CN110285904A - 一种公路边坡压力检测与预警装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公路边坡压力检测与预警装置,具体涉及边坡检测领域,包括控制模块,所述控制模块输入端设有地质检测模块、雨量检测模块、压力检测模块、防护检测模块和泥石流检测模块,所述控制模块连接端设有数据处理模块,所述数据处理模块输出端设有边坡分区模块,所述边坡分区模块输出端设有处理模块。本发明通过地质检测模块、雨量检测模块、压力检测模块、防护检测模块和泥石流检测模块对边坡及其周围环境进行监测,然后通过边坡分区模块对边坡强度和安全进行评级,根据评级结果对边坡进行分区,再根据分区结果进行预警,同时对强度等级和安全等级较低的边坡区域进行维修,整体使得本发明的检测更加全面,安全性更高。
Description
技术领域
本发明涉及边坡检测技术领域,更具体地说,本发明涉及一种公路边坡压力检测与预警装置。
背景技术
边坡指的是为保证路基稳定,在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面,按成因分类:一、可分为人工边坡和自然边坡;二、按地层岩性分类:可分为土质边坡和岩质边坡。a:按岩层结构分为:1层状结构边坡、2块状结构边坡、3网状结构边坡;b:按岩层倾向与坡向的关系分为:1顺向边坡、2反向边坡、3直立边坡。三、按使用年限分类:可分为永久性边坡和临时性边坡。
专利申请公布号CN 105387963 B的发明专利公开了一种高速公路边坡压力检测和预警装置,包括压力数据采集模块、存储模块、控制模块、评估预警模块以及通信模块,其中控制模块作为核心模块用于控制压力数据采集模块、存储模块、评估预警模块、通信模块的运行,评估预警模块对存储模块内存储的数据进行处理和分析,界定出压力等级以及判断是否需要进行危险预警,通信模块响应于评估预警模块的危险预警信号而发送预警信息。该发明的高速公路边坡压力检测和预警装置,基于压力传感装置实现对高速公路边坡周边压力信息的采集,通过对比分析压力的变化,对高速公路边坡周边进行预警。
但是上述技术方案在实际运用时,仍旧存在较多缺点,如上述方案难以对边坡及其周围环境进行检测,安全性不够理想。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种公路边坡压力检测与预警装置,通过地质检测模块、雨量检测模块、压力检测模块、防护检测模块和泥石流检测模块对边坡及其周围环境进行监测,再通过数据处理模块对控制模块传递来的数据进行处理,然后通过边坡分区模块对边坡强度和安全进行评级,根据评级结果对边坡进行分区,再根据分区结果进行预警,同时对强度等级和安全等级较低的边坡区域进行维修,整体使得本发明的检测更加全面,安全性更高。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种公路边坡压力检测与预警装置,包括控制模块,所述控制模块输入端设有地质检测模块、雨量检测模块、压力检测模块、防护检测模块和泥石流检测模块,所述控制模块连接端设有数据处理模块,所述数据处理模块输出端设有边坡分区模块,所述边坡分区模块输出端设有处理模块,所述控制模块输入端设有定位模块,所述控制模块输出端设有数据保存模块,所述控制模块包括控制单元,所述地质检测模块包括土壤疏松度检测单元、土壤湿度检测单元和植株检测单元,所述雨量检测模块包括天气检测单元和雨量检测单元,所述压力检测模块包括压力检测单元,所述防护检测单元包括防护网检测单元,所述泥石流检测单元包括土层振动检测单元和无人机检测单元,所述数据处理单元包括数据接收和处理单元,所述边坡分区模块包括边坡强度评级单元和边坡安全评级单元,所述处理模块包括预警单元和修坡单元,所述定位模块包括定位单元;
所述控制模块用于通过控制单元对地质检测模块、雨量检测模块、压力检测模块、防护检测模块和泥石流检测模块所检测到的数据进行接收和处理,并将检测到的数据根据定位模块的位置传递给数据处理模块,然后将经过处理的数据传递给数据保存模块进行保存;
所述地质检测模块用于通过土壤疏松度检测单元对边坡上的土壤疏松度进行检测,通过土壤湿度检测单元对边坡上的土壤湿度进行检测,通过植株检测单元对边坡上起到防止水土流失和垮塌的植株进行数量检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块;
