CN110275068A

CN110275068A - 一种电容器容值检测方法及设备

Info

Publication number: CN110275068A
Application number: CN201810218334.4A
Authority: CN
Inventors: 杨鹏; 王光宇
Original assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date: 2018-03-16
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2019-09-24

Abstract

涉及新能源车技术领域，尤其涉及一种电容器容值检测方法及设备，可应用于电机控制器，并可基于车用电机控制器现有的电路结构，在电机控制器的上电过程对电容器的容值进行检测，电容器的容值可反映电容器的工作状态为异常或正常，从而可在不影响电机控制器后续的正常工作的前提下，监测电容器的工作状态，确保车辆的可靠性和安全性。

Description

一种电容器容值检测方法及设备

技术领域

本发明涉及新能源车技术领域，尤其涉及一种电容器容值检测方法及设备。

背景技术

新能源车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置的车。新能源车有利于节约资源以及减少有害气体的排放，因此，在能源和环保的压力下，新能源车无疑将成为未来车类发展的方向。

新能源车的储能、电机和电控等部分都对电容器有较大需求。尤其在新能源车动力系统的设计中，需要采用高耐压的电容器进行平滑和滤波处理；并且，通常汽车、叉车等车辆内部工作环境恶劣，要求电容器耐高温性能强、可靠性高，寿命长，因此，薄膜电容相比铝电解电容具备较大的优势。

但是，应用于电机控制器中的薄膜电容仍然面临着严峻的工作环境的挑战，如安装于混合动力汽车发动机上的电机控制器工作温度普遍可达105℃，甚者可高达120℃，而目前普遍的薄膜电容的耐温上限只做到105℃，可见，电机控制器中的薄膜电容存在着很高的故障风险。而现有技术的电机控制器中的薄膜电容工作在开环状态，控制单元无法得知薄膜电容是否出现故障。电机控制器作为车辆动力的核心，而薄膜电容作为电机控制器的核心，薄膜电容的开环工作状态直接影响了车辆的可靠性和安全性。

发明内容

本发明实施例提供了一种电容器容值检测方法及设备，用于针对新能源车的电机控制器中的电容器的工作状态提供一种新的监测手段。

本发明实施例提供了一种电容器容值检测方法，应用于电机控制器，电机控制器包括动力电池单元、预充接触器、预充电阻单元、电容器以及电压确定单元；其中，预充接触器与预充电阻单元串联成为第一支路，电容器与电压确定单元并联成为第二支路，第一支路与第二支路串联后连接在动力电池单元的正、负两端；所述方法包括：

控制预充接触器闭合，使得动力电池单元通过预充电阻单元对电容器充电；

基于电压确定单元，确定电容器在第一时间T₁的第一电压V_C1，以及在第二时间T₂的第二电压V_C2；

根据设定RC充电特性、确定的动力电池单元的电压值V_BAT，预设的预充电阻单元的阻值R，以及T₁、V_C1、T₂、V_C2，确定电容器的容值C。

也就是说，基于电机控制器现有的电路结构，且在动力电池单元的电压值以及预充电阻单元的阻值可确定的条件下，在电容器上电过程中检测任意两个时刻电容器的电压值以及记录该任意两个时刻之间的时间长度，即可实现电容器容值的检测。电容器的容值可反映电容器的工作状态为异常或正常，例如，电容器的容值处于电容器厂家给定的容值范围内，则认为电容器的工作状态正常，否则为异常；因此，所述方法可在不影响电机控制器后续的正常工作的前提下，监测电容器的工作状态，确保车辆的可靠性和安全性。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电容器容值检测设备，应用于电机控制器，电机控制器包括动力电池单元、预充接触器、预充电阻单元、电容器以及电压确定单元；其中，预充接触器与预充电阻单元串联成为第一支路，电容器与电压确定单元并联成为第二支路，第一支路与第二支路串联后连接在动力电池单元的正、负两端；电容器容值检测设备包括：

