CN110262041A - 一种增强现实显示方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种增强现实显示方法及设备，其中，该方法包括：通过显示模块将虚拟图像的光线以及外部实际物体反射的光线导向至人眼；通过颜色传感器，采集外部实际物体反射的光线的颜色信息，并将所述颜色信息发送至控制器；通过滤光装置对外部实际物体反射的光线进行过滤；通过控制器从所述图像源中获取虚拟图像的颜色信息，并根据外部实际物体反射的光线的颜色信息以及所述虚拟图像的颜色信息控制所述滤光装置过滤光线的波长范围，以控制进入到人眼内的外部实际物体反射光线的颜色。本申请实施例通过采用上述技术方案，可以根据需要控制人眼观看到的实际物体的图像颜色与虚拟图像颜色的对比度，实现较佳的视觉效果。

Description

一种增强现实显示方法及设备

技术领域

本申请实施例涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种增强现实显示方法及设备。

背景技术

增强现实，是一种将虚拟图像叠加到真实世界的显示技术，实现超越现实的感官体验，可广泛应用军事、医疗、教育、制造、娱乐等领域。

增强现实的显示的方法一般是通过图像源将虚拟图像的光线投射到显示模块上，通过显示模块将虚拟图像的光线以及外部实际物体反射的光线导向到人眼，使人既可以观看到外部实际物体的图像，又可以看到虚拟图像，从而使人眼观看到增强现实的图像。但是在某些场景下，当人眼观看到的实际物体的图像颜色和虚拟图像的颜色对比度不合理时，视觉效果不佳。

发明内容

本申请实施例提供了一种增强现实显示方法及设备，可以根据需要控制人眼观看到的实际物体的图像颜色与虚拟图像颜色的对比度，实现较佳的视觉效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种增强现实显示方法，包括：

通过图像源将虚拟图像的光线投射至显示模块；

通过显示模块将所述虚拟图像的光线以及外部实际物体反射的光线导向至人眼；

通过颜色传感器，采集所述外部实际物体反射的光线的颜色信息，并将所述颜色信息发送至控制器；

通过滤光装置对所述外部实际物体反射的光线进行过滤；

通过控制器从所述图像源中获取虚拟图像的颜色信息，并根据所述外部实际物体反射的光线的颜色信息以及所述虚拟图像的颜色信息控制所述滤光装置过滤光线的波长范围，以控制进入到人眼内的外部实际物体反射光线的颜色。

第二方面，本申请实施例提供了一种增强现实显示设备，包括：

图像源，用于将虚拟图像投射至显示模块；

显示模块，用于将所述虚拟图像的光线以及外部实际物体反射的光线导向至人眼；

颜色传感器，用于采集所述外部实际物体反射的光线的颜色信息，并将所述颜色信息发送至控制器；

滤光装置，用于对所述外部实际物体反射的光线进行过滤；

控制器，用于从所述图像源中获取虚拟图像的颜色信息，并根据所述外部实际物体反射的光线的颜色信息以及所述虚拟图像的颜色信息控制所述滤光装置过滤光线的波长范围，以控制进入到人眼内的外部实际物体反射光线的颜色。

本申请实施例中提供的技术方案，通过颜色传感器采集外部实际物体反射的光线的颜色信息，通过滤光装置对外部实际物体反射的光线进行过滤，通过控制器根据外部实际物体反射的光线的颜色信息以及图像源投射的虚拟图像的颜色信息控制滤光装置过滤的光线的波长范围，以控制进入到人眼内的外部实际物体反射光线的颜色，从而实现控制人眼观看到的实际物体的图像颜色和虚拟图像的颜色的对比度，实现较佳的视觉效果。

附图说明

图1a是本申请实施例提供的一种增强现实显示设备的结构示意图；

图1b是本申请实施例提供的一种增强现实显示设备方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种增强现实显示设备方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种滤光装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种增强现实眼镜的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种增强现实眼镜沿一个方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1b是本申请实施例提供的一种增强现实显示方法的流程示意图，该方法可以增强现实显示设备来执行。所述方法可以应用于用户观看外部单一颜色的实际物体的场景中，或者对外部实际物体的颜色数量并不作限制。其中，外部实际物体的数量可以是一个，或者也可以是多个。

