CN110280508A - 一种光伏组件清洗机及安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏组件清洗机及安装方法,包括光伏板、上固定座和清洗控制主机,所述清洗控制主机的上方设置有下保护外罩,所述上固定座的下方设置有上保护外罩,所述上保护外罩、下保护外罩和清洗控制主机的内部设置收纳腔和固定槽,所述固定槽的内部设置有第一导向装置,所述收纳腔的内部位于第一导向装置之间设置有清理装置,所述光伏板的下方设置有支撑架,所述光伏板的边缘和支撑架之间设置有第二导向装置。本发明所述的一种光伏组件清洗机及安装方法,清理比较方便,保证清洗机不会从光伏板的表面脱落,而且行走比较稳定,可以控制一个或者两个方向运动,比较方便,结构更加稳定牢靠,而且调整比较方便。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件领域,特别涉及一种光伏组件清洗机及安装方法。
背景技术
目前光伏板是通过吸收太阳光,将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置,光伏面板的输出性能受到沉积在表面灰尘的影响,使电池的效率降低,灰尘对面板接收太阳辐照度和散热有直接影响,并能使面板表面受到腐蚀;对于长时间运行的光伏发电系统,面板积尘对其影响不可小觑,光伏清洗是对光伏板进行保养的一种重要途径,从而保证光伏板可以正常使用。但是现有的光伏板清洗机一般都是通过外部机械进行移动,不是将清洗机安装在光伏板上,清理比较不干净,而且移动时稳定性较差,容易将光伏板损坏,清洗设备与光伏板接触较差,容易脱落,安装后结构不牢靠,且调整不方便。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种光伏组件清洗机及安装方法,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种光伏组件清洗机,包括光伏板、上固定座和清洗控制主机,所述清洗控制主机的上方设置有下保护外罩,所述上固定座的下方设置有上保护外罩,所述上保护外罩、下保护外罩和清洗控制主机的内部设置收纳腔和固定槽,所述固定槽的内部设置有第一导向装置,所述收纳腔的内部位于第一导向装置之间设置有清理装置,所述光伏板的下方设置有支撑架,所述光伏板的边缘和支撑架之间设置有第二导向装置,所述上固定座和清洗控制主机上分别设置有辅助滚轮和驱动机构,且辅助滚轮、驱动机构与第二导向装置相贴合。
优选的,所述清理装置包括储水箱、控制阀、固定板、清洁刷和液压杆,所述清理装置的内部设置有储水箱,所述储水箱的出水端设置有控制阀,且储水箱的出水端通过连接软管与固定板相连接,所述固定板通过液压杆与清理装置相连接,所述固定板通过螺栓与清洁刷相固定,且固定板的内部位于连接软管的出水端开设有用于渗水的通孔。
优选的,所述第一导向装置包括紧固螺栓、第一齿牙、导向滑轮、调整旋钮、导向槽、第一齿轮、调整杆、固定架和导轨,所述固定槽的内部安装导轨,所述导轨的上表面设置有第一齿牙,所述导轨上开设有导向槽,所述导向槽内部设置有导向滑轮,所述导向滑轮与清理装置的两侧相固定,所述清洗控制主机的一侧位于与导轨相对应处设置有紧固螺栓,所述清洗控制主机的内部设置有固定架,所述固定架上设置有调整杆,且调整杆上位于与两个第一齿牙相对应处设置有第一齿轮,所述调整杆的末端位于清洗控制主机的另一侧设置有调整旋钮。
优选的,所述第二导向装置包括第一固定螺栓、卡箍、第一连接杆、第二固定螺栓、固定环、边侧块和第二齿牙,所述卡箍通过第一固定螺栓与支撑架相固定,所述卡箍上焊接有第一连接杆,所述第一连接杆通过固定环和第二固定螺栓与边侧块相固定,且边侧块位于光伏板的边缘处,且边侧块通过第二齿牙与驱动机构相接触。
优选的,所述驱动机构包括主动轮、第二齿轮、第二连接杆、第三齿轮和第一电机,所述清洗控制主机的内部设置有第一电机,所述第一电机的输出端设置有第三齿轮,所述第三齿轮与两个第二齿轮相啮合,所述第二齿轮通过第二连接杆与主动轮相固定,所述主动轮与第二导向装置相接触。
优选的,所述清洗控制主机的内部设置有第二电机,所述第二电机的输出端设置有滚筒,所述清洗控制主机的内部清洗控制主机的内部位于滚筒处设置有导线孔,所述滚筒上设置有连接绳,且连接绳与清理装置相连接,且清理装置的内部设置有绳孔。
