CN110282359A - 马达上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达上料装置，所述马达上料装置包括上料机构、取料机构、流水线槽和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；所述上料机构包括物料振动盘、出料槽和上料块；所述物料振动盘设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘内放置有多个待加工件；所述取料机构包括竖支撑架、横支撑架和取料单元；所述竖支撑架安装在所述流水板上，所述横支撑架滑动连接在所述竖支撑架上，以使得所述横支撑架能够沿所述第一方向运动。该马达上料装置能够实现组装马达时的自动化上料，并且节省成本。

Description

马达上料装置

技术领域

本发明涉及马达上料，具体地，涉及马达上料装置。

背景技术

目前，在组装马达的过程中，上料基本通过人工或机械手操作，无论是人工上料或是机械手上料，投入的成本都是比较多的，人工上料会浪费较多的人力，且产生较多的瑕疵品，且自动化程度低；机械手上料需要设定定制取料程序，但是自动化程度较高。

因此，提供一种能够实现自动化上料，且节省成本的马达上料装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种马达上料装置，该马达上料装置能够实现组装马达时的自动化上料，并且节省成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种马达上料装置，所述马达上料装置包括上料机构、取料机构、流水线槽和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；

所述上料机构包括物料振动盘、出料槽和上料块；所述物料振动盘设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘内放置有多个待加工件；所述出料槽连通所述物料振动盘，以使得当所述物料振动盘振动时能够将多个待加工件依次排列在所述出料槽上；所述上料块上设置有上料槽，且所述上料块的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽与所述上料槽相配合时，待加工件能够进入至所述上料槽中；

所述取料机构包括竖支撑架、横支撑架和取料单元；所述竖支撑架安装在所述流水板上，所述横支撑架滑动连接在所述竖支撑架上，以使得所述横支撑架能够沿所述第一方向运动；所述取料单元滑动连接在所述横支撑架上，以使得所述取料单元能够沿第二方向运动；且所述取料单元包括滑动连接在所述横支撑架上的取滑板、安装在所述取滑板上的取料气缸和可拆卸地连接在所述取料气缸的活塞杆上的取料件；所述取料气缸竖直设置，以使得将可拆卸地连接在所述取料气缸的活塞杆上的取料件在竖直方向上运动，且所述取料件能够将放置在所述上料槽中的待加工件取送至所述加工工位上；

所述第一方向、所述第二方向和竖直方向都相互垂直。

优选地，所述流水板上设置有置物架，所述上料块滑动安装在所述置物架上，以使得所述上料块能够沿所述第一方向运动。

优选地，所述置物架上还设置有止动元件，所述止动元件上设置有与待加工件相配合的止动爪，当所述止动爪与所述待加工件相配合时，所述止动元件能够止挡所述待加工件。

优选地，所述取料单元还包括取底板，所述取料气缸的活塞杆穿过所述取底板可拆卸地连接在所述取料件上；且所述取底板与所述取滑板之间还设置有多个导向柱。

优选地，所述取料气缸上还安装有多个位置传感器。

优选地，所述加工工位包括滑动连接在所述流水线槽上的滑动板、安装在所述滑动板上的工位板和设置在所述工位板上的多个工件定位件，多个工件定位件能够与马达工件相配合。

优选地，所述竖支撑架通过可伸缩杆安装在所述流水板上。

根据上述技术方案，本发明提供的马达上料装置主要包括上料机构、取料机构、流水线槽和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；所述上料机构包括物料振动盘、出料槽和上料块；所述物料振动盘设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘内放置有多个待加工件；所述出料槽连通所述振动盘，以使得当所述振动盘振动时能够将多个待加工件依次排列在所述出料槽上；所述上料块上设置有上料槽，且所述上料块的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽与所述上料槽相配合时，待加工件能够进入至所述上料槽中；所述取料机构包括竖支撑架、横支撑架和取料单元；所述竖支撑架安装在所述流水板上，所述横支撑架滑动连接在所述竖支撑架上，以使得所述横支撑架能够沿所述第一方向运动；所述取料单元滑动连接在所述横支撑架上，以使得所述取料单元能够沿第二方向运动；且所述取料单元包括滑动连接在所述横支撑架上的取滑板、安装在所述取滑板上的取料气缸和可拆卸地连接在所述取料气缸的活塞杆上的取料件；所述取料气缸竖直设置，以使得将可拆卸地连接在所述取料气缸的活塞杆上的取料件在竖直方向上运动，且所述取料件能够将放置在所述上料槽中的待加工件取送至所述加工工位上；所述第一方向、所述第二方向和竖直方向都相互垂直。这样，将多个待加工件放置在物料振动盘上，以使得当物料振动盘振动时能够将多个待加工件依次排列在出料槽上，将上料机构的上料块沿第一方向运动，以使得当上料槽与出料槽相配合时，出料槽上的待加工件能够进入到上料槽中；然后将取料机构的取料单元沿第二方向运动，以使得取料件能够将放置在上料槽中的待加工件取送至加工工位上，这样，通过上料机构和取料机构的协同作用，能够实现马达组装的自动化上料，节省组装成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的马达上料装置的结构示意图。

附图标记说明

1、物料振动盘 2、流水线槽

3、流水板 4、置物架

5、出料槽 6、上料块

7、止动元件 8、滑动板

9、工位板 10、工件定位件

11、竖支撑架 12、横支撑架

13、取滑板 14、取料气缸

15、取料件 16、取底板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

这里，所述的“第二方向”与所述“出料槽”所在长度方向上的直线相平行，所述的“第一方向”与所述“第二方向”相垂直，且“第一方向”、“第二方向”和竖直方向分别相互垂直。

本发明提供了一种马达上料装置，如图1所示，所述马达上料装置包括上料机构、取料机构、流水线槽2和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽2上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；

所述上料机构包括物料振动盘1、出料槽5和上料块6；所述物料振动盘1设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘1内放置有多个待加工件；所述出料槽5连通所述物料振动盘1，以使得当所述物料振动盘1振动时能够将多个待加工件依次排列在所述出料槽5上；所述上料块6上设置有上料槽，且所述上料块6的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽5与所述上料槽相配合时，待加工件能够进入至所述上料槽中；

所述取料机构包括竖支撑架11、横支撑架12和取料单元；所述竖支撑架11安装在所述流水板3上，所述横支撑架12滑动连接在所述竖支撑架11上，以使得所述横支撑架12能够沿所述第一方向运动；所述取料单元滑动连接在所述横支撑架12上，以使得所述取料单元能够沿第二方向运动；且所述取料单元包括滑动连接在所述横支撑架12上的取滑板13、安装在所述取滑板13上的取料气缸14和可拆卸地连接在所述取料气缸14的活塞杆上的取料件15；所述取料气缸14竖直设置，以使得将可拆卸地连接在所述取料气缸14的活塞杆上的取料件15在竖直方向上运动，且所述取料件15能够将放置在所述上料槽中的待加工件取送至所述加工工位上；

所述第一方向、所述第二方向和竖直方向都相互垂直。

本发明的宗旨是提供一种能够实现马达组装上料自动化，并且较之前降低成本的马达上料装置，该马达上料装置主要包括上料机构、取料机构、流水线槽2和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽2上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件。首先，将多个待加工件放置在物料振动盘1上，以使得当物料振动盘1振动时能够将多个待加工件依次排列在出料槽5上，将上料机构的上料块6沿第一方向运动，以使得当上料槽与出料槽5相配合时，出料槽5上的待加工件能够进入到上料槽中；然后将取料机构的取料单元沿第二方向运动，以使得取料件15能够将放置在上料槽中的待加工件取送至加工工位上，这样，通过上料机构和取料机构的协同作用，能够实现马达组装的自动化上料，节省组装成本。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得上料块6的位置能够沿第一方向稳定的移动，所述流水板3上设置有置物架4，所述上料块6滑动安装在所述置物架4上，以使得所述上料块6能够沿所述第一方向运动。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述置物架4上还设置有止动元件7，所述止动元件7上设置有与待加工件相配合的止动爪，当所述止动爪与所述待加工件相配合时，所述止动元件7能够止挡所述待加工件。这样，排列在出料槽5上的多个待加工件能够按顺序出料，防止物料振动盘1在振动过程中将放置在出料槽5的远离物料振动盘1一端的待加工件振出。

为使得取料单元在取料的过程中保持稳定，进而，所述取料单元还包括取底板16，所述取料气缸14的活塞杆穿过所述取底板16可拆卸地连接在所述取料件15上；且所述取底板16与所述取滑板13之间还设置有多个导向柱。在多个导向柱的作用下，取料件15在跟随取料气缸14的活塞杆在竖直方向上运动取料时能够保持稳定。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得出料槽5和上料块6中的待加工件能够在取料单元取料时，移动到设定的位置，所述取料气缸14上还安装有多个位置传感器。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述加工工位包括滑动连接在所述流水线槽2上的滑动板8、安装在所述滑动板8上的工位板9和设置在所述工位板9上的多个工件定位件10，多个工件定位件10能够与马达工件相配合。在滑动板8的作用下，加工工位能够跟随滑动板8沿流水线槽2滑动，能够进一步的将马达工件和待加工件相配合，便于加工。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述竖支撑架11通过可伸缩杆安装在所述流水板3上。这样，通过调节竖支撑架11的高度也能够调节取料件15在竖直方向上的位置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种马达上料装置，其特征在于，所述马达上料装置包括上料机构、取料机构、流水线槽(2)和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽(2)上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；

所述上料机构包括物料振动盘(1)、出料槽(5)和上料块(6)；所述物料振动盘(1)设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘(1)内放置有多个待加工件；所述出料槽(5)连通所述物料振动盘(1)，以使得当所述物料振动盘(1)振动时能够将多个待加工件依次排列在所述出料槽(5)上；所述上料块(6)上设置有上料槽，且所述上料块(6)的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽(5)与所述上料槽相配合时，待加工件能够进入至所述上料槽中；

所述取料机构包括竖支撑架(11)、横支撑架(12)和取料单元；所述竖支撑架(11)安装在所述流水板(3)上，所述横支撑架(12)滑动连接在所述竖支撑架(11)上，以使得所述横支撑架(12)能够沿所述第一方向运动；所述取料单元滑动连接在所述横支撑架(12)上，以使得所述取料单元能够沿第二方向运动；且所述取料单元包括滑动连接在所述横支撑架(12)上的取滑板(13)、安装在所述取滑板(13)上的取料气缸(14)和可拆卸地连接在所述取料气缸(14)的活塞杆上的取料件(15)；所述取料气缸(14)竖直设置，以使得将可拆卸地连接在所述取料气缸(14)的活塞杆上的取料件(15)在竖直方向上运动，且所述取料件(15)能够将放置在所述上料槽中的待加工件取送至所述加工工位上；

所述第一方向、所述第二方向和竖直方向都相互垂直。

2.根据权利要求1所述的马达上料装置，其特征在于，所述流水板(3)上设置有置物架(4)，所述上料块(6)滑动安装在所述置物架(4)上，以使得所述上料块(6)能够沿所述第一方向运动。

3.根据权利要求1所述的马达上料装置，其特征在于，所述置物架(4)上还设置有止动元件(7)，所述止动元件(7)上设置有与待加工件相配合的止动爪，当所述止动爪与所述待加工件相配合时，所述止动元件(7)能够止挡所述待加工件。

4.根据权利要求1所述的马达上料装置，其特征在于，所述取料单元还包括取底板(16)，所述取料气缸(14)的活塞杆穿过所述取底板(16)可拆卸地连接在所述取料件(15)上；且所述取底板(16)与所述取滑板(13)之间还设置有多个导向柱。

5.根据权利要求4所述的马达上料装置，其特征在于，所述取料气缸(14)上还安装有多个位置传感器。

6.根据权利要求1所述的马达上料装置，其特征在于，所述加工工位包括滑动连接在所述流水线槽(2)上的滑动板(8)、安装在所述滑动板(8)上的工位板(9)和设置在所述工位板(9)上的多个工件定位件(10)，多个工件定位件(10)能够与马达工件相配合。

7.根据权利要求1所述的马达上料装置，其特征在于，所述竖支撑架(11)通过可伸缩杆安装在所述流水板(3)上。