CN110264402A - 图像融合方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种图像融合方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：获取融合相机对同一物体拍摄的目标可见光图像的第一增益值和目标红外光图像的第二增益值；在预先配置的第一增益融合参数表中确定与第一增益值对应的第一融合参数，以及在预先配置的第二增益融合参数表中确定与第二增益值对应的第二融合参数，其中，第一增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的可见光图像的增益值与可见光图像的融合参数，第二增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的红外光图像的增益值与红外光图像的融合参数；按照第一融合参数和第二融合参数对目标可见光图像和目标红外光图像进行融合以得到目标融合图像。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种图像融合方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
在相关技术中，会利用融合相机对室内场景中的物体进行拍照，也可能会利用融合相机对室外场景中的物体进行拍照，对于不同的场景，可见光与红外光的融合方式是需要有差异的，但是常规的做法是比对红外光与可见光两路通道的数据或者通过分析红外光通道中的红外光成分来识别拍照场景，进而确定可见光与红外光的融合方式，但是相关技术中的上述方法会存在不精确的问题，最终融合会出现效果无法兼顾室内外场景。
针对相关技术中存在的对在对可见光和红外光进行融合时融合不精确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像融合方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的在对可见光和红外光进行融合时融合不精确的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种图像融合方法，包括：获取融合相机对同一物体拍摄的目标可见光图像的第一增益值和目标红外光图像的第二增益值；在预先配置的第一增益融合参数表中确定与所述第一增益值对应的第一融合参数，以及在预先配置的第二增益融合参数表中确定与所述第二增益值对应的第二融合参数，其中，所述第一增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的可见光图像的增益值与所述可见光图像的融合参数，所述第二增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的红外光图像的增益值与所述红外光图像的融合参数；按照所述第一融合参数和所述第二融合参数对所述目标可见光图像和所述目标红外光图像进行融合以得到目标融合图像。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种图像融合装置，包括：获取模块，用于获取融合相机对同一物体拍摄的目标可见光图像的第一增益值和目标红外光图像的第二增益值；确定模块，用于在预先配置的第一增益融合参数表中确定与所述第一增益值对应的第一融合参数，以及在预先配置的第二增益融合参数表中确定与所述第二增益值对应的第二融合参数，其中，所述第一增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的可见光图像的增益值与所述可见光图像的融合参数，所述第二增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的红外光图像的增益值与所述红外光图像的融合参数；融合模块，用于按照所述第一融合参数和所述第二融合参数对所述目标可见光图像和所述目标红外光图像进行融合以得到目标融合图像。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于预先配置了可见光图像的融合参数表和红外光图像的融合参数表，并且各融合参数表中记录有多组具有对应关系的增益值和融合参数，在进行图像融合时可以通过查表来确定当前的最佳融合参数，进而实现最佳的可见光图像和红外光图像的融合。因此，可以解决相关技术中存在的在对可见光和红外光进行融合时融合不精确的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是融合相机的融合流程示意图；
图2是根据本发明实施例的图像融合方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的图像融合装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明中的实施例可以应用在融合相机中，可以应用于对融合相机拍摄得到的可见光图像和红外光图像的融合处理中。
其中，融合相机的融合流程可以参见图1，如图1所示，在融合最终Y数据时，会使用到可见光图像的Y分量数据与红外光图像的Y分量数据，在进行图像融合时，融合相机会做一次整体红外光与可见光亮度的判定，以及做局部的红外光与可见光亮度的判定，以适配不同的融合参数。在本发明实施例中，在进行整体的红外光与可见光亮度判定方面，本方案提出了根据可见光与红外光的增益信息分量，来做场景判定，进而得到最佳的融合算法参数。
