景图像视窗，并显示全景图像充满全景图像视窗区块，首先使用JavaScript脚本语言在一个页面中初始化某街景地图服务商的街景地图具体使用<script type="text/javascript" charset="utf-8" src="http://map.qq.com/api/js@v=2.exp"></script>，不同之处只是以所述非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件确定所述非匀速动画基准方向，人为设置非匀速动画基准方向、视角变幅轨迹标识、一个动画显示周期动画总帧数、全景图像初始水平、竖直视角、放大系数三个参数，第一个所述动画显示周期的视角变幅轨迹选定为抛物线，下一个选定为圆， 曲线加速视角变幅轨迹如图5所示、曲线减速视角变幅轨迹如图10所示，一个动画显示周期结束的终止显示方位由选用的算法方程控制，通过重复动画显示周期，实现全景图像多个不具体确定方位的不断的有快、有慢、大视角跨度快慢渐变平滑过渡的非匀速动画转动显示，计算机程序进行以下步骤。

步骤一，非匀速动画结构设置1，包括在一个动画显示周期内，相应设置有水平、竖直和纵向三个基准方向同步使用同一个均匀间隔的时间轴，每个所述基准方向上的动画模式包括，加速动画、减速动画、匀速动画、静止4种动画模式，所述加速动画对应在所述一个动画显示周期内的均匀间隔的时间轴的视角或视距变化幅度集合呈现一个类抛物线左半边的渐变向上曲线轨迹（如图9的左半边所示的曲线轨迹），所述减速动画对应在所述一个动画显示周期内的均匀间隔的时间轴的视角或视距变化幅度集合呈现一个类抛物线右半边的渐变向下曲线轨迹（如图9的右半边所示的曲线轨迹），所述渐变向上、向下曲线轨迹包括形状与抛物线相近的线性（线性是曲线拉直的一种特例）或曲线，所述曲线包括抛物线、圆、椭圆、三角函数曲线、正态分布曲线，进入步骤二。本发明实施例可以提供如下具体方案：具体是使用newArray()创建3个用于存贮水平、竖直、纵向三个基准方向的视角或视距变化幅度数组，进入步骤二。

步骤二，显示及操作变量设置2，包括设置有全景图像显示变量、动画操作变量，所述全景图像显示变量进一步包括，全景图像编码ID、初始水平视角变量H1、初始竖直视角变量V1、初始放大系数变量Z1、终止水平视角变量H2、终止竖直视角变量V2、终止放大系数变量Z2，所述放大系数或称视距，所述动画操作变量进一步包括，非匀速动画基准方向变量CD（取值包括：水平、竖直、纵向）、非匀速动画视角变幅轨迹标识变量CF（取值包括：线性、曲线）、水平基准方向动画模式变量HM、竖直基准方向动画模式VM、纵向基准方向动画模式ZM（HM、VM、ZM取值包括：加速、减速、均速、静止）、延时显示时间间隔变量W（取值范围：20至100毫秒）、当前帧位置指针变量C（初始值：0）、循环动画标识变量R（取值包括：yes或no）、一个动画显示周期内的动画总帧数变量SUM（取值范围：100至1000）、非匀速动画一帧视角或视距变化最小幅度变量D（取值范围：0.0至0.3度，0.0度表示静止无动画）、非匀速动画一帧视角或视距变化最大幅度变量L、拐点位置变量P，接收数据并对包括ID、H1、V1、Z1、H2、V2、Z2、CF、C、W、R、D或L赋初始值，所述接收数据包括读取数据表、数据文件、键盘输入、列表选项、人为设置，进入步骤三。本发明实施例可以提供如下具体方案：人为设置H1=300.0、V1=7.0、Z1=1、H2=220.0、V2=7.0、Z2=1、ID=12000020833018188（该值为某街景地图服务商街景地图中的一个全景图像）、CF=曲线、W=40毫秒、D=0.1、C=0、R=yes，CD=NULL、HM=NULL、VM=NULL、ZM=NULL、SUM=NULL、P=NULL，进入步骤三。

