CN110266949A - 线圈结构、音圈马达及摄像模组 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种线圈结构、音圈马达及摄像模组，适用于音圈马达，包括：第一线圈组，第一线圈组包括对称分布在多边形的边的中心点上的线圈，多边形为呈中心对称的正多边形；第二线圈组，第二线圈组中线圈的数目为第一线圈组中线圈的数目的整数倍，且第二线圈组中线圈均匀分布在第一线圈组的内部，第一线圈组与第二线圈组连接。传统的音圈马达上的线圈在X方向或者Y方向各只有一对，音圈马达的行程有限、镜头的调整精度也不高，同时音圈马达进行防抖补偿的功耗较高。而本申请中的音圈马达包括两组线圈，两个线圈组可以单独接入电流、可以并联接入电流、也可以串联接入电流，因为每个线圈组可以有更小的马达行程，所以镜头的调整精度更高。

Description

线圈结构、音圈马达及摄像模组

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种线圈结构、音圈马达及摄像模组。

背景技术

随着摄像技术的不断发展，人们对电子设备摄像头的拍照要求日益提高。传统的电子设备或相机中的防抖音圈马达的行程有限、防抖精度不高，且通过防抖音圈马达进行防抖补偿时候的功耗较高。随着人们对电子设备的拍照要求日益提高，如何进一步提高电子设备或相机的拍照质量、满足用户更高的拍照需求，就是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种线圈结构、音圈马达及摄像模组，可以提高电子设备的拍照质量、满足更高的拍照需求。

一种线圈结构，适用于音圈马达，包括：

第一线圈组，所述第一线圈组包括对称分布在多边形的边的中心点上的线圈，所述多边形为呈中心对称的正多边形；

第二线圈组，所述第二线圈组中线圈的数目为所述第一线圈组中线圈的数目的整数倍，且所述第二线圈组中线圈均匀分布在所述第一线圈组的内部，所述第一线圈组与所述第二线圈组连接。

一种线圈结构，适用于音圈马达，包括：

第一线圈组，所述第一线圈组包括对称分布在多边形的边的中心点上的线圈，所述多边形为呈中心对称的正多边形；

第三线圈组，所述第三线圈组包括在所述呈中心对称的正多边形的边上与所述第一线圈组中的每一个线圈相邻对称排列的线圈，所述第一线圈组与所述第三线圈组连接。

一种音圈马达，包括底座和套设在所述底座上的外壳，所述底座和所述外壳形成的容纳腔内设置有镜头、如上中的任一项所述的线圈结构和永磁组件；所述镜头设置在所述底座上，所述线圈结构设置在所述镜头的外围表面上，所述永磁组件排列在所述线圈结构的外周上。

一种摄像模组，包括如上任一项所述的音圈马达。

上述线圈结构、音圈马达及摄像模组，适用于音圈马达，包括：第一线圈组，第一线圈组包括对称分布在多边形的边的中心点上的线圈，多边形为呈中心对称的正多边形；第二线圈组，第二线圈组中线圈的数目为第一线圈组中线圈的数目的整数倍，且第二线圈组中线圈均匀分布在第一线圈组的内部，第一线圈组与第二线圈组连接。传统的音圈马达上的线圈在X方向或者Y方向各只有一对，音圈马达的行程有限、镜头的调整精度也不高，同时音圈马达进行防抖补偿的功耗较高。而本申请中的音圈马达包括两组线圈，第一线圈组中的线圈对称分布在多边形的边的中心点上，多边形为呈中心对称的正多边形。第二线圈组中线圈均匀分布在第一线圈组的内部，第一线圈组与第二线圈组连接。这样第一线圈组中包括两对及以上的线圈，单个线圈的长度减小，且第一线圈组内部还均匀分布了线圈，所以线圈的总数大大增加了。两个线圈组可以单独接入电流、可以并联接入电流、也可以串联接入电流，因为每个线圈组可以有更小的马达行程，所以镜头的调整精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中具有音圈马达、摄像模组的电子设备的结构示意图；