下面结合实施例对本发明进行说明：
图2是根据本发明实施例的图像融合方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，获取融合相机对同一物体拍摄的目标可见光图像的第一增益值和目标红外光图像的第二增益值；
步骤S204，在预先配置的第一增益融合参数表中确定与所述第一增益值对应的第一融合参数，以及在预先配置的第二增益融合参数表中确定与所述第二增益值对应的第二融合参数，其中，所述第一增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的可见光图像的增益值与所述可见光图像的融合参数，所述第二增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的红外光图像的增益值与所述红外光图像的融合参数；
步骤S206，按照所述第一融合参数和所述第二融合参数对所述目标可见光图像和所述目标红外光图像进行融合以得到目标融合图像。
其中，执行上述操作的可以是融合相机，且该融合相机可以在任意场景下对上述物体进行拍摄后得到上述目标可见光图像和目标红外光图像，例如，可以在室内场景下使用，可以在室外场景下使用，可以在光线较暗的场景下使用，可以在光线较强的场景下使用等。即，可以对拍摄得到的可见光图像和红外光图像执行融合处理得到融合图像的相机。上述的第一增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的可见光图像的增益值与所述可见光图像的融合参数，可选地，该第一增益融合参数表中可以记录更多组具有对应关系的可见光图像的增益值与所述可见光图像的融合参数，例如，至少三组，至少五组。优选地，该第一增益融合参数表中可以记录全部的具有对应关系的可见光图像的增益值与所述可见光图像的融合参数。同样地，上述第二增益融合参数表中也可以记录更多组具有对应关系的红外光图像的增益值与所述红外光图像的融合参数，例如，至少三组，至少五组。优选地，该第二增益融合参数表中可以记录全部的具有对应关系的红外光图像的增益值与所述红外光图像的融合参数。可选地，上述第一增益融合参数表可以作为基准参数表，第二增益融合参数表可以作为动态差值参数表。上述的第一融合参数表和上述的第二融合参数表中对应记录的内容均可以是预先通过实验测试得到的数据。
通过本发明，由于预先配置了可见光图像的融合参数表和红外光图像的融合参数表，并且各融合参数表中记录有多组具有对应关系的增益值和融合参数，因此，在进行图像融合时可以通过查表从多组具有对应关系的增益值和融合参数中来确定当前的最佳融合参数，进而实现最佳的可见光图像和红外光图像的融合。因此，可以解决相关技术中存在的在对可见光和红外光进行融合时融合不精确的问题。
在一个可选的实施例中，在预先配置的第一增益融合参数表中确定与所述第一增益值对应的第一融合参数之前，所述方法还包括：在所述第一增益融合参数表中，为所述可见光图像的增益值中的部分增益值或全部增益值配置对应的融合参数，并在所述部分增益值配置对应的融合参数的情况下，利用为所述部分增益值配置的融合参数，确定出所述可见光图像的增益值中除所述部分增益值之外的增益值对应的融合参数。在本实施例中，全部增益值对应的融合参数均可以是预先配置的，优选地，也可以仅配置部分增益值对应的融合参数，然后按照预定的算法根据已配置的融合参数来自动确定其余部分增益值对应的融合参数。可选地，上述两个增益融合参数表可以是预先人工配置的，或者由配置设备根据输入的配置值来配置的，在仅配置部分增益值对应的融合参数的情况下，可以减少配置复杂度，降低配置的人力物力，节省配置时间。上述第一增益融合参数表也可以称为彩色通道增益对应的融合参数表，上述第二增益融合参数表也可以称为红外通道增益对应的融合参数表。
在一个可选的实施例中，为所述可见光图像的增益值中的部分增益值配置对应的融合参数，并利用为所述部分增益值配置的融合参数，确定出所述可见光图像的增益值中除所述部分增益值之外的增益值对应的融合参数包括：为所述可见光图像的增益值中的目标增益值配置对应的融合参数，并利用相邻的两个所述目标增益值对应的融合参数，确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数，其中，所述目标增益值为预定数值的整倍数。在本实施例中，可以间隔预定数值的一倍来为增益值配置对应的融合参数，例如，可以按照6的倍数(当然也可以按照其他数值的倍数，例如，5的倍数，7的倍数等)来配置，即，可以为取值为0db，6db，12db，18db……的增益值配置对应的融合参数，随着增益倍数的提升，会有共13组基准参数(可以将配置的融合参数与对应的增益值称为一组基准参数)。
在一个可选的实施例中，在预先配置的第二增益融合参数表中确定与所述第二增益值对应的第二融合参数之前，所述方法还包括：在所述第二增益融合参数表中，为所述红外光图像的增益值中的部分增益值或全部增益值配置对应的融合参数，并在所述部分增益值配置对应的融合参数的情况下，利用为所述部分增益值配置的融合参数，确定出所述红外光图像的增益值中除所述部分增益值之外的增益值对应的融合参数。在本实施例中，全部增益值对应的融合参数均可以是预先配置的，优选地，也可以仅配置部分增益值对应的融合参数，然后按照预定的算法根据已配置的融合参数来自动确定其余部分增益值对应的融合参数。可选地，上述两个增益融合参数表可以是预先人工配置的，或者由配置设备根据输入的配置值来配置的，在仅配置部分增益值对应的融合参数的情况下，可以减少配置复杂度，降低配置的人力物力，节省配置时间。