步骤三，基准方向动画模式设置3，包括按照在一个动画显示周期内，以全景图像终止显示方位或非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，确定水平、竖直、纵向三个基准方向中的一个基准方向为非匀速动画基准方向并赋值给所述非匀速动画基准方向CD，获取水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM选项设置，进入步骤四。本发明实施例可以提供如下具体方案：由于以所述非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，人为设置CD=水平、HM=加速、SUM=100，因为V1=V2则VM=静止，因为Z1=Z2则ZM=静止，P=SUM。

步骤四，视角变幅轨迹设置4，包括在所述一个动画显示周期内，按照延时显示时间间隔W，设置有一个包括SUM个均匀间隔的时间轴序列帧，所述时间轴序列帧作为横轴x，视角或视距变化幅度作为竖轴y组成一个平面直角坐标系，对于所述非匀速动画基准方向，根据其动画模式是加速或减速，以及所述非匀速动画视角变幅轨迹标识所选定的视角或视距变化幅度渐变曲线轨迹，应用相关算法，逐帧设置出每一帧视角或视距变化幅度并相应存储，对于所述非匀速动画基准方向之外的两个基准方向，根据其动画模式是匀速或静止，相应计算出视角或视距变化幅度并相应存储，进入步骤五。本发明实施例可以提供如下具体方案：按照动画总帧数SUM、延时显示时间间隔变量W，设置SUM个延迟执行函数setTimeout(function，W)，每个setTimeout()为一帧，形成一个时间轴序列帧，每个setTimeout()的function执行步骤五；按照HM=加速、CF=曲线，如图5所示，即从第1点开始、逐点递增、在第P点达到最大值L为止，抛物线方程选用y=a(x-P)(x-P)+L（a=（D-L）/（1-2*P+P*P），人为选定L=0.5），按照y=a(x-P)(x-P)+L，逐一计算x=1、2、3.....P对应y，并将y、0、0分别存储在所述水平、竖直、纵向基准方向视角或视距变化幅度数组的对应x位置中，进入步骤五。

步骤五，全景图像显示5，包括将上一帧位置的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值对应叠加所述当前帧位置指针C的水平、竖直、纵向基准方向的视角或视距变化幅度，计算出当前帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值，并延时W毫秒在所述全景图像视窗内显示全景图像，进入步骤六。本发明实施例可以提供如下具体方案：分别设置水平、竖直、纵向基准方向的视角或视距变化幅度变量HN、VN、ZN，在所述水平、竖直、纵向基准方向的视角或视距变化幅度数组的所述当前帧位置指针C位置上分别提取数值赋值给HN、VN、ZN，因为H2<H1、则H1=H1-HN，因VM=静止、ZM=静止、VN=0、ZN=0、则V1=V1、Z1=Z1，具体使用所述全景图像视窗的setPov({ heading: parseFloat(H1)，pitch: parseFloat(V1) })、setZoom(Z1)函数在所述全景图像视窗内重新显示全景图像充满全景图像视窗区块，进入步骤六。

步骤六，循环控制6，包括判断所述当前帧位置指针C大小，如果小于等于所述动画总帧数SUM、则所述当前帧位置指针C自身加1、跳转至步骤五，如果大于所述动画总帧数SUM、则进一步判断所述循环动画标识R，如果R为yes则将本动画显示周期内最后一帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值作为下一个动画显示周期的全景图像水平、竖直视角、放大系数初始值，根据所接收的下一个动画显示周期的约束条件，接收或设置包括所述非匀速动画基准方向CD以及水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM、非匀速动画视角变幅轨迹标识CF、动画总帧数SUM、跳转至步骤四，否则结束。本发明实施例可以提供如下具体方案：判断所述当前帧位置指针C，如果C<=SUM、则C=C+1、跳转至步骤五，如果C>SUM、则进一步判断所述循环动画标识R，因为R为yes则将本动画显示周期最后一帧全景图像水平、竖直视角、放大系数数值赋值给下一个动画显示周期全景图像水平、竖直视角、放大系数的初始值H1、V1、Z1、人为设置下一个动画显示周期全景图像水平、竖直视角、放大系数的终止值H2=120.0、V2=7.0、Z2=1、HM=减速、CF=曲线、SUM=100、P=SUM、变幅轨迹选用如图10所示，具体使用（x-1）^2+y^2=P^2，所得y统一乘一系数k，保证y最大值等于L之后存入所述水平基准方向的视角或视距变化幅度数组内x位置、跳转至步骤四，即一个动画显示周期结束基础上，再进行一个动画显示周期，实现全景图像多个不具体确定方位的不断的有快、有慢、大视角跨度快慢渐变平滑过渡的非匀速动画转动显示，利用人眼的视觉残留效应产生一个全景图像向某一方向移动的非匀速动画效果，从而达到浏览者在无需操作的前提下，重点突出全景图像自动非匀速动画效果，同时也提高了全景图像动画显示效率。

