CN110286984A

CN110286984A - 一种车载系统显示方法和装置

Info

Publication number: CN110286984A
Application number: CN201910568448.6A
Authority: CN
Inventors: 赵利军; 李刚; 钟华
Original assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2019-09-27
Anticipated expiration: 2039-06-27
Also published as: CN110286984B

Abstract

本发明实施例提供了一种车载系统显示方法和装置，应用于车载终端，所述方法包括：获取车辆的行驶状态数据；控制车载系统的UI元素响应所述行驶状态数据进行显示。本发明实施例包括以下优点：本发明实施例通过获取车辆的行驶状态数据，控制车载系统的UI元素响应所述行驶状态数据进行显示，实现了根据车辆的行驶状态智能显示不同的UI效果。

Description

一种车载系统显示方法和装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种车载系统显示方法和一种车载系统显示装置。

背景技术

随着科技的进步和互联网的普及，尤其是在“电动化、网联化、智能化、共享化”新四化浪潮下，车辆已不再是简单的交通工具，还成为了进入服务和平台的入口。

现有的智能车辆很多都已经配备了中控大屏，中控大屏一方面在视觉上给用户带来了新鲜感；另一方面，增强了用户与车辆的交互体验。在提高了整车的科技感的同时，让操作简单方便。

然而现有的中控大屏界面对象显示方式较为简单，不能很好地反映车辆的运动状态。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车载系统显示方法和相应的一种车载系统显示装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车载系统显示方法，所述方法包括：