在一个可选的实施例中，为所述红外光图像的增益值中的部分增益值配置对应的融合参数，并利用为所述部分增益值配置的融合参数，确定出所述红外光图像的增益值中除所述部分增益值之外的增益值对应的融合参数包括：为所述红外光图像的增益值中的目标增益值配置对应的融合参数，并利用相邻的两个所述目标增益值对应的融合参数，确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数，其中，所述目标增益值为预定数值的整倍数。在本实施例中，可以间隔预定数值的一倍来为增益值配置对应的融合参数，例如，可以按照6的倍数(当然也可以按照其他数值的倍数，例如，5的倍数，7的倍数等)来配置，即，可以为取值为0db，6db，12db，18db……的增益值配置对应的融合参数，随着增益倍数的提升，会有共13组基准参数(可以将配置的融合参数与对应的增益值称为一组基准参数)。
在一个可选的实施例中，利用相邻的两个所述目标增益值对应的融合参数，确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数包括：利用差值法确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数。
在一个可选的实施例中，利用相邻的两个所述目标增益值对应的融合参数，确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数包括：利用差值法确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数。
在一个可选的实施例中，在至少两组具有对应关系的可见光图像的增益值与所述可见光图像的融合参数中，所述可见光图像的增益值越大，对应的所述可见光图像的融合参数中的权重值越小。也就是说，在本实施例中，彩色通道的融合参数表(即，上述的第一增益融合参数表)中，整体规律为随着增益增大，更多可能选择红外分量作为主融合成分。
在一个可选的实施例中，在至少两组具有对应关系的红外光图像的增益值与所述红外光图像的融合参数中，所述红外光图像的增益值越大，对应的所述红外光图像的融合参数中的权重值越小。也就是说，在本实施例中，红外通道的融合参数表(即，上述的第二增益融合参数表)中，整体规律为随着增益增大，更少可能选择红外分量作为主融合成分。
在本发明实施例中，在室内环境下，低照环境很容易出现彩色通道增益很大，红外通道增益很小，那么整体融合成分主融合会选择红外分量；在室外环境下，低照环境很容易出现彩色通道增益很大，红外通道增益很大，那么整体融合成分主融合则不会有明显倾向选择，而是更多由局部红外与可见光亮度判定决定最终融合成分。
在一个可选的实施例中，按照所述第一融合参数和所述第二融合参数对所述目标可见光图像和所述目标红外光图像进行融合以得到目标融合图像包括：按照所述第一融合参数中包括的第一融合调整参数对所述目标可见光图像进行调整，得到调整后的可见光图像，以及按照所述第二融合参数中包括的第二融合调整参数对所述目标红外光图像进行调整，得到调整后的红外光图像；按照所述第一融合参数中包括的所述目标可见光图像在所述目标融合图像中的第一权重值，以及所述第二融合参数中包括的所述目标红外光图像在所述目标融合图像中的第二权重值，对所述调整后的可见光图像和所述调整后的红外光图像进行融合以得到所述目标融合图像。在本实施例中，上述第一融合参数中包括的第一融合调整参数和所使用的融合算法相关，不同的融合算法对应的调整参数是不同的，可选地，第一融合调整参数中可以包括校正参数，也可以包括清晰度参数等。同样地，上述第二融合参数中包括的第二融合调整参数和所使用的融合算法相关。
通过本发明实施例中的方案，则能够比较好的做主基调区分，从而有利于融合算法的参数自适应调节。
此外，需要说明的是，室内环境因为不够宽阔，所以红外容易反射被接收，所以红外通道增益会比较小，而室外环境则相反；
另外彩色通道增益较小，红外通道增益较大的可能性会出现，例如白天场景，但是因为设备主要应用在低照环境，白天场景环境下，设备不工作在融合模式下，所以不会有数据反转的问题。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种图像融合装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明实施例的图像融合装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：
获取模块32，用于获取融合相机对同一物体拍摄的目标可见光图像的第一增益值和目标红外光图像的第二增益值；
确定模块34，用于在预先配置的第一增益融合参数表中确定与所述第一增益值对应的第一融合参数，以及在预先配置的第二增益融合参数表中确定与所述第二增益值对应的第二融合参数，其中，所述第一增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的可见光图像的增益值与所述可见光图像的融合参数，所述第二增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的红外光图像的增益值与所述红外光图像的融合参数；
