CN110267022A - 投影装置的白平衡校正方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及白平衡技术领域，具体涉及一种投影装置的白平衡校正方法、装置及系统。本申请通过向待校正投影装置发送图样投射命令，向色彩测量装置发送色坐标采集命令，将获取的当前色坐标与目标色坐标范围进行比较，若当前色坐标未在目标色坐标范围内，根据预存的蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式，调整待校正投影装置的蓝灯电流、红灯电流和绿灯电流之中的一者、二者或者三者。通过采用算法计算的方法调节驱动电流达到校正白平衡的目的，可以在短时间内达到白平衡标准同时保证亮度，提高了投影装置产品品质。

Description

投影装置的白平衡校正方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及白平衡技术领域，具体涉及一种投影装置的白平衡校正方法、装置及系统。

背景技术

现有对于投影仪系统进行白平衡校正的方法是更换Duty(占空比)序列文件。使用Duty方式的思路为：在光机出厂前，进行光机单体的白平衡校正。大致操作方式为需要光机投射红、绿、蓝、白图样，使用照度计等色彩检测仪器测量不同单色画面的色坐标信息，PC使用Duty计算算法利用所测量的数据、目标色坐标计算出所需要的Duty，在PC的序列文件库中获取序列文件，使用光机固件烧录工具，下载到光机Flash中。整个校正过程耗时较长，需要使用到PC，光机治具，烧录工具等。

使用Duty方式进行光机单体白平衡校正，对于光机单体而言只能保证在该光机在校正过程使用治具上色坐标达到白平衡的要求，但是在光机组装为整机过程中，由于因整机散热、温度、电流等的不同，色点必然会产生偏移，无法达到白平衡的要求。并且使用Duty方式进行白平衡校正需要烧录光机固件，且耗时较长。若烧录过程中断电必然导致光机无法再次点亮的问题。在实际生产中，将直接导致生产成本增加。

目前有人提到电流方式调节色坐标的思路，但是实际调节中，电流如何调节，才能在更短的时间内达到白平衡的标准并没有方案。另外，调节驱动电流会同时影响到亮度，调节不当，亮度必然会损失，现有技术还不能在保证产品亮度的同时达到白平衡的标准。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种投影装置的白平衡校正方法、装置及系统，采用调节驱动电流的方式校正白平衡，可以在短时间内达到白平衡标准同时保证亮度。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种投影装置的白平衡校正方法，包括：

S11：向待校正投影装置发送图样投射命令，以使所述待校正投影装置投射预设白色图样；

S12：向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使所述色彩测量装置采集所述待校正投影装置投射的预设白色图样中预设位置的当前色坐标；

S13：将获取的当前色坐标与目标色坐标范围进行比较，

响应于当前色坐标在目标色坐标范围内，待校正投影装置的白平衡校正结束；

响应于当前色坐标未在目标色坐标范围内，根据预存的蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式，调整待校正投影装置的蓝灯电流、红灯电流和绿灯电流之中的一者、二者或者三者，调整完成后返回S12。

优选的，所述步骤S13中响应于当前色坐标未在目标色坐标范围内，根据预存的蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式，调整待校正投影装置的蓝灯电流、红灯电流和绿灯电流之中的一者、二者或者三者，调整完成后返回S12的方法，包括：

当前色坐标为x₀、y₀，目标色坐标为x、y，允许色坐标误差为p，即目标色坐标范围x∈(x-p，x+p)，y∈(y-p，y+p)；

判断是否x₀<x-p或者y₀<y-p，若是，则根据预存的蓝灯电流与色坐标线性关系公式，计算当x₀>x-p、y₀>y-p时的对应蓝灯电流，向待校正投影装置发送蓝灯电流寄存器值调整命令，以使待校正投影装置将蓝灯电流调整到对应蓝灯电流；

若否，若x₀>x+p，则根据预存的红灯电流与色坐标线性关系公式，计算当x₀∈(x-p，x+p)时的对应红灯电流，向待校正投影装置发送红灯电流寄存器值调整命令，以使待校正投影装置将红灯电流调整到对应红灯电流；

若y₀>y+p，则根据预存的绿灯电流与色坐标线性关系公式，计算当y₀∈(y-p，y+p)时的对应绿灯电流，向待校正投影装置发送绿灯电流寄存器值调整命令，以使待校正投影装置将绿灯电流调整到对应绿灯电流。