本申请实施例提供的方法可以通过增强现实显示设备来实现，其中，如图1a所示，增强现实显示设备可以包括：图像源10、显示模块20、颜色传感器30、滤光装置40和控制器50。其中，图像源10、显示模块20、颜色传感器30、滤光装置40和控制器50的位置可以根据需要进行调整，并仅仅局限于上述图1a所示的位置。

如图1b所示，本申请实施例提供的技术方案包括：

步骤110：通过图像源将虚拟图像的光线投射至显示模块。

在本申请实施例中，图像源，用于产生虚拟图像的光线，并将虚拟图像的光线投射至显示模块。其中，显示模块可以是光学模组，或者也可以是其他组件，可以将虚拟图像的光线导向人眼，也可以将外部实际物体反射的光线导向人眼，以使人眼观看到外部实际物体的图像，也可以看到虚拟图像，以实现看到增强现实图像。

步骤120：通过显示模块将虚拟图像的光线以及外部实际物体反射的光线导向至人眼。

在本申请实施例中，可选的，可以通过显示模块将虚拟图像的光线反射，以使虚拟图像的光线进入人眼，或者还可以通过显示模块将虚拟图像的光线进行衍射，以使虚拟图像的光线进入到人眼，或者还可以通过其他光学形式将虚拟图像的光线导入人眼。

在本申请实施例中，可选的，显示模块可以是透明或者半透明。通过显示模块将外部实际物体反射的光线透射，从而使外部实际物体反射的光线进入到人眼。或者显示模块还可以是其他方式将外部实际物体反射的光线导向到人眼，方式并不作限定。

步骤130：通过颜色传感器，采集外部实际物体反射的光线的颜色信息，并将所述颜色信息发送至控制器。

在本申请实施例中，采集的外部实际物体反射的光线的颜色信息，可以是颜色值信息，即是RGB值，或者颜色信息还可以包括其他信息。

步骤140：通过滤光装置对外部实际物体反射的光线进行过滤。

在本申请实施例中，滤光装置可以设置在显示模块和外部实际物体之间，滤光装置可以是可调滤光装置。其中，滤光装置可以包括多个滤光片以及分别控制每个滤光片运动的机械机构(滤光装置的具体结构可以是下述实施例中进行介绍)，其中，每个滤光片过滤光的波长范围并不相同。或者滤光装置还可以是光栅结构的滤光装置，通过控制光栅结构的周期可以控制通过滤光装置过滤光线的波长，或者滤光装置还可以是其他结构。

在本申请实施例中，通过滤光装置对外部实际物体反射的光线进行过滤，可以使过滤后的光线进入到人眼，从而调整人眼观看到外部实际物体的图像颜色。

步骤150：通过控制器从所述图像源中获取虚拟图像的颜色信息，并根据外部实际物体反射的光线的颜色信息以及所述虚拟图像的颜色信息控制所述滤光装置过滤光线的波长范围，以控制进入到人眼内的外部实际物体反射光线的颜色。

在本申请实施例中，虚拟图像的颜色信息可以是虚拟图像中每个像素点的颜色信息，具体的，可以是每个像素点的颜色值，或者可以是每个像素点的色坐标，或者每个像素点的其他颜色信息。可选的，通过外部实际物体反射的光线的颜色信息，可以得到外部实际物体反射的光线的第一波长范围，通过虚拟图像的颜色信息可以确定虚拟图像的主要颜色，从而确定虚拟图像的主要颜色，从而确定虚拟图像的主要颜色对应的第二波长范围。

其中，在某些场景下，为了区分外部实际物体的图像和虚拟物体的图像，需要增加外部实际物体的图像和虚拟图像的对比度，所以可以确定第一波长范围和第二波长范围重叠部分，将重叠的波长范围从第一波长范围中去除，则控制滤光装置将重叠的波长范围进行过滤。或者将重叠波长范围的一部分作为滤光装置过滤光线的波长范围，可以增加外部实际物体的图像颜色与虚拟图像颜色的对比度，满足用户需要。

