CN110265998A - 一种稳控系统策略定值校核的方法及装置 - Google Patents

一种稳控系统策略定值校核的方法及装置 Download PDF

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Abstract

一种稳控系统策略定值校核的方法及装置，该方法包括步骤：（一）、判断调度端与稳控系统之间的通信通道是否正常；（二）、判断稳控系统是否正常运行，并根据正常运行的数据生成稳控在线定值单，同时计算系统综合脆弱度指标，并依综合脆弱度指标确定因潮流变化而出现的脆弱线路；（三）、根据现场稳控系统实时测量上送的信息，结合（二）步骤脆弱线路的潮流水平，更新现场稳控装置的在线定值策略。（四）、判断（二）步骤中生成的稳控在线定值单及（三）步骤中的更新的在线定值策略是否满足有效性校核，并决定是否向稳控系统发送更新策略指令。本发明提高了稳控系统使用在线策略定值的可靠性，为电网安全稳定运行提供了技术保障。

Description

一种稳控系统策略定值校核的方法及装置
技术领域
本发明属于电力系统自动化领域，更具体地涉及一种稳控系统策略定值校核的方法及装置。
背景技术
安全稳定控制系统是保障电网安全稳定运行的第二道防线，在某种运行方式下针对一些预想故障制定控制策略，因此有效可靠的安全稳定控制策略则是安全稳定控制系统的核心，也是电网安全稳定运行的保障。
安全稳定控制策略包括运行方式、故障方式、潮流方式和控制措施四种类型信息，并以特定的格式形成逻辑清晰、易于读懂的策略表，方便程序开发人员编程。目前国内外广泛应用的控制策略多采用离线方式制定的离线控制策略，方式计算人员或并行计算机根据研究电网可能出现运行方式下的预想故障类型进行故障扫描，得出使电网保持安全稳定的措施，之后对计算结果进行分析、汇总、归类并整理成策略表，编程人员将策略表写入安全稳定控制系统。当电网发生某种故障时，若稳定控制系统的离线控制策略与电网运行方式、故障方式和潮流方式匹配时，稳控系统动作切除机组或负荷，否则不动作。
离线策略主要存在以下问题：
(1)离线策略是运行人员在考虑到的运行方式下制定的，但在实际电网出现某些极端运行方式时，会导致离线稳控策略失效；
(2)离线策略是基于某些特定的故障下制定的，若电网出现某些多重相继故障，将导致策略表失配，电网存在失稳风险；
(3)离线策略对于一些运行方式来说不是最佳定值，在实际运行中会导致过切，经济性能差；
(4)离线策略制定工作复杂，在分析、汇总、归类过程中需要工作者经验丰富，使其面临巨大挑战。
基于以上离线策略的弊端，迫切需要一种实时匹配的在线安全稳定控制策略，满足电网运行方式、双重故障、降低控制代价和减轻工作者负担的要求，并可靠下发到现场稳控系统中，作为下一时间段内的策略。
发明内容
发明目的：
本发明提出一种基于稳控系统策略定值校核的方法及装置，用以解决提供实时匹配的在线安全稳定控制策略的问题。
(1)、离线策略中在实际电网出现某些极端运行方式时，会导致离线稳控策略失效的问题；
(2)、离线策略中若电网出现某些多重相继故障，将导致策略表失配，电网存在失稳风险的问题；
(3)、离线策略在实际运行中会导致过切，经济性能差的问题；
(4)、离线策略制定工作复杂，在分析、汇总、归类过程中需要依靠工作者经验的问题。
技术方案：
本发明具体采用以下技术方案。
一种稳控系统策略定值校核的方法，其特征在于：该方法包括步骤：
(一)、判断调度端与稳控系统之间的通信通道是否正常；
(二)、判断稳控系统是否正常运行，并根据正常运行的数据生成稳控在线定值单，同时计算系统综合脆弱度指标，并依综合脆弱度指标确定因潮流变化而出现的脆弱线路；
(三)、根据现场稳控系统实时测量上送的信息，结合(二)步骤脆弱线路的潮流水平，更新现场稳控装置的在线定值策略。
(四)、判断(二)步骤中生成的稳控在线定值单及(三)步骤中的更新的在线定值策略是否满足有效性校核，并决定是否向稳控系统发送更新策略指令。
(一)步骤中判断调度端与稳控系统之间的通信通道是否正常时，若正常，进入(二)步骤判断稳控系统是否正常运行；若不正常，则返回继续判断。