图2为一个实施例中线圈结构的排列方式示意图；

图3为一个实施例中线圈结构的排列方式示意图；

图4为一个实施例中线圈结构的排列方式示意图；

图5为一个实施例中线圈结构的排列方式示意图；

图6为一个实施例中音圈马达的分解图；

图7为一个实施例中图像处理电路的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一摄像模组称为第二摄像模组，且类似地，可将第二摄像模组称为第一摄像模组。第一摄像模组和第二摄像模组两者都是摄像头模组，但其不是同一摄像头模组。对于第三摄像模组也是同理。

图1为一个实施例中具有音圈马达、摄像模组的电子设备的结构示意图。如图1所示，电子设备100包含有至少一个第一摄像模组110和至少两个第二摄像模组120，摄像模组110或120中包括用于光学防抖的音圈马达，音圈马达内置线圈结构。电子设备100可以通过多个摄像模组中的镜头(由音圈马达驱动移动后)分别获取图像信息，将图像信息传输至摄像头中与镜头对应设置的图像传感器输出原始图像。图像处理器对原始图像进行图像处理得到处理后的图像，将处理后的图像显示在显示器上。可以理解的是，上述电子设备100可以不限于是各种手机、相机、电脑、可携带设备等。

图2为一个实施例中线圈结构的排列方式示意图，该线圈结构适用于音圈马达，设置在音圈马达内。线圈结构包括第一线圈组和第二线圈组，第一线圈组包括多个线圈(四个及以上偶数倍)，多个线圈对称分布在正多边形的边的中心点上。第二线圈组中线圈的数目为第一线圈组中线圈的数目的整数倍，且第二线圈组中线圈均匀分布在第一线圈组的内部。第一线圈组和第二线圈组中在位置上两两相对的线圈可以是相同的线圈，例如，材质、匝数、长度均相同。

具体的，该正多边形为呈中心对称的正多边形，例如，可以是正方形、正六边形、正八边形等。如图2所示，当该呈中心对称的正多边形为正方形时，则第一线圈组202可以包括四个线圈，四个线圈分别分布在该正方形的四条边上，且线圈的中心位于边的中心点上。第二线圈组204中线圈的数目为第一线圈组中线圈的数目的整数倍，例如，可以也是四个线圈或者可以是八个线圈、十六个线圈等。当第二线圈组204也是四个线圈时，则第二线圈组204中的一个线圈分布在第一线圈组202中的一个线圈的内部，当第二线圈组204也是八个线圈时，则第二线圈组204中的两个线圈分布在第一线圈组202中的一个线圈的内部。第一线圈组202与第二线圈组204连接，即第一线圈组202所包含的线圈与第二线圈组204所包含的线圈连接，可以是并联、串联或串并联等。

如图3所示，当该呈中心对称的正多边形为正六边形时，则第一线圈组可以包括六个线圈，六个线圈分别分布在该正六边形的六条边上，且线圈的中心位于边的中心点上。第二线圈组中线圈的数目为第一线圈组中线圈的数目的整数倍，例如，可以也是六个线圈或者可以是十二个线圈、十八个线圈等。当第二线圈组也是六个线圈时，则第二线圈组中的一个线圈分布在第一线圈组中的一个线圈的内部，当第二线圈组也是十二个线圈时，则第二线圈组中的两个线圈分布在第一线圈组中的一个线圈的内部。第一线圈组与第二线圈组连接，即第一线圈组所包含的线圈与第二线圈组所包含的线圈连接，可以是并联、串联或串并联等。

