CN110275715A - 基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法，该方法包括如下步骤：搭建windows框架下的VS集成QT环境；对搭建的所述VS集成QT环境按预设要求进行环境设置并测试是否环境配置成功；在配置成功的所述VS集成QT环境的windows下进行无人机地面站软件的编程与调试，并编译生成无人机地面站软件QT内核；将所述无人机地面站软件QT内核复制到搭载麒麟系统的计算机中，通过所述麒麟系统进行编译并运行，获得所述基于麒麟操作系统的无人机地面站软件。与相关技术相比，本发明的基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法使得无人机地面站软件不再受CPU架构的限制，跨平台运行成为可能，且可靠性好、安全性高并具有高性能。

Description

基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法
技术领域
本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法。
背景技术
计算机软件作为全球第一大产业——现代信息产业的核心，关系到国民经济、社会发展以及国家安全，操作系统是计算机系统软件的基础，是国家信息安全的重要保证，也是建立自主软件体系的基础，麒麟操作系统是参照Unix操作系统国际主流标准，具有自主版权的操作系统，可支持多种微处理器和多种计算机体系结构，具有高性能、高可用性和高安全性，采用麒麟(Kylin)操作系统，适配龙芯CPU，实现完全的自主，对于国家安全和国计民生具有较高的研究价值。
随着无人机的发展，实现对无人机操制的地面站软件是核心之一，作为传统的软件设计人员，习惯于Windows框架下的软件编写，麒麟系统局限于适配工具软件少，对于软件设计人员来说没有合适的开发工具，程序的编写变得事倍功半，无形中提升了软件设计难度，所以找到一种可以在windows平台下编辑软件，在麒麟系统下运行的方法变得很有意义。
因此，有必要提供一种新的基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种可靠性好且安全性高的基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法。
本发明提供一种基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法，该方法包括如下步骤：
步骤S1、搭建windows框架下的VS集成QT环境；
步骤S2、对搭建的所述VS集成QT环境按预设要求进行环境设置并测试是否环境配置成功；
步骤S3、在配置成功的所述VS集成QT环境的windows下进行无人机地面站软件的编程与调试，并编译生成无人机地面站软件QT内核；
步骤S4、将所述无人机地面站软件QT内核复制到搭载麒麟系统的计算机中，通过所述麒麟系统进行编译并运行，获得所述基于麒麟操作系统的无人机地面站软件。
优选的，所述步骤S1具体包括：步骤S11、下载QT软件、VS软件及QT插件；步骤S12、依次安装所述VS软件、所述QT软件以及所述插件。
优选的，所述QT软件为qt-opensource-windows-x86-msvc2013-5.6.3版本；所述VS软件为vs2013.5_ult_chs版本；所述QT插件为qt-vsaddin插件，且所述QT插件为qt-vsaddin-msvc2013-2.2.1版本。
优选的，所述步骤S2具体包括：步骤S21、对环境变量设置：点击计算机—右键—属性—高级系统设置，点击“环境变量”，找到path后双击，在原有变量值后加入分号，添加所述QT软件的安装位置；步骤S22、对所述QT软件设置，双击打开所述QT软件，点击工具—选项—构建和运行—构建套件，在名称栏中写入自定义的名称，选择编译器的版本，并将所述编译器设为None，所述QT软件选择QT 5.6.3 MSVC2013 32bit；步骤S23、对QT环境进行测试，打开计算机的开始—运行，输入“cmd”命令,在命令行中输入“qmake.exe”,查看是否配置成功。
优选的，所述步骤S22中，所述编译器的版本选择Microsoft Visual C++Compiler12.0(x86)。
优选的，所述步骤S3具体包括：环境配置成功后，在Windows下的所述VS软件中进行代码编程并生成.exe文件，通过qmake完成代码的编译，qmake–r–tp vc xxx.pro，并编译生成所述无人机地面站软件QT内核。
优选的，所述步骤S4具体包括：将在Windows框架下生成的所述无人机地面站软件QT内核复制到所述搭载麒麟系统的计算机根目录下，打开所述QT软件，找到所述无人机地面站软件QT内核的文件，进行编译Starting:”/usr/bin/qmake-qt5”/home/root/test/xxx.pro–spec linux-g++CONFIG+＝debug CONFIG+＝qml_debug，编译成功后，生成.exe文件，用于在麒麟操作系统上运行，获得所述基于麒麟操作系统的无人机地面站软件。
与现有技术相比，本发明提供的基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法在Windows框架下的VS工具中，编写地面站软件，编写好的地面站软件经过VS+QT环境进行转化，得到QT内核，将QT内核移植到麒麟操作系统框架下的QT环境中，重新进行编译，生成可以在麒麟系统中运行的基于麒麟操作系统的无人机地面站软件，该无人机地面站软件兼顾设计人员的习惯，应用Windows框架下的编程软件进行内核的编译，又实现了在麒麟系统框架下的无人机地面站软件的运行，使得无人机地面站软件不再受CPU架构的限制，跨平台运行成为可能，且可靠性好、安全性高并具有高性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法的流程框图；
图2为本发明基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法的系统结果示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请同时参阅图1-2所示，本发明提供一种基于麒麟(Kylin)操作系统的无人机地面站软件实现方法，该方法包括如下步骤：
步骤S1、搭建windows框架下的VS集成QT环境。
具体的，所述步骤S1包括：
步骤S11、下载QT软件、VS软件及QT插件；步骤S12、依次安装所述VS软件、所述QT软件以及所述插件。