(二)步骤中判断稳控系统是否正常运行是在调度端校核稳控系统上送状态量的有效性，进而判断稳控系统是否正常，若正常，则根据正常运行的状况下生成稳控在线定值单及计算系统综合脆弱度指标，并依综合脆弱度指标确定因潮流变化而出现的脆弱线路；若不正常，返回(一)步骤；
所述的稳控在线定值单包括如下步骤：
(2.1)、判断电网运行方式是否发生变化或者相邻两次在线定值计算时间间隔是否大于设定的时间，若是，则进入步骤((2.2)；若否，则返回步骤(一)；
(2.2)、调度端计算并生成稳控在线定值单；然后直接进入步骤(四)；
所述的确定因潮流变化而出现的脆弱线路步骤如下：
(a)、调度端读取网络拓扑数据，建立电网等效模型图；
(b)、调度端从EMS系统读取电网的电压和电流模拟量、电压功角和线路功率数据；
(c)、基于(a)步骤中的网络拓扑数据中线路电抗计算线路介数Bi和介数因子ηi；计算线路负载率Li；基于(b)步骤的数据计算线路功率差相对于电压功角差的灵敏度Si；
(d)、归一化介数因子线路负载率和灵敏度指标
(e)、计算综合脆弱度指标Vi；
(f)、对综合脆弱度指标进行排序，确定脆弱线路。
(三)步骤中所述结合脆弱线路的潮流水平，更新现场稳控装置的在线定值的方式为：若脆弱线路的潮流水平超出预警指标，则触发调度端并行计算系统计算并生成新的在线定值策略，具体步骤如下：
(A)、稳控系统上送脆弱线路实测功率值，赋值i＝0；
(B)、判断第i+1条线路实测功率值是否大于在线预警值，并且判断i<N？若是，则进入步骤(C)；若否，则进入步骤(D)；
(C)、i＝i+1；返回步骤(B)；
(D)、判断i是否恒等于0？若是，则返回步骤(一)；若否，则进入步骤(E)；
(E)、调度端并行计算系统分别计算前i条线路故障后的在线控制策略，生成新的在线定值策略。
(四)步骤中所述决定是否向稳控系统发送更新策略指令过程如下：
(I)、判断(二)步骤中生成的稳控在线定值单及(三)步骤中的更新的在线定值策略是否满足有效性校核，若是，则进入步骤(II)；若否，则返回步骤(一)；
(II)、调度端向稳控系统发送更新策略指令。
(c)步骤中：线路介数Bi为线路被电网中所有发电机与负荷节点之间最短路径经过的次数，而介数因子的计算方式为：线路负载率计算方式为：PLi为线路实际功率；PLN为线路额定功率；灵敏度计算方式为：ΔPij＝Pij-Pij0，Pij为线路ij的功率；Δδi＝δi-δi0，δi为线路ij的i侧功角；Δδj＝δj-δj0，δj为线路ij的j侧功角；变量下角标为0表示潮流更新前一次的变量，变量下角标没有0表示潮流更新后的变量。
(d)步骤中归一化方法：
(e)步骤中计算方法为：
(2.1)步骤中设定的时间为大于10S-180S；稳控系统上送状态量包括系统异常、在线策略状态和策略启动。
该装置包括通信通道模块、稳控系统运行模块、在线控制策略生成模块、确定脆弱线路的模块、更新模块和发送模块：
通信通道模块判断调度端与稳控系统之间的通信通道是否正常，并将结果信息传送给稳控系统运行模块，稳控系统运行模块判断稳控系统是否正常运行，并将不正常的结果传送至通信通道模块，而将正常的结果传送给在线控制策略生成模块和确定脆弱线路的模块；在线控制策略生成模块生成生成稳控在线定值单，确定脆弱线路的模块计算系统综合脆弱度指标，并依综合脆弱度指标确定因潮流变化而出现的脆弱线路；
在线控制策略生成模块和确定脆弱线路的模块将数据传送至更新模块，更新模块根据现场稳控系统实时测量上送的信息，结合确定脆弱线路的模块中的脆弱线路的潮流水平数据，更新现场稳控装置的在线定值策略，该定值传送给发送模块，发送模块判断在线控制策略生成模块生成的稳控在线定值单及更新模块的更新的在线定值策略是否满足有效性校核，并决定是否向稳控系统发送更新策略指令。
优点效果：
本发明针对的是电网在运行过程中，能够触发调度端对脆弱线路制定在线控制措施这一需求，该方法在保证通信通道和稳控系统正常运行的基础上，调度端并行计算系统计算网络拓扑中线路介数Bi、线路负载率Li和潮流变化后的线路功率差相对功角差的灵敏度Si，进而计算综合脆弱度指标Vi，依此确定因潮流变化而出现的脆弱线路；根据现场稳控系统实时测量上送的信息，若脆弱线路的潮流水平超出预警指标，则触发调度端并行计算系统计算并生成新的在线定值策略，并更新现场稳控装置的在线定值。本发明方法充分考虑潮流变化对稳控切机切负荷量的影响，稳控系统执行即可靠又经济的在线策略定值。