获取车辆的行驶状态数据；

控制车载系统的UI元素响应所述行驶状态数据进行显示。

可选地，所述车载系统具有画布，所述控制车载系统的UI元素响应所述行驶状态数据进行显示，包括：

将所述行驶状态数据映射为预设的视觉坐标系，并采用所述视觉坐标系生成变换矩阵；

将所述变换矩阵与所述画布按照预设关联关系进行关联；

采用关联的变换矩阵在所述画布上进行UI元素的重绘。

可选地，所述行驶状态数据包括角速度，加速度；所述UI元素具有层级；所述将所述行驶状态数据映射为预设的视觉坐标系，并采用所述视觉坐标系生成变换矩阵，包括：

将所述角速度映射为预设的视觉坐标系的X轴的第一坐标值；

将所述加速度映射为预设的视觉坐标系的Y轴的第二坐标值；

确定所述UI元素的层级；

分别将UI元素的不同层级映射为预设视觉坐标系的Z轴的对应的第三坐标值；

采用所述第一坐标值，和/或，所述第二坐标值，和/或，所述第三坐标值生成变换矩阵。

可选地，所述采用关联的变换矩阵在所述画布上进行UI元素的重绘，包括：

将位于UI界面顶部的UI元素，响应基于加速度数值符号为正时生成的变换矩阵，在所述画布上进行向屏幕内部倾斜的重绘；

或，将位于UI界面底部的UI元素，响应基于加速度数值符号为负时生成的变换矩阵，在所述画布上进行向屏幕外部倾斜的重绘。

将位于UI界面右部的UI元素，响应基于角速度数值符号为正时生成的变换矩阵，在所述画布上进行向左倾斜的重绘；

或，将位于UI界面左部的UI元素，响应基于角速度数值符号为负时生成的变换矩阵，在所述画布上进行向右倾斜的重绘。

可选地，响应所述行驶状态数据的UI元素不包括状态栏和导航栏。

可选地，响应所述行驶状态数据的UI元素包括卡片和/或图标。

可选地，所述车载终端还包括位置信息采集模块，所述获取车辆的行驶状态数据，包括：

通过所述位置信息采集模块采集车辆的位置信息；

通过场景信息化服务将所述位置信息转化为所述行驶状态数据。

可选地，所述车载终端还包括角速度传感器和加速度传感器；所述获取车辆的行驶状态数据，还包括：

通过所述角速度传感器采集车辆的角速度；

通过所述加速度传感器采集车辆的加速度。

本发明还公开了一种车载系统显示装置，所述装置包括：

行驶状态数据获取模块，用于获取车辆的行驶状态数据；

显示模块，用于控制车载系统的UI元素响应所述行驶状态数据进行显示。

可选地，所述车载系统具有画布，所述显示模块，包括：

变换矩阵生成子模块，用于将所述行驶状态数据映射为预设的视觉坐标系，并采用所述视觉坐标系生成变换矩阵；

关联子模块，用于将所述变换矩阵与所述画布按照预设关联关系进行关联；

重绘子模块，用于采用关联的变换矩阵在所述画布上进行UI元素的重绘。

可选地，所述行驶状态数据包括角速度，加速度；所述UI元素具有层级；所述变换矩阵生成子模块，包括：

第一坐标值映射单元，用于将所述角速度映射为预设的视觉坐标系的X轴的第一坐标值；

第二坐标值映射单元，用于将所述加速度映射为预设的视觉坐标系的Y轴的第二坐标值；

层级确定单元，用于确定所述UI元素的层级；

第三坐标值映射单元，用于分别将UI元素的不同层级映射为预设视觉坐标系的Z轴的对应的第三坐标值；

变换矩阵生成单元，用于采用所述第一坐标值，和/或，所述第二坐标值，和/或，所述第三坐标值生成变换矩阵。

可选地，所述重绘子模块，包括：

顶部UI元素重绘单元，用于将位于UI界面顶部的UI元素，响应基于加速度数值符号为正时生成的变换矩阵，在所述画布上进行向屏幕内部倾斜的重绘；

底部UI元素重绘单元，用于将位于UI界面底部的UI元素，响应基于加速度数值符号为负时生成的变换矩阵，在所述画布上进行向屏幕外部倾斜的重绘。

可选地，所述重绘子模块，包括：

右部UI元素重绘单元，用于将位于UI界面右部的UI元素，响应基于角速度数值符号为正时生成的变换矩阵，在所述画布上进行向左倾斜的重绘；

左部UI元素重绘单元，用于将位于UI界面左部的UI元素，响应基于角速度数值符号为负时生成的变换矩阵，在所述画布上进行向右倾斜的重绘。可选地，响应所述行驶状态数据的UI元素不包括状态栏和导航栏。

可选地，所述车载终端还包括位置信息采集模块，所述行驶状态数据获取模块，包括：

位置信息采集子模块，用于通过所述位置信息采集模块采集车辆的位置信息；

行驶状态数据转化子模块，用于通过场景信息化服务将所述位置信息转化为所述行驶状态数据。

可选地，所述车载终端还包括角速度传感器和加速度传感器；所述行驶状态数据获取模块，还包括：

角速度采集子模块，用于通过所述角速度传感器采集车辆的角速度；

加速度采集子模块，用于通过所述加速度传感器采集车辆的加速度。

本发明还公开了一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的车载系统显示方法的步骤。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车载系统显示方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：本发明实施例通过获取车辆的行驶状态数据，控制车载系统的UI元素响应所述行驶状态数据进行显示；实现了根据车辆的行驶状态智能显示不同的UI效果。

附图说明

图1是本发明的一种车载系统显示方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种车载系统显示方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明的一种获取车辆行驶状态数据的数据导向图；

图4a本发明的一种车辆静止、无加速、无转弯下的UI元素效果图；

图4b本发明的一种车辆左转右倾下的UI元素效果图；

图4c本发明的一种车辆右转左倾下的UI元素效果图；

图4d本发明的一种车辆加速下的UI元素效果图；

图4e本发明的一种车辆减速下的UI元素效果图；

图5是本发明的一种车载系统显示装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种车载系统显示方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取车辆的行驶状态数据；

现有的智能化车辆的车载终端很多都具有UI界面，UI界面上具有UI元素。UI元素可以是各种应用的显示图标，也可以是UI界面上的其他图标，基于UI元素可以实现用户与车辆之间的交互，也可以了解车辆的相关讯息。智能汽车本身的特点是感知能力强，能给用户带来更好的体验。但是，当前车载系统的UI界面表现比较单一，如果UI界面能够响应车辆的行驶状态，则有助于改善车辆用户的视觉观感，增强趣味性。