本领域普通技术人员可以理解本发明的实施例可提供为系统、或计算机程序产品，如果利用其它开发平台和全景图像数据，使用某种计算机语言开发，无论是PC机、智能手机、平板电脑、智能电视、智能平板显示设备，只要在计算机终端屏幕内全景图像对象具有上述显示设计、操作步骤或功能，都应该在本发明申请的保护范围之内。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述程序可以存储于一计算机可读存取介质中，本发明是参照本发明实施例的流程图来描述的，应理解可由计算机程序指令实现流程图，这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程的功能的步骤。尽管已描述了本发明的实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。以上对本发明所提供的一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，进行了详细介绍，上述应用了具体3个实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，包括存储器、处理器、显示器、全景图像，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，在一个终端显示器屏幕内，创建一个全景图像视窗，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤一，非匀速动画结构设置，包括在一个动画显示周期内，相应设置有水平、竖直和纵向三个基准方向同步使用同一个均匀间隔的时间轴，每个所述基准方向上的动画模式包括，加速动画、减速动画、匀速动画、静止4种动画模式，所述加速动画对应在所述一个动画显示周期内的均匀间隔的时间轴的视角或视距变化幅度集合呈现一个类抛物线左半边的渐变向上曲线轨迹，所述减速动画对应在所述一个动画显示周期内的均匀间隔的时间轴的视角或视距变化幅度集合呈现一个类抛物线右半边的渐变向下曲线轨迹，所述渐变向上、向下曲线轨迹包括斜线或形状与抛物线相近的曲线，所述曲线包括抛物线、圆、椭圆、三角函数曲线、正态分布曲线，进入步骤二；

步骤二，显示及操作变量设置，包括设置有全景图像显示变量、动画操作变量，所述全景图像显示变量进一步包括，全景图像编码ID、初始水平视角变量H1、初始竖直视角变量V1、初始放大系数变量Z1、终止水平视角变量H2、终止竖直视角变量V2、终止放大系数变量Z2，所述放大系数或称视距，所述动画操作变量进一步包括，非匀速动画基准方向变量CD、非匀速动画视角变幅轨迹标识变量CF、水平基准方向动画模式变量HM、竖直基准方向动画模式VM、纵向基准方向动画模式ZM、延时显示时间间隔变量W、当前帧位置指针变量C、循环动画标识变量R、一个动画显示周期内的动画总帧数变量SUM、非匀速动画一帧视角或视距变化最小幅度变量D、非匀速动画一帧视角或视距变化最大幅度变量L、拐点位置变量P，接收数据并对包括ID、H1、V1、Z1、H2、V2、Z2、CF、C、W、R、D或L赋初始值，所述接收数据包括读取数据表、数据文件、键盘输入、列表选项、人为设置，进入步骤三；

步骤三，基准方向动画模式设置，包括按照在一个动画显示周期内，以全景图像终止显示方位或非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，确定水平、竖直、纵向三个基准方向中的一个基准方向为非匀速动画基准方向并赋值给所述非匀速动画基准方向CD，获取水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM选项设置，进入步骤四；