所述雨量检测模块用于通过天气检测单元对边坡所在区域的天气进行检测,通过雨量检测单元对边坡上落下的雨量进行检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块;
所述压力检测模块用于通过压力检测单元对边坡压力进行检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块;
所述防护检测模块用于通过防护网检测单元对边坡防护网的强度进行检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块;
所述泥石流检测模块用于通过土层振动检测单元对边坡土层的振动进行检测,通过无人机检测单元从空中对边坡上方的山体进行大范围远距离检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块;
所述数据处理模块用于通过数据接收和处理单元对控制模块传递过来的数据进行接收和处理,并将处理过后的数据传递给边坡分区模块,同时将经过处理的数据重新反馈给控制模块;
所述边坡分区模块用于通过边坡强度评级单元根据数据处理模块传递来的数据对边坡的强度等级进行评级,通过边坡安全评级单元对边坡的安全度进行评级,并将评级结果传递给处理模块;
所述处理模块用于通过预警单元根据评级结果发出预警,并通过修坡单元对较为危险安全度较低的边坡进行修坡;
所述定位模块用于通过定位单元对边坡的不同区域进行定位。
在一个优选地实施方式中,所述数据保存模块包括数据保存单元,所述数据保存模块用于通过数据保存单元对控制模块传递来的数据进行保存。
在一个优选地实施方式中,还包括所述的公路边坡压力检测与预警装置的使用方法,步骤如下:
步骤一、边坡数据及其周围环境监测,通过地质检测模块、雨量检测模块、压力检测模块、防护检测模块和泥石流检测模块对边坡及其周围环境进行监测;
步骤二、数据处理,通过数据处理模块对控制模块传递来的数据进行处理;
步骤三、边坡强度和安全评级,通过边坡分区模块对边坡强度和安全进行评级;
步骤四、边坡分区,根据评级结果对边坡进行分区;
步骤五、危险预警,根据分区结果进行预警;
步骤六、边坡维修,对安全性较低的边坡区域进行维修。
在一个优选地实施方式中,所述步骤一具体为,通过土壤疏松度检测单元对边坡上的土壤疏松度进行检测,通过土壤湿度检测单元对边坡上的土壤湿度进行检测,通过植株检测单元对边坡上起到防止水土流失和垮塌的植株进行数量检测,通过天气检测单元对边坡所在区域的天气进行检测,通过雨量检测单元对边坡上落下的雨量进行检测,通过压力检测单元对边坡压力进行检测,通过防护网检测单元对边坡防护网的强度进行检测,通过土层振动检测单元对边坡土层的振动进行检测,通过无人机检测单元从空中对边坡上方的山体进行大范围远距离检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块。
在一个优选地实施方式中,所述步骤二具体为,通过数据接收和处理单元对控制模块传递过来的数据进行接收和处理,并将处理过后的数据传递给边坡分区模块,同时将经过处理的数据重新反馈给控制模块。
在一个优选地实施方式中,所述步骤三具体为,通过边坡强度评级单元根据数据处理模块传递来的数据对边坡的强度等级进行评级,通过边坡安全评级单元对边坡的安全度进行评级。
在一个优选地实施方式中,所述步骤四具体为,根据边坡的强度等级和安全等级对边坡进行分区。
在一个优选地实施方式中,所述步骤五具体为,通过预警单元根据评级结果发出不同的预警,对强度等级和安全等级较低的路段进行路段封闭,对强度等级和安全等级较高的路段发出警报。
在一个优选地实施方式中,所述步骤六具体为,通过修坡单元根据评级结果对强度等级和安全等级较低的边坡进行维修。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明先通过地质检测模块、雨量检测模块、压力检测模块、防护检测模块和泥石流检测模块对边坡及其周围环境进行监测,再通过数据处理模块对控制模块传递来的数据进行处理,然后通过边坡分区模块对边坡强度和安全进行评级,根据评级结果对边坡进行分区,再根据分区结果进行预警,同时对强度等级和安全等级较低的边坡区域进行维修,整体使得本发明的检测更加全面,安全性更高;
2、通过数据保存模块中的数据保存单元对控制模块传递过来的经过处理的数据进行保存,以便于对数据进行保存和备份,同时能对数据进行分析和统计,便于后续工作的展开。
附图说明
图1为本发明的装置结构模块图。
图2为本发明的装置结构单元图。