控制模块，用于控制预充接触器闭合，使得动力电池单元通过预充电阻单元对电容器充电；

获取模块，用于与电压确定单元通信，确定电容器在第一时间T₁的第一电压V_C1，以及在第二时间T₂的第二电压V_C2；

计算模块，用于根据设定RC充电特性、确定的动力电池单元的电压值V_BAT，预设的预充电阻单元的阻值R，以及T₁、V_C1、T₂、V_C2，确定电容器的容值C。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供了一种电容器容值检测方法及设备，可应用于电机控制器，电机控制器包括动力电池单元、预充接触器、预充电阻单元、电容器以及电压确定单元；其中，预充接触器与预充电阻单元串联成为第一支路，电容器与电压确定单元并联成为第二支路，第一支路与第二支路串联后连接在动力电池单元的正、负两端；可控制预充接触器闭合，使得动力电池单元通过预充电阻单元对电容器充电；以及，基于电压确定单元，确定电容器在第一时间T₁的第一电压V_C1，以及在第二时间T₂的第二电压V_C2；并根据设定RC充电特性、确定的动力电池单元的电压值V_BAT，预设的预充电阻单元的阻值R，以及T₁、V_C1、T₂、V_C2，确定电容器的容值C。也就是说，可基于车用电机控制器现有的电路结构，在电机控制器的上电过程对电容器的容值进行检测，电容器的容值可反映电容器的工作状态为异常或正常；因此，不仅不影响电机控制器后续的正常工作，同时还能监测电容器的工作状态，进而确保车辆的可靠性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1所示为本发明实施例一中的电机控制器的结构示意图；

图2所示为本发明实施例一中的电容器容值检测方法的步骤流程图；

图3所示为本发明实施例一中的电压比较电路的一种可能的结构示意图；

图4所示为本发明实施例二中的电容器容值检测设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明实施例一提供了一种电容器容值检测方法，可应用于车辆的电机控制器中的电容器的容值检测，如图1所示，其为电机控制器的结构示意图，电机控制器包括动力电池单元11、预充接触器K1、预充电阻单元R1、电容器C1以及电压确定单元12；预充接触器K1与预充电阻单元R1串联成为第一支路，电容器C1与电压确定单元12并联成为第二支路，第一支路与第二支路串联后连接在动力电池单元11的正、负两端。电机控制器还包括主接触器K2和逆变单元13，主接触器K2与第一支路并联，逆变单元13与第二支路并联。

优选地，电容器C1具体可为薄膜电容，薄膜电容的平滑、滤波处理能力较强，高耐压、耐高温性能强、可靠性高，寿命长，且体积较小；因此，可较大幅度地提高电机控制器的性能。

但电机控制器中的工作环境较恶劣，如安装于混合动力汽车发动机上的电机控制器工作温度普遍可达105℃，甚者可高达120℃，而目前普遍的薄膜电容的耐温上限只做到105℃，存在着较高的故障风险，因此，亟需一种容值检测方法以实现对电容器工作状态(正常或故障)的监测。

同样可选地，电容器C1也可为其它类型电容器，例如电解电容，本实施例在此不作任何限定。

电机控制器的工作原理如下：在上电初始状态，电容器C1的电压小于设定电压阈值，例如为零，控制预充接触器K1闭合，动力电池单元11通过预充电阻单元R1对电容器C1充电，电容器C1的电压升高；当电容器C1的电压达到设定电压阈值时，控制主接触器K2闭合，将预充接触器K1和预充电阻单元R1短路，从而动力电池单元11直接向逆变单元13提供电能，逆变单元13向马达(发动机)提供动力能源。由上述的预充接触器K1和预充电阻单元R1组成的预充电路为车用电机控制器必不可少的组成部分。

另外，电容器具备以下充电特性：

其中，V₀为电容器的充电初始电压值，V_E为电容器的满充电压值，t为充电时间，V_t为电容器充电时间t后的电压值，R为充电电阻的阻值，C为电容器的容值。

由此可见，在动力电池单元11的电压值以及预充电阻单元R1的阻值可确定的条件下，在电容器C1上电过程中检测任意两个时刻电容器C1的电压值以及记录该任意两个时刻之间的时间长度，便可以计算出电容器C1的容值。也就是说，基于电机控制器现有的电路结构，便可实现电机控制器中的电容器的容值检测。