优选的，所述步骤S11前还包括步骤S10：生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式.。

优选的，所述步骤S10中生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使所述实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送蓝灯电流调整命令，以使所述实验投影装置遍历蓝灯电流最大值到蓝灯电流最小值，遍历变换单位为蓝灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的蓝灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标x、y数据，获得(△B，△x，△y)数据，其中，△B为蓝灯电流的变化值，△x为色坐标x的变化值，△y为色坐标y的变化值；

分析(△B，△x，△y)数据，拟合曲线公式f(△B)→△x，获得△B与△x的线性关系，△x＝K_B*△B+d，拟合曲线公式f(△B)→△y，获得△B与△y的线性关系△y＝K_B*△B+e，其中，K_B、d、e均为常数；

生成蓝灯电流与色坐标x线性关系公式为：生成蓝灯电流与色坐标y线性关系公式为：其中，x₀表示在不改变蓝灯电流时投影装置的x色坐标，y₀表示在不改变蓝灯电流时投影装置的y色坐标，x、y表示目标色坐标，B_new表示当前的蓝灯电流，B_new表示变换后的蓝灯电流；

所述步骤S10中生成红灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使所述实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送红灯电流调整命令，以使所述实验投影装置遍历红灯电流最大值到红灯电流最小值，遍历变换单位为红灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的红灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标x数据，获得(△R，△x)数据，其中，△R为红灯电流的变化值，△x为色坐标x的变化值；

分析(△R，△x)数据，拟合曲线公式f(△R)→△x，获得△R与△x的线性关系△x₁＝K_R*△R+b，其中，K_R、b均为常数；

生成红灯电流与色坐标线性关系公式为：其中，x₀表示在不改变红灯电流时投影装置的x坐标，x表示目标色坐标，R_old表示当前的红灯电流，R_new表示变换后的红灯电流；

所述步骤S10中生成绿灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使所述实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送绿灯电流调整命令，以使所述实验投影装置遍历绿灯电流最大值到绿灯电流最小值，遍历变换单位为绿灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的绿灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标y数据，获得(△G，△y)数据，其中，△G为绿灯电流的变化值，△y为色坐标y的变化值；

分析(△G，△y)数据，拟合曲线公式f(△G)→△y，获得△G与△y的线性关系△y＝K_G*△G+c，其中，K_G、c均为常数；

生成绿灯电流与色坐标线性关系公式为：其中，y₀表示在不改变绿灯电流时投影装置的y坐标，y表示目标色坐标，G_new表示当前的绿灯电流，G_new表示变换后的绿灯电流。

本发明还提供一种投影装置的白平衡校正装置，包括：

投射命令模块，用于向投影装置发送图样投射命令，以使所述投影装置投射预设白色图样；

采集命令模块，用于向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使所述色彩测量装置采集所述投影装置投射的预设白色图样中预设位置的当前色坐标；

校正处理模块，用于将获取的当前色坐标与目标色坐标范围进行比较，

响应于当前色坐标在目标色坐标范围内，投影装置的白平衡校正结束；

响应于当前色坐标未在目标色坐标范围内，根据预存的蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式，调整投影装置的蓝灯电流、红灯电流和绿灯电流之中的一者、二者或者三者，调整完成后返回采集命令模块。

优选的，该投影装置的白平衡校正装置还包括校正准备模块，用于生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式。

本发明还提供一种投影装置的白平衡校正装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述任一项所述投影装置的白平衡校正方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述投影装置的白平衡校正方法的步骤。

本发明还提供一种投影装置的白平衡校正系统，其特征在于，包括控制装置和色彩测量装置，所述控制装置分别与所述色彩测量装置和待校正投影装置建立通信，所述色彩测量装置设置在正对所述待校正投影装置投射面的预设位置，用于采集待校正投影装置投射预设白色图样时预设位置的色坐标，所述控制装置采用如上述任一项所述投影装置的白平衡校正方法。

本发明还提供一种投影装置的白平衡校正系统，包括控制装置和色彩测量装置，所述控制装置分别与所述色彩测量装置和实验投影装置建立通信，所述色彩测量装置设置在正对所述实验投影装置投射面的预设位置，用于采集实验投影装置投射预设白色图样时预设位置的色坐标，其中，

