CN110279217B - 一种悬浮式多功能背包 - Google Patents

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Abstract

本发明专利公开了一种悬浮式多功能背包，包括背包、弹性机构、背包骨架和背板，背包骨架固设于背包的背部面，背包骨架上设有导轨，背板设置于导轨上，背板与背包骨架之间连接有弹性带；弹性机构包括前置弹性绳带、后置弹性绳带和连接横杆，背包骨架的上端和下端分别布置有上部滚轴机构和下部滚轴机构，后置弹性绳带的一端与背包骨架的上端连接固定，另一端依次绕过下部滚轴机构和上部滚轴机构与连接横杆连接，前置弹性绳带的上端与连接横杆连接，下端与背包下部连接，前置弹性绳带上套设有背带。利用具有初始拉伸一定长度的弹性绳带，使背包振幅始终小于人体振幅的运动，实现背包悬浮式减压功能，同时具有悬浮式减压和馈能发电便携切换功能。

Description

一种悬浮式多功能背包
技术领域
本发明涉及人体穿戴设备技术领域，具体涉及一种悬浮式多功能背包。
背景技术
背负作为一种普遍的负载运输方式，常用于野外求生、军警执勤、应急救援以及登山等活动，在进行长时间的户外活动时，各类电子设备的电力需求往往难以得到保障。而已有的技术方案都难以长时间的维持户外活动时所携带电子设备的电力需求。蓄电池电能储备有限并且将大大加重使用者的负担；而太阳能光电转化效率虽然已经得到很大的提升，但在实际使用过程中，受天气和昼夜变化影响较大，且发电所需的强光条件与人体舒适性原则相违背，难以满足户外活动时紧急情况下的用电需求。
人体若使用普通背包背负重物奔跑或快步行走，即使在重物质量不大的情况下也会导致肩部疲劳损伤等许多骨骼肌肉疾病，影响人体健康，使人感到过度劳累，严重影响使用者的正常活动。
根据文献可知，人体在奔跑时的重心位移曲线可近似为正弦曲线，当负重向下移动时时，人体对负重做功，同时负重将对人体肩部产生极大冲击载荷，并对其造成严重损伤。可见，回收负重向下移动时的能量更加有益于改善人体背负舒适性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种悬浮式多功能背包，减小人体行走时背包振幅实现背包悬浮式减压功能，使人体背包状态下行走更加平稳。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种悬浮式多功能背包，包括背包、弹性机构、背包骨架和背板，背包骨架固设于背包的背部面，背包骨架上设有导轨，背板设置于导轨上，可沿导轨上下移动，背板与背包骨架之间连接有弹性带；
弹性机构包括前置弹性绳带、后置弹性绳带、连接横杆和多个滚轴机构，多个滚轴机构分为上部滚轴机构和下部滚轴机构，上部滚轴机构和下部滚轴机构分别布置于背包骨架的上端和下端，后置弹性绳带的一端与背包骨架的上端连接固定，另一端依次绕过下部滚轴机构和上部滚轴机构与连接横杆连接，前置弹性绳带的上端与连接横杆连接，前置弹性绳带的下端与背包下部连接，前置弹性绳带上套设有背带。
按照上述技术方案，后置弹性绳带通过卡扣与连接横杆连接。
按照上述技术方案，滚轴机构包括阶梯轴和两个轴承座，阶梯轴的两端分别通过两个轴承座固设于背包骨架上。
按照上述技术方案，上部滚轴机构和下部滚轴机构的个数均为2个，均对称分布于背包的左右两侧，前置弹性绳带和后置弹性绳带的个数均为多个，成组对应分布于背包左右两侧的上部滚轴机构和下部滚轴机构上；导轨的个数为多个，分成两组分别布置于背包骨架的左右两侧，背板设置于导轨上，背板可沿导轨上下移动。
按照上述技术方案，背包骨架设置于背包的背部面夹层位置，背板从背包外部通过导轨与背包骨架连接。
按照上述技术方案，所述的悬浮式多功能背包还包括馈能装置，馈能装置固设于背包骨架上，馈能装置与连接横杆之间连接有宽型绳带。