下面将对本实施例一提供的电容器容值检测方法进行详细说明，如图2所示，其为所述电容器容值检测方法的步骤流程图，可包括以下步骤：

步骤21：控制预充接触器K1闭合，使得动力电池单元11通过预充电阻单元R1对电容器C1充电。

步骤22：基于电压确定单元12，确定电容器C1在第一时间T₁的第一电压V_C1，以及在第二时间T₂的第二电压V_C2。

步骤23：根据设定RC充电特性、确定的动力电池单元11的电压值V_BAT，预设的预充电阻单元R1的阻值R，以及T₁、V_C1、T₂、V_C2，确定电容器C1的容值C。

其中，设定RC充电特性具体包括：

也就是说，将动力电池单元11的电压值V_BAT、R1的阻值R，以及检测得到的T₁、V_C1、T₂和V_C2，带入电容器的充电公式

便可得到关系式从而求解出电容器C1的容值。

需要说明的是，可基于CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线与VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)或者BMS(Battery Management System，电池管理系统)进行通信，获取动力电池单元11的电压值V_BAT，还可基于电机控制器中的设定电压检测电路获取动力电池单元11的电压值V_BAT，本实施例在此不作任何限定。

另外，可预先将预充电阻单元R1的阻值R存储的设定存储单元中，以便在进行电容器容值检测时进行调取和使用，本实施例在此不再赘述。

优选地，在步骤23确定电容器C1的容值C之后，该方法还可包括：

基于CAN总线，将电容器C1的容值C发送至VCU，以使得VCU可通过车联网将电容器C1的容值C发送至云端服务器。因此，生产厂家或者第三方维护部门可远程收集、监控电机控制器中的电容器C1的工作状态信息，为车辆安全及维护提供大数据服务。

由于电压确定单元12可由多种方式实现，不同方式实现的电压确定单元12的检测原理可能不尽相同，因此，电容器C1在第一时间T₁的第一电压V_C1，以及在第二时间T₂的第二电压V_C2的确定方式也可存在多种。下面将对T₁、V_C1、T₂以及V_C2的获取方式进行举例说明：

方式一：电压确定单元12可由采样电路实现，采样电路可与现有的采样电路的结构类似，本实施例在此不再赘述。

相应地，步骤22基于电压确定单元12，确定电容器C1在第一时间T₁的第一电压V_C1，以及在第二时间T₂的第二电压V_C2，可具体包括：

在第一时间T₁，获取采样电路检测到的第一电压V_C1；

在第二时间T₂，获取采样电路检测到的第二电压V_C2。

需要说明的是，第一时间T₁以及第二时间T₂可根据实际使用需求灵活设置，本实施例在此不作任何限定。

也就是说，由于采用AD采样可实时检测电容器C1两端的电压值，因此，可在电容器C1预充阶段中的任意两个时刻检测电容器C1两端的电压，并记录该任意两个时刻之间的时间长度，即可求解电容器C1的容值，灵活性较强。

方式二：电压确定单元12可由电压比较电路实现，电压比较电路用于在电容器C1的电压值小于V_C1时，输出第一信号，在电容器C1的电压值不小于V_C1且小于V_C2时，输出第二信号，以及在电容器C1的电压值不小于V_C2时，输出第三信号。

将电压比较电路的输出信号由第一信号跳变至第二信号的时刻确定为第一时间T₁；

将电压比较电路的输出信号由第二信号跳变至第三信号的时刻确定为第二时间T₂。

也就是说，由于电压比较电路无法实时检测电容器C1两端的电压值，因此，可预先设置合适的V_C1和V_C2，并分别根据V_C1和V_C2为电压比较电路设置第一参考电压和第二参考电压，使得当电容器C1的电压达到V_C1时，电压比较电路的输出信号发生跳变，从而可记录第一时间T₁；以及，当电容器C1的电压达到V_C2时，电压比较电路的输出信号再次发生跳变，从而可记录第二时间T₂；通过确定T₂与T₁之间的时间长度，便可求解电容器C1的容值。

如图3所示，其为电压比较电路的一种可能的结构示意图，电压比较电路可包括分压电阻R2、分压电阻R3、限流电阻R4、上拉电阻R5、第一比较器31、第二比较器32和信号处理器33，它们之间的具体连接关系如图所示，此处不再赘述。