以此类推至正八边形等其他呈中心对称的正多边形。其中，线圈所产生的安培力的计算公式为F＝nBIL，n为线圈圈数，B为磁场大小、I为导线内电流大小、L为导线长度。

本实施例中，该多边形为呈中心对称的正多边形，例如，可以是正方形、正六边形、正八边形等。呈中心对称的正多边形保证了音圈马达在控制镜头移动时候能够保持平衡，且随着边数的增加，线圈的安培力的方向也相应增加了，从而相对于传统方法，不仅可以在X和Y两个方向上调整镜头移动，还可以增加更多、更精细的方向上来调整镜头的移动，从而更加精准地控制镜头的移动。

且在第一线圈组之内还套设了第二线圈组，共同构成了线圈结构，增加了音圈马达中线圈的总长度。使得音圈马达可以根据不同的拍摄场景选择不同的马达工作模式，例如，当镜头或拍摄物的抖动幅度较小，小于第一预设阈值时，只需要马达控制镜头进行较小幅度的移动时，则就可以仅采用第一线圈组或第二线圈组单独接入电流，来实现马达控制镜头进行较小幅度的移动，移动至目标位置。而当镜头或拍摄物的抖动幅度较大，大于或等于第一预设阈值时，则需要马达控制镜头进行较大幅度的移动时，则就可以仅采用第一线圈组、第二线圈组串联或并联接入电流，来实现马达控制镜头进行较大幅度的移动，移动至目标位置。

在一个实施例中，还提供了一种线圈结构，适用于音圈马达，设置在音圈马达内。线圈结构包括第一线圈组和第三线圈组，其中，第一线圈组包括多个线圈(四个及以上偶数倍，与呈中心对称的正多边形的边数一致)，多个线圈对称分布在多边形的边的中心点上。第三线圈组，第三线圈组包括在呈中心对称的正多边形的边上与第一线圈组中的每一个线圈相邻对称排列的线圈，且第一线圈组与第三线圈组连接。第一线圈组和第三线圈组中在位置上两两相对的线圈可以是相同的线圈，例如，材质、匝数、长度均相同。

具体的，该正多边形为呈中心对称的正多边形，例如，可以是正方形、正六边形、正八边形等。如图4所示，当该呈中心对称的正多边形为正方形时，则第一线圈组402可以包括四个线圈，四个线圈分别分布在该正方形的四条边上，且线圈的中心位于边的中心点上，这四个线圈的长度较小。因为第三线圈组404中线圈在呈中心对称的正多边形的边上与第一线圈组402中的每一个线圈相邻对称排列，所以第三线圈组404中线圈的数目为第一线圈组402中线圈的数目的偶数倍，例如，第一线圈组402可以包括四个线圈，则第三线圈组404的线圈左右对称排列则就是八个线圈、十六个线圈等。当第三线圈组404是八个线圈时，则正方形的每一条边上，中心排列着第一线圈组中的一个线圈，这个线圈左右两侧对称排列着第三线圈组中的两个线圈。且正方形的每一条边上都如此排列。第一线圈组402与第三线圈组404连接，即第一线圈组402所包含的线圈与第三线圈组404所包含的线圈连接，可以是并联、串联或串并联等。

如图5所示，当该呈中心对称的正多边形为正六边形时，则第一线圈组502可以包括六个线圈，六个线圈分别分布在该正六边形的六条边上，且线圈的中心位于边的中心点上。第三线圈组504中线圈的数目为第一线圈组502中线圈的数目的偶数倍，例如，可以是十二个线圈、二十四个线圈等。当第三线圈组504是十二个线圈时，则正六边形的每一条边上，中心排列着第一线圈组502中的一个线圈，这个线圈左右两侧对称排列着第三线圈组504中的两个线圈。且正方形的每一条边上都如此排列。第一线圈组502与第三线圈组504连接，即第一线圈组502所包含的线圈与第三线圈组504所包含的线圈连接，可以是并联、串联或串并联等。以此类推至正八边形等其他呈中心对称的正多边形。

本实施例中，该多边形为呈中心对称的正多边形，例如，可以是正方形、正六边形、正八边形等。呈中心对称的正多边形保证了音圈马达在控制镜头移动时候能够保持平衡，且随着边数的增加，线圈的安培力的方向也相应增加了，从而相对于传统方法，不仅可以在X和Y两个方向上调整镜头移动，还可以增加更多的方向上来调整镜头的移动，从而更加精准地控制镜头的移动。