图3为本发明的装置使用流程图。
附图标记为:1控制模块、2地质检测模块、3雨量检测模块、4压力检测模块、5防护检测模块、6泥石流检测模块、7数据处理模块、8边坡分区模块、9处理模块、10定位模块、11数据保存模块、12控制单元、13土壤疏松度检测单元、14土壤湿度检测单元、15植株检测单元、16天气检测单元、17雨量检测单元、18压力检测单元、19防护网检测单元、20土层振动检测单元、21无人机检测单元、22数据接收和处理单元、23边坡强度评级单元、24边坡安全评级单元、25预警单元、26修坡单元、27定位单元、28数据保存单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据图1-3所示的一种公路边坡压力检测与预警装置,包括控制模块1,所述控制模块1输入端设有地质检测模块2、雨量检测模块3、压力检测模块4、防护检测模块5和泥石流检测模块6,所述控制模块1连接端设有数据处理模块7,所述数据处理模块7输出端设有边坡分区模块8,所述边坡分区模块8输出端设有处理模块9,所述控制模块1输入端设有定位模块10,所述控制模块1输出端设有数据保存模块11,所述控制模块1包括控制单元12,所述地质检测模块2包括土壤疏松度检测单元13、土壤湿度检测单元14和植株检测单元15,所述雨量检测模块3包括天气检测单元16和雨量检测单元17,所述压力检测模块4包括压力检测单元18,所述防护检测单元5包括防护网检测单元19,所述泥石流检测单元6包括土层振动检测单元20和无人机检测单元21,所述数据处理单元7包括数据接收和处理单元22,所述边坡分区模块8包括边坡强度评级单元23和边坡安全评级单元24,所述处理模块9包括预警单元25和修坡单元26,所述定位模块10包括定位单元27;
所述控制模块1用于通过控制单元12对地质检测模块2、雨量检测模块3、压力检测模块4、防护检测模块5和泥石流检测模块6所检测到的数据进行接收和处理,并将检测到的数据根据定位模块10的位置传递给数据处理模块7,然后将经过处理的数据传递给数据保存模块11进行保存;
所述地质检测模块2用于通过土壤疏松度检测单元13对边坡上的土壤疏松度进行检测,通过土壤湿度检测单元14对边坡上的土壤湿度进行检测,通过植株检测单元15对边坡上起到防止水土流失和垮塌的植株进行数量检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块1;
所述雨量检测模块3用于通过天气检测单元16对边坡所在区域的天气进行检测,通过雨量检测单元17对边坡上落下的雨量进行检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块1;
所述压力检测模块4用于通过压力检测单元18对边坡压力进行检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块1;
所述防护检测模块5用于通过防护网检测单元19对边坡防护网的强度进行检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块1;
所述泥石流检测模块6用于通过土层振动检测单元20对边坡土层的振动进行检测,通过无人机检测单元21从空中对边坡上方的山体进行大范围远距离检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块1;
所述数据处理模块7用于通过数据接收和处理单元22对控制模块1传递过来的数据进行接收和处理,并将处理过后的数据传递给边坡分区模块8,同时将经过处理的数据重新反馈给控制模块1;
所述边坡分区模块8用于通过边坡强度评级单元23根据数据处理模块7传递来的数据对边坡的强度等级进行评级,通过边坡安全评级单元24对边坡的安全度进行评级,并将评级结果传递给处理模块9;
所述处理模块9用于通过预警单元25根据评级结果发出预警,并通过修坡单元26对较为危险安全度较低的边坡进行修坡;
所述定位模块10用于通过定位单元27对边坡的不同区域进行定位;
所述数据保存模块11用于通过数据保存单元28对控制模块1传递来的数据进行保存;
还包括所述的公路边坡压力检测与预警装置的使用方法,步骤如下:
步骤一、通过土壤疏松度检测单元13对边坡上的土壤疏松度进行检测,通过土壤湿度检测单元14对边坡上的土壤湿度进行检测,通过植株检测单元15对边坡上起到防止水土流失和垮塌的植株进行数量检测,通过天气检测单元16对边坡所在区域的天气进行检测,通过雨量检测单元17对边坡上落下的雨量进行检测,通过压力检测单元18对边坡压力进行检测,通过防护网检测单元19对边坡防护网的强度进行检测,通过土层振动检测单元20对边坡土层的振动进行检测,通过无人机检测单元21从空中对边坡上方的山体进行大范围远距离检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块1;
步骤二、通过数据接收和处理单元22对控制模块1传递过来的数据进行接收和处理,并将处理过后的数据传递给边坡分区模块8,同时将经过处理的数据重新反馈给控制模块1;
步骤三、通过边坡强度评级单元23根据数据处理模块7传递来的数据对边坡的强度等级进行评级,通过边坡安全评级单元24对边坡的安全度进行评级;
步骤四、根据边坡的强度等级和安全等级对边坡进行分区;
步骤五、通过预警单元25根据评级结果发出不同的预警,对强度等级和安全等级较低的路段进行路段封闭,对强度等级和安全等级较高的路段发出警报;
步骤六、通过修坡单元26根据评级结果对强度等级和安全等级较低的边坡进行维修。
本发明工作原理:
参照说明书附图1-3,先通过地质检测模块2、雨量检测模块3、压力检测模块4、防护检测模块5和泥石流检测模块6对边坡及其周围环境进行监测,再通过数据处理模块7对控制模块1传递来的数据进行处理,然后通过边坡分区模块8对边坡强度和安全进行评级,根据评级结果对边坡进行分区,再根据分区结果进行预警,同时对强度等级和安全等级较低的边坡区域进行维修,整体使得本发明的检测更加全面,安全性更高;
参照说明书附图1-3,通过数据保存模块11中的数据保存单元28对控制模块1传递过来的经过处理的数据进行保存,以便于对数据进行保存和备份,同时能对数据进行分析和统计,便于后续工作的展开。
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种公路边坡压力检测与预警装置,包括控制模块(1),其特征在于:所述控制模块(1)输入端设有地质检测模块(2)、雨量检测模块(3)、压力检测模块(4)、防护检测模块(5)和泥石流检测模块(6),所述控制模块(1)连接端设有数据处理模块(7),所述数据处理模块(7)输出端设有边坡分区模块(8),所述边坡分区模块(8)输出端设有处理模块(9),所述控制模块(1)输入端设有定位模块(10),所述控制模块(1)输出端设有数据保存模块(11),所述控制模块(1)包括控制单元(12),所述地质检测模块(2)包括土壤疏松度检测单元(13)、土壤湿度检测单元(14)和植株检测单元(15),所述雨量检测模块(3)包括天气检测单元(16)和雨量检测单元(17),所述压力检测模块(4)包括压力检测单元(18),所述防护检测单元(5)包括防护网检测单元(19),所述泥石流检测单元(6)包括土层振动检测单元(20)和无人机检测单元(21),所述数据处理单元(7)包括数据接收和处理单元(22),所述边坡分区模块(8)包括边坡强度评级单元(23)和边坡安全评级单元(24),所述处理模块(9)包括预警单元(25)和修坡单元(26),所述定位模块(10)包括定位单元(27);
所述控制模块(1)用于通过控制单元(12)对地质检测模块(2)、雨量检测模块(3)、压力检测模块(4)、防护检测模块(5)和泥石流检测模块(6)所检测到的数据进行接收和处理,并将检测到的数据根据定位模块(10)的位置传递给数据处理模块(7),然后将经过处理的数据传递给数据保存模块(11)进行保存;
所述地质检测模块(2)用于通过土壤疏松度检测单元(13)对边坡上的土壤疏松度进行检测,通过土壤湿度检测单元(14)对边坡上的土壤湿度进行检测,通过植株检测单元(15)对边坡上起到防止水土流失和垮塌的植株进行数量检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块(1);
所述雨量检测模块(3)用于通过天气检测单元(16)对边坡所在区域的天气进行检测,通过雨量检测单元(17)对边坡上落下的雨量进行检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块(1);
所述压力检测模块(4)用于通过压力检测单元(18)对边坡压力进行检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块(1);
所述防护检测模块(5)用于通过防护网检测单元(19)对边坡防护网的强度进行检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块(1);