在本发明实施例中，为了实现以UI元素的形状变化显示车辆的运行状态的效果，首先，可以获取车辆的行驶状态数据。

具体地，车辆的运行状态数据可以包括车辆转弯时的角速度、车辆在一定时间区间内的加速度等。

步骤102，控制车载系统的UI元素响应所述行驶状态数据进行显示。

在本发明实施例中，当确定了行驶状态数据后，可以控制车载系统的UI元素响应行驶状态数据进行显示。

参照图2，示出了本发明的一种车载系统显示方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，获取车辆的行驶状态数据；

现有的智能化车辆的车载终端很多都具有UI界面，UI界面上具有UI元素。UI元素可以是各种应用的显示图标，也可以是UI界面上的其他图标，基于UI元素可以实现用户与车辆之间的交互，也可以了解车辆的相关讯息。但是，市面上的车辆，并不能够直接通过UI元素的形状变化获知车辆的运行状态。

在本发明实施例中，为了根据车辆的行驶状态智能显示不同的UI效果，首先，可以获取车辆的行驶状态数据。

在本发明实施例中，车载终端还包括位置信息采集模块，步骤201可以包括：

通过所述位置信息采集模块采集车辆的位置信息；通过场景信息化服务将所述位置信息转化为所述行驶状态数据。

在本发明实施例中，车辆的行驶状态数据可以包括车辆的加速度和车辆转弯时的角速度。

参照图3，在一个示例中，位置信息采集模块可以是车载GPS。GPS可以实时获取车辆的位置信息，并将位置信息发送给场景信息化服务；场景信息化服务可以将位置信息转化为车辆在不同时间点的速度，以及转弯时在一定时间内走过的弧度。并通过转化得到的车辆的速度，弧度和时间，计算车辆的实时加速度和角速度。

具体地，可以通过加速度公式a＝dv/dt＝(V_new-V_old)/deltaTime计算车辆的加速度。

其中，deltaTime表示速度从V_old变化到V_new所花的时间，加速度a表示车辆的加速度；当加速度a为正数时，表示车辆加速运行；当加速度a为负数时，表示车辆减速运行。

具体地，可以通过角速度公式ω＝Ч/t计算角速度；

其中，Ч为车辆所走过的弧度；t为时间；ω为角速度，单位为：弧度每秒；角度值的范围为0～360°，其中车向朝北为0°；车辆的转向角速度在-15°～+15°，其中符号为负表示向左转，符号为正表示向右转。

当确定了加速度和角速度后，可以通过数据监听接口将加速度和角速度发送给终端。

在一个示例中，还可以通过设置在车载终端上的加速度传感器和角速度传感器来获取车辆的行驶状态数据。此外，本领域技术人员还可以在本发明基础上通过其他方式获取车辆的行驶状态数据，本发明实施例不作具体限制。

步骤202，将所述行驶状态数据映射为预设的视觉坐标系，并采用所述视觉坐标系生成变换矩阵；

在具体实现中，当接收到车辆的行驶状态数据后，可以将行驶状态数据映射为预设的视觉坐标系的坐标参数，并根据坐标参数生成变换矩阵。将变换矩阵关联到画布上，便可根据变换矩阵在画布上重绘UI元素。

在本发明实施例中，所述行驶状态数据包括角速度，加速度；所述UI元素具有层级；所述将所述行驶状态数据映射为预设的视觉坐标系，并采用所述视觉坐标系生成变换矩阵，可以包括：

子步骤S11，将所述角速度映射为预设的视觉坐标系的X轴的第一坐标值；

在具体实现中，可以将角速度映射为预设的视觉坐标系的X轴的第一坐标值；具体的映射关系可以根据实际需要设置，本发明在此不做限制。

子步骤S12，将所述加速度映射为预设的视觉坐标系的Y轴的第二坐标值；

在具体实现中，可以将加速度映射为预设的视觉坐标系的Y轴的第二坐标值；具体的映射关系可以根据实际需要设置，本发明在此不做限制。

子步骤S13，确定所述UI元素的层级；

在实际应用中，当视觉坐标系只有X轴或Y轴变化时，最后生成的UI元素只有2D效果。为了使得生成的UI元素具有3D立体效果，可以将UI元素的不同层级进行不同偏移量的偏移。因此，可以将UI元素的不同层级映射成不同的偏移参数，生成Z轴的多个第三坐标值。