其中，在另外一些场景下，为了实现外部实际物体的图像和虚拟图像的融合，需要减少外部实际物体的图像颜色和虚拟图像颜色的对比度，可以基于重叠的波长范围确定第一波长范围与第二波长范围没有重叠的波长范围，控制滤光装置将第一波长范围中没有重叠的波长范围进行过滤，可以使外部实际物体的图像颜色和虚拟图像的颜色更加接近，实现外部实际物体的图像和虚拟图像更好的融合。

在本申请实施例中，可选的，当滤光装置包括多个滤光片以及分别控制每个滤光片运动的机械结构时，当控制器根据外部实际物体反射的光线的颜色信息以及虚拟图像的颜色信息确定需要过滤的波长范围时，向滤光装置发送与需要过滤的波长范围对应的目标滤波片运动的控制信号，以控制目标滤波片运动至外部实际物体和显示模块之间(在显示模块前面)，以对外部实际物体反射的光线进行过滤。需要说明的是，滤光装置的其他滤波片没有在外部实际物体和显示模块之间，其他滤波片并不对外部实际物体反射的光线进行过滤。

在本申请实施例中，可选的，当滤光装置为光栅结构的滤光装置时，控制器可以向滤光装置发送控制光栅结构形变的控制信号，以使光栅结构发生对应形变，从而改变光栅结构的周期，以控制滤光装置过滤的光线的波长范围。或者还可以改变光栅结构的其他参数，从而改变光栅结构的周期，以控制滤光装置过滤的光线的波长范围。

在本申请实施例中，当滤光装置为其他滤光装置时，均可以由控制器控制过滤的光线的波长范围。

本申请实施例提供的技术方案，通过颜色传感器采集外部实际物体反射的光线的颜色信息，通过滤光装置对外部实际物体反射的光线进行过滤，通过控制器根据外部实际物体反射的光线的颜色信息以及图像源投射的虚拟图像的颜色信息控制滤光装置过滤的光线的波长范围，以控制进入到人眼内的外部实际物体反射光线的颜色，从而实现控制人眼观看到的实际物体的图像颜色和虚拟图像的颜色的对比度，实现较佳的视觉效果。

图2是本申请实施例提供的一种增强现实显示方法的流程示意图，本实施例中的方案可以与上述一个或者多个实施例的可选方案进行结合，在本申请实施例中，可选的，根据外部实际物体反射的光线的颜色信息以及所述虚拟图像的颜色信息控制所述滤光装置过滤光线的波长范围，包括：

根据外部实际物体反射的光线的颜色信息确定外部实际物体反射光线的波长范围，并作为第一波长范围；

根据所述虚拟图像的颜色信息确定所述虚拟图像的主要颜色，并确定虚拟图像的主要颜色对应的波长范围，并作为第二波长范围；

若所述第一波长范围和所述第二波长范围存在波长重叠，确定重叠的波长范围；

根据重叠的波长范围控制所述滤光装置过滤光的波长范围。

如图2所示，本申请实施例提供的技术方案包括：

步骤210：通过图像源将虚拟图像的光线投射至显示模块。

步骤220：通过显示模块将虚拟图像的光线以及外部实际物体反射的光线导向至人眼。

步骤230：通过颜色传感器，采集外部实际物体反射的光线的颜色信息，并将所述颜色信息发送至控制器。

步骤240：通过滤光装置对外部实际物体反射的光线进行过滤。

步骤250：通过控制器从所述图像源中获取虚拟图像的颜色信息。

在本申请实施例中，图像源中存储有虚拟图像的颜色信息，控制器可以从图像源中获取虚拟图像的颜色信息。

步骤260：通过控制器根据外部实际物体反射的光线的颜色信息确定外部实际物体反射光线的波长范围，并作为第一波长范围。

具体的，通过控制器可以根据外部实际物体反射的光线的颜色信息确定外部实际物体反射光线的颜色，从而确定外部实际物体反射光线的波长范围。例如，若根据外部实际物体反射的光线的颜色信息确定外部实际物体反射光线的颜色是绿色，则可以确定外部实际物体反射光线的波长范围可以是A1-A2。