步骤四，视角变幅轨迹设置，包括在所述一个动画显示周期内，按照延时显示时间间隔W，设置有一个包括SUM个均匀间隔的时间轴序列帧，所述时间轴序列帧作为横轴x，视角或视距变化幅度作为竖轴y组成一个平面直角坐标系，对于所述非匀速动画基准方向，根据其动画模式是加速或减速，以及所述非匀速动画视角变幅轨迹标识所选定的视角或视距变化幅度渐变曲线轨迹，应用相关算法，逐帧设置出每一帧视角或视距变化幅度并相应存储，对于所述非匀速动画基准方向之外的两个基准方向，根据其动画模式是匀速或静止，相应计算出视角或视距变化幅度并相应存储，进入步骤五；

步骤五，全景图像显示，包括将上一帧位置的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值对应叠加所述当前帧位置指针C的水平、竖直、纵向基准方向的视角或视距变化幅度，计算出当前帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值，并延时W毫秒在所述全景图像视窗内显示全景图像，进入步骤六；

步骤六，循环控制，包括判断所述当前帧位置指针C大小，如果小于等于所述动画总帧数SUM、则所述当前帧位置指针C自身加1、跳转至步骤五，如果大于所述动画总帧数SUM、则进一步判断所述循环动画标识R，如果R为是则将本动画显示周期内最后一帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值作为下一个动画显示周期的全景图像水平、竖直视角、放大系数初始值，根据所接收的下一个动画显示周期的约束条件，接收或设置包括所述非匀速动画基准方向CD以及水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM、非匀速动画视角变幅轨迹标识CF、动画总帧数SUM、跳转至步骤四，否则结束。

2.根据权利要求1所述的一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，其特征在于所述的步骤三，基准方向动画模式设置中所述按照在一个动画显示周期内，以全景图像终止显示方位或非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，确定水平、竖直、纵向三个基准方向中的一个基准方向为非匀速动画基准方向并赋值给所述非匀速动画基准方向CD，获取水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM选项设置还包括，以全景图像终止显示方位作为约束条件进一步包括，设置一个变量MAX、一个时间压缩倍数变量Q并赋初始值，将H2-H1、V2-V1、Z2-Z1的绝对值最大值赋值给MAX，所述非匀速动画基准方向CD等于MAX所在基准方向，SUM取MAX/（Q*D）的正整数，如（Z2-Z1）绝对值最大则SUM取（Z2-Z1）/（Q*D）的正整数、CD=纵向、接收数据设置ZM=加速或减速，如（H2-H1）绝对值最大则SUM取（H2-H1）/（Q*D）的正整数、CD=水平、接收数据设置HM=加速或减速，如（V2-V1）绝对值最大则SUM取（V2-V1）/（Q*D）的正整数、CD=竖直、接收数据设置VM=加速或减速；再判断（Z2-Z1）、（H2-H1）与（V2-V1）等于零，确定基准方向动画为静止：如Z2-Z1等于零则ZM=静止，如H2-H1等于零则HM=静止，如V2-V1等于零则VM=静止；确定基准方向动画为均速：如（H2-H1）绝对值非零、非最大、则HM=均速，如（V2-V1）绝对值非零、非最大、则VM=均速，如（Z2-Z1）绝对值非零、非最大、则ZM=均速；P=SUM，所述接收数据包括读取数据表、数据文件、键盘输入、列表选项、人为设置。

3.根据权利要求1所述的一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，其特征在于所述的步骤三，基准方向动画模式设置中所述按照在一个动画显示周期内，以全景图像终止显示方位或非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，确定水平、竖直、纵向三个基准方向中的一个基准方向为非匀速动画基准方向并赋值给所述非匀速动画基准方向CD，获取水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM选项设置还包括，以非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件进一步包括，接收数据设置非匀速动画基准方向CD等于水平或竖直或纵向，接收数据设置SUM，如CD等于水平则接收数据设置HM=加速或减速、VM=匀速或静止、ZM=匀速或静止，如CD等于竖直则接收数据设置VM=加速或减速、HM=匀速或静止、ZM=匀速或静止，如CD等于纵向则接收数据设置ZM=加速或减速、HM=匀速或静止、VM=匀速或静止，所述接收数据包括读取数据表、数据文件、键盘输入、列表选项、人为设置。