所述泥石流检测模块(6)用于通过土层振动检测单元(20)对边坡土层的振动进行检测,通过无人机检测单元(21)从空中对边坡上方的山体进行大范围远距离检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块(1);
所述数据处理模块(7)用于通过数据接收和处理单元(22)对控制模块(1)传递过来的数据进行接收和处理,并将处理过后的数据传递给边坡分区模块(8),同时将经过处理的数据重新反馈给控制模块(1);
所述边坡分区模块(8)用于通过边坡强度评级单元(23)根据数据处理模块(7)传递来的数据对边坡的强度等级进行评级,通过边坡安全评级单元(24)对边坡的安全度进行评级,并将评级结果传递给处理模块(9);
所述处理模块(9)用于通过预警单元(25)根据评级结果发出预警,并通过修坡单元(26)对较为危险安全度较低的边坡进行修坡;
所述定位模块(10)用于通过定位单元(27)对边坡的不同区域进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种公路边坡压力检测与预警装置,其特征在于:所述数据保存模块(11)包括数据保存单元(28),所述数据保存模块(11)用于通过数据保存单元(28)对控制模块(1)传递来的数据进行保存。
3.根据权利要求1所述的一种公路边坡压力检测与预警装置,其特征在于:还包括所述的公路边坡压力检测与预警装置的使用方法,步骤如下:
步骤一、边坡数据及其周围环境监测,通过地质检测模块(2)、雨量检测模块(3)、压力检测模块(4)、防护检测模块(5)和泥石流检测模块(6)对边坡及其周围环境进行监测;
步骤二、数据处理,通过数据处理模块(7)对控制模块(1)传递来的数据进行处理;
步骤三、边坡强度和安全评级,通过边坡分区模块(8)对边坡强度和安全进行评级;
步骤四、边坡分区,根据评级结果对边坡进行分区;
步骤五、危险预警,根据分区结果进行预警;
步骤六、边坡维修,对安全性较低的边坡区域进行维修。
4.根据权利要求3所述的一种公路边坡压力检测与预警装置,其特征在于:所述步骤一具体为,通过土壤疏松度检测单元(13)对边坡上的土壤疏松度进行检测,通过土壤湿度检测单元(14)对边坡上的土壤湿度进行检测,通过植株检测单元(15)对边坡上起到防止水土流失和垮塌的植株进行数量检测,通过天气检测单元(16)对边坡所在区域的天气进行检测,通过雨量检测单元(17)对边坡上落下的雨量进行检测,通过压力检测单元(18)对边坡压力进行检测,通过防护网检测单元(19)对边坡防护网的强度进行检测,通过土层振动检测单元(20)对边坡土层的振动进行检测,通过无人机检测单元(21)从空中对边坡上方的山体进行大范围远距离检测,然后将检测到的数据进行A/D转换并传递给控制模块(1)。
5.根据权利要求3所述的一种公路边坡压力检测与预警装置,其特征在于:所述步骤二具体为,通过数据接收和处理单元(22)对控制模块(1)传递过来的数据进行接收和处理,并将处理过后的数据传递给边坡分区模块(8),同时将经过处理的数据重新反馈给控制模块(1)。
6.根据权利要求3所述的一种公路边坡压力检测与预警装置,其特征在于:所述步骤三具体为,通过边坡强度评级单元(23)根据数据处理模块(7)传递来的数据对边坡的强度等级进行评级,通过边坡安全评级单元(24)对边坡的安全度进行评级。
7.根据权利要求3所述的一种公路边坡压力检测与预警装置,其特征在于:所述步骤四具体为,根据边坡的强度等级和安全等级对边坡进行分区。
8.根据权利要求3所述的一种公路边坡压力检测与预警装置,其特征在于:所述步骤五具体为,通过预警单元(25)根据评级结果发出不同的预警,对强度等级和安全等级较低的路段进行路段封闭,对强度等级和安全等级较高的路段发出警报。
9.根据权利要求3所述的一种公路边坡压力检测与预警装置,其特征在于:所述步骤六具体为,通过修坡单元(26)根据评级结果对强度等级和安全等级较低的边坡进行维修。
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2019
- 2019-06-12 CN CN201910505299.9A patent/CN110285904A/zh active Pending
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