子步骤S14，采用所述第一坐标值，和/或，所述第二坐标值，和/或，所述第三坐标值生成变换矩阵。

在确定了视觉坐标系的X轴、Y轴、Z轴的坐标值后，可以采用第一坐标值、第二坐标值、第三坐标值中的一个或多个生成变换矩阵。

在本发明实施例中，所述采用所述第一坐标值，和/或，所述第二坐标值，和/或，所述第三坐标值生成变换矩阵，可以包括：

子步骤S141，确定所述目标UI元素对应的变换矩阵的配置方式；所述配置方式包括第一配置方式、第二配置方式、第三配置方式；

具体地，由于车辆当前的行驶状态数据包括角速度和加速度，车辆在行驶过程中可以包括仅有角速度变化，仅有加速度变化，加速度和角速度同时变化三种情况，因此可以根据不同情况选择不同的变换矩阵来绘制UI元素。具体地，配置方式可以包括第一配置方式、第二配置方式、第三配置方式三种。其中，第一配置方式表征仅有角速度变化，第二配置方式表征仅有加速度变化，第三配置方式表征加速度和角速度同时变化。

子步骤S142，若所述目标UI元素对应的变换矩阵的配置方式是第一配置方式，则采用所述第一坐标值和所述第三坐标值生成第一变换矩阵；

具体地，若车辆当前仅有角速度变化，则变换矩阵可以采用第一配置方式，此时，可以采用第一坐标值和第三坐标值生成第一变换矩阵。

子步骤S143，若所述目标UI元素对应的变换矩阵的配置方式是第二配置方式，则采用所述第二坐标值和所述第三坐标值生成第二变换矩阵；

具体地，若车辆当前仅有加速度变化，则变换矩阵可以采用第二配置方式，此时，可以采用第二坐标值和第三坐标值生成第二变换矩阵。

子步骤S144，若所述目标UI元素对应的变换矩阵的配置方式是第三配置方式，则采用所述第一坐标值，所述第二坐标值以及所述第三坐标值生成第三变换矩阵。

具体地，若车辆当前同时具有加速度变化和角速度变化，则变换矩阵可以采用第三配置方式，此时，可以采用第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值生成第三变换矩阵。

在本发明实施例中，所述确定所述目标UI元素对应的变换矩阵的配置方式，可以包括：

子步骤S1411，确定所述目标UI元素所在的显示区域；所述显示区域包括左中部区域，右中部区域，上中部区域，下中部区域，左上部区域，左下部区域，右上部区域，右下部区域；

在实际应用中，车辆的行驶状态有多种，包括加速，减速，左转，右转，加速左转，加速右转，减速左转，减速右转。因此，可以限定屏幕上不同位置的UI元素响应不同的行驶状态。具体地，可以将屏幕划分为多个区域，包括左中部区域，右中部区域，上中部区域，下中部区域，左上部区域，左下部区域，右上部区域，右下部区域。其中，加速时上中部区域的UI元素进行变化；减速时下中部区域的UI元素进行变化；左转时左中部区域的UI元素进行变化；右转时右中部区域的UI元素进行变化；加速左转时左上部区域的UI元素进行变化；加速右转时右上部区域的UI元素进行变化；减速左转时左下部区域的UI元素进行变化；减速右转时右下部区域的UI元素进行变化。

子步骤S1412，若所述目标UI元素在左中部区域或右中部区域，则确定所述目标UI元素对应的变换矩阵的配置方式为第一配置方式；

具体地，当目标UI元素在左中部区域或右中部区域时，汽车呈左转或右转状态，此时只有角速度发生变化，因此可以确定目标UI元素对应的变换矩阵的配置方式为第一配置方式。

子步骤S1413，若所述目标UI元素在上中部区域或下中部区域，则确定所述目标UI元素对应的变换矩阵的配置方式为第二配置方式；

具体地，当目标UI元素在上中部区域或下中部区域时，汽车呈加速或减速状态，此时只有加速度发生变化，因此可以确定目标UI元素对应的变换矩阵的配置方式为第二配置方式。

子步骤S1414，若所述目标UI元素在左上部区域，或，右上部区域，或，左下部区域，或，右下部区域，则确定所述目标UI元素对应的变换矩阵的配置方式为第三配置方式。

具体地，当目标UI元素在左上部区域，或，右上部区域，或，左下部区域，或，右下部区域时，此时加速度或角速度均发生变化，因此可以确定目标UI元素对应的变换矩阵的配置方式为第三配置方式。

