CN110266015A - 一种无功电压紧急协调控制装置及控制方法 - Google Patents

一种无功电压紧急协调控制装置及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无功电压紧急协调控制装置及控制方法，包括：协调控制主站、区域主站和子站，采用集中式控制结构，根据区域主站电压及直流故障情况投切电容、电抗器。协调控制主站转发分区主站的故障信息、接收AVC主站下发的相关站点无功电压灵敏度信息，区域主站汇集区域内电容电抗器信息，基于直流故障和无功电压灵敏度等信息进行综合决策。子站为信息采集及执行站，可根据本地电压进行主动投切。本发明可以在故障后快速组织电网内的无功资源，为电网提供无功支撑，避免电压崩溃的发生，同时考虑了退出策略与防误措施，保证了控制系统动作的快速性、准确性、安全性。

Description

一种无功电压紧急协调控制装置及控制方法
技术领域
本发明属于电网控制技术领域，具体涉及一种无功电压紧急协调控制方法。
背景技术
随着新时期电网建设的发展，新能源机组日益增多，跨区域大容量直流工程相继投运，电网“强直弱交”的特性日渐凸显。而馈入直流功率和新能源机组对常规机组的替代效应导致系统无功支撑薄弱，多直流馈入的受端电网面临更严峻的电压稳定问题。
并且受端电网重要线路的三永故障可能导致多直流连续换相失败，又因无功资源不足导致电压难以快速恢复，继而可能引发区域电网电压崩溃的重大事故。然而目前并没有有效的装置和方法实现在故障发生后快速组织电网中的备用无功资源提供电压支撑。
发明内容
本发明提出一种无功电压紧急协调控制装置及控制方法，通过紧急协调一定区域内的无功资源维持故障后电网的电压稳定，包括故障后无功资源的快速投入策略和投入后电压过高的退出策略以及执行站电压投切策略。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种无功电压紧急协调控制装置，包括AVC主站、协调控制主站、区域主站和子站；AVC主站与协调控制主站双向通讯连接，协调控制主站与各区域主站之间双向通讯连接，各区域主站之间相互独立，且每个区域主站均与至少一个子站双向通讯连接。
具体地，所述子站，一方面采集电容电抗器安装点的电压信息和电容电抗器的开关位置信息并传输给区域主站，另一方面接收区域主站的指令并执行；且每个子站，均包括子站通讯模块、采集模块和执行模块；子站通讯模块与对应区域主站的区域通讯模块Ⅰ通过光缆通讯连接；采集模块采集电容电抗器安装点的电压信息以及电容电抗器的开关位置信息，并通过子站通讯模块传输给区域通讯模块Ⅰ；区域主站通过区域通讯模块Ⅰ给执行模块发送控制指令，使执行模块动作；所述执行模块包括电容器检修压板和电抗器检修压板。
每个区域主站，均包括区域通讯模块Ⅰ、区域通讯模块Ⅱ、逻辑运算模块；逻辑运算模块分别与区域通讯模块Ⅰ和区域通讯模块Ⅱ连接，且逻辑运算模块通过区域通讯模块Ⅰ与对应的子站通讯模块通讯连接；逻辑运算模块通过区域通讯模块Ⅱ与协调控制主站的主站通讯模块Ⅰ通讯连接；
逻辑运算模块，收集各子站采集的电容电抗器安装点的电压信息和电容电抗器的开关位置信息，并计算电容电抗器投切量。
所述协调控制主站，包括主站通讯模块Ⅰ、主站通讯模块Ⅱ和协调控制模块；协调控制模块一方面通过主站通讯模块Ⅰ接收任一区域主站中逻辑运算模块传输的故障信息，再通过主站通讯模块Ⅰ将当前区域主站的故障信息发给其他区域主站的逻辑运算模块；协调控制模块另一方面通过主站通讯模块Ⅱ从AVC主站接收各个子站的无功电压灵敏度信息并通过主站通讯模块Ⅰ发送给各个区域主站的逻辑运算模块。