本发明的具体的有益效果是充分考虑潮流变化对稳控切机切负荷量的影响，针对电网实时运行中的脆弱线路进行监控，制定经济有效的控制措施，并从不同方面多次对在线策略定值进行校核，提高了稳控系统使用在线策略定值的可靠性，为电网安全稳定运行提供了技术保障。
附图说明
图1是调度端与稳控系统组成的在线策略定值计算、生成和校核系统示意图；
图2是稳控系统在线策略定值校验流程。
图3是实施例网络拓扑图(参数为标幺值——Sb＝1000MVA，Ub＝230kV)
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明方法用于现场稳控装置策略定值的校核更新，该方法在保证通信通道和稳控系统正常运行的基础上，调度端并行计算系统计算网络拓扑中线路介数Bi、线路负载率Li和潮流变化后的线路功率差相对功角差的灵敏度Si，进而计算综合脆弱度指标Vi，依此确定因潮流变化而出现的脆弱线路；根据现场稳控系统实时测量上送的信息，若脆弱线路的潮流水平超出预警指标，则触发调度端并行计算系统计算并生成新的在线定值策略，并更新现场稳控装置的在线定值。
图1是调度端与稳控系统组成的在线策略定值计算、生成和校核系统示意图，调度端计算系统根据稳控系统上送实时数据确定电网脆弱线路，之后根据系统的稳定性和线路是否过载确定是否激发调度端根据在线EMS和WAMS数据计算该运行方式下预想故障的控制策略，经过一系列的校核后，稳控系统策略定值更新为调度下发的在线策略定值。本发明中通信规约为实现公开、规范、标准等原则，优选采用作为国家标准的103规约。
本发明以某省电网在线稳控系统为实施例(图3)进行说明，在该省网中发电厂1(2*350MW)有2条外送线路，分别为165km二回220kV线路L1向高耗能企业(B6)送电和46km二回220kV线路L2并入主网变电站B1。根据离线策略，当线路L2发生三相短路接地故障时，切除电厂2台机组和30MW高耗能企业负荷，此种控制措施相对保守，且对发电厂1和高耗能企业B6影响甚大。
如图2所示，本发明方法各环节具体设计步骤如下：
(1)装置上电，稳控系统采用离线策略定值；
(2)判断调度端与稳控系统之间的通信通道是否正常？若是，进入步骤(3)；若否，返回步骤(1)；
实施例中，稳控系统每隔1s向调度中心发送一个心跳报文控制字(设置为1)，若调度中心连续4次(即4s内)不能收到心跳报文控制字，则说明通信通道异常；若调度中心能持续收到心跳报文控制字，则说明通信通道正常。
(3)在调度端校核稳控系统上送状态量(例如系统异常、在线策略状态、策略启动等)的有效性，判断稳控系统是否正常？若是，进入步骤(4)和(6)；若否，返回步骤(1)；
实施例中，稳控系统向调度端上送装置异常控制字，若装置异常控制字为1，则说明稳控系统异常；若装置异常控制字为0，则说明稳控系统正常。
(4)电网运行方式是否发生变化(元件退出)或者相邻两次在线定值计算时间间隔是否大于10s？若是，则进入步骤(5)；若否，则返回步骤(2)；
实施例中，调度端实时检测线路、变压器和发电机是否退出运行或者相邻两次在线定值计算时间间隔是否大于10s？
(5)调度端计算并生成在线控制策略；进入步骤(17)；
(6)调度端读取网络拓扑，建立电网等效模型图；
在实施例中，调度端根据该省网在线EMS和WAMS数据识别电网拓扑，形成电网等效模型图(线路电抗根据厂家提供参数输入)，线路电抗见下表。
(7)调度端从EMS系统读取电网的电压和电流模拟量、电压功角和线路功率；
在实施例中，稳控系统向调度端上送数据如下表。
前一次潮流数据：
(8)基于网络拓扑中线路电抗计算线路介数Bi和介数因子ηi；计算线路负载率Li；计算线路功率差相对于电压功角差的灵敏度Si；
实施例中，求取线路介数、线路负载率和灵敏度。
(9)归一化介数因子线路负载率和灵敏度指标
实施例中，
归一化后的介数因子、线路负载率和灵敏度指标如下：
(10)计算综合脆弱度指标Vi；
其中：
实施例中，线路综合脆弱度指标如下表。
(11)对综合脆弱度指标进行排序，确定最脆弱线路；
在实施例中，依据综合脆弱度指标排序如下：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
线路名称 L13 L67 L3 L37 L12 L56 L1 L45 L24 L46
综合脆弱度指标 0.594 0.525 0.466 0.377 0.332 0.328 0.302 0.300 0.120 0.011
(12)稳控系统上送脆弱线路实测功率值，赋值i＝0；
在实施例中上送线路L13、L67、L3、L37、L12、L56、L1、L45的实测功率值。
(13)判断第i+1条线路实测功率值是否大于在线预警值，并且i<N？若是，则进入步骤(14)；若否，则进入步骤(15)；
在实施例中首先判断L13的实测功率值是否大于预警值。
(14)i＝i+1；返回步骤(13)；
(15)判断i是否恒等于0？若是，则返回步骤(2)；若否，则进入步骤(16)；
(16)调度端并行计算系统分别计算前i条线路故障后的在线控制策略；
(17)更新后的稳控在线策略定值是否满足有效性校核？若是，则进入步骤(18)；若否，则返回步骤(1)；
(18)实施例中，调度端向稳控系统发送更细策略指令控制字1；
(19)稳控系统定值更新为校核后的在线策略定值；返回步骤(2)。
本实施例进一步提供了一种稳控系统策略定值校核的装置，该装置包括通信通道模块、稳控系统运行模块、在线控制策略生成模块、确定脆弱线路的模块、更新模块和发送模块：
通信通道模块判断调度端与稳控系统之间的通信通道是否正常，并将结果信息传送给稳控系统运行模块，稳控系统运行模块判断稳控系统是否正常运行，并将不正常的结果传送至通信通道模块，而将正常的结果传送给在线控制策略生成模块和确定脆弱线路的模块；在线控制策略生成模块生成生成稳控在线定值单，确定脆弱线路的模块计算系统综合脆弱度指标，并依综合脆弱度指标确定因潮流变化而出现的脆弱线路；
在线控制策略生成模块和确定脆弱线路的模块将数据传送至更新模块，更新模块根据现场稳控系统实时测量上送的信息，结合确定脆弱线路的模块中的脆弱线路的潮流水平数据，更新现场稳控装置的在线定值策略，该定值传送给发送模块，发送模块判断在线控制策略生成模块生成的稳控在线定值单及更新模块的更新的在线定值策略是否满足有效性校核，并决定是否向稳控系统发送更新策略指令。
本实施例中，调度端根据稳控系统上送实时电网信息，可根据潮流变化校核识别电网脆弱环节并触发校核在线定值计算系统，制定经济性能佳的在线控制策略。

Claims (10)

1.一种稳控系统策略定值校核的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
(一)、判断调度端与稳控系统之间的通信通道是否正常；
(二)、判断稳控系统是否正常运行，并根据正常运行的数据生成稳控在线定值单，同时计算系统综合脆弱度指标，并依综合脆弱度指标确定因潮流变化而出现的脆弱线路；
(三)、根据现场稳控系统实时测量上送的信息，结合(二)步骤脆弱线路的潮流水平，更新现场稳控装置的在线定值策略；
(四)、判断(二)步骤中生成的稳控在线定值单及(三)步骤中的更新的在线定值策略是否满足有效性校核，并决定是否向稳控系统发送更新策略指令。
2.根据权利要求1所述的一种稳控系统策略定值校核的方法，其特征在于：(一)步骤中判断调度端与稳控系统之间的通信通道是否正常时，若正常，进入(二)步骤判断稳控系统是否正常运行；若不正常，则返回继续判断。
3.根据权利要求1所述的一种稳控系统策略定值校核的方法，其特征在于：(二)步骤中判断稳控系统是否正常运行是在调度端校核稳控系统上送状态量的有效性，进而判断稳控系统是否正常，若正常，则根据正常运行的状况生成稳控在线定值单,同时计算系统综合脆弱度指标，并依综合脆弱度指标确定因潮流变化而出现的脆弱线路；若稳控系统不正常，返回(一)步骤；
所述生成稳控在线定值单包括如下步骤：
(2.1)、判断电网运行方式是否发生变化或者相邻两次在线定值计算时间间隔是否大于设定的时间，若是，则进入步骤((2.2)；若否，则返回步骤(一)；
(2.2)、调度端计算并生成稳控在线定值单；然后直接进入步骤(四)；
所述确定因潮流变化而出现的脆弱线路步骤如下：
(a)、调度端读取网络拓扑数据，建立电网等效模型图；
(b)、调度端从EMS系统读取电网的电压和电流模拟量、电压功角和线路功率数据；
(c)、基于(a)步骤中的网络拓扑数据中线路电抗计算线路介数Bi和介数因子ηi；计算线路负载率Li；基于(b)步骤的数据计算线路功率差相对于电压功角差的灵敏度Si；
(d)、归一化介数因子线路负载率和灵敏度指标
(e)、计算综合脆弱度指标Vi；
(f)、对综合脆弱度指标进行排序，确定脆弱线路。
4.根据权利要求1所述的一种稳控系统策略定值校核的方法，其特征在于：(三)步骤中所述结合脆弱线路的潮流水平，更新现场稳控装置的在线定值策略的方式为：若脆弱线路的潮流水平超出预警指标，则触发调度端并行计算系统计算并生成新的在线定值策略，具体步骤如下：
(A)、稳控系统上送脆弱线路实测功率值，赋值i＝0；
(B)、判断第i+1条线路实测功率值是否大于在线预警值，并且判断i<N？若是，则进入步骤(C)；若否，则进入步骤(D)；
(C)、i＝i+1；返回步骤(B)；
(D)、判断i是否恒等于0？若是，则返回步骤(一)；若否，则进入步骤(E)；
(E)、调度端并行计算系统分别计算前i条线路故障后的在线控制策略，生成新的在线定值策略。
5.根据权利要求1所述的一种稳控系统策略定值校核的方法，其特征在于：(四)步骤中所述决定是否向稳控系统发送更新策略指令过程如下：
(I)、判断(二)步骤中生成的稳控在线定值单及(三)步骤中的更新的在线定值策略是否满足有效性校核，若是，则进入步骤(II)；若否，则返回步骤(一)；
(II)、调度端向稳控系统发送更新策略指令。
6.根据权利要求3所述的一种稳控系统策略定值校核的方法，其特征在于：(c)步骤中：线路介数Bi为线路被电网中所有发电机与负荷节点之间最短路径经过的次数，而介数因子的计算方式为：线路负载率计算方式为：PLi为线路实际功率；PLN为线路额定功率；灵敏度计算方式为：ΔPij＝Pij-Pij0，Pij为线路ij的功率；Δδi＝δi-δi0，δi为线路ij的i侧功角；Δδj＝δj-δj0，δj为线路ij的j侧功角；变量下角标为0表示潮流更新前一次的变量，变量下角标没有0表示潮流更新后的变量。
7.根据权利要求3所述的一种稳控系统策略定值校核的方法，其特征在于：(d)步骤中归一化方法为：
8.根据权利要求3所述的一种稳控系统策略定值校核的方法，其特征在于：(e)步骤中计算方法为：
9.根据权利要求3所述的一种稳控系统策略定值校核的方法，其特征在于：(2.1)步骤中设定的时间为大于10S-180S；稳控系统上送状态量包括系统异常、在线策略状态和策略启动。
10.一种稳控系统策略定值校核的方法装置，其特征在于：该装置包括通信通道模块、稳控系统运行模块、在线控制策略生成模块、确定脆弱线路的模块、更新模块和发送模块：
通信通道模块判断调度端与稳控系统之间的通信通道是否正常，并将结果信息传送给稳控系统运行模块，稳控系统运行模块判断稳控系统是否正常运行，并将不正常的结果传送至通信通道模块，而将正常的结果传送给在线控制策略生成模块和确定脆弱线路的模块；在线控制策略生成模块生成生成稳控在线定值单，确定脆弱线路的模块计算系统综合脆弱度指标，并依综合脆弱度指标确定因潮流变化而出现的脆弱线路；
在线控制策略生成模块和确定脆弱线路的模块将数据传送至更新模块，更新模块根据现场稳控系统实时测量上送的信息，结合确定脆弱线路的模块中的脆弱线路的潮流水平数据，更新现场稳控装置的在线定值策略，该定值传送给发送模块，发送模块判断在线控制策略生成模块生成的稳控在线定值单及更新模块的更新的在线定值策略是否满足有效性校核，并决定是否向稳控系统发送更新策略指令。
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