融合模块36，用于按照所述第一融合参数和所述第二融合参数对所述目标可见光图像和所述目标红外光图像进行融合以得到目标融合图像。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于在预先配置的第一增益融合参数表中确定与所述第一增益值对应的第一融合参数之前，在所述第一增益融合参数表中，为所述可见光图像的增益值中的部分增益值或全部增益值配置对应的融合参数，并在所述部分增益值配置对应的融合参数的情况下，利用为所述部分增益值配置的融合参数，确定出所述可见光图像的增益值中除所述部分增益值之外的增益值对应的融合参数。
在一个可选的实施例中，所述装置用于通过如下方式为所述可见光图像的增益值中的部分增益值配置对应的融合参数，并利用为所述部分增益值配置的融合参数，确定出所述可见光图像的增益值中除所述部分增益值之外的增益值对应的融合参数：为所述可见光图像的增益值中的目标增益值配置对应的融合参数，并利用相邻的两个所述目标增益值对应的融合参数，确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数，其中，所述目标增益值为预定数值的整倍数。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于在预先配置的第二增益融合参数表中确定与所述第二增益值对应的第二融合参数之前，在所述第二增益融合参数表中，为所述红外光图像的增益值中的部分增益值或全部增益值配置对应的融合参数，并在所述部分增益值配置对应的融合参数的情况下，利用为所述部分增益值配置的融合参数，确定出所述红外光图像的增益值中除所述部分增益值之外的增益值对应的融合参数。
在一个可选的实施例中，所述装置用于通过如下方式为所述红外光图像的增益值中的部分增益值配置对应的融合参数，并利用为所述部分增益值配置的融合参数，确定出所述红外光图像的增益值中除所述部分增益值之外的增益值对应的融合参数：为所述红外光图像的增益值中的目标增益值配置对应的融合参数，并利用相邻的两个所述目标增益值对应的融合参数，确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数，其中，所述目标增益值为预定数值的整倍数。
在一个可选的实施例中，所述装置用于通过如下方式利用相邻的两个所述目标增益值对应的融合参数，确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数：利用差值法确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数。
在一个可选的实施例中，所述装置用于通过如下方式利用相邻的两个所述目标增益值对应的融合参数，确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数：利用差值法确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数。
在一个可选的实施例中，在至少两组具有对应关系的可见光图像的增益值与所述可见光图像的融合参数中，所述可见光图像的增益值越大，对应的所述可见光图像的融合参数中的权重值越小。
在一个可选的实施例中，在至少两组具有对应关系的红外光图像的增益值与所述红外光图像的融合参数中，所述红外光图像的增益值越大，对应的所述红外光图像的融合参数中的权重值越小。
在一个可选的实施例中，所述融合模块36包括：调整单元，用于按照所述第一融合参数中包括的第一融合调整参数对所述目标可见光图像进行调整，得到调整后的可见光图像，以及按照所述第二融合参数中包括的第二融合调整参数对所述目标红外光图像进行调整，得到调整后的红外光图像；融合单元，用于按照所述第一融合参数中包括的所述目标可见光图像在所述目标融合图像中的第一权重值，以及所述第二融合参数中包括的所述目标红外光图像在所述目标融合图像中的第二权重值，对所述调整后的可见光图像和所述调整后的红外光图像进行融合以得到所述目标融合图像。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：
获取融合相机对同一物体拍摄的目标可见光图像的第一增益值和目标红外光图像的第二增益值；
在预先配置的第一增益融合参数表中确定与所述第一增益值对应的第一融合参数，以及在预先配置的第二增益融合参数表中确定与所述第二增益值对应的第二融合参数，其中，所述第一增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的可见光图像的增益值与所述可见光图像的融合参数，所述第二增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的红外光图像的增益值与所述红外光图像的融合参数；
按照所述第一融合参数和所述第二融合参数对所述目标可见光图像和所述目标红外光图像进行融合以得到目标融合图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在预先配置的第一增益融合参数表中确定与所述第一增益值对应的第一融合参数之前，所述方法还包括：在所述第一增益融合参数表中，为所述可见光图像的增益值中的部分增益值或全部增益值配置对应的融合参数，并在所述部分增益值配置对应的融合参数的情况下，利用为所述部分增益值配置的融合参数，确定出所述可见光图像的增益值中除所述部分增益值之外的增益值对应的融合参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