且第三线圈组中线圈在呈中心对称的正多边形的边上与第一线圈组中的每一个线圈相邻对称排列，共同构成了线圈结构。将传统方法中的大线圈拆分为小线圈，每一个线圈的长度较小，在相同的电流变化步长下，线圈所产生的总安培力具有更小的变化，因此具有更高的灵敏度和精度。使得音圈马达可以根据不同的拍摄场景选择不同的马达工作模式，例如，当镜头或拍摄物的抖动幅度较小，小于第一预设阈值时，只需要马达控制镜头进行较小幅度的移动时，则就可以仅采用第一线圈组或第三线圈组单独接入电流，来实现马达控制镜头进行较小幅度的移动，移动至目标位置。采用小线圈接入电流来实现马达控制镜头移动的当时，不仅精确度高，且节约资源、降低功耗。而当镜头或拍摄物的抖动幅度较大，大于或等于第一预设阈值时，则需要马达控制镜头进行较大幅度的移动时，则就可以仅采用第一线圈组、第三线圈组串联或并联接入电流，来实现马达控制镜头进行较大幅度的移动，移动至目标位置。

在一个实施例中，如图6所示，为音圈马达的分解图。图6提供了一种音圈马达600，包括底座601和套设在底座上的外壳603，底座601和外壳603形成的容纳腔内设置有镜头602、线圈结构604和永磁组件605；镜头602设置在底座601上，线圈结构604设置在镜头602的外围表面上，永磁组件605排列在线圈结构604的外周上。

其中，提供了一种线圈结构604由第一线圈组及第二线圈组构成。其中，第一线圈组包括对称分布在多边形的边的中心点上的线圈，多边形为呈中心对称的正多边形。第二线圈组中线圈的数目为第一线圈组中线圈的数目的整数倍，且第二线圈组中线圈均匀分布在第一线圈组的内部，第一线圈组与第二线圈组连接。

还提供了另一种线圈结构604由第一线圈组及第三线圈组构成。其中，第一线圈组包括对称分布在多边形的边的中心点上的线圈，多边形为呈中心对称的正多边形。第三线圈组包括在呈中心对称的正多边形的边上与第一线圈组中的每一个线圈相邻对称排列的线圈，第一线圈组与第三线圈组连接。

底座601和镜头602之间设置有下弹片607连接，底座601上嵌有金属PIN，金属PIN通过下弹片607与线圈结构604导通。镜头602和外壳603的顶面之间设有上弹片606连接。上弹片606和/或下弹片607分别与镜头602之间可以通过点胶或热铆方式连接固定。

本申请实施例中，音圈马达中包含了由第一线圈组及第二线圈组构成的线圈结构或由第一线圈组及第三线圈组构成的线圈结构。相对于传统方法，音圈马达不仅可以在X和Y两个方向上调整镜头移动，还可以增加更多的方向上来调整镜头的移动，从而更加精准地控制镜头的移动。且由第一线圈组及第二线圈组构成的线圈结构可以控制镜头进行更大幅度的移动。而由第一线圈组及第三线圈组构成的线圈结构中所包括的小线圈，每一个线圈的长度较小，在相同的电流变化步长下，线圈所产生的总安培力具有更小的变化，因此音圈马达控制镜头移动具有更高的灵敏度和精度，且能够降低音圈马达的能耗。

接前一个实施例，还提供了一种摄像模组，包括该实施例中的任一种音圈马达，还包括陀螺仪、主控芯片、镜头、防抖驱动芯片和音圈马达；陀螺仪与主控芯片连接，主控芯片与防抖驱动芯片连接，防抖驱动芯片与音圈马达连接，音圈马达与镜头连接；陀螺仪用于采集镜头的角速度信息，并将角速度信息发送给主控芯片；主控芯片用于进行应用处理，以及根据角速度信息计算镜头的抖动补偿信息，并将抖动补偿信息发送给防抖驱动芯片；防抖驱动芯片用于根据抖动补偿信息控制音圈马达中的线圈上电，以使马达驱动镜头的移动。具体是由线圈上电所产生的安培力驱动镜头移动。