假设第一比较器31和第二比较器32为理想比较器，由电压比较电路的结构可知，A点的电平逻辑表如下：

V<sub>in</sub><V<sub>ref1</sub>	V<sub>ref1</sub>＜V<sub>in</sub><V<sub>ref2</sub>	V<sub>in</sub>＞V<sub>ref2</sub>
			A＝0	A＝1	A＝0

其中，V_in为第一比较器31和第二比较器32的输入电压值，V_ref1为第一参考电压，V_ref2为第二参考电压，且V_ref2>V_ref1，1为高电平，0为低电平。

需要说明的是，实际比较器的失调电压在毫伏级别，因此，V_in＝V_ref1以及V_in＝V_ref2两个点的过渡时间非常短，A点的电平在V_in＝V_ref1以及V_in＝V_ref2两个时间点上不会存在较大抖动，即便存在抖动，也可通过软件将其滤除，本实施例在此不再赘述。

仍由电压比较电路的结构可知，V_in与电容器C1两端电压V_t之间存在以下关系：

V_in＝V_t*R₃/(R₂+R₃)；其中，R2和R3分别为分压电阻R2和R3的阻值。

由此可见，预先设置合适的第一电压V_C1和第二电压V_C2，再根据V_C1、R₂以及R₃设置V_ref1，根据V_C2、R₂以及R₃设置V_ref2，便可实现电容器C1的电压值低于V_C1时，A点电平为0；当电容器C1的电压值升高到V_C1后，A点电平翻转，由0跳变为1，此时，可记录当前时刻为T₁；电容器C1的电压值继续升高，当电容器C1的电压值升高到V_C2后，A点电平再次翻转，由1跳变为0，此时，可记录当前时刻为T₂。

需要说明的是，电压比较电路也可不包括信号处理器33，直接根据A点的电平信号确定T₁和T₂，本实施例在此不作任何限定。

方式二与方式一相比需要在电机控制器中增加电压比较电路，根据控制需求可能还需在电压比较电路后增设电平隔离传输电路；同时，V_ref2和V_ref1在电路设定后不可更改，但是由于电容器C1的预充时间非常短，方式二由硬件电压比较器触发，只需要在电平翻转时刻进行计时或结束计时即可，因此响应速度和时间计算相较于直接进行AD采样方式更加精确，检测到的电容器C1的容值也更加精准。

另外，需要说明的是，本实施例提供的电容器容值检测方法，可由电机控制器中现有的MCU((Microcontroller Unit，微控制单元)，如DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)、CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、ARM(Advanced RISC Machine)等实施，还可由专门设置的MCU实施，本实施例在此不作任何限定。

综上所述，本实施例提供的电容器容值检测方法，可应用于电机控制器，电机控制器包括动力电池单元、预充接触器、预充电阻单元、电容器以及电压确定单元；其中，预充接触器与预充电阻单元串联成为第一支路，电容器与电压确定单元并联成为第二支路，第一支路与第二支路串联后连接在动力电池单元的正、负两端；可控制预充接触器闭合，使得动力电池单元通过预充电阻单元对电容器充电；以及，基于电压确定单元，确定电容器在第一时间T₁的第一电压V_C1，以及在第二时间T₂的第二电压V_C2；并根据设定RC充电特性、确定的动力电池单元的电压值V_BAT，预设的预充电阻单元的阻值R，以及T₁、V_C1、T₂、V_C2，确定电容器的容值C。也就是说，可基于车用电机控制器现有的电路结构，在电机控制器的上电过程对电容器的容值进行检测，电容器的容值可反映电容器的工作状态为异常或正常，例如，电容器的容值处于电容器厂家给定的容值范围内，则认为电容器的工作状态正常，否则为异常；因此，所述方法可在不影响电机控制器后续的正常工作的前提下，监测电容器的工作状态，确保车辆的可靠性和安全性。。