本发明采用协调控制主站、区域主站、子站的集中分布式控制结构，主要功能集中在区域主站处理，负责本区域无功站间采用2M通信通道直接通信，在正常控制模式下，子站将本站采集的电容电抗器信息上送到区域主站，区域主站根据故障后电压情况采取投切本区域内电容电抗器措施。
而对应的一种无功电压紧急协调控制方法，步骤为：S1，计算子站的无功储备。
所述无功储备，包括容性无功储备和感性无功储备。
具体步骤为：S1.1，计算子站的容性无功储备。
S1.1.1，采集本站各电容器安装点电压Ux。
S1.1.2，获得本站各电容器的开关位置Tx。
S1.1.3，计算子站的电容无功容量QCx。
QCx＝Ux·Tx·XCx。
式中，x指第x个电容器，且0≤x≤CNc，CNc为本站电容器的个数；Uset为有压判断设定值；XCx为第x个电容器的容抗。
S1.1.4，重复步骤S1.1.1-S1.1.3，直至所有电容器都得到对应的电容无功容量QCx，然后收集各电容器的电容无功容量QCx得到本站的容性无功储备为：
[QC1,QC2,…,QCx,…QCNc]。
S1.2，计算子站的感性无功储备。
S1.2.1，采集本站各电抗器安装点电压Uy。
S1.2.2，获得本站各电抗器的开关位置Ty。
S1.2.3，计算子站的电抗无功容量QLy。
QLy＝Uy·Ty·XLy。
式中，y指第y个电容器，且0≤y≤LNl，LNl为本站电抗器的个数；Uset为有压判断设定值；XLy为第y个电抗器的电抗。
S1.2.4，重复步骤S1.2.1-S1.2.3，直至所有电抗器都得到对应的电抗无功容量QLy，然后收集各电抗器的电抗无功容量QLy得到本站的感性无功储备为：
[QL1,QL2,…,QLy,…QLNl]。
S2，区域主站收集信息。
区域主站一方面接收子站的无功储备，一方面采集本站高压侧母线电压U及本站故障信息，所述故障信息包括直流换相失败或直流闭锁信息，另一方面接收协调控制模块发送的其他区域主站的故障信息；
S3，区域主站判断是否同时满足投切条件；
若电容器检修压板的状态和电抗器检修压板的状态满足检修压板投入状态，且高压侧母线电压U≤投切上限值Uset1或高压侧母线电压U≥投切下限值Uset2，则进行下一步；
S4，计算各子站投切量；
其中，ΔUseti为区域主站内第i个子站的设定值；为第i个子站所安装变电站的无功电压灵敏度；kij为第i个子站和第j个子站之间的电压关联系数；
S5，区域主站选择执行子站；
根据子站的无功储备按照顺序依次投入直至累计投入的无功储备不小于子站投切量，所投入的无功储备对应的子站就是执行子站；
S6，区域主站确定执行子站后，分别将不同子站的选择对象命令发送到对应子站；
S7，执行子站接收区域主站的控制命令并根据本地电压确定投切方式；
当本站电压大于低压二段定值Ulset2小于低压一段定值Ulset1时，子站闭锁区域主站投电抗器或者切电容器命令；
当本站电压大于低压一段定值Ulset1小于过压一段定值Uhset1时，子站响应主站所有命令，并进行步骤S8；
当本站电压大于过压一段定值Uhset1小于过压二段定值Uhset2时，子站闭锁区域主站切电抗器或者投电容器命令；
当本地电压小于低压二段Ulset2定值，子站主动采取投电容器或者切电抗器措施，并进行步骤S8；
当本地电压大于过压二段Uhset2定值，子站主动采取切电容器或者投电抗器措施，并进行步骤S8；
S8，电容器或电抗器投切后，区域主站判断是否退出；
当区域主站有直流换相失败或者闭锁信号时，比较区域主站采集的实时电压与动作门槛值进行比较；
若区域主站采集的电压高于动作门槛Uhm_set，延时Thm_set后，按照子站实时电压高低，依次从高到低退出子站电容器或投入子站电抗器；