为所述可见光图像的增益值中的部分增益值配置对应的融合参数，并利用为所述部分增益值配置的融合参数，确定出所述可见光图像的增益值中除所述部分增益值之外的增益值对应的融合参数包括：为所述可见光图像的增益值中的目标增益值配置对应的融合参数，并利用相邻的两个所述目标增益值对应的融合参数，确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数，其中，所述目标增益值为预定数值的整倍数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在预先配置的第二增益融合参数表中确定与所述第二增益值对应的第二融合参数之前，所述方法还包括：在所述第二增益融合参数表中，为所述红外光图像的增益值中的部分增益值或全部增益值配置对应的融合参数，并在所述部分增益值配置对应的融合参数的情况下，利用为所述部分增益值配置的融合参数，确定出所述红外光图像的增益值中除所述部分增益值之外的增益值对应的融合参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
为所述红外光图像的增益值中的部分增益值配置对应的融合参数，并利用为所述部分增益值配置的融合参数，确定出所述红外光图像的增益值中除所述部分增益值之外的增益值对应的融合参数包括：为所述红外光图像的增益值中的目标增益值配置对应的融合参数，并利用相邻的两个所述目标增益值对应的融合参数，确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数，其中，所述目标增益值为预定数值的整倍数。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用相邻的两个所述目标增益值对应的融合参数，确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数包括：
利用差值法确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用相邻的两个所述目标增益值对应的融合参数，确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数包括：
利用差值法确定出相邻的两个所述目标增益值之间的增益值对应的融合参数。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在至少两组具有对应关系的可见光图像的增益值与所述可见光图像的融合参数中，所述可见光图像的增益值越大，对应的所述可见光图像的融合参数中的权重值越小。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在至少两组具有对应关系的红外光图像的增益值与所述红外光图像的融合参数中，所述红外光图像的增益值越大，对应的所述红外光图像的融合参数中的权重值越小。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述第一融合参数和所述第二融合参数对所述目标可见光图像和所述目标红外光图像进行融合以得到目标融合图像包括：
按照所述第一融合参数中包括的第一融合调整参数对所述目标可见光图像进行调整，得到调整后的可见光图像，以及按照所述第二融合参数中包括的第二融合调整参数对所述目标红外光图像进行调整，得到调整后的红外光图像；
按照所述第一融合参数中包括的所述目标可见光图像在所述目标融合图像中的第一权重值，以及所述第二融合参数中包括的所述目标红外光图像在所述目标融合图像中的第二权重值，对所述调整后的可见光图像和所述调整后的红外光图像进行融合以得到所述目标融合图像。
11.一种图像融合装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取融合相机对同一物体拍摄的目标可见光图像的第一增益值和目标红外光图像的第二增益值；
确定模块，用于在预先配置的第一增益融合参数表中确定与所述第一增益值对应的第一融合参数，以及在预先配置的第二增益融合参数表中确定与所述第二增益值对应的第二融合参数，其中，所述第一增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的可见光图像的增益值与所述可见光图像的融合参数，所述第二增益融合参数表中记录有至少两组具有对应关系的红外光图像的增益值与所述红外光图像的融合参数；
融合模块，用于按照所述第一融合参数和所述第二融合参数对所述目标可见光图像和所述目标红外光图像进行融合以得到目标融合图像。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述融合模块包括：
调整单元，用于按照所述第一融合参数中包括的第一融合调整参数对所述目标可见光图像进行调整，得到调整后的可见光图像，以及按照所述第二融合参数中包括的第二融合调整参数对所述目标红外光图像进行调整，得到调整后的红外光图像；
融合单元，用于按照所述第一融合参数中包括的所述目标可见光图像在所述目标融合图像中的第一权重值，以及所述第二融合参数中包括的所述目标红外光图像在所述目标融合图像中的第二权重值，对所述调整后的可见光图像和所述调整后的红外光图像进行融合以得到所述目标融合图像。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至10任一项中所述的方法。
14.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至10任一项中所述的方法。
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