按照上述技术方案，馈能装置包括馈能装置壳体、发电机和行星齿轮箱，发电机和行星齿轮箱均设置于馈能装置壳体内，行星齿轮箱的一端通过转动轴依次连接有带轮和涡卷弹簧，带轮与行星齿轮箱的输出轴之间连接有单向轴承，行星齿轮箱的另一端与发电机的输入端连接；
涡卷弹簧的一端与馈能装置壳体连接，另一端与行星齿轮箱的转动轴固定连接；
宽型绳带的一端缠绕于带轮上并与，另一端与连接横杆连接。
按照上述技术方案，发电机连接有惯容。
按照上述技术方案，在背包的初始负重下前置弹性绳带和后置弹性绳带的总的伸长量大于2g/ω2，其中g为重力加速度，ω为人体正常行走的角频率值。
按照上述技术方案，在背包的初始负重下前置弹性绳带和后置弹性绳带的总的伸长量大于0.56米。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明可利用具有初始拉伸一定长度的弹性绳带，减小人体行走时背包振幅实现背包悬浮式减压功能，使人体背包状态下行走更加平稳。
2、本发明可利用具有初始拉伸一定长度的弹性带，通过弹性绳带保证背包系统的截止频率小于人体正常行走频率，使背包振幅始终小于人体振幅的运动，实现背包悬浮式减压功能。同时利用弹性带和馈能装置的拆卸便利性，巧妙地实现悬浮式减压和馈能发电便携切换功能。
附图说明
图1是本发明实施例中悬浮式多功能背包的结构示意图；
图2是本发明实施例中弹性机构的主视图；
图3是图2的左视图；
图4是本发明实施例中馈能装置的结构示意图；
图中，1-背包，11-背带，2-背包骨架，3-馈能装置，31-宽型绳带，32-发电机，33-行星齿轮箱，34-惯容，35-带轮，36-涡卷弹簧，37-单向轴承，38-输出轴，4-导向装置，41-导轨，42-背板，43-弹性带，5-弹性机构，51-前置弹性绳带，52-后置弹性绳带，53-滚轴机构，531-下部滚轴机构，532-上部滚轴机构，533-轴承座，534-阶梯轴，535-轴承，54-卡扣，55-连接横杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图4所示，本发明提供的一个实施例中的悬浮式多功能背包，包括背包1、弹性机构5、背包骨架2和背板42，背包骨架2固设于背包的背部面，背包骨架2上设有导轨41，背板42设置于导轨41上，可沿导轨41上下移动，背板42与背包骨架2之间连接有弹性带43；
弹性机构5包括前置弹性绳带51、后置弹性绳带52、连接横杆55和多个滚轴机构53，多个滚轴机构分为上部滚轴机构532和下部滚轴机构531，上部滚轴机构532和下部滚轴机构531分别布置于背包骨架2的上端和下端，后置弹性绳带52的一端与背包骨架2的上端连接固定，另一端依次绕过下部滚轴机构531和上部滚轴机构532与连接横杆55连接，前置弹性绳带51的上端与连接横杆55连接，前置弹性绳带51的下端与背包下部连接，前置弹性绳带51上套设有背带11，背带11的上端同时与前置弹性绳带51的上端和连接横杆55连接，前置弹性绳带51可在背带11内伸缩。
进一步地，后置弹性绳带52通过卡扣54与连接横杆55连接。
进一步地，所述卡扣54的尺寸大于所述滚轴机构53与背包1背部之间的距离，防止所述后置弹性绳带52不与横向连杆55连接时产生脱离所述滚轴机构53的现象发生，为下次的连接提供便利性；后置弹性绳带52一端从所述背包1的外部与所述背包骨架2的上端固定，另一端先从下部滚轴机构531与背包骨架2之间的缝隙中穿过，然后再绕过下部滚轴机构531从上部滚轴机构532与背包骨架2之间的缝隙中穿出然后与横向连杆55通过卡扣54进行连接；前置弹性绳带51嵌入到背包背带11中，并贯穿背带11，前置弹性绳带51可在背带11中进行伸缩运动。
进一步地，滚轴机构包括阶梯轴534和两个轴承座533，阶梯轴534的两端分别通过两个轴承座533固设于背包骨架2上，阶梯轴534通过轴承535与轴承座连接533。