若区域主站采集的电压低于动作门槛Ulm_set，延时Tlm_set后，按照子站实时电压高低，依次从低到高退出子站电抗器或投入子站电容器；
当区域主站无直流换相失败或者闭锁信号时，比较系统电压与系统电压设定值，若系统电压偏高，高于Uhz_set，则按照执行子站的实时电压高低，分轮次进行切电容器或者退电抗器。
本发明采用基于故障后电压偏差计算无功需求量的集中式无功资源投入策略、基于实时电压高低的无功资源退出策略以及考虑防误措施的执行站无功资源投切策略，可以在故障后快速组织电网内的无功资源，为电网提供无功支撑，避免电压崩溃的发生，同时考虑了退出策略与防误措施保证了控制系统动作的快速性、准确性、安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的控制系统结构图。
图2是本发明的站间信息交互示意图。
图3是本发明的功能模块连接关系示意图。
图4是本发明的区域主站控制方案图。
图5是本发明的区域主站无功资源投入总体流程示意图。
图6是本发明的区域主站过压切电容、投电感流程示意图。
图7是本发明的子站电压辅助判据及作用区间划分图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：一种无功电压紧急协调控制装置，如图1和2所示，包括AVC主站、协调控制主站、区域主站和子站；AVC主站与协调控制主站双向通讯连接，协调控制主站与各区域主站之间双向通讯连接，各区域主站之间相互独立，且每个区域主站均与至少一个子站双向通讯连接。
具体地，所述子站，一方面采集电容电抗器安装点的电压信息和电容电抗器的开关位置信息并传输给区域主站，另一方面接收区域主站的指令并执行；且每个子站，如图3所示，均包括子站通讯模块、采集模块和执行模块；子站通讯模块与对应区域主站的区域通讯模块Ⅰ通过光缆通讯连接；采集模块采集电容电抗器安装点的电压信息以及电容电抗器的开关位置信息，并通过子站通讯模块传输给区域通讯模块Ⅰ；区域主站通过区域通讯模块Ⅰ给执行模块发送控制指令，使执行模块动作；所述执行模块包括电容器检修压板和电抗器检修压板。
每个区域主站，如图3所示，均包括区域通讯模块Ⅰ、区域通讯模块Ⅱ、逻辑运算模块；逻辑运算模块分别与区域通讯模块Ⅰ和区域通讯模块Ⅱ连接，且逻辑运算模块通过区域通讯模块Ⅰ与对应的子站通讯模块通讯连接；逻辑运算模块通过区域通讯模块Ⅱ与协调控制主站的主站通讯模块Ⅰ通讯连接；
逻辑运算模块，收集各子站采集的电容电抗器安装点的电压信息和电容电抗器的开关位置信息，并计算电容电抗器投切量。
所述协调控制主站，如图3所示，包括主站通讯模块Ⅰ、主站通讯模块Ⅱ和协调控制模块；协调控制模块一方面通过主站通讯模块Ⅰ接收任一区域主站中逻辑运算模块传输的故障信息，再通过主站通讯模块Ⅰ将当前区域主站的故障信息发给其他区域主站的逻辑运算模块；协调控制模块另一方面通过主站通讯模块Ⅱ从AVC主站接收各个子站的无功电压灵敏度信息并通过主站通讯模块Ⅰ发送给各个区域主站的逻辑运算模块。
本发明采用协调控制主站、区域主站、子站的集中分布式控制结构，主要功能集中在区域主站处理，负责本区域无功站间采用2M通信通道直接通信，在正常控制模式下，子站将本站采集的电容电抗器信息上送到区域主站，区域主站根据故障后电压情况采取投切本区域内电容电抗器措施。
实施例2：一种无功电压紧急协调控制方法，步骤为：S1，计算子站的无功储备。
所述无功储备，包括容性无功储备和感性无功储备。
具体步骤为：S1.1，计算子站的容性无功储备。
S1.1.1，采集本站各电容器安装点电压Ux。
S1.1.2，获得本站各电容器的开关位置Tx。