所述控制装置生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使所述实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送蓝灯电流调整命令，以使所述实验投影装置遍历蓝灯电流最大值到蓝灯电流最小值，遍历变换单位为蓝灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的蓝灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标x、y数据，获得(△B，△x，△y)数据，其中，△B为蓝灯电流的变化值，△x为色坐标x的变化值，△y为色坐标y的变化值；

分析(△B，△x，△y)数据，拟合曲线公式f(△B)→△x，获得△B与△x的线性关系，△x＝K_B*△B+d，拟合曲线公式f(△B)→△y，获得△B与△y的线性关系△y＝K_B*△B+e，其中，K_B、d、e均为常数；

生成蓝灯电流与色坐标x线性关系公式为：生成蓝灯电流与色坐标y线性关系公式为：其中，x₀表示在不改变蓝灯电流时投影装置的x色坐标，y₀表示在不改变蓝灯电流时投影装置的y色坐标，x、y表示目标色坐标，B_new表示当前的蓝灯电流，B_new表示变换后的蓝灯电流；

所述控制装置生成红灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使所述实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送红灯电流调整命令，以使所述实验投影装置遍历红灯电流最大值到红灯电流最小值，遍历变换单位为红灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的红灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标x数据，获得(△R，△x)数据，其中，△R为红灯电流的变化值，△x为色坐标x的变化值；

分析(△R，△x)数据，拟合曲线公式f(△R)→△x，获得△R与△x的线性关系△x₁＝K_R*△R+b，其中，K_R、b均为常数；

生成红灯电流与色坐标线性关系公式为：其中，x₀表示在不改变红灯电流时投影装置的x坐标，x表示目标色坐标，R_old表示当前的红灯电流，R_new表示变换后的红灯电流；

所述控制装置生成绿灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使所述实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送绿灯电流调整命令，以使所述实验投影装置遍历绿灯电流最大值到绿灯电流最小值，遍历变换单位为绿灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的绿灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标y数据，获得(△G，△y)数据，其中，△G为绿灯电流的变化值，△y为色坐标y的变化值；

分析(△G，△y)数据，拟合曲线公式f(△G)→△y，获得△G与△y的线性关系△y＝K_G*△G+c，其中，K_G、c均为常数；

生成绿灯电流与色坐标线性关系公式为：其中，y₀表示在不改变绿灯电流时投影装置的y坐标，y表示目标色坐标，G_new表示当前的绿灯电流，G_new表示变换后的绿灯电流。

本申请与现有技术相比，其有益效果详细说明如下：本申请提供的投影装置的白平衡校正方法、装置及系统，采用算法计算的方法调节驱动电流达到校正白平衡的目的，可以在短时间内达到白平衡标准同时保证亮度，提高了投影装置产品品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的投影装置的白平衡校正系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的投影装置的白平衡校正方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的当前色坐标未在目标色坐标范围内的校正方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种投影装置的白平衡校正系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的投影装置的白平衡校正装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种投影装置的比平衡校正装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

投影装置的白平衡衡量标准目前都使用色坐标进行衡量，当色坐标位于一定范围时，即认为白平衡合格。针对不同的色温有不同的白平衡标准。同时红绿蓝三灯的驱动电流大小会影响色坐标。红灯电流主要影响x坐标，绿灯电流主要影响y坐标，蓝灯电流同时影响x、y坐标，本申请的技术方案结合这一特性，采用算法计算方式进行电流调节，确保投影装置达到白平衡标准，同时保证亮度最高。

如图1所示，本发明实施例提供一种投影装置的白平衡校正系统，包括控制装置和色彩测量装置，其中，控制装置分别与色彩测量装置和待校正投影装置建立通信，色彩测量装置设置在正对待校正投影装置投射面的预设位置，用于采集待校正投影装置投射预设白色图样时预设位置的色坐标。其中，控制装置可以采用电脑，色彩测量装置可以采用照度计，控制装置安装有控制软件，待校正投影装置安装有响应软件，系统还可以包括网络设备，用于设备间的通信。

例如，电脑和待校正投影装置通过网络连接，电脑和照度计通过USB连接，照度计可以设置在待校正投影装置投射的白色图样中心位置，当然也可以设置在其他位置，这里并不限定照度计的设置位置，也可以在多个位置设置照度计，在计算时通过计算多个照度计采集的色坐标平均值，计算校正电流。