另外，基于电容器容值检测结果，还可通过厂家给定的容值-寿命曲线，估计电容器的剩余寿命，比如衰减的百分比等，从而判断电机控制器的工作状态(例如，健康或老化程度较大)，从而及时对电机控制器进行维护和保养，进一步确保车辆的可靠性和安全性。

基于同样的发明构思，本发明实施例一还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行上述的电容器容值检测方法。

基于同样的发明构思，本发明实施例一还提供了一种计算设备，可包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述的电容器容值检测方法。

实施例二：

基于同样的发明构思，本发明实施例二提供了一种电容器容值检测设备，可应用于电机控制器，电机控制器包括动力电池单元、预充接触器、预充电阻单元、电容器以及电压确定单元；其中，预充接触器与预充电阻单元串联成为第一支路，电容器与电压确定单元并联成为第二支路，第一支路与第二支路串联后连接在动力电池单元的正、负两端；具体地，如图4所示，其为本发明实施例二中所述设备的结构示意图，所述设备可包括：

控制模块41，用于控制预充接触器闭合，使得动力电池单元通过预充电阻单元对电容器充电；

获取模块42，用于与电压确定单元通信，确定电容器在第一时间T₁的第一电压V_C1，以及在第二时间T₂的第二电压V_C2；

计算模块43，用于根据设定RC充电特性、确定的动力电池单元的电压值V_BAT，预设的预充电阻单元的阻值R，以及T₁、V_C1、T₂、V_C2，确定电容器的容值C。

优选地，设定RC充电特性包括：

在本实施例的一种可实现方式中，电压确定单元可包括采样电路。

相应地，获取模块42，可具体用于在第一时间T₁，获取采样电路检测到的第一电压V_C1；以及，在第二时间T₂，获取采样电路检测到的第二电压V_C2。

在本实施例的另一种可实现方式中，电压确定单元可包括电压比较电路；电压比较电路用于在电容器的电压值小于V_C1时，输出第一信号，在电容器的电压值不小于V_C1且小于V_C2时，输出第二信号，以及在电容器的电压值不小于V_C2时，输出第三信号。

相应地，获取模块42，可具体用于将电压比较电路的输出信号由第一信号跳变至第二信号的时刻确定为T₁，以及，将电压比较电路的输出信号由第二信号跳变至第三信号的时刻确定为T₂。

优选地，电容器容值检测设备，还可包括发送模块(图4中未示出)，用于通过CAN总线，将电容器的容值C发送至VCU，以使得VCU通过车联网将电容器的容值C发送至云端服务器。

综上所述，本发明实施例二提供的电容器容值检测设备，可应用于电机控制器，电机控制器包括动力电池单元、预充接触器、预充电阻单元、电容器以及电压确定单元；其中，预充接触器与预充电阻单元串联成为第一支路，电容器与电压确定单元并联成为第二支路，第一支路与第二支路串联后连接在动力电池单元的正、负两端；电容器容值检测设备可包括用于控制预充接触器闭合，使得动力电池单元通过预充电阻单元对电容器充电的控制模块；以及，用于与电压确定单元通信，确定电容器在第一时间T₁的第一电压V_C1，以及在第二时间T₂的第二电压V_C2的获取模块；用于根据设定RC充电特性、确定的动力电池单元的电压值V_BAT，预设的预充电阻单元的阻值R，以及T₁、V_C1、T₂、V_C2，确定电容器的容值C的计算模块。也就是说，可基于车用电机控制器现有的电路结构，在电机控制器的上电过程对电容器的容值进行检测，电容器的容值可反映电容器的工作状态为异常或正常，例如，电容器的容值处于电容器厂家给定的容值范围内，则认为电容器的工作状态正常，否则为异常；因此，所述设备可在不影响电机控制器后续的正常工作的前提下，监测电容器的工作状态，确保车辆的可靠性和安全性。

另外，基于电容器容值检测结果，还可通过厂家给定的容值-寿命曲线，估计电容器的剩余寿命，比如衰减的百分比等，从而判断电机控制器的工作状态，从而及时对电机控制器进行维护和保养，进一步确保车辆的可靠性和安全性。