本申请实施例中，当通过摄像模组进行拍摄时，当电子设备(包含摄像模组)或拍摄物在进行拍摄时中发生抖动时，采用该摄像模组就可以实现OIS光学防抖。且因为摄像模组中所包含的音圈马达中包含了由第一线圈组及第二线圈组构成的线圈结构或由第一线圈组及第三线圈组构成的线圈结构。相对于传统方法，音圈马达不仅可以在X和Y两个方向上调整镜头移动，还可以增加更多的方向上来调整镜头的移动，从而更加精准地控制镜头的移动。且由第一线圈组及第二线圈组构成的线圈结构可以控制镜头进行更大幅度的移动。而由第一线圈组及第三线圈组构成的线圈结构中所包括的小线圈，每一个线圈的长度较小，在相同的电流变化步长下，线圈所产生的总安培力具有更小的变化，因此音圈马达控制镜头移动具有更高的灵敏度和精度，且能够降低音圈马达的能耗。

由于音圈马达控制镜头移动具有更高的灵敏度和精度，所以具有这种结构的音圈马达的摄像模组不仅能够拍摄出清晰的图像，而且大大降低音圈马达的能耗从而降低了摄像模组的能耗，提高了效率。

本申请实施例还提供一种电子设备。上述电子设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图7为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图7所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图7所示，图像处理电路包括第一ISP处理器730、第二ISP处理器740和控制逻辑器750。第一摄像头710包括一个或多个第一透镜712和第一图像传感器714。第一图像传感器714可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，第一图像传感器714可获取用第一图像传感器714的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由第一ISP处理器730处理的一组图像数据。第二摄像头720包括一个或多个第二透镜722和第二图像传感器724。第二图像传感器724可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，第二图像传感器724可获取用第二图像传感器724的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由第二ISP处理器740处理的一组图像数据。

第一摄像头710采集的第一图像传输给第一ISP处理器730进行处理，第一ISP处理器730处理第一图像后，可将第一图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器750，控制逻辑器750可根据统计数据确定第一摄像头710的控制参数，从而第一摄像头710可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第一图像经过第一ISP处理器730进行处理后可存储至图像存储器760中，第一ISP处理器730也可以读取图像存储器760中存储的图像以对进行处理。另外，第一图像经过ISP处理器730进行处理后可直接发送至显示器770进行显示，显示器770也可以读取图像存储器760中的图像以进行显示。

其中，第一ISP处理器730按多种格式逐个像素地处理图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，第一ISP处理器730可对图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

图像存储器760可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自第一图像传感器714接口时，第一ISP处理器730可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器760，以便在被显示之前进行另外的处理。第一ISP处理器730从图像存储器760接收处理数据，并对处理数据进行RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。第一ISP处理器730处理后的图像数据可输出给显示器770，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，第一ISP处理器730的输出还可发送给图像存储器760，且显示器770可从图像存储器760读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器760可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。

第一ISP处理器730确定的统计数据可发送给控制逻辑器750。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、第一透镜712阴影校正等第一图像传感器714统计信息。控制逻辑器750可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定第一摄像头710的控制参数及第一ISP处理器730的控制参数。例如，第一摄像头710的控制参数可包括增益、曝光控制的积分时间、防抖参数、闪光控制参数、第一透镜712控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合等。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及第一透镜712阴影校正参数。