步骤203，将所述变换矩阵与所述画布按照预设关联关系进行关联；

在本发明实施例中，在得到变换矩阵后，可以将变换矩阵与画布按照预设关联关系进行关联，以便根据变换矩阵在画布上进行UI元素的重绘。

步骤204，采用关联的变换矩阵在所述画布上进行UI元素的重绘。

在本发明实施例中，在确定需要重绘的UI元素所关联的变换矩阵之后，可以采用所关联的变换矩阵在画布上进行UI元素的重绘。

在本发明实施例中，所述采用关联的变换矩阵在所述画布上进行UI元素的重绘，可以包括：

具体地，当角速度数值符号为正时，可以将位于界面右部的UI元素在画布上进行向左倾斜的重绘；或者，当角速度数值符号为负时，可以将位于界面左部的UI元素在画布上进行向右倾斜的重绘。

在一个示例中，当变换矩阵为第一变换矩阵时，所述采用关联的变换矩阵在所述画布上进行UI元素的重绘，可以包括：

子步骤S21，按照第一预设算法对所述第一变换矩阵中的数据进行计算，得到第一角度参数和第一偏移参数；

其中，第一角度参数表征UI元素左右倾斜的角度；第一偏移参数表征每个图层的偏移量。

具体地，以UI元素的中心点为坐标原点绘制坐标系，其中，以水平方向为X轴，以竖直方向为Y轴。若第一角度参数为正数，则第一角度参数为UI元素以Y轴为转动轴从X轴正半轴向里面偏转的角度值；若第一角度参数为负数，则第一角度参数为UI元素以Y轴为转动轴从X轴负半轴向里面偏转的角度值。

在实际中，每个UI元素都包括至少一个图层，比如文字层、图片层等。每个图层有相应的层级，如文字层为第一层级，图片层为第二层级。为了体现显示界面的立体效果，可以将不同的图层按照不同的偏移量从图层原来的位置进行偏移。从而通过层次感体现立体效果。

子步骤S22，采用所述第一角度参数和所述第一偏移参数对所述原始UI元素进行变换，得到第一目标UI元素。

在确定了第一角度参数和第一偏移参数，即确定了UI元素左右倾斜程度和UI元素各图层偏移程度后，可以在画布上对原始UI元素进行变换，得到第一目标UI元素。

具体地，当加速度数值符号为正时，可以将位于界面顶部的UI元素在画布上进行向屏幕内部倾斜的重绘；或者，当加速度数值符号为负时，可以将位于界面底部的UI元素在画布上进行向屏幕外部倾斜的重绘。

在一个示例中，当所述变换矩阵为第二变换矩阵时，所述采用关联的变换矩阵在所述画布上进行UI元素的重绘，包括：

子步骤S23，按照第二预设算法对所述第二变换矩阵中的数据进行计算，得到第二角度参数和第二偏移参数；

其中，第二角度参数表征UI元素前后倾斜的角度；第二偏移参数表征每个图层的偏移量。

具体地，以UI元素的中心点为坐标原点绘制坐标系，其中，以水平方向为X轴，以竖直方向为Y轴，若第二角度参数为正数，则第二角度参数为UI元素以Y轴为转动轴从X轴正半轴向里面偏转的角度值；若第二角度参数为负数，则第二角度参数为UI元素以Y轴为转动轴从X轴负半轴向里面偏转的角度值。

子步骤S24，采用所述第二角度参数和所述第二偏移参数对所述原始UI元素进行变换，得到第二目标UI元素；

在确定了第二角度参数和第二偏移参数，即确定了UI元素前后倾斜程度和UI元素各图层偏移程度后，可以在画布上对原始UI元素进行变换，得到第二目标UI元素。

在一个示例中，当变换矩阵为第三变换矩阵时，所述采用关联的变换矩阵在所述画布上进行UI元素的重绘，得到目标UI元素，可以包括：

子步骤S25，按照第三预设算法对所述第三变换矩阵中的数据进行计算，得到第三角度参数、第四角度参数和第三偏移参数；

其中，第三角度参数表征UI元素左右倾斜的角度；第四角度参数表征UI元素前后倾斜的角度；第三偏移参数表征每个图层的偏移量。

子步骤S26，采用所述第三角度参数，所述第四角度参数和所述第三偏移参数对所述原始UI元素进行变换，得到第三目标UI元素。

在确定了第三角度参数、第四角度参数和第三偏移参数，即确定了UI元素左右倾斜程度、UI元素前后倾斜程度和UI元素各图层偏移程度后，可以在画布上对原始UI元素进行变换，得到第三目标UI元素。