如图2所示，本发明实施例提供了一种投影装置的白平衡校正方法，可以应用在控制装置，具体方法包括：

S11：向待校正投影装置发送图样投射命令，以使所述待校正投影装置投射预设白色图样；

具体的，可以采用电脑控制投影装置投射白色图样，投影装置此时红绿蓝灯电流都默认为初始电流状态。

S12：向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使所述色彩测量装置采集所述待校正投影装置投射的预设白色图样中预设位置的当前色坐标；

具体的，可以是电脑控制照度计采集当前投影画面中心色坐标x₀、y₀。

S13：将获取的当前色坐标与目标色坐标范围进行比较，

响应于当前色坐标在目标色坐标范围内，待校正投影装置的白平衡校正结束；

响应于当前色坐标未在目标色坐标范围内，根据预存的蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式，调整待校正投影装置的蓝灯电流、红灯电流和绿灯电流之中的一者、二者或者三者，调整完成后返回S12。

需要说明的是，采集的当前色坐标为x₀、y₀，目标色坐标为x、y，允许色坐标误差为p，即目标色坐标范围x∈(x-p，x+p)，y∈(y-p，y+p)；

当x₀∈(x-p，x+p)且y₀∈(y-p，y+p)时，当前色坐标在目标色坐标范围内，待校正投影装置的白平衡校正结束。

如果当前色坐标x₀、y₀不在目标色坐标范围内，则判断是否x₀<x-p或者y₀<y-p，若是，则根据预存的蓝灯电流与色坐标线性关系公式，计算当x₀>x-p、y₀>y-p时的对应蓝灯电流，向待校正投影装置发送蓝灯电流寄存器值调整命令，以使待校正投影装置将蓝灯电流调整到对应蓝灯电流；

若否，若x₀>x+p，则根据预存的红灯电流与色坐标线性关系公式，计算当x₀∈(x-p，x+p)时的对应红灯电流，向待校正投影装置发送红灯电流寄存器值调整命令，以使待校正投影装置将红灯电流调整到对应红灯电流；

若y₀>y+p，则根据预存的绿灯电流与色坐标线性关系公式，计算当y₀∈(y-p，y+p)时的对应绿灯电流，向待校正投影装置发送绿灯电流寄存器值调整命令，以使待校正投影装置将绿灯电流调整到对应绿灯电流。

具体的，如图3所示，由于蓝灯电流的强弱会直接影响到x、y的值，所以方法第一步是使用预存的蓝灯电流与色坐标线性关系公式。

对比当前色坐标x₀、y₀与目标x、y，其中预设白平衡允许误差为p。

S31：若x₀<x-p或者y₀<y-p，则计算出同时满足条件1：(x₀>x-p)和条件2：(y₀>y-p)时的蓝灯电流，可以取刚好同时满足2个条件时的蓝灯电流最小值，电脑向投影装置发送命令改变对应寄存器值，设置新的电流；然后返回S12步骤，即自检，电脑控制照度计重新采集当前投影画面中心色坐标，再进行白平衡结果通过与否的检测，若不合格，则重新校准，直到当前色坐标在目标色坐标范围内。

若x₀∈(x-p，x+p)，就不改变红灯电流；

S32：若x₀>x-p，则通过改变红灯电流降低当前的x色坐标，使其满足x₀∈(x-p，x+p)，计算此时的红灯电流；电脑向投影装置发送命令改变对应寄存器值，设置新的电流；然后自检，电脑控制照度计重新采集色坐标数据，进行白平衡结果通过与否的检测。若不合格可重复上述校正步骤。

若y₀∈(y-p，y+p)，就不改变绿灯电流；

S33：若y₀>y+p，则通过改变绿灯电流降低当前的y色坐标，使其满足y₀∈(y-p，y+p)，计算此时的绿灯电流；电脑控制程序向投影仪端发送命令改变对应寄存器值，设置新的电流；然后自检，电脑控制照度计重新采集色坐标数据，进行白平衡结果通过与否的检测。若不合格可重复上述校正步骤。

需要说明的是，如图在步骤S11前还包括步骤S10：生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式.。