本实施方式中，所述QT软件为qt-opensource-windows-x86-msvc 2013-5.6.3版本；所述VS软件为vs2013.5_ult_chs版本；所述QT插件为qt-vsaddin插件，且所述QT插件为qt-vsaddin-msvc2013-2.2.1版本。
步骤S2、对搭建的所述VS集成QT环境按预设要求进行环境设置并测试是否环境配置成功。
本步骤中，具体包括：
步骤S21、对环境变量设置：
点击计算机—右键—属性—高级系统设置，点击“环境变量”，找到path后双击，在原有变量值后加入分号，添加所述QT软件的安装位置。
步骤S22、对所述QT软件设置：
双击打开所述QT软件，点击工具—选项—构建和运行—构建套件，在名称栏中写入自定义的名称，选择编译器的版本，并将所述编译器设为None，所述QT软件选择QT 5.6.3MSVC2013 32bit；步骤S23、对QT环境进行测试，打开计算机的开始—运行，输入“cmd”命令,在命令行中输入“qmake.exe”,查看是否配置成功。
本实施方式中，所述编译器的版本选择Microsoft Visual C++Compiler 12.0(x86)。
步骤S3、在配置成功的所述VS集成QT环境的windows下进行无人机地面站软件的编程与调试，并编译生成无人机地面站软件QT内核。
本步骤中，具体包括：环境配置成功后，在Windows下的所述VS软件中进行代码编程并生成.exe文件，通过qmake完成代码的编译，qmake–r–tp vc xxx.pro，并编译生成所述无人机地面站软件QT内核。
步骤S4、将所述无人机地面站软件QT内核复制到搭载麒麟系统的计算机中，通过所述麒麟系统进行编译并运行，获得所述基于麒麟操作系统的无人机地面站软件。
本步骤中，具体包括：将在Windows框架下生成的所述无人机地面站软件QT内核复制到所述搭载麒麟系统的计算机根目录下，打开所述QT软件，找到所述无人机地面站软件QT内核的文件，进行编译Starting:”/usr/bin/qmake-qt5”/home/root/test/xxx.pro–spec linux-g++CONFIG+＝debug CONFIG+＝qml_debug，编译成功后，生成.exe文件，用于在麒麟操作系统上运行，获得所述基于麒麟操作系统的无人机地面站软件。
与现有技术相比，本发明提供的基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法在Windows框架下的VS工具中，编写地面站软件，编写好的地面站软件经过VS+QT环境进行转化，得到QT内核，将QT内核移植到麒麟操作系统框架下的QT环境中，重新进行编译，生成可以在麒麟系统中运行的基于麒麟操作系统的无人机地面站软件，该无人机地面站软件兼顾设计人员的习惯，应用Windows框架下的编程软件进行内核的编译，又实现了在麒麟系统框架下的无人机地面站软件的运行，使得无人机地面站软件不再受CPU架构的限制，跨平台运行成为可能，且可靠性好、安全性高并具有高性能。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤S1、搭建windows框架下的VS集成QT环境；
步骤S2、对搭建的所述VS集成QT环境按预设要求进行环境设置并测试是否环境配置成功；
步骤S3、在配置成功的所述VS集成QT环境的windows下进行无人机地面站软件的编程与调试，并编译生成无人机地面站软件QT内核；
步骤S4、将所述无人机地面站软件QT内核复制到搭载麒麟系统的计算机中，通过所述麒麟系统进行编译并运行，获得所述基于麒麟操作系统的无人机地面站软件。
2.根据权利要求1所述的基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
步骤S11、下载QT软件、VS软件及QT插件；
步骤S12、依次安装所述VS软件、所述QT软件以及所述插件。
3.根据权利要求2所述的基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法，其特征在于，所述QT软件为qt-opensource-windows-x86-msvc2013-5.6.3版本；所述VS软件为vs2013.5_ult_chs版本；所述QT插件为qt-vsaddin插件，且所述QT插件为qt-vsaddin-msvc2013-2.2.1版本。
4.根据权利要求1所述的基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
步骤S21、对环境变量设置：
点击计算机—右键—属性—高级系统设置，点击“环境变量”，找到path后双击，在原有变量值后加入分号，添加所述QT软件的安装位置；
步骤S22、对所述QT软件设置：
双击打开所述QT软件，点击工具—选项—构建和运行—构建套件，在名称栏中写入自定义的名称，选择编译器的版本，并将所述编译器设为None，所述QT软件选择QT5.6.3MSVC2013 32bit；
步骤S23、对QT环境进行测试，打开计算机的开始—运行，输入“cmd”命令,在命令行中输入“qmake.exe”,查看是否配置成功。
5.根据权利要求4所述的基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法，其特征在于，所述步骤S22中，所述编译器的版本选择Microsoft Visual C++Compiler12.0(x86)。
6.根据权利要求1所述的基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：环境配置成功后，在Windows下的所述VS软件中进行代码编程并生成.exe文件，通过qmake完成代码的编译，qmake–r–tp vc xxx.pro，并编译生成所述无人机地面站软件QT内核。
7.根据权利要求1所述的基于麒麟操作系统的无人机地面站软件实现方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：将在Windows框架下生成的所述无人机地面站软件QT内核复制到所述搭载麒麟系统的计算机根目录下，打开所述QT软件，找到所述无人机地面站软件QT内核的文件，进行编译Starting:”/usr/bin/qmake-qt5”/home/root/test/xxx.pro–speclinux-g++CONFIG+＝debug CONFIG+＝qml_debug，编译成功后，生成.exe文件，用于在麒麟操作系统上运行，获得所述基于麒麟操作系统的无人机地面站软件。
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