同样地，第二摄像头720采集的第二图像传输给第二ISP处理器740进行处理，第二ISP处理器740处理第一图像后，可将第二图像的统计数据(如图像的亮度、图像的反差值、图像的颜色等)发送给控制逻辑器750，控制逻辑器750可根据统计数据确定第二摄像头720的控制参数，从而第二摄像头720可根据控制参数进行自动对焦、自动曝光等操作。第二图像经过第二ISP处理器740进行处理后可存储至图像存储器760中，第二ISP处理器740也可以读取图像存储器760中存储的图像以对进行处理。另外，第二图像经过ISP处理器740进行处理后可直接发送至显示器770进行显示，显示器770也可以读取图像存储器760中的图像以进行显示。第二摄像头720和第二ISP处理器740也可以实现如第一摄像头710和第一ISP处理器730所描述的处理过程。

根据本申请实施例提供的图像处理电路可以实现上述图像处理方法。电子设备实现该防抖音圈马达方法的过程如上述实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行防抖音圈马达方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行防抖音圈马达方法。

本申请实施例所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种线圈结构，适用于音圈马达，其特征在于，包括：

第一线圈组，所述第一线圈组包括对称分布在多边形的边的中心点上的线圈，所述多边形为呈中心对称的正多边形；

第二线圈组，所述第二线圈组中线圈的数目为所述第一线圈组中线圈的数目的整数倍，且所述第二线圈组中线圈均匀分布在所述第一线圈组的内部，所述第一线圈组与所述第二线圈组连接。

2.根据权利要求1所述的线圈结构，其特征在于，所述正多边形为正方形；所述第一线圈组包括对称分布在正方形的边的中心点上的四个线圈；所述第二线圈组包括四个线圈，所述第二线圈组中的线圈分别设置在所述第一线圈组的内部，且所述第一线圈组与所述第二线圈组连接。

3.根据权利要求1所述的线圈结构，其特征在于，所述第一线圈组与所述第二线圈组并联或串联进行连接。

4.根据权利要求1所述的线圈结构，其特征在于，当镜头或拍摄物抖动幅度小于第一预设阈值时，则所述第一线圈组或所述第二线圈组单独接入电流，以驱动所述镜头移动至目标位置；

当镜头或拍摄物抖动幅度大于或等于第一预设阈值时，则所述第一线圈组及所述第二线圈组接入电流，以驱动所述镜头移动至目标位置。

5.一种线圈结构，适用于音圈马达，其特征在于，包括：

第一线圈组，所述第一线圈组包括对称分布在多边形的边的中心点上的线圈，所述多边形为呈中心对称的正多边形；

第三线圈组，所述第三线圈组包括在所述呈中心对称的正多边形的边上与所述第一线圈组中的每一个线圈相邻对称排列的线圈，所述第一线圈组与所述第三线圈组连接。

6.根据权利要求5所述的线圈结构，其特征在于，所述正多边形为正方形；所述第一线圈组包括对称分布在正方形的边的中心点上的四个线圈；所述第三线圈组包括在所述正方形的边上与所述第一线圈组中的每一个线圈左右相邻对称排列的线圈，且所述第一线圈组与所述第二线圈组连接。

7.根据权利要求5所述的线圈结构，其特征在于，所述第一线圈组与所述第三线圈组并联或串联进行连接。

8.根据权利要求5所述的线圈结构，其特征在于，当镜头或拍摄物抖动幅度小于第二预设阈值时，则将所述第一线圈组单独接入电流，以驱动所述镜头移动至目标位置；

当镜头或拍摄物抖动幅度大于或等于预设阈值时，则将所述第一线圈组及所述第三线圈组接入电流，以驱动所述镜头移动至目标位置。

9.一种音圈马达，其特征在于，包括底座和套设在所述底座上的外壳，所述底座和所述外壳形成的容纳腔内设置有镜头、如权利要求1-8中的任一项所述的线圈结构和永磁组件；所述镜头设置在所述底座上，所述线圈结构设置在所述镜头的外围表面上，所述永磁组件排列在所述线圈结构的外周上。

10.一种摄像模组，其特征在于，包括权利要求9中的任一项所述的音圈马达。