一种光伏组件清洗机的安装方法,包括以下步骤:S1、安装第二导向装置,将第二导向装置通过卡箍固定在支撑架上,然后通过固定环和第二固定螺栓将边侧块固定在光伏板的边缘处;S2、安装上固定座,将上固定座的辅助滚轮与上方的第二导向装置对齐;S3、将清理装置与第一导向装置进行配合,将清理装置放入到上保护外罩上的第一导向装置中,并活动固定在第一导向装置的导轨之间;S4、安装清洗控制主机,将清洗控制主机插入到第一导向装置的导轨中,使得调节驱动机构和辅助滚轮刚好可以将清洗机整体锁合在光伏板上第二导向装置上;S5、清理装置部件连接及调整清理装置的位置,通过滚筒将清理装置的连接绳收紧,使得两个滚筒可以控制清理装置沿着导轨内移动,然后调整清理装置与光伏板的距离,使得清洁刷与光伏板相接触;
优选的,所述步骤S1中的边侧块与光伏板的边缘相贴合,且光伏板之间对齐连接。
优选的,所述步骤S4完成过后,通过紧固螺栓将清洗控制主机与第一导向装置进行固定。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:该光伏组件清洗机,通过增设的第一导向装置和第二导向装置,可以将清理装置进行移动,从而可以清理到整个光伏发电板,清理比较方便,从而保证光伏板的整洁;
采用驱动机构和辅助滚轮,可以在水平移动时,保证清洗机不会从光伏板的表面脱落,而且行走比较稳定;
通过设置的清洗控制主机,可以实现对清洗装置和驱动装置的控制,之间配合互不干扰,可以控制一个或者两个方向运动,比较方便。
采用该种安装方法,可以使得清洗机安装后结构更加稳定牢靠,而且调整比较方便。
附图说明
图1为本发明一种光伏组件清洗机的整体结构示意图;
图2为本发明一种光伏组件清洗机的侧视图;
图3为本发明一种光伏组件清洗机的上保护外罩内部示意图;
图4为本发明一种光伏组件清洗机的清洗控制主机内部示意图;
图5为本发明一种光伏组件清洗机的第二导向装置示意图;
图6为本发明一种光伏组件清洗机的驱动机构的主动轮示意图;
图7为本发明一种光伏组件清洗机的驱动机构的齿轮示意图;
图8为本发明一种光伏组件清洗机的安装方法流程图。
图中:1、上固定座;2、光伏板;3、上保护外罩;4、支撑架;5、清理装置;501、储水箱;502、控制阀;503、固定板;504、清洁刷;505、液压杆;6、第一导向装置;601、紧固螺栓;602、第一齿牙;603、导向滑轮;604、调整旋钮;605、导向槽;606、第一齿轮;607、调整杆;608、固定架;609、导轨;7、下保护外罩;8、清洗控制主机;9、第二导向装置;901、第一固定螺栓;902、卡箍;903、第一连接杆;904、第二固定螺栓;905、固定环;906、边侧块;907、第二齿牙;10、辅助滚轮;11、驱动机构;1101、主动轮;1102、第二齿轮;1103、第二连接杆;1104、第三齿轮;1105、第一电机;12、第二电机;13、连接绳;14、固定槽;15、绳孔;16、导线孔;17、收纳腔;18、滚筒。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示,一种光伏组件清洗机,包括光伏板2、上固定座1和清洗控制主机8,清洗控制主机8的上方设置有下保护外罩7,上固定座1的下方设置有上保护外罩3,上保护外罩3、下保护外罩7和清洗控制主机8的内部设置收纳腔17和固定槽14,固定槽14的内部设置有第一导向装置6,收纳腔17的内部位于第一导向装置6之间设置有清理装置5,光伏板2的下方设置有支撑架4,光伏板2的边缘和支撑架4之间设置有第二导向装置9,上固定座1和清洗控制主机8上分别设置有辅助滚轮10和驱动机构11,且辅助滚轮10、驱动机构11与第二导向装置9相贴合;