步骤270：通过控制器根据所述虚拟图像的颜色信息确定所述虚拟图像的主要颜色，并确定虚拟图像的主要颜色对应的波长范围，并作为第二波长范围。

在本申请实施例的一个实施方式中，可选的，所述根据所述虚拟图像的颜色信息确定所述虚拟图像的主要颜色，包括：根据所述虚拟图像中每个像素点的颜色信息确定每个像素点的颜色；若判断颜色相同的像素点的数量超过设定数量，将超过所述设定数量的像素点的颜色作为虚拟图像的主要颜色。

其中，设定数量可以根据需要进行设定，例如，设定数量可以是虚拟图像中像素点总数量的一半。具体的，可以根据虚拟图像中每个像素点的颜色值确定每个像素点的颜色，若颜色相同的像素点的数量超过设定数量，将该设定数量的像素点的颜色作为虚拟图像的主要颜色，将主要颜色对应的波长范围，作为第二波长范围。例如，若蓝绿色是虚拟图像的主要颜色，则蓝绿色对应的波长范围作为第二波长范围。

步骤280：通过控制器判断若所述第一波长范围和所述第二波长范围存在波长重叠，确定重叠的波长范围。

例如，若外部实际物体反射的光线的颜色是绿色，则外部实际物体反射的光线的波长范围可以是492-577nm，即第一波长范围是492-577nm；若虚拟图像的主要颜色是蓝绿色，则虚拟图像主要颜色对应的波长范围是490-500nm，即第二波长范围是490-500nm，确定的重叠的波长范围是492nm-500nm。

步骤290：通过控制器根据重叠的波长范围控制所述滤光装置过滤光的波长范围。

在本申请实施例的一个实施方式中，可选的，根据重叠的波长范围控制所述滤光装置过滤的光线的波长范围，包括：若重叠的波长范围大于设定波长范围，从所述重叠的波长范围中提取目标波长范围作为所述滤光装置过滤光线的波长范围；若重叠的波长范围小于设定波长范围，将重叠的波长范围作为所述滤光装置过滤光线的波长范围。

其中，设定波长范围可以根据需要进行设定。若重叠的波长范围大于设定波长范围，从重叠的波长范围中靠近波长最大值或者最小值处开始提取目标波长范围，将目标波长范围作为滤光装置过滤光的波长范围，以增加外部实际物体的图像颜色和虚拟图像颜色对比度。例如，若外部实际物体反射的光线的颜色是绿色，则外部实际物体反射的光线的波长范围可以是492-577nm，即第一波长范围是492-577nm，若虚拟图像的主要颜色是蓝绿色，则虚拟图像主要颜色对应的波长范围是490-500nm，即第二波长范围是490-500nm，确定的重叠的波长范围是492nm-500nm。若设定波长范围是5nm，则重叠的波长范围大于设定范围，则可以提取495-500nm作为目标波长范围，控制滤光装置将该波长范围的光线进行过滤，从而可以更好的区分外部实际物体的图像颜色和虚拟图像颜色对比度，有较好的视觉效果。

在本申请实施例的一个实施方式中，可选的，所述根据重叠的波长范围控制所述滤光装置过滤光线的波长范围，包括：若重叠的波长范围大于设定波长范围，基于重叠的波长范围确定第一波长范围与所述第二波长范围没有重叠的波长范围，并作为所述滤光装置过滤光线的波长范围。具体的，在第一波长范围中将重叠的波长范围去除，得到第一波长范围与第二波长范围没有重叠的波长，并作为滤光装置过滤光线的波长范围。例如，若外部实际物体反射的光线的颜色是绿色，则外部实际物体反射的光线的波长范围可以是492-577nm，即第一波长范围是492-577nm，若虚拟图像的主要颜色是蓝绿色，则虚拟图像主要颜色对应的波长范围是490-500nm，即第二波长范围是490-500nm，确定的重叠的波长范围是492nm-500nm，第一波长范围与第二波长范围没有重叠的波长范围是501nm-577nm，可以将外部实际物体反射的光线中波长在501nm-577nm的光线过滤，从而使外部实际物体反射的光线中波长在492nm-500nm之间的光线进入到人眼，以使人看到外部实际物体的图像颜色为蓝绿色，从而可以减小外部实际物体的图像颜色与虚拟图像颜色的对比度，实现外部实际物体的图像与虚拟图像更好的融合。由此，通过外部实际物体反射光的颜色信息，确定外部实际物体反射光线的波长范围，通过虚拟图像的颜色信息确定虚拟图像的主要颜色，并确定与虚拟图像的主要颜色对应的波长范围，并确定外部实际物体反射光线的波长范围与虚拟图像的主要颜色对应的波长范围之间重叠的波长范围，根据重叠的波长范围控制滤光装置过滤的光的波长范围，可以控制外部实际物体的图像颜色与虚拟图像颜色的对比度，满足不同场景下的需求，实现较佳的视觉效果。