具体的，如图4所示，步骤S10中生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

S101：向实验投影装置发送图样投射命令，以使实验投影装置投射预设白色图样；

S102：每间隔预设时间向实验投影装置发送蓝灯电流调整命令，以使实验投影装置遍历蓝灯电流最大值到蓝灯电流最小值，遍历变换单位为蓝灯电流寄存器中的最小可变值，

S103：同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的蓝灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标x、y数据，获得(△B，△x，△y)数据，其中，△B为蓝灯电流的变化值，△x为色坐标x的变化值，△y为色坐标y的变化值；

S104：分析(△B，△x，△y)数据，拟合曲线公式f(△B)→△x，获得△B与△x的线性关系，△x＝K_B*△B+d，拟合曲线公式f(△B)→△y，获得△B与△y的线性关系△y＝K_B*△B+e，其中，K_B、d、e均为常数；

S105：生成蓝灯电流与色坐标x线性关系公式为：生成蓝灯电流与色坐标y线性关系公式为：其中，x₀表示在不改变蓝灯电流时投影装置的x色坐标，y₀表示在不改变蓝灯电流时投影装置的y色坐标，x、y表示目标色坐标，B_new表示当前的蓝灯电流，B_new表示变换后的蓝灯电流；

步骤S10中生成红灯电流与色坐标线性关系公式的方法与上面的方法相似，具体包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送红灯电流调整命令，以使实验投影装置遍历红灯电流最大值到红灯电流最小值，遍历变换单位为红灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的红灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标x数据，获得(△R，△x)数据，其中，△R为红灯电流的变化值，△x为色坐标x的变化值；

分析(△R，△x)数据，拟合曲线公式f(△R)→△x，获得△R与△x的线性关系△x₁＝K_R*△R+b，其中，K_R、b均为常数；

生成红灯电流与色坐标线性关系公式为：其中，x₀表示在不改变红灯电流时投影装置的x坐标，x表示目标色坐标，R_old表示当前的红灯电流，R_new表示变换后的红灯电流；

步骤S10中生成绿灯电流与色坐标线性关系公式的方法与上面的方法相似，具体包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送绿灯电流调整命令，以使实验投影装置遍历绿灯电流最大值到绿灯电流最小值，遍历变换单位为绿灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的绿灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标y数据，获得(△G，△y)数据，其中，△G为绿灯电流的变化值，△y为色坐标y的变化值；

分析(△G，△y)数据，拟合曲线公式f(△G)→△y，获得△G与△y的线性关系△y＝K_G*△G+c，其中，K_G、c均为常数；

生成绿灯电流与色坐标线性关系公式为：其中，y₀表示在不改变绿灯电流时投影装置的y坐标，y表示目标色坐标，G_new表示当前的绿灯电流，G_new表示变换后的绿灯电流。

如图5所示，本发明实施例提供了一种生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式的投影装置的白平衡校正系统，包括控制装置和色彩测量装置，控制装置分别与色彩测量装置和实验投影装置建立通信，色彩测量装置设置在正对实验投影装置投射面的预设位置，用于采集实验投影装置投射预设白色图样时预设位置的色坐标。

具体的，可以在现有需要调节白平衡的投影装置中，任取一台投影装置作为实验投影装置。在暗室中进行实验，电脑控制程序和投影装置的响应程序通过网络建立通信，电脑控制程序通过网络发送命令至投影装置的响应程序，响应程序识别命令的类型，控制投射出预设白色图样。通过电脑的控制程序与投影装置的响应程序建立的网络通信通道，电脑控制投影装置从红灯电流的最大值遍历到电流的最小值，遍历单位为最小的可变的电流寄存器中的值。每次改变驱动电流后延时1s左右时间，等待色彩稳定，电脑控制照度计采集投射画面中心的色坐标x、y数据，实验发现红灯驱动电流、绿灯驱动电流和蓝灯驱动电流都与色坐标之间存在线性的关系，可以通过线性曲线拟合，快速计算目标色坐标下的驱动电流。

具体的，控制装置生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送蓝灯电流调整命令，以使实验投影装置遍历蓝灯电流最大值到蓝灯电流最小值，遍历变换单位为蓝灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的蓝灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标x、y数据，获得(△B，△x，△y)数据，其中，△B为蓝灯电流的变化值，△x为色坐标x的变化值，△y为色坐标y的变化值；

分析(△B，△x，△y)数据，拟合曲线公式f(△B)→△x，获得△B与△x的线性关系，△x＝K_B*△B+d，拟合曲线公式f(△B)→△y，获得△B与△y的线性关系△y＝K_B*△B+e，其中，K_B、d、e均为常数；