清理装置5包括储水箱501、控制阀502、固定板503、清洁刷504和液压杆505,清理装置5的内部设置有储水箱501,储水箱501的出水端设置有控制阀502,且储水箱501的出水端通过连接软管与固定板503相连接,固定板503通过液压杆505与清理装置5相连接,固定板503通过螺栓与清洁刷504相固定,且固定板503的内部位于连接软管的出水端开设有用于渗水的通孔;第一导向装置6包括紧固螺栓601、第一齿牙602、导向滑轮603、调整旋钮604、导向槽605、第一齿轮606、调整杆607、固定架608和导轨609,固定槽14的内部安装导轨609,导轨609的上表面设置有第一齿牙602,导轨609上开设有导向槽605,导向槽605内部设置有导向滑轮603,导向滑轮603与清理装置5的两侧相固定,清洗控制主机8的一侧位于与导轨609相对应处设置有紧固螺栓601,清洗控制主机8的内部设置有固定架608,固定架608上设置有调整杆607,且调整杆607上位于与两个第一齿牙602相对应处设置有第一齿轮606,调整杆607的末端位于清洗控制主机8的另一侧设置有调整旋钮604;第二导向装置9包括第一固定螺栓901、卡箍902、第一连接杆903、第二固定螺栓904、固定环905、边侧块906和第二齿牙907,卡箍902通过第一固定螺栓901与支撑架4相固定,卡箍902上焊接有第一连接杆903,第一连接杆903通过固定环905和第二固定螺栓904与边侧块906相固定,且边侧块906位于光伏板2的边缘处,且边侧块906通过第二齿牙907与驱动机构11相接触;驱动机构11包括主动轮1101、第二齿轮1102、第二连接杆1103、第三齿轮1104和第一电机1105,清洗控制主机8的内部设置有第一电机1105,第一电机1105的输出端设置有第三齿轮1104,第三齿轮1104与两个第二齿轮1102相啮合,第二齿轮1102通过第二连接杆1103与主动轮1101相固定,主动轮1101与第二导向装置9相接触;清洗控制主机8的内部设置有第二电机12,第二电机12的输出端设置有滚筒18,清洗控制主机8的内部清洗控制主机8的内部位于滚筒18处设置有导线孔16,滚筒18上设置有连接绳13,且连接绳13与清理装置5相连接,且清理装置5的内部设置有绳孔15。
如图8所示,一种光伏组件清洗机的安装方法,包括以下步骤:S1、安装第二导向装置9,将第二导向装置9通过卡箍902固定在支撑架4上,然后通过固定环905和第二固定螺栓904将边侧块906固定在光伏板2的边缘处;S2、安装上固定座1,将上固定座1的辅助滚轮10与上方的第二导向装置9对齐;S3、将清理装置5与第一导向装置6进行配合,将清理装置5放入到上保护外罩3上的第一导向装置6中,并活动固定在第一导向装置6的导轨609之间;S4、安装清洗控制主机8,将清洗控制主机8插入到第一导向装置6的导轨609中,使得调节驱动机构11和辅助滚轮10刚好可以将清洗机整体锁合在光伏板2上第二导向装置9上;S5、清理装置5部件连接及调整清理装置5的位置,通过滚筒18将清理装置5的连接绳13收紧,使得两个滚筒18可以控制清理装置5沿着导轨609内移动,然后调整清理装置5与光伏板2的距离,使得清洁刷504与光伏板2相接触;
步骤S1中的边侧块906与光伏板2的边缘相贴合,且光伏板2之间对齐连接;步骤S4完成过后,通过紧固螺栓601将清洗控制主机8与第一导向装置6进行固定。
需要说明的是,本发明为一种光伏组件清洗机及安装方法,安装时,先将第二导向装置9通过卡箍902和第一固定螺栓901固定在支撑架4上,然后将第一连接杆903插入到固定环905中,再通过第二固定螺栓904将边侧块906与第一连接杆903进行固定,保证边侧块906固定在光伏板2的边缘处,在将上固定座1的辅助滚轮10与上方的第二导向装置9对齐,然后把清理装置5放入到上保护外罩3上的第一导向装置6中,使得导向滑轮603位于导向槽605中,进而将清理装置5活动固定在第一导向装置6的导轨609之间,将清洗控制主机8插入到第一导向装置6的导轨609中,使得调节驱动机构11和辅助滚轮10刚好可以将清洗机整体锁合在光伏板2的第二导向装置9上,然后通过紧固螺栓601将清洗控制主机8与导轨609进行卡死,避免轨道609与清洗控制主机8之间发生活动,通过滚筒18将清理装置5的连接绳13收紧,使得系在清理装置5内部的一根连接绳13与其中一个滚筒18相连接,另外一根连接绳13与另一个滚筒18相连接,通过第二电机12收紧连接绳13,连接绳13沿着绳孔15进入导线孔16,进而可以两个滚筒18可以控制清理装置5沿着导轨609内移动,然后调整清理装置5与光伏板2的距离,使得清洁刷504与光伏板2相接触,使用时,通过第二导向装置9与驱动机构11进行配合,使得在第一电机1105带动第三齿轮1104转动,使得第三齿轮1104带动第二齿轮1102转动,使得第二连接杆1103带动主动轮1101转动,由于主动轮1101