图1a是本申请实施例提供的一种增强现实显示设备的结构示意图，如图1a所示，本申请实施例提供的设备包括：图像源10、显示模块20、颜色传感器30、滤光装置40以及控制器50。

其中，图像源10，用于将虚拟图像投射至显示模块20。其中，图像源10，用于产生虚拟图像的光线，并将虚拟图像的光线投射至显示模块20。

显示模块20，用于将虚拟图像的光线以及外部实际物体反射的光线导向至人眼。其中，显示模块20可以是光学模组，或者也可以是其他组件，可以将虚拟图像的光线导向人眼，也可以将外部实际物体反射的光线导向人眼，以使人眼观看到外部实际物体的图像，也可以看到虚拟图像，以实现看到增强现实图像。

可选的，显示模块20可以是透明或者半透明。显示模块20，可以将外部实际物体反射的光线透射，从而使外部实际物体反射的光线进入到人眼。或者显示模块还可以是其他方式将外部实际物体反射的光线导向到人眼，方式并不作限定。

颜色传感器30，用于采集外部实际物体反射的光线的颜色信息，并将颜色信息发送至控制器50。其中，可选的，采集的外部实际物体反射的光线的颜色信息，可以是颜色值信息，即是RGB值，或者颜色信息还可以包括其他信息

滤光装置40，用于对外部实际物体反射的光线进行过滤。其中，滤光装置可以设置在显示模块20和外部实际物体之间，滤光装置40可以是可调滤光装置。其中，如图3所示，滤光装置可以包括多个滤光片41以及分别控制每个滤光片运动的机械机构42。其中，每个滤光片过滤光的波长范围并不相同。滤光装置还可以是光栅结构的滤光装置，通过控制光栅结构的周期控制通过滤光装置的波长，或者滤光装置还可以是其他结构。

在本申请实施例中，通过滤光装置对外部实际物体反射的光线进行过滤，可以使过滤后的光线进入到人眼的光线，从而调整人眼观看到外部实际物体的图像颜色。

控制器50，用于从图像源中获取虚拟图像的颜色信息，并根据实际物体反射的光线的颜色信息以及虚拟图像的颜色信息控制滤光装置过滤光线的波长范围，以控制进入到人眼内的外部实际物体反射光线的颜色。

本申请实施例提供的技术方案，通过颜色传感器采集外部实际物体反射的光线的颜色信息，通过滤光装置对外部实际物体反射的光线进行过滤，通过控制器根据外部实际物体反射的光线的颜色信息以及图像源投射的虚拟图像的颜色信息控制滤光装置过滤的光线的波长范围，以控制进入到人眼内的外部实际物体反射光线的颜色，从而实现控制人眼观看到的实际物体的图像颜色和虚拟图像的颜色的对比度，实现较佳的视觉效果。

在本申请实施例中，如图1a和图3所示，当滤光装置包括多个滤光片41以及分别控制每个滤光片运动的机械结构42时，当控制器50根据外部实际物体反射的光线的颜色信息以及虚拟图像的颜色信息确定需要过滤的特定波长范围时，确定过滤该特定波长范围的目标滤波片，并向目标滤波片对应的机械结构发送控制信号，以使该机械结构控制目标滤波片运动，使目标滤波片运动至外部实际物体和显示模块20之间(在显示模块20之前)，以对外部实际物体反射的光线进行过滤。需要说明的是，滤光装置的其他滤波片没有在外部实际物体和显示模块之间，其他滤波片并不对外部实际物体反射的光线进行过滤。

