CN110273271B - 一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法和装置,包括密闭进水口和密闭出水口，两水口之间有密闭夹板所述密闭夹板上开左孔和右孔，两孔中嵌入滤芯；所述密闭出水口通过流量计连通复用水箱；密闭夹板上连结上滑竿和下滑竿；同时在底座上设置三个滑竿座，上滑竿和下滑竿分别穿过三滑竿座，并在其内滑动；上滑竿和下滑竿的滑动带动密闭夹板在密闭进水口、密闭出水口间滑动；所述滑竿座上设置滑竿驱动电机，电机螺杆穿过滑竿驱动块的螺孔，带动密闭夹板左右滑动。本发明的有益效果是：采用两个滤网轮流过滤废水中的杂物，使得洗涤水可以反复使用，节省了清水资源。本发明的过滤和清洗同时进行，效率高，成本低。

Description

一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法和装置

技术领域

本发明涉及无洗涤剂洗衣技术领域，尤其涉及一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法和装置。

背景技术

随着科技进步和社会需求，许多废水处理系统应运而生，而这些处理系统的目的使将处理后的零排放，例如申请号201810106770 .2，名称为废水处理系统的中国专利申请提供了一种废水处理系统，包括：废水加药混合槽、废水提升泵、加药罐和加药泵；还包括：第一废水收集池；第二废水收集池；污染物在线分析仪；控制装置，用于控制所述第一废水收集池中的废水和所述第二废水收集池中的废水轮流进入所述废水加药混合槽；其处理系统加药是为了凝结污垢。

可以看出：现有技术中的废水处理系统具有如下缺点：

必须投放药剂凝结污垢；2、投放药剂的量不易控制。

通过分析得知：该技术不适合洗衣机零排放循环使用洗涤水。

若要实现洗衣机零排放循环使用洗涤水，需要进行新的设计。

发明内容

本发明的目的在于提出一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法和装置，减少水资源的过度使用。

为达到目的，本发明采用以下技术方案：

实施一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法，所述方法包括：

第一步、首先设置一主水路电磁阀，在无洗涤剂洗衣机向复用水箱中排水时，控制水流的通断；从主水路电磁阀的出水口通过一入水管连接密闭进水口，所述密闭进水口的对面是密闭出水口，两水口之间有密闭夹板与密闭进水口、密闭出水口密闭滑动，所述密闭夹板上开左孔和右孔，两孔中嵌入滤芯；所述密闭出水口连接流量计，流量计通过出水管连通复用水箱；

第二步、然后在密闭夹板上设置上滑竿和下滑竿；同时在底座上设置第一滑竿座、第二滑竿座和第三滑竿座，上滑竿和下滑竿分别穿过三滑竿座，并在其内滑动；上滑竿和下滑竿的滑动带动密闭夹板在密闭进水口、密闭出水口间滑动；

第三步、接下来在第二滑竿座设置一滑竿驱动电机，在上滑竿和下滑竿上连接滑竿驱动块，滑竿驱动电机的螺杆穿过滑竿驱动块的螺孔，螺杆转动带动密闭夹板左右滑动；

所述滑竿驱动块上设置一磁块，第二滑竿座上设置左霍尔、第三滑竿座上设置右霍尔；

第四步、接下来在底座上设置左滑座和右滑座；所述左滑座的左滑槽支撑左喷头单元，右滑座的右滑槽支撑右喷头单元；所述左喷头单元由左喷头电机驱动上下运动；所述右喷头单元由右喷头电机驱动上下运动；所述左喷头单元设置左水平喷头和左斜下喷头，从两喷头喷出的高压水是经左喷头单元内部水道连通的左高压水口连接的左喷水电磁阀进一步连接的清洁泵所供给的；

所述右喷头单元设置右水平喷头和右斜下喷头，从两喷头喷出的高压水是经右喷头单元内部水道连通的右高压水口连接的右喷水电磁阀进一步连接的清洁泵所供给的；

第五步、接下来，设置电路板安装于底座之上，所述电路板上设置第一单片机U1和第二单片机U2，所述第一单片机U1连接主水路电磁阀控制电路、左喷水电磁阀控制电路、右喷水电磁阀控制电路、左喷头电机控制电路、右喷头电机控制电路、流量检测电路、清洁泵驱动电路；所述第一单片机U1与主控箱之间用串行通讯方式连接；

所述第二单片机U2连接滤网左霍尔检测电路、滤网右霍尔检测电路、滤网电机驱动电路、杂物收集电机驱动电路；所述第二单片机U2与第一单片机U1之间用串行通讯方式连接；

第六步、接下来，在第一单片机U1的第一程序存储器中装载与主控箱通讯程序模块、与第二单片机通讯程序模块、主水路电磁阀控制程序模块、左喷水电磁阀控制程序模块、右喷水电磁阀控制程序模块、左喷头滑动控制程序模块、右喷头滑动控制程序模块、流量计检测程序模块和清洁泵控制程序模块，上述各个程序模块的指令适于由第一处理器加载并执行；

在第二单片机U2的第二程序存储器中装载与第一单片机通讯程序模块、滤网左霍尔检测程序模块、滤网右霍尔检测程序模块、滤网电机驱动程序模块、杂物收集提示程序模块，上述各个程序模块的指令适于由第二处理器加载并执行；

第七步、当开始处理洗衣机排出的废水时，第二单片机U2分别通过滤网左霍尔检测电路、滤网右霍尔检测电路和滤网左霍尔检测程序模块、滤网右霍尔检测程序模块检测出左孔和右孔是哪一个对准在密闭进水口、密闭出水口之间；确定之后，打开主水路电磁阀，开启清洁泵，打开另一侧的喷水电磁阀，开启相应一侧的喷头电机驱动，当废水流经一侧的滤网时，另一侧的滤网被清洗；当流量计检测到流量下降时，即滤网堵塞严重，此时关闭原喷水电磁阀和改变原喷头电机驱动，开启滑竿驱动电机，将左孔和右孔置换位置，即将刚才清洗好的滤网对准密闭进水口、密闭出水口，进行废水过滤；此时开启另一侧的喷水电磁阀，开启相应一侧的喷头电机驱动，对堵塞严重的滤网进行清洗。

所述第七步对堵塞严重的左侧滤网进行清洗是，左水平喷头的左喷嘴将高压水垂直喷在滤网上，使杂物从滤网上脱出，左斜下喷头将脱出的杂物冲到下方的杂物沟当中，排出。

所述左喷嘴将高压水垂直喷在滤网上，使杂物从滤网上脱出是由上至下，受左喷头电机和左喷头滑动控制程序模块驱动逐步进行的。

所述第二单片机U2选用STC15W408AD系列,其A/D转换为10位,即分辨率为1/1024，左孔或右孔对准密闭进水口、密闭出水口的精度小于1/2毫米。

所述左孔或右孔对准密闭进水口、密闭出水口的精度小于1/2毫米是由磁块接近左霍尔或右霍尔而实现的，左霍尔或右霍尔选用线性霍尔器件HEX49E型号。

设计制造无洗涤剂洗衣机零排放的装置，所述装置包括：

一主水路电磁阀连接无洗涤剂洗衣机，所述主水路电磁阀的出水口通过一入水管连接密闭进水口，所述密闭进水口的对面是密闭出水口，两水口之间有密闭夹板与密闭进水口、密闭出水口密闭滑动，所述密闭夹板上开左孔和右孔，两孔中嵌入滤芯；所述密闭出水口连接流量计，流量计通过出水管连通复用水箱；

所述密闭夹板上连结上滑竿和下滑竿；同时在底座上设置第一滑竿座、第二滑竿座和第三滑竿座，上滑竿和下滑竿分别穿过三滑竿座，并在其内滑动；上滑竿和下滑竿的滑动带动密闭夹板在密闭进水口、密闭出水口间滑动；

所述第二滑竿座上设置一滑竿驱动电机，在上滑竿和下滑竿上连接滑竿驱动块，滑竿驱动电机的螺杆穿过滑竿驱动块的螺孔，螺杆转动带动密闭夹板左右滑动。

所述滑竿驱动块上设置一磁块，第二滑竿座上设置左霍尔、第三滑竿座上设置右霍尔。

所述底座上设置左滑座和右滑座；所述左滑座的左滑槽支撑左喷头单元，右滑座的右滑槽支撑右喷头单元；所述左喷头单元由左喷头电机驱动上下运动；所述右喷头单元由右喷头电机驱动上下运动；所述左喷头单元设置左水平喷头和左斜下喷头，从两喷头喷出的高压水是经左喷头单元内部水道连通的左高压水口连接的左喷水电磁阀进一步连接的清洁泵所供给的；

所述右喷头单元设置右水平喷头和右斜下喷头，从两喷头喷出的高压水是经右喷头单元内部水道连通的右高压水口连接的右喷水电磁阀进一步连接的清洁泵所供给的。

所述底座之上安装一电路板，所述电路板上设置第一单片机U1和第二单片机U2，所述第一单片机U1连接主水路电磁阀控制电路、左喷水电磁阀控制电路、右喷水电磁阀控制电路、左喷头电机控制电路、右喷头电机控制电路、流量检测电路、清洁泵驱动电路；所述第一单片机U1与主控箱之间用串行通讯方式连接；

所述第二单片机U2连接滤网左霍尔检测电路、滤网右霍尔检测电路、滤网电机驱动电路、杂物收集电机驱动电路；所述第二单片机U2与第一单片机U1之间用串行通讯方式连接。

所述第二单片机U2选用STC15W408AD系列,其A/D转换为10位,即分辨率为1/1024，左孔或右孔对准密闭进水口、密闭出水口的精度小于1/2毫米；

左霍尔或右霍尔选用线性霍尔器件HEX49E型号。

本发明的有益效果是：采用两个滤网轮流过滤废水中的杂物，使得洗涤水可以反复使用，节省了清水资源。本发明的过滤和清洗同时进行，效率高，成本低。

附图说明

图1是本发明一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法和装置所涉及的水箱和装置主体的示意图；

图2是本发明一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法和装置所涉及的密闭夹板3的示意图；

图3是本发明一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法和装置所涉及的密闭夹板3相对喷头单元的示意图；

图4是本发明一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法和装置所涉及的喷头单元中喷嘴的示意图；

图5是本发明一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法和装置所涉及的竖向设置的滑座的示意图。

图6是本发明一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法和装置所涉及的霍尔器件设置的示意图。

图7是本发明一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法和装置所涉及的各个电路单元的示意图。

图8是本发明一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法和装置所涉及的各个程序模块的示意图。

实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明木发明的技术方案。

如图1～图8所示,实施机器人联网的方法，所述方法包括：

第一步、首先设置一主水路电磁阀8，在无洗涤剂洗衣机向复用水箱1中排放废水时，控制水流的通断；从主水路电磁阀8的出水口通过一入水管20连接密闭进水口21，所述密闭进水口21的对面是密闭出水口22，两水口之间有密闭夹板3与密闭进水口21、密闭出水口22密闭滑动，所述密闭夹板3上开左孔33和右孔34，两孔中嵌入滤芯35；所述密闭出水口22连接流量计23，流量计23通过出水管24连通复用水箱1；

第二步、然后在密闭夹板3上设置上滑竿31和下滑竿32；同时在底座2上设置第一滑竿座25、第二滑竿座26和第三滑竿座27，上滑竿31和下滑竿32分别穿过三滑竿座，并在其内滑动；上滑竿31和下滑竿32的滑动带动密闭夹板3在密闭进水口21、密闭出水口22间滑动；

第三步、接下来在第二滑竿座26设置一滑竿驱动电机41，在上滑竿31和下滑竿32上连接滑竿驱动块44，滑竿驱动电机41的螺杆42穿过滑竿驱动块44的螺孔，螺杆42转动带动密闭夹板3左右滑动；

所述滑竿驱动块44上设置一磁块61，第二滑竿座26上设置左霍尔63、第三滑竿座27上设置右霍尔62；

第四步、接下来在底座2上设置左滑座29和右滑座28；所述左滑座29的左滑槽291支撑左喷头单元51，右滑座28的右滑槽281支撑右喷头单元52；所述左喷头单元51由左喷头电机驱动上下运动；所述右喷头单元52由右喷头电机驱动上下运动；所述左喷头单元51设置左水平喷头512和左斜下喷头513，从两喷头喷出的高压水是经左喷头单元内部水道连通的左高压水口511连接的左喷水电磁阀进一步连接的清洁泵所供给的；

所述右喷头单元52设置右水平喷头和右斜下喷头，从两喷头喷出的高压水是经右喷头单元内部水道连通的右高压水口连接的右喷水电磁阀进一步连接的清洁泵所供给的；清洁泵从复用水箱中取水。

第五步、接下来，设置电路板安装于底座2之上，所述电路板上设置第一单片机U1和第二单片机U2，所述第一单片机U1连接主水路电磁阀控制电路801、左喷水电磁阀控制电路5101、右喷水电磁阀控制电路5201、左喷头电机控制电路5102、右喷头电机控制电路5202、流量检测电路2301、清洁泵驱动电路505；所述第一单片机U1与主控箱101之间用串行通讯方式连接；

所述第二单片机U2连接滤网左霍尔检测电路6201、滤网右霍尔检测电路6301、滤网电机驱动电路4101、杂物收集电机驱动电路701；所述第二单片机U2与第一单片机U1之间用串行通讯方式连接；

第六步、接下来，在第一单片机U1的第一程序存储器91中装载与主控箱通讯程序模块918、与第二单片机通讯程序模块911、主水路电磁阀控制程序模块912、左喷水电磁阀控制程序模块913、右喷水电磁阀控制程序模块914、左喷头滑动控制程序模块915、右喷头滑动控制程序模块916、流量计检测程序模块917和清洁泵控制程序模块919，上述各个程序模块的指令适于由第一处理器92加载并执行；

在第二单片机U2的第二程序存储器95中装载与第一单片机通讯程序模块953、滤网左霍尔检测程序模块951、滤网右霍尔检测程序模块952、滤网电机驱动程序模块954、杂物收集提示程序模块955，上述各个程序模块的指令适于由第二处理器96加载并执行；

第七步、当开始处理洗衣机排出的废水时，第二单片机U2分别通过滤网左霍尔检测电路6201、滤网右霍尔检测电路6301和滤网左霍尔检测程序模块951、滤网右霍尔检测程序模块952检测出左孔33和右孔34是哪一个对准在密闭进水口21、密闭出水口22之间；确定之后，打开主水路电磁阀，开启清洁泵，打开另一侧的喷水电磁阀，开启相应一侧的喷头电机驱动，当废水流经一侧的滤网时，另一侧的滤网被清洗；当流量计23检测到流量下降时，即滤网堵塞严重，此时关闭原喷水电磁阀和改变原喷头电机驱动，开启滑竿驱动电机41，将左孔33和右孔34置换位置，即将刚才清洗好的滤网对准密闭进水口21、密闭出水口22，进行废水过滤；此时开启另一侧的喷水电磁阀，开启相应一侧的喷头电机驱动，对堵塞严重的滤网进行清洗。

所述第七步对堵塞严重的左侧滤网进行清洗是，左水平喷头512的左喷嘴5121将高压水垂直喷在滤网上，使杂物从滤网上脱出，左斜下喷头513将脱出的杂物冲到下方的杂物沟7当中，排出。

所述左喷嘴5121将高压水垂直喷在滤网上，使杂物从滤网上脱出是由上至下，受左喷头电机和左喷头滑动控制程序模块915驱动逐步进行的。

所述第二单片机U2选用STC15W408AD系列,其A/D转换为10位,即分辨率为1/1024，左孔33或右孔34对准密闭进水口21、密闭出水口22的精度小于1/2毫米。

所述左孔33或右孔34对准密闭进水口21、密闭出水口22的精度小于1/2毫米是由磁块61接近左霍尔63或右霍尔62而实现的，左霍尔63或右霍尔62选用线性霍尔器件HEX49E型号。

设计制造一种无洗涤剂洗衣机零排放的装置，所述装置包括：

一主水路电磁阀8连接无洗涤剂洗衣机，所述主水路电磁阀8的出水口通过一入水管20连接密闭进水口21，所述密闭进水口21的对面是密闭出水口22，两水口之间有密闭夹板3与密闭进水口21、密闭出水口22密闭滑动，所述密闭夹板3上开左孔33和右孔34，两孔中嵌入滤芯35；所述密闭出水口22连接流量计23，流量计23通过出水管24连通复用水箱1；

所述密闭夹板3上连结上滑竿31和下滑竿32；同时在底座2上设置第一滑竿座25、第二滑竿座26和第三滑竿座27，上滑竿31和下滑竿32分别穿过三滑竿座，并在其内滑动；上滑竿31和下滑竿32的滑动带动密闭夹板3在密闭进水口21、密闭出水口22间滑动；

所述第二滑竿座26上设置一滑竿驱动电机41，在上滑竿31和下滑竿32上连接滑竿驱动块44，滑竿驱动电机41的螺杆42穿过滑竿驱动块44的螺孔，螺杆42转动带动密闭夹板3左右滑动。

所述滑竿驱动块44上设置一磁块61，第二滑竿座26上设置左霍尔63、第三滑竿座27上设置右霍尔62。

所述底座2上设置左滑座29和右滑座28；所述左滑座29的左滑槽291支撑左喷头单元51，右滑座28的右滑槽281支撑右喷头单元52；所述左喷头单元51由左喷头电机驱动上下运动；所述右喷头单元52由右喷头电机驱动上下运动；所述左喷头单元51设置左水平喷头512和左斜下喷头513，从两喷头喷出的高压水是经左喷头单元内部水道连通的左高压水口511连接的左喷水电磁阀进一步连接的清洁泵所供给的；清洁泵从复用水箱中取水。

所述右喷头单元52设置右水平喷头和右斜下喷头，从两喷头喷出的高压水是经右喷头单元内部水道连通的右高压水口连接的右喷水电磁阀进一步连接的清洁泵所供给的。

所述底座2之上安装一电路板，所述电路板上设置第一单片机U1和第二单片机U2，所述第一单片机U1连接主水路电磁阀控制电路801、左喷水电磁阀控制电路5101、右喷水电磁阀控制电路5201、左喷头电机控制电路5102、右喷头电机控制电路5202、流量检测电路2301、清洁泵驱动电路505；所述第一单片机U1与主控箱101之间用串行通讯方式连接；

所述第二单片机U2连接滤网左霍尔检测电路6201、滤网右霍尔检测电路6301、滤网电机驱动电路4101、杂物收集电机驱动电路701；所述第二单片机U2与第一单片机U1之间用串行通讯方式连接。

所述第二单片机U2选用STC15W408AD系列,其A/D转换为10位,即分辨率为1/1024，左孔33或右孔34对准密闭进水口21、密闭出水口22的精度小于1/2毫米；

左霍尔63或右霍尔62选用线性霍尔器件HEX49E型号。

如图1所示，复用水箱1中是已经过滤的水，无洗涤剂洗衣步骤的排放水中无任何化学物质，只是有杂物，只要将杂物滤掉，洗涤水就可以反复使用。

图1中，清洁泵、左喷水电磁阀、右喷水电磁阀、左喷头电机、右喷头电机均未画出。

图1和图5中，杂物沟7流出杂物还需要过滤，过滤后的水可以排放到复用水箱1中。

图2中，滤芯孔36用于拔出和插入滤芯35，因为滤芯总有不能使用的时候，所以该更换时必须更换。

图4中，左斜下喷头513也有一个喷嘴，射流方向与左斜下喷头513的主体方向一致。

如图6所示，线性霍尔器件在磁块61选定之后，对于10位的AD转换器，精度还是足够高的。

如图7所示，各个电路都是现有技术里常见的电路，在此恕不画出细部，显示屏102受主控箱101内主MCU的控制，控制键盘103也由主MCU控制。

如图8所示，各个程序模块与图7所示的电路单元配合工作，分别受第一单片机U1和第二单片机U2控制。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式和应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种无洗涤剂洗衣机零排放的方法，其特征存于，所述方法包括：

第一步、首先设置一主水路电磁阀（8），在无洗涤剂洗衣机向复用水箱（1）中排水时，控制水流的通断；从主水路电磁阀（8）的出水口通过一入水管（20）连接密闭进水口（21），所述密闭进水口（21）的对面是密闭出水口（22），两水口之间有密闭夹板（3）与密闭进水口（21）、密闭出水口（22）密闭滑动，所述密闭夹板（3）上开左孔（33）和右孔（34），两孔中嵌入滤芯（35）；所述密闭出水口（22）连接流量计（23），流量计（23）通过出水管（24）连通复用水箱（1）；

第二步、然后在密闭夹板（3）上设置上滑竿（31）和下滑竿（32）；同时在底座（2）上设置第一滑竿座（25）、第二滑竿座（26）和第三滑竿座（27），上滑竿（31）和下滑竿（32）分别穿过三滑竿座，并在其内滑动；上滑竿（31）和下滑竿（32）的滑动带动密闭夹板（3）在密闭进水口（21）、密闭出水口（22）间滑动；

第三步、接下来在第二滑竿座（26）设置一滑竿驱动电机（41），在上滑竿（31）和下滑竿（32）上连接滑竿驱动块（44），滑竿驱动电机（41）的螺杆（42）穿过滑竿驱动块（44）的螺孔，螺杆（42）转动带动密闭夹板（3）左右滑动；

所述滑竿驱动块（44）上设置一磁块（61），第二滑竿座（26）上设置左霍尔（63）、第三滑竿座（27）上设置右霍尔（62）；

第四步、接下来在底座（2）上设置左滑座（29）和右滑座（28）；所述左滑座（29）的左滑槽（291）支撑左喷头单元（51），右滑座（28）的右滑槽（281）支撑右喷头单元（52）；所述左喷头单元（51）由左喷头电机驱动上下运动；所述右喷头单元（52）由右喷头电机驱动上下运动；所述左喷头单元（51）设置左水平喷头（512）和左斜下喷头（513），从两喷头喷出的高压水是经左喷头单元内部水道连通的左高压水口（511）连接的左喷水电磁阀进一步连接的清洁泵所供给的；

所述右喷头单元（52）设置右水平喷头和右斜下喷头，从两喷头喷出的高压水是经右喷头单元内部水道连通的右高压水口连接的右喷水电磁阀进一步连接的清洁泵所供给的；

第五步、接下来，设置电路板安装于底座（2）之上，所述电路板上设置第一单片机U1和第二单片机U2，所述第一单片机U1连接主水路电磁阀控制电路（801）、左喷水电磁阀控制电路（5101）、右喷水电磁阀控制电路（5201）、左喷头电机控制电路（5102）、右喷头电机控制电路（5202）、流量检测电路（2301）、清洁泵驱动电路（505）；所述第一单片机U1与主控箱（101）之间用串行通讯方式连接；

所述第二单片机U2连接滤网左霍尔检测电路（6201）、滤网右霍尔检测电路（6301）、滤网电机驱动电路（4101）、杂物收集电机驱动电路（701）；所述第二单片机U2与第一单片机U1之间用串行通讯方式连接；

第六步、接下来，在第一单片机U1的第一程序存储器（91）中装载与主控箱通讯程序模块（918）、与第二单片机通讯程序模块（911）、主水路电磁阀控制程序模块（912）、左喷水电磁阀控制程序模块（913）、右喷水电磁阀控制程序模块（914）、左喷头滑动控制程序模块（915）、右喷头滑动控制程序模块（916）、流量计检测程序模块（917）和清洁泵控制程序模块（919），上述各个程序模块的指令适于由第一处理器（92）加载并执行；

在第二单片机U2的第二程序存储器（95）中装载与第一单片机通讯程序模块（953）、滤网左霍尔检测程序模块（951）、滤网右霍尔检测程序模块（952）、滤网电机驱动程序模块（954）、杂物收集提示程序模块（955），上述各个程序模块的指令适于由第二处理器（96）加载并执行；

第七步、当开始处理洗衣机排出的废水时，第二单片机U2分别通过滤网左霍尔检测电路（6201）、滤网右霍尔检测电路（6301）和滤网左霍尔检测程序模块（951）、滤网右霍尔检测程序模块（952）检测出左孔（33）和右孔（34）是哪一个对准在密闭进水口（21）、密闭出水口（22）之间；确定之后，打开主水路电磁阀，开启清洁泵，打开另一侧的喷水电磁阀，开启相应一侧的喷头电机驱动，当废水流经一侧的滤网时，另一侧的滤网被清洗；当流量计（23）检测到流量下降时，即滤网堵塞严重，此时关闭原喷水电磁阀和改变原喷头电机驱动，开启滑竿驱动电机（41），将左孔（33）和右孔（34）置换位置，即将刚才清洗好的滤网对准密闭进水口（21）、密闭出水口（22），进行废水过滤；此时开启另一侧的喷水电磁阀，开启相应一侧的喷头电机驱动，对堵塞严重的滤网进行清洗。

2.根据权利要求1所述的无洗涤剂洗衣机零排放的方法，其特征在于，所述第七步对堵塞严重的左侧滤网进行清洗是，左水平喷头（512）的左喷嘴（5121）将高压水垂直喷在滤网上，使杂物从滤网上脱出，左斜下喷头（513）将脱出的杂物冲到下方的杂物沟（7）当中，排出。

3.根据权利要求2所述的无洗涤剂洗衣机零排放的方法，其特征在于，所述左喷嘴（5121）将高压水垂直喷在滤网上，使杂物从滤网上脱出是由上至下，受左喷头电机和左喷头滑动控制程序模块（915）驱动逐步进行的。

4.根据权利要求l所述的无洗涤剂洗衣机零排放的方法，其特征存于，所述第二单片机U2选用STC15W408AD系列,其A/D转换为10位,即分辨率为1/1024，左孔（33）或右孔（34）对准密闭进水口（21）、密闭出水口（22）的精度小于1/2毫米。

5.根据权利要求4所述的无洗涤剂洗衣机零排放的方法，其特征在于，所述左孔（33）或右孔（34）对准密闭进水口（21）、密闭出水口（22）的精度小于1/2毫米是由磁块（61）接近左霍尔（63）或右霍尔（62）而实现的，左霍尔（63）或右霍尔（62）选用线性霍尔器件HEX49E型号。