与第二导向装置9的边侧块906通过第二齿牙907传动,从而带动清洗机水平运动,此时打开储水箱501的控制阀502,使得水从固定板503的渗水孔进入清洁刷504上,对光伏板2进行清洗,并通过液压杆505控制清洗力度,待一行清洗完后,可以通过转动第二电机12,使得两个第二电机12带动两个滚筒18转动同步转动,使得连接绳13带动清理装置5沿着导轨609的导向槽605中移动,进而清洗下一行,然后使得清理装置5在上保护外罩3、下保护外罩7和清洗控制主机8的收纳腔17中移动,当清理结束或,可以通过将调整旋钮604转动,使得调整杆607绕着固定架608转动,从而使得第一齿轮606通过第一齿牙602与导轨609进行移动,从而将清洗机松开,然后依次将清洗控制主机8和清理装置5取下即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种光伏组件清洗机,其特征在于:包括光伏板(2)、上固定座(1)和清洗控制主机(8),所述清洗控制主机(8)的上方设置有下保护外罩(7),所述上固定座(1)的下方设置有上保护外罩(3),所述上保护外罩(3)、下保护外罩(7)和清洗控制主机(8)的内部设置收纳腔(17)和固定槽(14),所述固定槽(14)的内部设置有第一导向装置(6),所述收纳腔(17)的内部位于第一导向装置(6)之间设置有清理装置(5),所述光伏板(2)的下方设置有支撑架(4),所述光伏板(2)的边缘和支撑架(4)之间设置有第二导向装置(9),所述上固定座(1)和清洗控制主机(8)上分别设置有辅助滚轮(10)和驱动机构(11),且辅助滚轮(10)、驱动机构(11)与第二导向装置(9)相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机,其特征在于:所述清理装置(5)包括储水箱(501)、控制阀(502)、固定板(503)、清洁刷(504)和液压杆(505),所述清理装置(5)的内部设置有储水箱(501),所述储水箱(501)的出水端设置有控制阀(502),且储水箱(501)的出水端通过连接软管与固定板(503)相连接,所述固定板(503)通过液压杆(505)与清理装置(5)相连接,所述固定板(503)通过螺栓与清洁刷(504)相固定,且固定板(503)的内部位于连接软管的出水端开设有用于渗水的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机,其特征在于:所述第一导向装置(6)包括紧固螺栓(601)、第一齿牙(602)、导向滑轮(603)、调整旋钮(604)、导向槽(605)、第一齿轮(606)、调整杆(607)、固定架(608)和导轨(609),所述固定槽(14)的内部安装导轨(609),所述导轨(609)的上表面设置有第一齿牙(602),所述导轨(609)上开设有导向槽(605),所述导向槽(605)内部设置有导向滑轮(603),所述导向滑轮(603)与清理装置(5)的两侧相固定,所述清洗控制主机(8)的一侧位于与导轨(609)相对应处设置有紧固螺栓(601),所述清洗控制主机(8)的内部设置有固定架(608),所述固定架(608)上设置有调整杆(607),且调整杆(607)上位于与两个第一齿牙(602)相对应处设置有第一齿轮(606),所述调整杆(607)的末端位于清洗控制主机(8)的另一侧设置有调整旋钮(604)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机,其特征在于:所述第二导向装置(9)包括第一固定螺栓(901)、卡箍(902)、第一连接杆(903)、第二固定螺栓(904)、固定环(905)、边侧块(906)和第二齿牙(907),所述卡箍(902)通过第一固定螺栓(901)与支撑架(4)相固定,所述卡箍(902)上焊接有第一连接杆(903),所述第一连接杆(903)通过固定环(905)和第二固定螺栓(904)与边侧块(906)相固定,且边侧块(906)位于光伏板(2)的边缘处,且边侧块(906)通过第二齿牙(907)与驱动机构(11)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机,其特征在于:所述驱动机构(11)包括主动轮(1101)、第二齿轮(1