4.根据权利要求1所述的一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，其特征在于所述的步骤四，序列帧设置中所述对于所述非匀速动画基准方向，根据其动画模式是加速或减速，以及所述非匀速动画视角变幅轨迹标识所选定的视角或视距变化幅度渐变曲线轨迹，应用相关算法，逐帧设置出每一帧视角或视距变化幅度并相应存储还包括，如果在步骤三，基准方向动画模式设置中是选定所述按照以全景图像终止显示方位作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定加速、变幅轨迹标识选定线性，每一帧动画的视角或视距变化幅度从第1点的最小值D开始、逐点递增、在第P点达到最大值L为止，具体表达式选用y=a(x-P)+L，L数值选取应满足SUM*D+SUM*（L-D）/2=SUM*Q*D，得出L=2*D*Q-D，逐一计算x=1、2、3.....P对应y，并进行相应存储；如果在步骤三，基准方向动画模式设置中是选定所述按照以非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定加速、变幅轨迹标识选定线性，具体表达式选用y=a(x-1)+D，逐一计算x=1、2、3.....P对应y，并进行相应存储。

5.根据权利要求1所述的一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，其特征在于所述的步骤四，序列帧设置中所述对于所述非匀速动画基准方向，根据其动画模式是加速或减速，以及所述非匀速动画视角变幅轨迹标识所选定的视角或视距变化幅度渐变曲线轨迹，应用相关算法，逐帧设置出每一帧视角或视距变化幅度并相应存储还包括，如果在步骤三，基准方向动画模式设置中是选定所述按照以全景图像终止显示方位作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定减速、变幅轨迹标识选定线性，每一帧动画的视角或视距变化幅度从第1点的最大值L开始、逐点递减、在第P点达到最小值D为止，具体表达式选用y=a(1-x)+L，L数值选取应满足SUM*D+SUM*（L-D）/2=SUM*Q*D，得出L=2*D*Q-D，逐一计算x=1、2、3.....P对应y，并进行相应存储；如果在步骤三，基准方向动画模式设置中是选定所述按照以非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定减速、变幅轨迹标识选定线性，具体表达式选用y= a(1-x)+L，x=1时y=L，a小于零，SUM、L、a具体数值由人为设置，D=a*(1-SUM）+L，逐一计算x=1、2、3.....P对应y，并进行相应存储。

6.根据权利要求1所述的一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，其特征在于所述的步骤四，序列帧设置中所述对于所述非匀速动画基准方向，根据其动画模式是加速或减速，以及所述非匀速动画视角变幅轨迹标识所选定的视角或视距变化幅度渐变曲线轨迹，应用相关算法，逐帧设置出每一帧视角或视距变化幅度并相应存储还包括，如果在步骤三，基准方向动画模式设置中是选定所述按照以全景图像终止显示方位作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定加速、变幅轨迹标识选定曲线，按照一个动画显示周期内开始慢逐渐加快的节奏，加速过程呈现抛物线型的左半边的关系，即对应时间推移的非匀速动画视角或视距变化幅度集合呈现一个抛物线左半边轨迹，每一帧动画的视角或视距变化幅度从第1点的最小值D开始、逐点递增、在第P点达到最大值L为止，具体表达式y=a(x-P)(x-P)+L，逐一计算x=1、2、3.....P对应y，并进行相应存储；如果在步骤三，基准方向动画模式设置中是选定所述按照以非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定加速、变幅轨迹标识选定曲线，具体表达式选用y=ax^2+bx+c，逐一计算x=1、2、3.....P对应y，y乘一系数k后进行相应存储。