进一步地，上部滚轴机构532和下部滚轴机构531的个数均为2个，均对称分布于背包的左右两侧，前置弹性绳带51和后置弹性绳带52的个数均为多个，具体数量可根据实际情况进行调整，成组对应分布于背包左右两侧的上部滚轴机构532和下部滚轴机构531上。
进一步地，背包骨架2设置于背包的背部面夹层位置，背板42从背包外部通过导轨41与背包骨架2连接。
进一步地，导轨41的个数为多个，分成两组分别布置于背包骨架2的左右两侧，背板42设置于导轨41上，背板42可沿导轨41上下移动；通过弹性带43保证背板42能自动回到导轨41初始位置，或中间位置，背包穿戴时背板42紧贴人体背部，背包骨架2、导轨41和背板42共同构成导向装置4，实现行走过程中背包相对于人体上下移动导向。
进一步地，所述的悬浮式多功能背包还包括馈能装置3，馈能装置3固设于背包骨架2上，馈能装置3与连接横杆55之间连接有宽型绳带31；馈能装置3从背包内部与背包骨架2连接并设置于背包上部。
进一步地，馈能装置3包括馈能装置3壳体、发电机32和行星齿轮箱33，发电机32和行星齿轮箱33均设置于馈能装置3壳体内，馈能装置3壳体固设于背包骨架2上，行星齿轮箱33的一端通过转动轴依次连接有带轮35和涡卷弹簧36，带轮35与行星齿轮箱33的输出轴38之间连接有单向轴承37，行星齿轮箱33的另一端与发电机32的输入端连接；实现发电机32单方向地稳定旋转；
涡卷弹簧36的一端与馈能装置3壳体连接，另一端与行星齿轮箱33的转动轴固定连接；涡卷弹簧36为带轮35的回位提供回复力矩；
宽型绳带31的一端缠绕于带轮35上并与，另一端与连接横杆55连接；实现背包相对人体的运动转化功能。
进一步地，发电机32连接有惯容34；发电机32的一端通过转轴与行星齿轮箱33的输入轴连接；另一端与惯容34或惯质连接。
进一步地，带轮35圆周上预先缠绕有宽型绳带31，所述宽型绳带31一端固定在带轮35圆柱面上，另一端连接在所述连接横杆55上，实现运动转化功能。
进一步地，在背包的初始负重下前置弹性绳带51和后置弹性绳带52的总的伸长量大于2g/ω2，其中g为重力加速度，ω为人体正常行走的角频率值。
进一步地，当选择g＝10，ω＝6时，在背包的初始负重下前置弹性绳带51和后置弹性绳带52的总的伸长量大于0.56米。
进一步地，背板42和若干导轨41组成了导向装置4。
本发明的工作原理：
所述前置弹性绳带51和后置弹性绳带52的初始拉升长度满足一定几何关系，保证所述后置弹性绳带52在人行进时产生的垂向作用力能够使所述前置弹性绳带51和后置弹性绳带52的垂向伸长量相等，以确保背包1能够沿垂直方向运动；所述前置弹性绳带51和后置弹性绳带52都设置有初始拉伸长度，保证弹簧背包系统的截止频率小于人体正常行走频率；所述初始拉伸长度为背包在一定负重时，前置弹性绳带51和后置弹性绳带52的拉伸长度，通过弹性绳带保证背包系统的截止频率小于人体正常行走频率。
为了使人体背包状态下行走更加平稳，应使背包的振动幅值始终低于人体重心运动的幅值，增加行走的稳定性，将人体重心运动的幅值作为背包系统的输入幅值，将背包的振动幅值作为背包系统的输出幅值，背包系统的输出幅值与背包系统的输入幅值的比值为背包系统的幅频特性，背包系统的幅频特性为
Figure BDA0002017126990000051
式中K为背包系统的刚度系数，M为背包质量，ω为人体正常行走的角频率值；
令背包系统的输出幅值小于背包系统的输入幅值，即
Figure BDA0002017126990000052
推导式过程中，
Figure BDA0002017126990000053
为背包系统固有频率，ωc为背包系统的剪切频率；
人体正常行走频率为1～3HZ，转换成角频率ω后，其范围为6～18rad/s,此时取最小角频率值，令ω＝6rad/s，
上式继续推导得到：
Figure BDA0002017126990000054
