CN110274274B - 一种智能油烟机的控制方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能油烟机的控制方法及其系统,包括以下步骤:S1、智能油烟机根据预设的采样参数分别对外界的燃气和油烟进行数据采集,生成燃气采样序列和油烟采样序列S2、智能油烟机分别对一个采样周期的燃气采样序列和油烟采样序列进行移位清除,生成降燃气采样序列和降油烟采样序列,根据降燃气采样序列生成燃气平均值,根据降油烟采样序列生成油烟平均值;S3、智能油烟机根据预设的燃气对比值和油烟对比值,与上述S2中不同周期的燃气平均和油烟平均值进行对比分析;分别生成控制信号和警报信号;S4、智能油烟机根据上述步骤S3的控制信号控制风机的作业;智能油烟机根据上述步骤S3的警报信号分别控制燃气阀门和警报器的启闭。
Description
技术领域
本发明属于智能油烟机技术领域,具体涉及一种智能油烟机的控制方法及其系统。
背景技术
在智能油烟机自动控制系统中,经常需要按照时间顺序,采集传感器的数据,形成序列。并对序列求平均值,以获取传感器对所处环境的实时状态信息。例如,为监控实时的油烟浓度,可以从油烟传感器周期性的获取数据序列,对序列求平均值,来评估该周期内油烟的浓度范围。
目前,计算序列平均值的方法主要是,以固定的整数个核心时钟作为采样周期T,进行数据采集,其中,每个采样周期采集的一组数据作为一个序列,存储在寄存器中,将一个采样周期内采集到的序列所有数据进行代数平均。例如,采样周期T,采样个数i,采样值N(i),累加值S,平均值A,可以得到累加值:S=N(1)+…+N(i);根据累加值和采样个数,求得序列的平均值:A=S/i;
在现有这种计算传感器序列平均值的方法中,由于油烟系统采用传感器一个时间周期内感应的信息,而传感器在厨房局部空间,随着室内环境的变化,瞬时感应分布并不均匀的气体,或者由于电子元器件本身动态特性及稳定性的局限,最终导致个别时刻获得采样值N(i)过大或者过小,偏离了采样周期内实际的厨房气体浓度分布范围,进而对平均值A造成较大偏差影响。如果是油烟传感器,会造成风机过早响应或者延迟响应后果,甚至是油烟浓度很小,本应该响应风机低速档,实际却响应风机中速或高速档的情况;如果是燃气传感器,会造成误报警或者延迟报警的后果。
发明内容
本发明的目的是要解决油烟机对油烟和燃气的检测感应能力较低、油烟机对风机控制能力不理想的技术问题,提供一种对检测到的油烟和燃气信号进行优化处理,进而提高油烟机检测外界气体的精度和准确度,提高油烟机对风机的智能控制能力的一种智能油烟机的控制方法及其系统。
为了解决上述问题,本发明按以下技术方案予以实现的:
本发明所述一种智能油烟机的控制方法,包括以下步骤:
S1、智能油烟机根据预设的采样参数分别对外界的燃气和油烟进行数据采集,生成燃气采样序列和油烟采样序列,所述采样参数包括采样周期和采样个数;
S2、智能油烟机分别对一个采样周期的燃气采样序列和油烟采样序列进行移位清除,生成降燃气采样序列和降油烟采样序列,根据降燃气采样序列生成燃气平均值,根据降油烟采样序列生成油烟平均值;
S3、智能油烟机根据预设的燃气对比值和油烟对比值,与上述S2中不同周期的燃气平均和油烟平均值进行对比分析;所述智能油烟机结合燃气平均值和油烟平均值的对比结果生成实时的风机的控制信号;同时,根据燃气平均值的对比结果生成实时的警报信号;
S4、智能油烟机根据上述步骤S3的控制信号控制风机的作业;智能油烟机根据上述步骤S3的警报信号分别控制燃气阀门和警报器的启闭。
进一步地,所述S2生成燃气/油烟平均值包括以下具体步骤:
S211、智能油烟机根据以下数学模型,得到一个采样周期T内的燃气采样序列的收敛中心值A1;
其中:i+k为采样个数(i和k都为正整数,且i>k),N(i+k)为采样序列值;
S212、智能油烟机根据以下数学模型,得到该采样周期T内的燃气采样序列的每个采样元素的偏离平均方差值D(N(i+k));
D(N(i+k))=(N(i+k)-A)2;
其中:A为采样序列平均值;
S213、移位清除:在该采样周期T内的燃气采样序列的所有采样元素中,找出k个偏离所述收敛中心值A1最大的偏离平均方差值D(N(i+k))对应的采样元素,该k个采样元素称为偏离采样元素,将k个偏离采样元素移位清除;保留剩余的i个采样元素组成新的序列代替原来的燃气采样序列,形成降燃气采样序列;
S214、智能油烟机根据以下数学模型,得到上述S223中的降燃气采样序列的平均值,生成该采样周期T的最终的燃气平均值A2;
其中,N(i)为降采样序列值;
所述智能油烟机根据上述S211-S214的相同操作,同时得到该采样周期T的油烟平均值。
进一步地,对nT周期的燃气采样序列和油烟采样序列移位清除的具体步骤为:
S221、获取第nT周期的燃气采样序列和油烟采样序列;
S222、根据S211-S213的操作,对第nT周期的燃气采样序列和油烟采样序列去除偏离采样元素;对去除偏离采样元素后的燃气采样序列更新为第nT周期的降燃气采样序列;对去除偏离采样元素后的油烟采样序列更新为第nT周期的降油烟采样序列。
一种智能油烟机的系统,其包括:
气敏传感器,其用于检测外界空气中的燃气浓度,生成燃气信号;
非分散红外探测器,其用于检测外界空气中的油烟浓度,生成油烟信号;
单片机,其分别与气敏传感器和非分散红外探测器连接,接收燃气信号和油烟信号,所述单片机根据燃气信号和油烟信号生成控制信号,所述单片机根据燃气信号生成警报信号并且关闭燃气阀门;
风机控制器,其与单片机连接,所述风机控制器接收单片机的控制信号并转化模拟/数字信号输出到风机,实现智能油烟机对风机的调速控制和启闭;
警报器,其与单片机连接,所述警报器接收单片机的警报信号,根据警报信号发出警报声;
无线通讯器,其用于智能油烟机与用户移动终端的通讯连接;所述无线通讯模块与单片机连接,所述无线通讯器接收单片机的警报信号,并将警报信号转化为警报信息发送至用户移动终端;同时,接收用户移动终端的控制信息并发送给单片机。通过此设计,智能油烟机实现对燃气浓度的实时监测,以上监测状态或警报信号等通过无线推送到用户移动终端,用户可以通过移动终端控制智能油烟机的运作以及发生危险结束后的警告解除功能,实现智能油烟机的人机多功能性。
进一步地,所述智能油烟机还包括:
光传感器,其与单片机连接,所述光传感器感应当前外界的光线亮度状况,生成光线信号输出到单片机,所述单片机处理光线信号生成灯控信号;
灯控器,其与单片机连接,所述灯控器接收灯控信号,实现智能油烟机控制照明灯的启闭和亮度大小。
进一步地,所述智能油烟机还包括微波人体感应器,其与单片机连接,所述微波人体感应器用于探测人体目标。通过此设计,本智能油烟机通过微波人体感应器,光传感器和灯控器的结合使用,可以实现智能油烟机在感应到人体的时候通过对外部光线强度的判断进行油烟机照明灯光的智能控制,同时对外界的烹饪状态和值守状态的监测。
进一步地,所述智能油烟机还设置有燃气电磁阀,其与所述单片机连接,当检测到的燃气平均值大于对比值时,单片机实施控制燃气电磁阀的关闭,保障用户安全。
进一步地,所述警报器为声光警报器,所述警报器在智能油烟机检测到无人值守的异常状态或烹饪状态危险时,警报声音和亮起警示光,提醒用户及时进行紧急处理。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明的智能油烟机的控制方法中,分别对燃气采样序列和油烟采样序列进行移位清除,生成降燃气采样序列和降油烟采样序列,进而计算出最终的燃气平均值和油烟平均值,提高了采样序列平均值的精度和准确度;采集数据的优化精简处理使得整个智能油烟机在一个采样周期内,对于传感器所处的感应环境,采集的信息更趋于精确,合理。提高了整个油烟机系统的灵敏度;同时,缩短因传感器迟滞特性产生的延迟响应时间。保证了风机准确、高效的控制和燃气的预警等系列智能控制的精确响应。
2、本发明的智能油烟机的系统是基于气敏传感器、非分散红外探测器、单片机对数据的优化处理和对风机控制技术的相结合。通过将油烟和燃气的探测作为两个独立的探测元素。其中气敏传感器是基于对燃气的检测和对油烟的辅助检测来实现智能电机控制技术;非分散红外探测器作为对油烟的主要检测手段,通过对采集到的燃气信号和油烟信号进行优化处理,对油烟和气体进行准确区分,实现智能控制风机。提高智能油烟机的检测精度和准确度,提高对风机运作的控制能力。
3、通过风机控制器和警报器接收单片机的信号,占用单片机资源少;风机控制器可以把单片机输出的连续的控制信号转化为模拟信号和数字信号,模拟信号可以兼容模拟档位调转速的电机,数字信号可以兼容数字档位调转速的电机,通用性强,极大降低了单片机的成本。
4、通过设置的无线通讯器,其用于智能油烟机与用户移动终端的通讯连接;所述无线通讯器接收单片机的警报信号,并将警报信号转化为警报信息发送至用户移动终端,向用户发送警报信息;同时,还可以接收用户移动终端的控制信息并发送给单片机。用户可以远距离的监测家里厨房状态,用户还可以通过移动终端控制智能油烟机的运作,实现智能油烟机的智能和人机多功能性。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,其中:
图1是本发明的一种智能油烟机的系统组成图;
图中:1-气敏传感器、2-非分散红外探测器、3-单片机、4-风机控制器、5-警报器、6-无线通讯器、7-光传感器、8-灯控器、9-微波人体感应器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明所述的一种智能油烟机的控制方法,包括以下步骤:
一种智能油烟机的控制方法,包括以下步骤:
S1、智能油烟机根据预设的采样参数分别对外界的燃气和油烟进行数据采集,生成燃气采样序列和油烟采样序列,所述采样参数包括采样周期和采样个数;
S2、智能油烟机分别对一个采样周期的燃气采样序列和油烟采样序列进行移位清除,生成降燃气采样序列和降油烟采样序列,根据降燃气采样序列生成燃气平均值,根据降油烟采样序列生成油烟平均值;
S3、智能油烟机根据预设的燃气对比值和油烟对比值,与上述S2中不同周期的燃气平均和油烟平均值进行对比分析;所述智能油烟机结合燃气平均值和油烟平均值的对比结果生成实时的风机的控制信号;同时,根据燃气平均值的对比结果生成实时的警报信号;
S4、智能油烟机根据上述步骤S3的控制信号控制风机的作业;智能油烟机根据上述步骤S3的警报信号分别控制燃气阀门和警报器的启闭。具体地,所述步骤S2生成燃气/油烟平均值包括以下具体步骤:
S211、智能油烟机根据以下数学模型,得到一个采样周期T内的燃气采样序列的收敛中心值A1;
其中:i+k为采样个数(i和k都为正整数,且i>k),N(i+k)为采样序列值;
S212、智能油烟机根据以下数学模型,得到该采样周期T内的燃气采样序列的每个采样元素的偏离平均方差值D(N(i+k));
D(N(i+k))=(N(i+k)-A)2;
其中:A为采样序列平均值;
S213、移位清除:在该采样周期T内的燃气采样序列的所有采样元素中,找出k个偏离所述收敛中心值A1最大的偏离平均方差值D(N(i+k))对应的采样元素,该k个采样元素称为偏离采样元素,将k个偏离采样元素移位清除;保留剩余的i个采样元素组成新的序列代替原来的燃气采样序列,形成降燃气采样序列;
S214、智能油烟机根据以下数学模型,得到上述S223中的降燃气采样序列的平均值,生成该采样周期T的最终的燃气平均值A2;
其中,N(i)为降采样序列值;
所述智能油烟机根据上述S211-S214的相同操作,同时得到该采样周期T的油烟平均值。
对nT周期的燃气/油烟采样序列移位清除的具体步骤为:
S221、获取第nT周期的燃气采样序列和油烟采样序列;
S222、根据S211-S213的操作,对第nT周期的燃气采样序列和油烟采样序列去除偏离采样元素;对去除偏离采样元素后的燃气采样序列更新为第nT周期的降燃气采样序列;对去除偏离采样元素后的油烟采样序列更新为第nT周期的降油烟采样序列。
如图1所示,一种智能油烟机的系统,其包括:
气敏传感器1,其用于检测外界空气中的燃气浓度,生成燃气信号;
非分散红外探测器2,其用于检测外界空气中的油烟浓度,生成油烟信号;
单片机3,其分别与气敏传感器1和非分散红外探测器2连接,接收燃气信号和油烟信号,所述单片机3根据燃气信号和油烟信号生成控制信号,所述单片机3根据燃气信号生成警报信号并且关闭燃气阀门;
风机控制器4,其与单片机3连接,所述风机控制器4接收单片机3的控制信号并转化模拟/数字信号输出到风机,实现智能油烟机对风机的调速控制和启闭;
警报器5,其与单片机3连接,所述警报器5接收单片机3的警报信号,根据警报信号发出警报声;
无线通讯器6,其用于智能油烟机与用户移动终端的通讯连接;所述无线通讯模块与单片机3连接,所述无线通讯器6接收单片机3的警报信号,并将警报信号转化为警报信息发送至用户移动终端;同时,接收用户移动终端的控制信息并发送给单片机3。
所述智能油烟机还包括:光传感器和灯控器8;所述光传感器与单片机3连接,所述光传感器感应当前外界的光线亮度状况,生成光线信号输出到单片机3,所述单片机3处理光线信号生成灯控信号;所述灯控器8与单片机3连接,所述灯控器8接收灯控信号,实现智能油烟机控制照明灯的启闭和亮度大小。
所述智能油烟机还包括微波人体感应器9,其与单片机3连接,所述微波人体感应器9用于探测人体目标。,所述微波人体感应器9与所述光传感器结合控制照明灯的启闭。
进一步地,所述智能油烟机还设置有燃气电磁阀,其与所述单片机连接,当检测到的燃气平均值大于对比值时,单片机实施控制燃气电磁阀的关闭,保障用户安全。
进一步地,所述警报器为声光警报器,所述警报器在智能油烟机检测到无人值守的异常状态或烹饪状态危险时,警报声音和亮起警示光,提醒用户及时进行紧急处理。
本发明所述的一种智能油烟机的控制方法及其系统的工作原理是:
智能油烟机通过气敏传感器检测采集外界的燃气信号,通过非分散红外探测器检测采集外界的油烟信号,单片机分别对燃气信号和油烟信号进行优化处理,生成燃气平均值,油烟平均值;
将燃气平均值与预设的燃气对比值一和燃气对比值二进行比较,等于或者大于燃气对比值一时,单片机向风机控制器发送开启和高档位的控制信号,进而控制风机;等于或者大于燃气对比值二时,单片机向警报模块发送警报信号,进而控制警报器和燃气阀门的关闭。
将油烟平均值与预设的油烟对比值一、油烟对比值二、油烟对比值三进行比较;等于或者大于油烟对比值一时,单片机向风机控制器发送开启和低档位的控制信号;等于或者大于油烟对比值二时,单片机向风机控制器发送开启和中档位的控制信号;等于或者大于油烟对比值三时,单片机向风机控制器发送开启和高档位的控制信号。
本发明的智能油烟机的控制方法中,本发明的智能油烟机的控制方法中,分别对燃气/油烟采样序列进行移位清除,生成降燃气/降油烟采样序列,进而计算最终的燃气/油烟平均值,提高了采样序列平均值的精度和准确度;采集数据的优化精简处理使得整个智能油烟机在一个采样周期内,对于传感器所处的感应环境,采集的信息更趋于精确,合理。提高了整个油烟机系统的灵敏度;同时,缩短因传感器迟滞特性产生的延迟响应时间。保证了风机准确、高效的控制和燃气的预警等系列智能控制的精确响应。
本发明的智能油烟机的系统是基于气敏传感器、非分散红外探测器、单片机对数据的优化处理和对风机控制技术的相结合。通过将油烟和燃气的探测作为两个独立的探测元素。其中气敏传感器是基于对燃气的检测和对油烟的辅助检测来实现智能电机控制技术;非分散红外探测器作为对油烟的主要检测手段,通过对采集到的燃气信号和油烟信号进行优化处理,对油烟和气体进行准确区分,实现智能控制风机。提高智能油烟机的检测精度和准确度,提高对风机运作的控制能力。
本实施例所述一种智能油烟机的控制方法及其系统的其它结构参见现有技术。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,故凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种智能油烟机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、智能油烟机根据预设的采样参数分别对外界的燃气和油烟进行数据采集,生成燃气采样序列和油烟采样序列,所述采样参数包括采样周期和采样个数;
S2、智能油烟机分别对一个采样周期的燃气采样序列和油烟采样序列进行移位清除,生成降燃气采样序列和降油烟采样序列,根据降燃气采样序列生成燃气平均值,根据降油烟采样序列生成油烟平均值;所述步骤S2生成燃气平均值和油烟平均值包括以下具体步骤:
S211、智能油烟机根据以下数学模型,得到一个采样周期T内的燃气采样序列的收敛中心值A1;
其中:i+k为采样个数(i和k都为正整数,且i>k),N(i+k)为采样序列值;
S212、智能油烟机根据以下数学模型,得到该采样周期T内的燃气采样序列的每个采样元素的偏离平均方差值D(N(i+k));
D(N(i+k))=(N(i+k)-A)2;
其中:A为采样序列平均值;
S213、移位清除:在该采样周期T内的燃气采样序列的所有采样元素中,找出k个偏离所述收敛中心值A1最大的偏离平均方差值D(N(i+k))对应的采样元素,该k个采样元素称为偏离采样元素,将k个偏离采样元素移位清除;保留剩余的i个采样元素组成新的序列代替原来的燃气采样序列,形成降燃气采样序列;
S214、智能油烟机根据以下数学模型,得到上述S213中的降燃气采样序列的平均值,生成该采样周期T的最终的燃气平均值A2;
其中,N(i)为降采样序列值;
所述智能油烟机根据上述S211-S214的相同操作,同时得到该采样周期T的油烟平均值;
S3、智能油烟机根据预设的燃气对比值和油烟对比值,与上述S2中不同周期的燃气平均和油烟平均值进行对比分析;所述智能油烟机结合燃气平均值和油烟平均值的对比结果生成实时的风机的控制信号;同时,根据燃气平均值的对比结果生成实时的警报信号;
S4、智能油烟机根据上述S3的控制信号控制风机的作业;智能油烟机根据上述S3的警报信号分别控制燃气电磁阀和警报器的启闭。
2.根据权利要求1所述的智能油烟机的控制方法,其特征在于,对nT周期的燃气采样序列和油烟采样序列移位清除的具体步骤为:
S221、获取第nT周期的燃气采样序列和油烟采样序列;
S222、根据S211-S213的操作,对第nT周期的燃气采样序列和油烟采样序列去除偏离采样元素;对去除偏离采样元素后的燃气采样序列更新为第nT周期的降燃气采样序列;对去除偏离采样元素后的油烟采样序列更新为第nT周期的降油烟采样序列。
3.一种智能油烟机的系统,其特征在于,包括:
气敏传感器(1),其用于检测外界空气中的燃气浓度,生成燃气信号;
非分散红外探测器(2),其用于检测外界空气中的油烟浓度,生成油烟信号;
单片机(3),其分别与气敏传感器(1)和非分散红外探测器(2)连接,接收燃气信号和油烟信号,所述单片机(3)根据燃气信号和油烟信号生成控制信号,所述单片机(3)根据燃气信号生成警报信号;
风机控制器(4),其与单片机连接,所述风机控制器(4)接收单片机的控制信号并转化模拟/数字信号输出到风机,实现智能油烟机对风机的调速控制和启闭;
警报器(5),其与单片机连接,所述警报器接收单片机的警报信号,根据警报信号发出警报声;
无线通讯器(6),其用于智能油烟机与用户移动终端的通讯连接;所述无线通讯器(6)与单片机(3)连接,所述无线通讯器(6)接收单片机(3)的警报信号,并将警报信号转化为警报信息发送至用户移动终端;同时,接收用户移动终端的控制信息并发送给单片机(3);
所述智能油烟机的控制方法,包括以下步骤:
S1、智能油烟机根据预设的采样参数分别对外界的燃气和油烟进行数据采集,生成燃气采样序列和油烟采样序列,所述采样参数包括采样周期和采样个数;
S2、智能油烟机分别对一个采样周期的燃气采样序列和油烟采样序列进行移位清除,生成降燃气采样序列和降油烟采样序列,根据降燃气采样序列生成燃气平均值,根据降油烟采样序列生成油烟平均值;所述步骤S2生成燃气平均值和油烟平均值包括以下具体步骤:
S211、智能油烟机根据以下数学模型,得到一个采样周期T内的燃气采样序列的收敛中心值A1;
其中:i+k为采样个数(i和k都为正整数,且i>k),N(i+k)为采样序列值;
S212、智能油烟机根据以下数学模型,得到该采样周期T内的燃气采样序列的每个采样元素的偏离平均方差值D(N(i+k));
D(N(i+k))=(N(i+k)-A)2;
其中:A为采样序列平均值;
S213、移位清除:在该采样周期T内的燃气采样序列的所有采样元素中,找出k个偏离所述收敛中心值A1最大的偏离平均方差值D(N(i+k))对应的采样元素,该k个采样元素称为偏离采样元素,将k个偏离采样元素移位清除;保留剩余的i个采样元素组成新的序列代替原来的燃气采样序列,形成降燃气采样序列;
S214、智能油烟机根据以下数学模型,得到上述S213中的降燃气采样序列的平均值,生成该采样周期T的最终的燃气平均值A2;
其中,N(i)为降采样序列值;
所述智能油烟机根据上述S211-S214的相同操作,同时得到该采样周期T的油烟平均值;
S3、智能油烟机根据预设的燃气对比值和油烟对比值,与上述S2中不同周期的燃气平均和油烟平均值进行对比分析;所述智能油烟机结合燃气平均值和油烟平均值的对比结果生成实时的风机的控制信号;同时,根据燃气平均值的对比结果生成实时的警报信号;
S4、智能油烟机根据上述S3的控制信号控制风机的作业;智能油烟机根据上述S3的警报信号分别控制燃气电磁阀和警报器的启闭。
4.根据权利要求3所述的智能油烟机的系统,其特征在于,所述智能油烟机还包括:
光传感器(7),其与单片机(3)连接,所述光传感器(7)感应当前外界的光线亮度状况,生成光线信号输出到单片机(3),所述单片机(3)根据光线信号生成灯控信号;
灯控器(8),其与单片机(3)连接,所述灯控器(8)接收灯控信号,实现智能油烟机控制照明灯的启闭和亮度大小。
5.根据权利要求4所述的智能油烟机的系统,其特征在于,所述智能油烟机还包括微波人体感应器(9),其与单片机连接,所述微波人体感应器(9)用于探测人体目标。
6.根据权利要求3至5任一项所述的智能油烟机的系统,其特征在于,所述智能油烟机还设置有燃气电磁阀,其与所述单片机(3)连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能油烟机的系统,其特征在于,所述警报器(5)为声光警报器,所述警报器(5)在智能油烟机检测到无人值守的异常状态或烹饪状态危险时,警报声音和亮起警示光,提醒用户及时进行紧急处理。
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