S1.1.3，计算子站的电容无功容量QCx。
QCx＝Ux·Tx·XCx。
式中，x指第x个电容器，且0≤x≤CNc，CNc为本站电容器的个数；Uset为有压判断设定值；XCx为第x个电容器的容抗。
S1.1.4，重复步骤S1.1.1-S1.1.3，直至所有电容器都得到对应的电容无功容量QCx，然后收集各电容器的电容无功容量QCx得到本站的容性无功储备为：
[QC1,QC2,…,QCx,…QCNc]。
S1.2，计算子站的感性无功储备。
S1.2.1，采集本站各电抗器安装点电压Uy。
S1.2.2，获得本站各电抗器的开关位置Ty。
S1.2.3，计算子站的电抗无功容量QLy。
QLy＝Uy·Ty·XLy。
式中，y指第y个电容器，且0≤y≤LNl，LNl为本站电抗器的个数；Uset为有压判断设定值；XLy为第y个电抗器的电抗。
S1.2.4，重复步骤S1.2.1-S1.2.3，直至所有电抗器都得到对应的电抗无功容量QLy，然后收集各电抗器的电抗无功容量QLy得到本站的感性无功储备为：
[QL1,QL2,…,QLy,…QLNl]。
S2，区域主站收集信息。
区域主站一方面接收子站的无功储备，一方面采集本站高压侧母线电压U及本站故障信息，所述故障信息包括直流换相失败或直流闭锁信息，另一方面接收协调控制模块发送的其他区域主站的故障信息；
S3，区域主站判断是否同时满足投切条件；
若电容器检修压板的状态和电抗器检修压板的状态满足检修压板投入状态，且高压侧母线电压U≤投切上限值Uset1或高压侧母线电压U≥投切下限值Uset2，则进行下一步；
S4，计算各子站投切量；
其中，ΔUseti为区域主站内第i个子站的设定值；为第i个子站所安装变电站的无功电压灵敏度；kij为第i个子站和第j个子站之间的电压关联系数；
S5，区域主站选择执行子站；
根据子站的无功储备按照顺序依次投入直至累计投入的无功储备不小于子站投切量，所投入的无功储备对应的子站就是执行子站；
S6，区域主站确定执行子站后，分别将不同子站的选择对象命令发送到对应子站；
S7，执行子站接收区域主站的控制命令并根据本地电压确定投切方式；
当本站电压大于低压二段定值Ulset2小于低压一段定值Ulset1时，子站闭锁区域主站投电抗器或者切电容器命令；
当本站电压大于低压一段定值Ulset1小于过压一段定值Uhset1时，子站响应主站所有命令，并进行步骤S8；
当本站电压大于过压一段定值Uhset1小于过压二段定值Uhset2时，子站闭锁区域主站切电抗器或者投电容器命令；
当本地电压小于低压二段Ulset2定值，子站主动采取投电容器或者切电抗器措施，并进行步骤S8；
当本地电压大于过压二段Uhset2定值，子站主动采取切电容器或者投电抗器措施，并进行步骤S8；
S8，电容器或电抗器投切后，区域主站判断是否退出；
当区域主站有直流换相失败或者闭锁信号时，比较区域主站采集的实时电压与动作门槛值进行比较；
若区域主站采集的电压高于动作门槛Uhm_set，延时Thm_set后，按照子站实时电压高低，依次从高到低退出子站电容器或投入子站电抗器；
若区域主站采集的电压低于动作门槛Ulm_set，延时Tlm_set后，按照子站实时电压高低，依次从低到高退出子站电抗器或投入子站电容器；
当区域主站无直流换相失败或者闭锁信号时，比较系统电压与系统电压设定值，若系统电压偏高，高于Uhz_set，则按照执行子站的实时电压高低，分轮次进行切电容器或者退电抗器。
本发明的区域主站是根据直流换相失败(或直流闭锁故障信息)以及电压辅助判据，通过采集实时工况数据并根据相关控制条件，进行控制量的计算后动作出口执行。