生成蓝灯电流与色坐标x线性关系公式为：生成蓝灯电流与色坐标y线性关系公式为：其中，x₀表示在不改变蓝灯电流时投影装置的x色坐标，y₀表示在不改变蓝灯电流时投影装置的y色坐标，x、y表示目标色坐标，B_new表示当前的蓝灯电流，B_new表示变换后的蓝灯电流；

控制装置生成红灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送红灯电流调整命令，以使实验投影装置遍历红灯电流最大值到红灯电流最小值，遍历变换单位为红灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的红灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标x数据，获得(△R，△x)数据，其中，△R为红灯电流的变化值，△x为色坐标x的变化值；

分析(△R，△x)数据，拟合曲线公式f(△R)→△x，获得△R与△x的线性关系△x₁＝K_R*△R+b，其中，K_R、b均为常数；

生成红灯电流与色坐标线性关系公式为：其中，x₀表示在不改变红灯电流时投影装置的x坐标，x表示目标色坐标，R_old表示当前的红灯电流，R_new表示变换后的红灯电流；

控制装置生成绿灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送绿灯电流调整命令，以使实验投影装置遍历绿灯电流最大值到绿灯电流最小值，遍历变换单位为绿灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的绿灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标y数据，获得(△G，△y)数据，其中，△G为绿灯电流的变化值，△y为色坐标y的变化值；

分析(△G，△y)数据，拟合曲线公式f(△G)→△y，获得△G与△y的线性关系△y＝K_G*△G+c，其中，K_G、c均为常数；

生成绿灯电流与色坐标线性关系公式为：其中，y₀表示在不改变绿灯电流时投影装置的y坐标，y表示目标色坐标，G_new表示当前的绿灯电流，G_new表示变换后的绿灯电流。

本发明实施例提供通过算法计算改变驱动电流进行白平衡校正的方法是一种比较先进的方法，尤其在成型的整机产品上，可以弥补由于组装、扇热、温度导致的白平衡偏移。能够解决现有技术在做白平衡校正时效率低和对亮度有影响的问题。本发明提供的方法可以快速的进行校正同时保证整机亮度，适合广泛推广。

如图6所示，本发明实施例还提供一种投影装置的白平衡校正装置，包括：

投射命令模块21，用于向投影装置发送图样投射命令，以使投影装置投射预设白色图样；

采集命令模块22，用于向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使色彩测量装置采集投影装置投射的预设白色图样中预设位置的当前色坐标；

校正处理模块23，用于将获取的当前色坐标与目标色坐标范围进行比较，

响应于当前色坐标在目标色坐标范围内，投影装置的白平衡校正结束；

响应于当前色坐标未在目标色坐标范围内，根据预存的蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式，调整投影装置的蓝灯电流、红灯电流和绿灯电流之中的一者、二者或者三者，调整完成后返回采集命令模块。

如图7所示，本发明实施例还提供一种投影装置的白平衡校正装置，在图6的基础上还包括校正准备模块20，用于生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式.。

本发明实施例还提供一种投影装置的白平衡校正装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现如上述任一种投影装置的白平衡校正方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种投影装置的白平衡校正方法的步骤。

图6-图7所对应实施例中特征的说明可以参见图2-图4所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种投影装置的白平衡校正方法、装置及系统，以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

Claims (10)

1.一种投影装置的白平衡校正方法，其特征在于，包括：

S11：向待校正投影装置发送图样投射命令，以使所述待校正投影装置投射预设白色图样；

S12：向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使所述色彩测量装置采集所述待校正投影装置投射的预设白色图样中预设位置的当前色坐标；

S13：将获取的当前色坐标与目标色坐标范围进行比较，

响应于当前色坐标在目标色坐标范围内，待校正投影装置的白平衡校正结束；

响应于当前色坐标未在目标色坐标范围内，根据预存的蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式，调整待校正投影装置的蓝灯电流、红灯电流和绿灯电流之中的一者、二者或者三者，调整完成后返回S12。

2.根据权利要求1所述的投影装置的白平衡校正方法，其特征在于，所述步骤S13中响应于当前色坐标未在目标色坐标范围内，根据预存的蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式，调整待校正投影装置的蓝灯电流、红灯电流和绿灯电流之中的一者、二者或者三者，调整完成后返回S12的方法，包括：