此外，附图和说明书中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种电容器容值检测方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述电机控制器包括动力电池单元、预充接触器、预充电阻单元、电容器以及电压确定单元；其中，所述预充接触器与所述预充电阻单元串联成为第一支路，所述电容器与所述电压确定单元并联成为第二支路，所述第一支路与所述第二支路串联后连接在所述动力电池单元的正、负两端；所述方法包括：

控制所述预充接触器闭合，使得所述动力电池单元通过所述预充电阻单元对所述电容器充电；

基于所述电压确定单元，确定所述电容器在第一时间T₁的第一电压V_C1，以及在第二时间T₂的第二电压V_C2；

根据设定RC充电特性、确定的所述动力电池单元的电压值V_BAT，预设的所述预充电阻单元的阻值R，以及所述T₁、V_C1、T₂、V_C2，确定所述电容器的容值C。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定RC充电特性包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压确定单元包括采样电路；

所述基于所述电压确定单元，确定所述电容器在第一时间T₁的第一电压V_C1，以及在第二时间T₂的第二电压V_C2，具体包括：

在第一时间T₁，获取所述采样电路检测到的第一电压V_C1；

在第二时间T₂，获取所述采样电路检测到的第二电压V_C2。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压确定单元包括电压比较电路；所述电压比较电路用于在所述电容器的电压值小于所述V_C1时，输出第一信号，在所述电容器的电压值不小于所述V_C1且小于所述V_C2时，输出第二信号，以及在所述电容器的电压值不小于所述V_C2时，输出第三信号；

将所述电压比较电路的输出信号由所述第一信号跳变至所述第二信号的时刻确定为所述T₁；

将所述电压比较电路的输出信号由所述第二信号跳变至所述第三信号的时刻确定为所述T₂。

5.如权利要求1所述的电容器容值检测方法，其特征在于，在确定所述电容器的容值C之后，所述方法还包括：

基于控制器局域网络总线，将所述电容器的容值C发送至整车控制器，以使得所述整车控制器通过车联网将所述电容器的容值C发送至云端服务器。

6.一种电容器容值检测设备，其特征在于，应用于电机控制器，所述电机控制器包括动力电池单元、预充接触器、预充电阻单元、电容器以及电压确定单元；其中，所述预充接触器与所述预充电阻单元串联成为第一支路，所述电容器与所述电压确定单元并联成为第二支路，所述第一支路与所述第二支路串联后连接在所述动力电池单元的正、负两端；所述电容器容值检测设备包括：

控制模块，用于控制所述预充接触器闭合，使得所述动力电池单元通过所述预充电阻单元对所述电容器充电；

获取模块，用于与所述电压确定单元通信，确定所述电容器在第一时间T₁的第一电压V_C1，以及在第二时间T₂的第二电压V_C2；

计算模块，用于根据设定RC充电特性、确定的所述动力电池单元的电压值V_BAT，预设的所述预充电阻单元的阻值R，以及所述T₁、V_C1、T₂、V_C2，确定所述电容器的容值C。

7.如权利要求6所述的电容器容值检测设备，其特征在于，所述设定RC充电特性包括：

8.如权利要求6所述的电容器容值检测设备，其特征在于，所述电压确定单元包括采样电路；

所述获取模块，具体用于在第一时间T₁，获取所述采样电路检测到的第一电压V_C1；以及，在第二时间T₂，获取所述采样电路检测到的第二电压V_C2。

9.如权利要求6所述的电容器容值检测设备，其特征在于，所述电压确定单元包括电压比较电路；所述电压比较电路用于在所述电容器的电压值小于所述V_C1时，输出第一信号，在所述电容器的电压值不小于所述V_C1且小于所述V_C2时，输出第二信号，以及在所述电容器的电压值不小于所述V_C2时，输出第三信号；

所述获取模块，具体用于将所述电压比较电路的输出信号由所述第一信号跳变至所述第二信号的时刻确定为所述T₁，以及，将所述电压比较电路的输出信号由所述第二信号跳变至所述第三信号的时刻确定为所述T₂。

10.如权利要求6所述的电容器容值检测设备，其特征在于，还包括发送模块，用于通过控制器局域网络总线，将所述电容器的容值C发送至整车控制器，以使得所述整车控制器通过车联网将所述电容器的容值C发送至云端服务器。