以图3所示系统为例，对本发明进行解释说明，具体执行步骤如下：
步骤1：子站A(B)采集本站电容电抗器安装点电压(本实例为35kV电压等级电压)以及开关位置(本实例开关合位为1，分位为0)信息，计算本站无功储备，容性无功储备为[QC1,QC2,…QCNc]，感性无功储备为[QL1,QL2,…QLNl]，其中CNc、LNl分别为本站电容电抗器个数，电容无功大小的计算方法为：
QCx＝Ux·Tx·XCx；
其中
Uset为有压判断设定值；
x指第x个电容器，0≤x≤CNc；
本站设置电容器电抗器检修压板，当检修压板投入时，对应电容电抗器的位置强制为0；
而电感器的计算方法与电容器计算方法相同，故此处省略。
子站得到容性、感性无功储备后，发送到区域主站。
步骤2：信息采集。
区域主站A(B)接收子站A(B)无功储备信息，采集本站高压侧母线电压U(本实例额定电压等级为500kV)；区域主站采集直流的换相失败(或者直流闭锁信息，本实例区域主站A采集到本区域直流发生换相失败，区域主站B直流没有发生换相失败或者闭锁)；区域主站A从协调控制主站接收其他区域主站的故障信息(本实例区域主站A采集到本区域直流发生换相失败，区域主站B直流没有发生换相失败或者闭锁)。
步骤3：投切决策。
区域主站A根据如图4所示的控制方案决策是否进行投切，首先根据压板状态(本实例为均投入)判别允许区域主站A进行投切操作，同时区域主站A判断本站采集U≤Uset1或者U≥Uset2，至此全部投切条件满足，逻辑示意图如图5所示，此时区域主站的主逻辑计算模块启动投切量计算。
步骤4：子站投切量计算，根据如下公式计算三个子站的投切量：
其中，ΔUset1、ΔUset2、ΔUset3区域主站A内设定定值，本实例大小均为5kV；
为子站A1、子站A2、子站A3所安装变电站的无功电压灵敏度，从AVC主站系统获取，本实例分别为0.04、0.04、0.04；
为各站点间的电压关联系数，本实例为
根据以上公式及参数，计算得到子站A1、子站A2、子站A3所需投入的无功量分别为：
即：
步骤5：主逻辑计算模块继续执行子站控制对象选择。
步骤4给出了理论计算投切值，但是由于子站(以A1为例)的电容电抗器是离散的，需选择具体投入的对象。
按照无功储备[QC1,QC2,…QCNc]投入次序设置(本实例设置的优先级分别为1，2，3，…Nc)以此累加，直到累加的对象即为选择对象。
步骤6：区域主站确定选择对象后，分别将不同子站的选择对象命令发送到对应子站。子站收到该命令后，驱动执行出口，执行投切操作。
步骤7：电容电抗器投切后，为防止产生过电压等问题，在区域主站的主逻辑计算模块配置过压投电抗器或者退电容器策略，如图6所示，当本区域主站没有直流换相失败或者闭锁信号时，若过压条件满足(分为过压一段、二段)，则本站过压策略满足，按照控制站实时电压高低，依次从高到低退出电容器或者投入电抗器。
步骤8：与区域主站类似，子站就地设置过压保护策略，如图7示，子站接收到区域主站的投切命令时，子站结合本地电压辅助判据决策是否投切。
系统电压高于额定电压时，若本地电压U≤Uhset1，子站按照区域主站的命令投切；当本地电压Uhset1≤U≤Uhset2，则闭锁远方切电抗器或投电容器命令；当本地电压Uhset1≤U≤Uhset2，则闭锁远方切电抗器或投电容器命令；当本地电压U＞Uhset2时，启动本地切电容器、投电抗器策略，按照轮次及优先级顺序依次投入(优先切电容器，然后投入电抗器)，直到U＞Uhset2条件不满足。
系统电压低于额定电压时，若U≥Ulset1，子站按照区域主站的命令投切；若本地电压Ulset1≤U≤Ulset2，则子站闭锁区域主站切电容器或者投电抗器命令；若本地电压U＜Ulset2，启动本地切电抗器、投电容器策略，按照轮次及优先级次序依次投入(优先切电抗器，然后投入电容器)，直到U＜Ulset2不满足。
采用本发明所公开的控制方法，可以较准确的确定无功资源投入总量，避免无故障投入可能造成的短时严重过电压，可以较准确的分配各站的无功资源投入量，电压相对较低的站点多投入，电压相对较高的站点少投入，有效治理故障后的局部低电压现象，防止电压崩溃的发生。
本发明中所提到的过压防误包括：(1)电容电抗投切结合本站电压水平，当电压高于电压投切上限定值，不允许投入电容器，当电压低于电压投切下限定值，不允许投入电抗器；(2)当本站电压高于投切上限高值时，分轮次延时切除本站电容器或者投入本站电抗器。无功电压紧急协调控制系统必须采取电容电抗投切防误与过压防误。
而本发明在投切时，还设有电容电抗投切防误，包括：(1)电抗器可投切状态判别，结合所接入主变的运行状态；(2)电容器可投切状态判别，结合所接入主变的运行状态以及电容开关变位信息，电容器退出后的时间t1内，不允许投入，t1值可整定；(3)电抗器退出前不允许投入电容，电容器退出前不允许投入电抗。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无功电压紧急协调控制装置，其特征在于：包括AVC主站、协调控制主站、区域主站和子站；AVC主站与协调控制主站双向通讯连接，协调控制主站与各区域主站之间双向通讯连接，各区域主站之间相互独立，且每个区域主站均与至少一个子站双向通讯连接。
2.根据权利要求1所述的无功电压紧急协调控制装置，其特征在于：所述子站，一方面采集电容电抗器安装点的电压信息和电容电抗器的开关位置信息并传输给区域主站，另一方面接收区域主站的指令并执行；且每个子站，均包括子站通讯模块、采集模块和执行模块；子站通讯模块与对应区域主站的区域通讯模块Ⅰ通过光缆通讯连接；采集模块采集电容电抗器安装点的电压信息以及电容电抗器的开关位置信息，并通过子站通讯模块传输给区域通讯模块Ⅰ；区域主站通过区域通讯模块Ⅰ给执行模块发送控制指令，使执行模块动作；所述执行模块包括电容器检修压板和电抗器检修压板。
3.根据权利要求1所述的无功电压紧急协调控制装置，其特征在于：每个区域主站，均包括区域通讯模块Ⅰ、区域通讯模块Ⅱ、逻辑运算模块；逻辑运算模块分别与区域通讯模块Ⅰ和区域通讯模块Ⅱ连接，且逻辑运算模块通过区域通讯模块Ⅰ与对应的子站通讯模块通讯连接；逻辑运算模块通过区域通讯模块Ⅱ与协调控制主站的主站通讯模块Ⅰ通讯连接；
逻辑运算模块，收集各子站采集的电容电抗器安装点的电压信息和电容电抗器的开关位置信息，并计算电容电抗器投切量。
4.根据权利要求1所述的无功电压紧急协调控制装置，其特征在于：所述协调控制主站，包括主站通讯模块Ⅰ、主站通讯模块Ⅱ和协调控制模块；协调控制模块一方面通过主站通讯模块Ⅰ接收任一区域主站中逻辑运算模块传输的故障信息，再通过主站通讯模块Ⅰ将当前区域主站的故障信息发给其他区域主站的逻辑运算模块；
协调控制模块另一方面通过主站通讯模块Ⅱ从AVC主站接收各个子站的无功电压灵敏度信息并通过主站通讯模块Ⅰ发送给各个区域主站的逻辑运算模块。
5.一种无功电压紧急协调控制方法，其特征在于，步骤如下：S1，计算子站的无功储备；
所述无功储备，包括容性无功储备和感性无功储备；
S2，区域主站接收子站的无功储备并收集高压侧母线电压U及故障信息；
S3，区域主站判断是否同时满足投切条件；
若电容器检修压板的状态和电抗器检修压板的状态满足检修压板投入状态，且高压侧母线电压U≤投切上限值Uset1或高压侧母线电压U≥投切下限值Uset2，则进行下一步；
S4，计算各子站投切量，计算公式为：
其中，ΔUseti为区域主站内第i个子站的设定值；为第i个子站所安装变电站的无功电压灵敏度；kij为第i个子站和第j个子站之间的电压关联系数；
S5，区域主站选择执行子站；
根据子站的无功储备按照顺序依次投入直至累计投入的无功储备不小于子站投切量，所投入的无功储备对应的子站就是执行子站；
S6，区域主站确定执行子站后，分别将不同子站的选择对象命令发送到对应子站；
7，执行子站接收区域主站的控制命令并根据本地电压确定投切方式；
当本站电压大于低压二段定值Ulset2小于低压一段定值Ulset1时，子站闭锁区域主站投电抗器或者切电容器命令；
当本站电压大于低压一段定值Ulset1小于过压一段定值Uhset1时，子站响应主站所有命令，并进行步骤S8；
当本站电压大于过压一段定值Uhset1小于过压二段定值Uhset2时，子站闭锁区域主站切电抗器或者投电容器命令；
当本地电压小于低压二段Ulset2定值，子站主动采取投电容器或者切电抗器措施，并进行步骤S8；
当本地电压大于过压二段Uhset2定值，子站主动采取切电容器或者投电抗器措施，并进行步骤S8；
S8，电容器或电抗器投切后，区域主站判断是否退出；
当区域主站有直流换相失败或者闭锁信号时，比较区域主站采集的实时电压与动作门槛值进行比较；
若区域主站采集的电压高于动作门槛Uhm_set，延时Thm_set后，按照子站实时电压高低，依次从高到低退出子站电容器或投入子站电抗器；
若区域主站采集的电压低于动作门槛Ulm_set，延时Tlm_set后，按照子站实时电压高低，依次从低到高退出子站电抗器或投入子站电容器；
当区域主站无直流换相失败或者闭锁信号时，比较系统电压与系统电压设定值，若系统电压偏高，高于Uhz_set，则按照执行子站的实时电压高低，分轮次进行切电容器或者退电抗器。
6.根据权利要求5所述的无功电压紧急协调控制方法，其特征在于，在步骤S1中，具体步骤为：
S1.1，计算子站的容性无功储备；
S1.1.1，采集本站各电容器安装点电压Ux；
S1.1.2，获得本站各电容器的开关位置Tx；
S1.1.3，计算子站的电容无功容量QCx；
QCx＝Ux·Tx·XCx；
式中，x指第x个电容器，且0≤x≤CNc，CNc为本站电容器的个数；Uset为有压判断设定值；XCx为第x个电容器的容抗；
S1.1.4，重复步骤S1.1.1-S1.1.3，直至所有电容器都得到对应的电容无功容量QCx，然后收集各电容器的电容无功容量QCx得到本站的容性无功储备为：
[QC1,QC2,…,QCx,…QCNc]；
S1.2，计算子站的感性无功储备；
S1.2.1，采集本站各电抗器安装点电压Uy；
S1.2.2，获得本站各电抗器的开关位置Ty；
S1.2.3，计算子站的电抗无功容量QLy；
QLy＝Uy·Ty·XLy；
式中，y指第y个电容器，且0≤y≤LNl，LNl为本站电抗器的个数；Uset为有压判断设定值；XLy为第y个电抗器的电抗；
S1.2.4，重复步骤S1.2.1-S1.2.3，直至所有电抗器都得到对应的电抗无功容量QLy，然后收集各电抗器的电抗无功容量QLy得到本站的感性无功储备为：
[QL1,QL2,…,QLy,…QLNl]。
7.根据权利要求5所述的无功电压紧急协调控制方法，其特征在于，在步骤S2中，区域主站一方面接收子站的无功储备，一方面采集本站高压侧母线电压U及本站故障信息，所述故障信息包括直流换相失败或直流闭锁信息，另一方面接收协调控制模块发送的其他区域主站的故障信息。
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