当前色坐标为x₀、y₀，目标色坐标为x、y，允许色坐标误差为p，即目标色坐标范围x∈(x-p，x+p)，y∈(y-p，y+p)；

判断是否x₀<x-p或者y₀<y-p，若是，则根据预存的蓝灯电流与色坐标线性关系公式，计算当x₀>x-p、y₀>y-p时的对应蓝灯电流，向待校正投影装置发送蓝灯电流寄存器值调整命令，以使待校正投影装置将蓝灯电流调整到对应蓝灯电流；

若否，若x₀>x+p，则根据预存的红灯电流与色坐标线性关系公式，计算当x₀∈(x-p，x+p)时的对应红灯电流，向待校正投影装置发送红灯电流寄存器值调整命令，以使待校正投影装置将红灯电流调整到对应红灯电流；

若y₀>y+p，则根据预存的绿灯电流与色坐标线性关系公式，计算当y₀∈(y-p，y+p)时的对应绿灯电流，向待校正投影装置发送绿灯电流寄存器值调整命令，以使待校正投影装置将绿灯电流调整到对应绿灯电流。

3.根据权利要求1所述的投影装置的白平衡校正方法，其特征在于，所述步骤S11前还包括步骤S10：生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式.。

4.根据权利要求3所述的投影装置的白平衡校正方法，其特征在于，所述步骤S10中生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使所述实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送蓝灯电流调整命令，以使所述实验投影装置遍历蓝灯电流最大值到蓝灯电流最小值，遍历变换单位为蓝灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的蓝灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标x、y数据，获得(△B，△x，△y)数据，其中，△B为蓝灯电流的变化值，△x为色坐标x的变化值，△y为色坐标y的变化值；

分析(△B，△x，△y)数据，拟合曲线公式f(△B)→△x，获得△B与△x的线性关系，△x＝K_B*△B+d，拟合曲线公式f(△B)→△y，获得△B与△y的线性关系△y＝K_B*△B+e，其中，K_B、d、e均为常数；

生成蓝灯电流与色坐标x线性关系公式为：生成蓝灯电流与色坐标y线性关系公式为：其中，x₀表示在不改变蓝灯电流时投影装置的x色坐标，y₀表示在不改变蓝灯电流时投影装置的y色坐标，x、y表示目标色坐标，B_new表示当前的蓝灯电流，B_new表示变换后的蓝灯电流；

所述步骤S10中生成红灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使所述实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送红灯电流调整命令，以使所述实验投影装置遍历红灯电流最大值到红灯电流最小值，遍历变换单位为红灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的红灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标x数据，获得(△R，△x)数据，其中，△R为红灯电流的变化值，△x为色坐标x的变化值；

分析(△R，△x)数据，拟合曲线公式f(△R)→△x，获得△R与△x的线性关系△x₁＝K_R*△R+b，其中，K_R、b均为常数；

生成红灯电流与色坐标线性关系公式为：其中，x₀表示在不改变红灯电流时投影装置的x坐标，x表示目标色坐标，R_old表示当前的红灯电流，R_new表示变换后的红灯电流；

所述步骤S10中生成绿灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使所述实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送绿灯电流调整命令，以使所述实验投影装置遍历绿灯电流最大值到绿灯电流最小值，遍历变换单位为绿灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的绿灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标y数据，获得(△G，△y)数据，其中，△G为绿灯电流的变化值，△y为色坐标y的变化值；

分析(△G，△y)数据，拟合曲线公式f(△G)→△y，获得△G与△y的线性关系△y＝K_G*△G+c，其中，K_G、c均为常数；

生成绿灯电流与色坐标线性关系公式为：其中，y₀表示在不改变绿灯电流时投影装置的y坐标，y表示目标色坐标，G_new表示当前的绿灯电流，G_new表示变换后的绿灯电流。

5.一种投影装置的白平衡校正装置，其特征在于，包括：

投射命令模块，用于向投影装置发送图样投射命令，以使所述投影装置投射预设白色图样；

采集命令模块，用于向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使所述色彩测量装置采集所述投影装置投射的预设白色图样中预设位置的当前色坐标；