式中g为重力加速度；
悬浮减压功能：当馈能装置3中的宽型绳带31与连接横杆55脱离时，弹性绳带伸缩带动背包相对于背板沿导轨上下移动，背包可实现悬浮减压功能；当人体以正常速度行进时，背包产生的振幅始终小于人体重心的振幅，以提高人体行走时的稳定性，同时前置弹性绳带52和后置弹性绳带52的设置可缓和行走时背包带给人体肩部的冲击载荷；而且可根据负重情况来调整所述前后弹性绳带52与连接横杆55的连接数量；可在多种行走工况下实现悬浮减压效果。
馈能发电功能：当馈能装置3中的宽型绳带31与连接横杆55连接时，背包可实现馈能减压功能；该背包可将背包的往复振动转化为电机的单方向稳定旋转，实现电压的稳定输出，为便携式设备进行供电。当背包相对于人体向下运动时，宽型绳带31拉动带轮35旋转，同时前置弹性绳带52、后置弹性绳带52和涡卷弹簧36储存弹性势能。此时前置弹性绳带52和后置弹性绳带52储存的弹性势能可使背包相对于人体往上运动，而涡卷弹簧36储存的弹性势能可为带轮35提供回复力。因此可实现在不提高涡卷弹簧36刚度要求的前提下，提升背包的馈能发电时的负重范围，增强使用性。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种悬浮式多功能背包，其特征在于，包括背包、弹性机构、背包骨架和背板，背包骨架固设于背包的背部面，背包骨架上设有导轨，背板设置于导轨上，可沿导轨上下移动，背板与背包骨架之间连接有弹性带；
弹性机构包括前置弹性绳带、后置弹性绳带、连接横杆和多个滚轴机构，多个滚轴机构分为上部滚轴机构和下部滚轴机构，上部滚轴机构和下部滚轴机构分别布置于背包骨架的上端和下端，后置弹性绳带的一端与背包骨架的上端连接固定，另一端依次绕过下部滚轴机构和上部滚轴机构与连接横杆连接，前置弹性绳带的上端与连接横杆连接，前置弹性绳带的下端与背包下部连接，前置弹性绳带上套设有背带；
在背包的初始负重下前置弹性绳带和后置弹性绳带的总的伸长量大于2g/ω2，其中g为重力加速度，ω为人体正常行走的角频率值。
2.根据权利要求1所述的悬浮式多功能背包，其特征在于，后置弹性绳带通过卡扣与连接横杆连接。
3.根据权利要求1所述的悬浮式多功能背包，其特征在于，滚轴机构包括阶梯轴和两个轴承座，阶梯轴的两端分别通过两个轴承座固设于背包骨架上。
4.根据权利要求1所述的悬浮式多功能背包，其特征在于，上部滚轴机构和下部滚轴机构的个数均为2个，均对称分布于背包的左右两侧，前置弹性绳带和后置弹性绳带的个数均为多个，成组对应分布于背包左右两侧的上部滚轴机构和下部滚轴机构上；导轨的个数为多个，分成两组分别布置于背包骨架的左右两侧，背板设置于导轨上，背板可沿导轨上下移动。
5.根据权利要求1所述的悬浮式多功能背包，其特征在于，背包骨架设置于背包的背部面夹层位置，背板从背包外部通过导轨与背包骨架连接。
6.根据权利要求1所述的悬浮式多功能背包，其特征在于，所述的悬浮式多功能背包还包括馈能装置，馈能装置固设于背包骨架上，馈能装置与连接横杆之间连接有宽型绳带。
7.根据权利要求6所述的悬浮式多功能背包，其特征在于，馈能装置包括馈能装置壳体、发电机和行星齿轮箱，发电机和行星齿轮箱均设置于馈能装置壳体内，行星齿轮箱的一端通过转动轴依次连接有带轮和涡卷弹簧，带轮与行星齿轮箱的输出轴之间连接有单向轴承，行星齿轮箱的另一端与发电机的输入端连接；
涡卷弹簧的一端与馈能装置壳体连接，另一端与行星齿轮箱的转动轴固定连接；
宽型绳带的一端缠绕于带轮上并与，另一端与连接横杆连接。
8.根据权利要求7所述的悬浮式多功能背包，其特征在于，发电机连接有惯容。
9.根据权利要求1所述的悬浮式多功能背包，其特征在于，在背包的初始负重下前置弹性绳带和后置弹性绳带的总的伸长量大于0.56米。
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