102)、第二连接杆(1103)、第三齿轮(1104)和第一电机(1105),所述清洗控制主机(8)的内部设置有第一电机(1105),所述第一电机(1105)的输出端设置有第三齿轮(1104),所述第三齿轮(1104)与两个第二齿轮(1102)相啮合,所述第二齿轮(1102)通过第二连接杆(1103)与主动轮(1101)相固定,所述主动轮(1101)与第二导向装置(9)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机,其特征在于:所述清洗控制主机(8)的内部设置有第二电机(12),所述第二电机(12)的输出端设置有滚筒(18),所述清洗控制主机(8)的内部清洗控制主机(8)的内部位于滚筒(18)处设置有导线孔(16),所述滚筒(18)上设置有连接绳(13),且连接绳(13)与清理装置(5)相连接,且清理装置(5)的内部设置有绳孔(15)。
7.一种光伏组件清洗机的安装方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、安装第二导向装置(9),将第二导向装置(9)通过卡箍(902)固定在支撑架(4)上,然后通过固定环(905)和第二固定螺栓(904)将边侧块(906)固定在光伏板(2)的边缘处;
S2、安装上固定座(1),将上固定座(1)的辅助滚轮(10)与上方的第二导向装置(9)对齐;
S3、将清理装置(5)与第一导向装置(6)进行配合,将清理装置(5)放入到上保护外罩(3)上的第一导向装置(6)中,并活动固定在第一导向装置(6)的导轨(609)之间;
S4、安装清洗控制主机(8),将清洗控制主机(8)插入到第一导向装置(6)的导轨(609)中,使得调节驱动机构(11)和辅助滚轮(10)刚好可以将清洗机整体锁合在光伏板(2)上第二导向装置(9)上;
S5、清理装置(5)部件连接及调整清理装置(5)的位置,通过滚筒(18)将清理装置(5)的连接绳(13)收紧,使得两个滚筒(18)可以控制清理装置(5)沿着导轨(609)内移动,然后调整清理装置(5)与光伏板(2)的距离,使得清洁刷(504)与光伏板(2)相接触。
8.根据权利要求7所述的一种光伏组件清洗机的安装方法,其特征在于:所述步骤S1中的边侧块(906)与光伏板(2)的边缘相贴合,且光伏板(2)之间对齐连接。
9.根据权利要求7所述的一种光伏组件清洗机的安装方法,其特征在于:所述步骤S4完成过后,通过紧固螺栓(601)将清洗控制主机(8)与第一导向装置(6)进行固定。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114499392A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-13 | 杭州舜海光伏科技有限公司 | 适用于预设轨道光伏组件的单主单从自调节清洁机器人 |
CN118023250A (zh) * | 2024-04-10 | 2024-05-14 | 厦门嘉泓裕新能源技术有限公司 | 一种光伏发电太阳能板清理设备 |
-
2019
- 2019-07-30 CN CN201910697311.0A patent/CN110280508A/zh active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114499392A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-05-13 | 杭州舜海光伏科技有限公司 | 适用于预设轨道光伏组件的单主单从自调节清洁机器人 |
CN118023250A (zh) * | 2024-04-10 | 2024-05-14 | 厦门嘉泓裕新能源技术有限公司 | 一种光伏发电太阳能板清理设备 |
CN118023250B (zh) * | 2024-04-10 | 2024-07-02 | 厦门嘉泓裕新能源技术有限公司 | 一种光伏发电太阳能板清理设备 |
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190927 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |