CN110268818A - 一种除草装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种除草装置及车辆，用于安装在车辆上并可随车辆同步移动，所述除草装置包括支架、用于松土除草的刀具和用于平整土地的平地机构；所述刀具和所述平地机构均设置于所述支架上，其中，所述刀具与所述支架可转动地连接，所述支架上设置有用于驱使所述刀具旋转的驱动装置；当所述除草装置移动时，所述刀具和所述平地机构依次完成松土除草动作和平整土地动作。该除草装置可以进行松土、除草以及平地的工作，功能多样、工作效率高且实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及除草技术领域，尤其涉及一种除草装置及车辆。
背景技术
目前，除草和松土的工作主要依赖人工作业，人工作业存在人力成本高且工作效率低的问题。
在面对大规模的菜地种植时，人工作业的缺陷显得尤为突出，已经难以满足当前生产的需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种除草装置及车辆，用以解决现有技术中，除草和松土的工作存在人力成本高以及工作效率低的问题。
为解决上述问题，本发明提供了：一种除草装置，用于安装在车辆上并可随车辆同步移动，所述除草装置包括支架、用于松土除草的刀具和用于平整土地的平地机构；
所述刀具和所述平地机构均设置于所述支架上，其中，所述刀具与所述支架可转动地连接，所述支架上设置有用于驱使所述刀具旋转的驱动装置；
当所述除草装置移动时，所述刀具和所述平地机构依次完成松土除草动作和平整土地动作。
作为上述技术方案的进一步改进，所述刀具呈片状，所述刀具与自身的旋转轴线不垂直。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支架上转动设置有转轴，所述刀具套设于所述转轴上并与之固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置与所述转轴传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括液压马达，所述液压马达的输出轴与所述转轴同步转动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支架上设置有接口，其内部设置有与所述接口相连通的油路；
其中，所述油路与所述液压马达的管路相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述平地机构包括安装架，其中，所述安装架的顶部与所述支架相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架的底部转动设置有滚筒。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架的底部可拆卸设置有耙头，所述耙头上设置有耙齿。
本发明还提供了：一种车辆，包括如上任一项所述的除草装置。
本发明的有益效果是：本发明提出一种除草装置，用于安装在车辆上并可随车辆同步移动，除草装置包括支架、用于松土除草的刀具和用于平整土地的平地机构；刀具和平地机构均设置于支架上，其中，刀具与支架可转动地连接，支架上设置有用于驱使刀具旋转的驱动装置；当除草装置移动时，刀具和平地机构依次完成松土除草动作和平整土地动作。
使刀具部分插入土中，并利用驱动装置驱使刀具转动，在刀具的作用下，土壤将会松动。土壤松动后，随着刀具的旋转，土壤中的草在刀具的作用下会被切断或连根拔起，由此便能达到除草的目的。
完成松土除草的土壤会变得不平整，此时，可以利用平地机构达到平地的目的。
该除草装置可以进行松土、除草以及平地的工作，功能多样、工作效率高且实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了一种除草装置的示意图；
图2示出了图1中除草装置的正视图；
图3示出了图2中除草装置的俯视图。
主要元件符号说明：
1-支架；2-刀具；3-平地机构；4-转轴；5-连接部；6-安装架；7-平地板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
请参阅图1，在本实施例中，提出一种除草装置，用于安装在车辆上并可随车辆同步移动，其中，除草装置包括支架1、用于松土除草的刀具2和用于平整土地的平地机构3。
刀具2和平地机构3均设置于支架1上，其中，刀具2与支架1可转动地连接，支架1上设置有用于驱使刀具2旋转的驱动装置。驱动装置在图中未示出。
当除草装置移动时，刀具2和平地机构3可依次完成松土除草动作和平整土地动作。
在进行松土除草的工作前，可预先调整好支架1的位置，使得刀具2的旋转轴线与水平面或地面保持平行，以方便后续松土及除草的工作。
进行除草的工作时，可使刀具2部分插入土中，并通过驱动装置驱使刀具2转动，此时，在刀具2的作用下，土壤将会松动。土壤松动后，随着刀具2的旋转，土壤中的草在刀具2的作用下会被切断或连根拔起，由此便能达到除草的目的。
完成松土除草的土壤会变得不平整，此时，可以利用平地机构3达到平地的目的。
该除草装置可以进行松土、除草和平地的工作，具有功能多样、工作效率高且实用性强等优点。
刀具2可设置为片状结构，其厚度可设置在2cm以内。
刀具2包括有平行的前端面、后端面和侧面，其中，前端面和后端面为平整面，前端面和后端面之间的间距等于刀具2的厚度。刀具2的横截面形状可设为圆形、矩形、正多边形、椭圆形等等。具体的，刀具2的形状还可根据实际需要进行设置。
参照图2，刀具2的外缘可设置有外齿，利用外齿可以更加快速、高效地完成松土及除草的工作。其中，外齿可设置于刀具2的侧面上。
外齿的截面形状可以设置为矩形、弧形等等。优选地，外齿的截面形状可设置为三角形。
通过设置外齿，可以增加刀具2对土壤的压强，使得刀具2更容易插入到土壤中。其中，外齿可设置有多个。
土壤中一般会存在有石头等坚硬的物体。在进行松土除草的过程中，由于刀具2需插入到土壤中，所以刀具2难免会触碰到土壤中的石头等异物。
为了提高刀具2的力学性能及使用寿命，刀具2可采用合金钢等强度较高的材料制成。采用合金钢制成的刀具2，具有强度高、硬度高、耐磨性好、耐腐蚀性强等优点。
为了提高除草松土的效率，刀具2可设置有若干个。
刀具2与自身的旋转轴线不垂直。由于在本实施例中，刀具2呈片状，所以可以理解为刀具2的前端面和后端面均不与刀具2自身的旋转轴线垂直。
在本实施例中，刀具2为片状，如果刀具2与自身的旋转轴线垂直，在支架1保持不动的情况下，刀具2转动时，在沿刀具2的旋转轴线的轴向方向上，每个刀具2所能覆盖的区域仅与自身的厚度相关。
由于刀具2的厚度较薄，如果刀具2与自身的旋转轴线垂直，则必然会导致刀具2所能覆盖的区域很小，而这就会极大地影响松土除草的进度和效率。
如图3所示，在本实施例中，相邻刀具2可呈V字形设置。具体的，刀具2还可平行设置。
在本实施例中，相邻刀具2之间的夹角可根据需要进行设置。当刀具2数量较少时，相邻刀具2之间的夹角可为钝角。
为增大刀具2旋转过程所能覆盖范围，在沿刀具2的旋转轴线的轴向方向上，相邻刀具2之间的最小间距越小越好，优选地，最小间距可设为0。
为对刀具2进行安装，支架1上可转动设置有转轴4，刀具2可套设于转轴4上并与之固定连接。其中，刀具2上可设置有转轴4相对应的通孔。
在本实施例中，刀具2可通过焊接的方式与转轴4固定连接。具体的，刀具2还可以通过其他方式固定于转轴4上。
由于刀具2固定于转轴4上，所以，刀具2和转轴4两者的旋转轴线共线。其中，刀具2不与转轴4垂直，具体的，刀具2的前端面及后端面均不与转轴4垂直。
为驱使刀具2转动，驱动装置可与转轴4传动连接。由于刀具2固定于转轴4上，所以当转轴4发生转动时，刀具2便会随之同步转动。
在本实施例中，驱动装置可选用液压马达，液压马达可安装于支架1上，液压马达的输出轴与转轴4可同步转动连接。其中，液压马达可以通过联轴器等与转轴4相连。
具体的，液压马达还可通过减速箱与转轴4传动连接。由于设置有减速箱，所以，在启动液压马达后，转轴4与液压马达的输出轴两者之间的转速可能会存在差异。
液压马达具有体积小、输出扭矩大且容易实现正反转等优点，当出现过载等情况时，液压马达的安全系数也高于电动马达。
为了使液压马达工作，支架1上可设置有接口，其内部设置有与接口相连通的油路。其中，油路与液压马达的管路相连。将液压系统通过油管与接口相连后，便可在液压系统的作用驱动液压马达。
在本实施例中，液压马达的动力源可以来源于挖掘机等车辆。
为使除草装置与车辆相连，支架1上可设置有连接部5。其中，连接部5上可设置有插接孔，通过将螺栓、插销等插入插接孔及车身上，便可实现支架1与车辆之间的连接。
在完成松土除草的工作后，地面会变得不平整，为了平整地面，支架1上可设置有平地机构3。
在本实施例中，平地机构3可包括安装架6。安装架6的顶部与支架1相连，安装架6的底部可设置有用于平整地面的平地板7，其中，平地板7可与转轴4的轴心线平行。平地板7的尺寸可根据需要进行设置。
安装架6与支架1之间可转动连接。在进行平地的工作时，可以根据地面的坡度等情况，转动安装架6，实现平地板7的高度的调节。
支架1上可设置有驱动马达以及传动机构，传动机构可包括具有自锁功能蜗轮和蜗杆。其中，蜗杆为输入端，与驱动马达的输出轴相连；蜗轮为输出端，与安装架6相连。由于本实施例中采用的蜗轮和蜗杆可以实现自锁，所以，当安装架6在进行平地工作时，地面施加于安装架6上的作用力不会使安装架6发生转动。
其中，驱动马达也可以由液压进行驱动。
在本实施例中，还提出一种车辆，包括上文中的除草装置。其中，该车辆需具有液压系统，液压系统可为液压马达提供动力源，使得转轴4及设置于转轴4上的刀具2发生转动。同时，车辆还能为支架1的移动提供动力，由此实现平地，以及大范围的松土除草。
具体的，车辆可包括小型挖掘机等。
在本实施例中，除草装置由车辆及车辆的液压系统进行驱动。
该除草装置具有以下优点：
1.能够实现松土和除草。利用旋转的刀具2完成松土的工作，在松土的过程中，还能将杂草连根拔起，并由此达到除草的目的。
2.刀具2的旋转由液压马达进行驱动，安全且稳定高。相比汽油发动机、电动机等其他动力源，液压马达具有大扭矩、运行平稳等优势。在驱动刀具2转动的过程中，如果刀具2碰撞到石块等异物时，液压马达能够自动降低运行速度，以提升掘进力，由此能将石块被挖掘出，同时还不会引起泥土飞溅，保障作业的安全。
3.能够完成平地的工作。平地机构3结构简单、成本低廉，在运行过程中，通过车辆的牵引或拖拉，便能实现平地目的。
刀具2及平地机构3均设置于支架1上，支架1在行进的过程中，刀具2完成松土除草的工作，位于刀具2后方的平地机构3完成平地的工作。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于，安装架6的底部可转动设置有滚筒。
安装架6的底部的两侧可设置有连接轴，滚筒的两侧可设置有与连接轴相对应的安装孔，通过连接轴与安装孔之间配合便可实现滚筒与安装架6之间的转动连接。
滚筒可以为实心结构，由此能提高滚筒的重量。当支架1被牵拉或拖动时，通过滚筒的滚压，可使得地面变得平整，与此同时，滚筒还能将地面压实。
实施例三
本实施例与实施例一的区别在于，安装架6的底部可拆卸设置有耙头，耙头上设置有耙齿。其中，耙头具体可参照钉耙等农具。
耙头可使用螺栓等安装于安装架6上。
在本实施例中，利用耙头可以达到平地、清理杂草以及开设沟槽等目的。
将耙头安装于安装架6的底部，随着支架1的移动，耙头会与地面之间发生摩擦，由此便能完成平地的工作。
刀具2进行除草的工作时，被切断或拔出杂草会散落在地面上。由于耙头上设置有耙齿，在支架1的带动下，耙齿如同扫帚一样将所经路径上的杂草聚集在一起，由此方便杂草的回收，达到清理杂草的目的。
随着刀具2的旋转，土壤的表面会变得松散，当耙齿经过被松过土的地面时，耙齿可以在地面上留下痕迹，由此达到开设沟槽的目的，从而方便后续播种等工作。
为了提高耙头和耙齿的力学性能及耐用性，耙头和耙齿可采用不锈钢等材料制成。
为了提高连接的强度，耙头与耙齿可以为一体式结构。具体的，耙头和耙齿可以通过铸造等方式一体式成型，由此可以降低加工的难度和成本。
耙齿可设置有多个，且彼此之间等间距设置。其中，耙齿的数量可以根据需要进行设置。当耙齿的数量越多，耙齿之间的间距便会越小。
具体的，耙齿的数量及分布形式还可以根据需要进行设置。
实施例四
在本实施例与实施例一、实施例二和实施例三的区别在于，安装架6的底部可转动设置有转动架，转动架上设置有平地板7、滚筒和耙头。转动架上可设置有三个分别与平地板7、滚筒和耙头三者一一对应的定位销。当定位销插入到安装架6上的定位孔后，转动架便无法转动，且与之对应的平地板7、滚筒或耙头其中之一便会距离安装架6的底部最远，且距离地面最近。
平地板7和耙头均可与转动架固定连接，滚筒可与转动架转动连接。
用户可以根据需要转动转动架，使得平地板7、滚筒或者耙头中的一个转动至最下方，从而方便进行相应的工作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种除草装置，用于安装在车辆上并可随车辆同步移动，其特征在于，所述除草装置包括支架、用于松土除草的刀具和用于平整土地的平地机构；
所述刀具和所述平地机构均设置于所述支架上，其中，所述刀具与所述支架可转动地连接，所述支架上设置有用于驱使所述刀具旋转的驱动装置；
当所述除草装置移动时，所述刀具和所述平地机构依次完成松土除草动作和平整土地动作。
2.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述刀具呈片状，所述刀具与自身的旋转轴线不垂直。
3.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述支架上转动设置有转轴，所述刀具套设于所述转轴上并与之固定连接。
4.根据权利要求3所述的除草装置，其特征在于，所述驱动装置与所述转轴传动连接。
5.根据权利要求4所述的除草装置，其特征在于，所述驱动装置包括液压马达，所述液压马达的输出轴与所述转轴同步转动连接。
6.根据权利要求5所述的除草装置，其特征在于，所述支架上设置有接口，其内部设置有与所述接口相连通的油路；
其中，所述油路与所述液压马达的管路相连。
7.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，所述平地机构包括安装架，其中，所述安装架的顶部与所述支架相连。
8.根据权利要求7所述的除草装置，其特征在于，所述安装架的底部转动设置有滚筒。
9.根据权利要求7所述的除草装置，其特征在于，所述安装架的底部可拆卸设置有耙头，所述耙头上设置有耙齿。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的除草装置。
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