校正处理模块，用于将获取的当前色坐标与目标色坐标范围进行比较，

响应于当前色坐标在目标色坐标范围内，投影装置的白平衡校正结束；

响应于当前色坐标未在目标色坐标范围内，根据预存的蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式，调整投影装置的蓝灯电流、红灯电流和绿灯电流之中的一者、二者或者三者，调整完成后返回采集命令模块。

6.根据权利要求5所述的投影装置的白平衡校正装置，其特征在于，还包括校正准备模块，用于生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式、红灯电流与色坐标线性关系公式和绿灯电流与色坐标线性关系公式。

7.一种投影装置的白平衡校正装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至4中任一项所述投影装置的白平衡校正方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述投影装置的白平衡校正方法的步骤。

9.一种投影装置的白平衡校正系统，其特征在于，包括控制装置和色彩测量装置，所述控制装置分别与所述色彩测量装置和待校正投影装置建立通信，所述色彩测量装置设置在正对所述待校正投影装置投射面的预设位置，用于采集待校正投影装置投射预设白色图样时预设位置的色坐标，所述控制装置采用如权利要求1-4中任一项所述投影装置的白平衡校正方法。

10.一种投影装置的白平衡校正系统，其特征在于，包括控制装置和色彩测量装置，所述控制装置分别与所述色彩测量装置和实验投影装置建立通信，所述色彩测量装置设置在正对所述实验投影装置投射面的预设位置，用于采集实验投影装置投射预设白色图样时预设位置的色坐标，其中，

所述控制装置生成蓝灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使所述实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送蓝灯电流调整命令，以使所述实验投影装置遍历蓝灯电流最大值到蓝灯电流最小值，遍历变换单位为蓝灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的蓝灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标x、y数据，获得(△B，△x，△y)数据，其中，△B为蓝灯电流的变化值，△x为色坐标x的变化值，△y为色坐标y的变化值；

分析(△B，△x，△y)数据，拟合曲线公式f(△B)→△x，获得△B与△x的线性关系，△x＝K_B*△B+d，拟合曲线公式f(△B)→△y，获得△B与△y的线性关系△y＝K_B*△B+e，其中，K_B、d、e均为常数；

生成蓝灯电流与色坐标x线性关系公式为：生成蓝灯电流与色坐标y线性关系公式为：其中，x₀表示在不改变蓝灯电流时投影装置的x色坐标，y₀表示在不改变蓝灯电流时投影装置的y色坐标，x、y表示目标色坐标，B_new表示当前的蓝灯电流，B_new表示变换后的蓝灯电流；

所述控制装置生成红灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使所述实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送红灯电流调整命令，以使所述实验投影装置遍历红灯电流最大值到红灯电流最小值，遍历变换单位为红灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的红灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标x数据，获得(△R，△x)数据，其中，△R为红灯电流的变化值，△x为色坐标x的变化值；

分析(△R，△x)数据，拟合曲线公式f(△R)→△x，获得△R与△x的线性关系△x₁＝K_R*△R+b，其中，K_R、b均为常数；

生成红灯电流与色坐标线性关系公式为：其中，x₀表示在不改变红灯电流时投影装置的x坐标，x表示目标色坐标，R_old表示当前的红灯电流，R_new表示变换后的红灯电流；

所述控制装置生成绿灯电流与色坐标线性关系公式的方法包括：

向实验投影装置发送图样投射命令，以使所述实验投影装置投射预设白色图样；

每间隔预设时间向实验投影装置发送绿灯电流调整命令，以使所述实验投影装置遍历绿灯电流最大值到绿灯电流最小值，遍历变换单位为绿灯电流寄存器中的最小可变值，

同时每间隔预设时间向色彩测量装置发送色坐标采集命令，以使每次实验投影装置的绿灯电流变换后，色彩测量装置及时采集实验投影装置投射的预设白色图样中预设位置的色坐标y数据，获得(△G，△y)数据，其中，△G为绿灯电流的变化值，△y为色坐标y的变化值；

分析(△G，△y)数据，拟合曲线公式f(△G)→△y，获得△G与△y的线性关系△y＝K_G*△G+c，其中，K_G、c均为常数；

生成绿灯电流与色坐标线性关系公式为：其中，y₀表示在不改变绿灯电流时投影装置的y坐标，y表示目标色坐标，G_new表示当前的绿灯电流，G_new表示变换后的绿灯电流。