在本发明实施例中，所述采用所述第一角度参数和所述第一偏移参数对所述原始UI元素进行变换，得到第一目标UI元素，可以包括：

子步骤S221，获取原始UI元素，在所述原始UI元素上确定视觉坐标系的坐标原点；

子步骤S222，将所述原始UI元素以所述第一角度参数为旋转量绕Y轴进行旋转，得到第一变换UI元素；

子步骤S223，确定所述第一变换UI元素的层级；根据所述第一偏移参数，将所述第一变换UI元素的不同层级沿所述视觉坐标系的Z轴进行偏移，得到第一目标UI元素。

在一个示例中，当获取到表征UI元素左右倾斜角度的第一角度参数时，可以在原始UI元素上确定视觉坐标系的坐标原点，然后以第一角度参数为旋转量将原始UI元素绕Y轴进行旋转，得到第一变换UI元素，并根据第一变换UI元素的不同层级对应的偏移参数，将第一变换UI元素的不同层级沿视觉坐标系的Z轴进行偏移，得到第一目标UI元素。

图4a是本发明实施例的车辆静止、无加速、无转弯效果图。

如图4a所示，车辆在静止状态、或者无加速、无转弯情况下，UI元素没有发生变化。

在本发明实施例中，所述将所述原始UI元素以所述第一角度参数为旋转量绕Y轴进行旋转，可以包括：

子步骤S2221，当角速度数值符号为负时，将所述原始UI元素按照所述第一角度参数的绝对值向右倾斜；

图4b为车辆左转右倾速情况下的效果图。

如图4b所示，当车辆左速时，角速度数值为负数，此时，从视觉效果上看，UI元素右端会向上倾斜，左端向下倾斜。

子步骤S2222，当角速度数值符号为正时，将所述原始UI元素按照所述第一角度参数的绝对值向左倾斜。

图4c为车辆右转左倾情况下的效果图。

如图4c所示，当车辆右转时，角速度数值为正数，此时，从视觉效果上看，UI元素右端会向下倾斜，左端会向上倾斜。

在本发明实施例中，所述采用所述第二角度参数和所述第二偏移参数对所述原始UI元素进行变换，得到第二目标UI元素，可以包括：

子步骤S241，获取原始UI元素，在所述原始UI元素上确定视觉坐标系的坐标原点；

子步骤S242，将所述原始UI元素以所述第二角度参数为旋转量绕X轴进行旋转，得到第二变换UI元素；

子步骤S243，确定所述第一变换UI元素的层级；根据所述第二偏移参数，将所述第二变换UI元素的不同层级沿所述视觉坐标系的Z轴进行偏移，得到第二目标UI元素。

在一个示例中，当获取到表征UI元素前后倾斜角度的第二角度参数时，可以在原始UI元素上确定视觉坐标系的坐标原点，然后以第二角度参数为旋转量将原始UI元素绕X轴进行旋转，得到第二变换UI元素，并根据第二变换UI元素的不同层级对应的偏移参数，将第二变换UI元素的不同层级沿视觉坐标系的Z轴进行偏移，得到第二目标UI元素。

在本发明实施例中，所述将所述原始UI元素以所述第二角度参数为旋转量绕X轴进行旋转，得到第二变换UI元素，可以包括：

子步骤S2421，当加速度数值符号为正时，将所述原始UI元素按照所述第二角度参数的绝对值向屏幕内部倾斜；

图4d为车辆加速情况下的效果图。

如图4d所示，当车辆加速时，加速度数值为正数，此时，UI元素前端会向朝向屏幕内部的方向倾斜，后端会向朝向屏幕外部的方向倾斜。从视觉效果上看，前端向远离用户的方向倾斜，前端向靠近用户的方向倾斜。以UI元素水平中线为轴线，体现在UI元素上，则是UI元素从轴线向前端逐渐变小，向后端逐渐变大。

子步骤S2422，当加速度数值符号为负时，将所述原始UI元素按照所述第二角度参数的绝对值向屏幕外部倾斜。

图4e为车辆减速情况下的效果图。

如图4e所示，当车辆减速时，加速度数值为负数，此时，UI元素前端会向朝向屏幕外部的方向倾斜，后端会向朝向屏幕内部的方向倾斜。从视觉效果上看，前端向靠近用户的方向倾斜，前端向远离用户的方向倾斜。以UI元素水平中线为轴线，体现在UI元素上，则是UI元素从轴线向前端逐渐变大，向后端逐渐变小。

在一个示例中，当获取到表征UI元素左右倾斜角度的第三角度参数和表征UI元素前后倾斜角度的第四角度参数时，可以以第三角度参数为旋转量将原始UI元素绕Y轴进行旋转，得到第三变换UI元素，以及以第四角度参数为旋转量将第三变换UI元素绕X轴进行旋转，得到第四变换UI元素，并根据第四变换UI元素的不同层级对应的偏移参数，将第四变换UI元素的不同层级沿视觉坐标系的Z轴进行偏移，得到第三目标UI元素。

在本发明实施例中，响应行驶状态数据的UI元素可以不包括状态栏和导航栏。

在本发明实施例中，响应行驶状态数据的UI元素可以包括卡片和/或图标。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明的一种车载系统显示装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

行驶状态数据获取模块401，用于获取车辆的行驶状态数据；

显示模块402，用于控制车载系统的UI元素响应所述行驶状态数据进行显示。

可选地，所述车载系统具有画布，所述显示模块，可以包括：

可选地，所述行驶状态数据包括角速度，加速度；所述UI元素具有层级；所述变换矩阵生成子模块，可以包括：

层级确定单元，用于确定所述UI元素的层级；

可选地，所述重绘子模块，可以包括：

左部UI元素重绘单元，用于将位于UI界面左部的UI元素，响应基于角速度数值符号为负时生成的变换矩阵，在所述画布上进行向右倾斜的重绘。

可选地，响应所述行驶状态数据的UI元素可以不包括状态栏和导航栏。

可选地，响应所述行驶状态数据的UI元素可以包括卡片和/或图标。

可选地，所述车载终端还包括位置信息采集模块，所述行驶状态数据获取模块，可以包括：

可选地，所述车载终端还包括角速度传感器和加速度传感器；所述行驶状态数据获取模块，还可以包括：

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明还公开了一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明实施例所述的方法。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车载系统显示方法和一种车载系统显示装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种车载系统显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的行驶状态数据；

控制车载系统的UI元素响应所述行驶状态数据进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载系统具有画布，所述控制车载系统的UI元素响应所述行驶状态数据进行显示，包括：

将所述变换矩阵与所述画布按照预设关联关系进行关联；

采用关联的变换矩阵在所述画布上进行UI元素的重绘。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶状态数据包括角速度，加速度；所述UI元素具有层级；所述将所述行驶状态数据映射为预设的视觉坐标系，并采用所述视觉坐标系生成变换矩阵，包括：

将所述角速度映射为预设的视觉坐标系的X轴的第一坐标值；

将所述加速度映射为预设的视觉坐标系的Y轴的第二坐标值；

确定所述UI元素的层级；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用关联的变换矩阵在所述画布上进行UI元素的重绘，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用关联的变换矩阵在所述画布上进行UI元素的重绘，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应所述行驶状态数据的UI元素不包括状态栏和导航栏。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应所述行驶状态数据的UI元素包括卡片和/或图标。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端还包括位置信息采集模块，所述获取车辆的行驶状态数据，包括：

通过所述位置信息采集模块采集车辆的位置信息；

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端还包括角速度传感器和加速度传感器；所述获取车辆的行驶状态数据，还包括：

通过所述角速度传感器采集车辆的角速度；

通过所述加速度传感器采集车辆的加速度。

10.一种车载系统显示装置，其特征在于，所述装置包括：

行驶状态数据获取模块，用于获取车辆的行驶状态数据；

11.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的车载系统显示方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的车载系统显示方法的步骤。