7.根据权利要求1所述的一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，其特征在于所述的步骤四，序列帧设置中所述对于所述非匀速动画基准方向，根据其动画模式是加速或减速，以及所述非匀速动画视角变幅轨迹标识所选定的视角或视距变化幅度渐变曲线轨迹，应用相关算法，逐帧设置出每一帧视角或视距变化幅度并相应存储还包括，如果在步骤三，基准方向动画模式设置中是选定所述按照以全景图像终止显示方位作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定减速、变幅轨迹标识选定曲线，每一帧动画的视角或视距变化幅度从第1点的最大值开始、逐点递减、在第P点达到最小值0为止，具体表达式选用（x-1）^2+y^2=P^2，逐一计算x=1、1、2、3.....P对应取正值的y，y乘一人为设置系数k后进行相应存储，以保证所有变化幅度或视距累加等于该基准方向终止视角或视距减初始视角或视距的绝对值；如果在步骤三，基准方向动画模式设置中是选定所述按照以非匀速动画视角变幅轨迹作为约束条件，非匀速动画基准方向的动画模式选定减速、变幅轨迹标识选定曲线，具体表达式选用（x-1）^2+y^2=P^2，逐一计算x=1、2、3.....P对应取正值的y，y乘一系数k后进行相应存储，以保证对减速变幅的控制。

8.根据权利要求1所述的一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，其特征在于所述的步骤四，序列帧设置中所述对于所述非匀速动画基准方向之外的两个基准方向，根据其动画模式是匀速或静止，相应计算出视角或视距变化幅度并相应存储还包括，分别设置水平、竖直、纵向基准方向的视角或视距变化幅度变量HN、VN、ZN，如果所述水平基准方向动画模式HM=匀速，则HN=（H2-H1）/ SUM，y=HN，即每一帧动画的视角变化幅度均为HN；如果所述竖直基准方向动画模式VM=匀速，则VN=（V2-V1）/ SUM，y=VN，即每一帧动画的视角变化幅度均为VN；如果所述纵向基准方向动画模式ZM=匀速，则ZN=（Z2-Z1）/ SUM，y=ZN，即每一帧动画的视距变化幅度均为ZN；如果所述水平基准方向动画模式=静止，即H2=H1，HN=0，y=0，即每一帧动画的视角变化幅度均为零；如果所述竖直基准方向动画模式VM=静止，即V2=V1，VN=0，y=0，即每一帧动画的视角变化幅度均为零；如果所述纵向基准方向动画模式=静止，即Z2=Z1，ZN=0，y=0，即每一帧动画的视距变化幅度均为零。

9.根据权利要求1所述的一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，其特征在于所述的步骤六，循环控制中所述如果R为是则将本动画显示周期内最后一帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值作为下一个动画显示周期的全景图像水平、竖直视角、放大系数初始值，根据所接收的下一个动画显示周期的约束条件，接收或设置包括所述非匀速动画基准方向CD以及水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM、非匀速动画视角变幅轨迹标识CF、动画总帧数SUM还包括，如上一个动画显示周期的约束条件为所述全景图像终止显示方位则下一个动画显示周期的约束条件仍为所述全景图像终止显示方位，设置下一个动画显示周期的全景图像水平、竖直视角、放大系数终止值等于上一个动画显示周期的全景图像水平、竖直视角、放大系数初始值，下一个动画显示周期的非均速动画基准方向等于上一个动画显示周期的非均速动画基准方向，对包括下一个动画显示周期的水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM、非匀速动画视角变幅轨迹标识CF、动画总帧数SUM改变与否不做限制。

10.根据权利要求1所述的一种实现全景图像非匀速动画显示计算机系统，其特征在于所述的步骤六，循环控制中所述如果R为是则将本动画显示周期内最后一帧的全景图像水平、竖直视角、放大系数数值作为下一个动画显示周期的全景图像水平、竖直视角、放大系数初始值，根据所接收的下一个动画显示周期的约束条件，接收或设置包括所述非匀速动画基准方向CD以及水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM、非匀速动画视角变幅轨迹标识CF、动画总帧数SUM还包括，在接收下一个动画显示周期的约束条件设置之后，按照所述接收的下一个动画显示周期的约束条件，相应接收数据设置包括所述非匀速动画基准方向CD以及水平、竖直、纵向三个基准方向动画模式HM、VM、ZM、非匀速动画视角变幅轨迹标识CF、动画总帧数SUM、全景图像的终止水平视角H2、终止竖直视角V2、终止放大系数Z2，所述接收数据包括读取数据表、数据文件、键盘输入、列表选项、人为设置。

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