在本申请实施例中，如图1a所示，可选的，当滤光装置40为光栅结构的滤光装置时，控制器50可以向滤光装置40发送控制光栅结构形变的控制信号，以使光栅结构发生对应形变，从而改变光栅结构的周期，以控制滤光装置40过滤的光线的波长范围。或者还可以改变光栅结构的其他参数，从而改变光栅结构的周期，以控制滤光装置过滤的光线的波长范围。

在本申请实施例中，当滤光装置为其他滤光装置时，均可以由控制器控制过滤的光线的波长范围。

其中，具体的，控制器50，用于从图像源中获取虚拟图像的颜色信息；

根据外部实际物体反射的光线的颜色信息确定外部实际物体反射光线的波长范围，并作为第一波长范围；

根据虚拟图像的颜色信息确定虚拟图像的主要颜色，并确定虚拟图像的主要颜色对应的波长范围，并作为第二波长范围；

若第一波长范围和第二波长范围存在波长重叠，确定重叠的波长范围；

根据重叠的波长范围控制滤光装置过滤光的波长范围。

具体的，控制器如何控制滤光装置对光线的波长范围进行过滤，可以参考上述实施例的介绍，不再累述。

需要说明的是，本申请实施例提供的增强现实显示设备并不局限于上述的各个部分，还可以包括电源模块、相机或者其他模块。其中，通过电源模块为控制器、滤光装置等进行供电，通过相机拍摄外部实际物体，通过拍摄的外部实际物体的图像匹配虚拟图像。

在本申请实施例的一个实施方式中，可选的，如图4所示，本申请实施例提供的增强现实显示设备可以是眼镜，颜色传感器30可以设置在眼镜镜框60上，或者颜色传感器30也可以根据需要设置在眼镜的其他位置。显示模块可以是两个，包括左眼显示模块和右眼显示模块。其中，滤光装置也可以是两个，分别是左眼滤光装置41和右眼滤光装置42，左眼滤光装置41和右眼滤光装置42的过滤光线的方法相同。图像源10和控制器50可以设置在镜腿70上。

如图5所示，显示模块可以包括光学组件21和眼镜镜片22，光学组件21承载在眼镜镜片22上，光学组件21透明或者半透明；光学组件21，用于将虚拟图像的光线导向到人眼；眼镜镜片22，用于将外部实际物体反射的光线透射到光学组件21；光学组件21还用于，将眼镜镜片22透射的来自于外部实际物体反射的光线导向人眼。滤光装置40可以通过固定部件固定在眼镜镜框上，或者也可以直接设置与眼镜镜框上，以使滤光装置设置于眼镜镜片和外部实际物体之间。

如图5所示，当佩戴该眼镜时，通过图像源10将虚拟图像的光线投射到光学组件21上，以使光学组件21将虚拟图像的光线导向人眼。颜色传感器将采集到的实际物体反射的光线的颜色信息发送至控制器50，控制器50根据从图像源中获取到的虚拟图像的颜色信息以及外部实际物体反射的光线的颜色信息，控制滤光装置40过滤光线的波长范围，从而控制进入到人眼内的外部实际物体反射光线的颜色，以控制外部实际物体的图像颜色和虚拟图像颜色的对比度，满足不同场景的需求。具体控制器控制滤光装置过滤光线的波长范围可以参考上述实施例的介绍。

需要说明的是，图4所示的滤光装置只是一种示意，在眼镜的实际结构中可以根据滤光装置包含结构的不同，适当调整滤光装置的大小、滤光装置与镜框之间的位置、连接关系等。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种增强现实显示方法，其特征在于，包括：

通过图像源将虚拟图像的光线投射至显示模块；

通过显示模块将所述虚拟图像的光线以及外部实际物体反射的光线导向至人眼；

通过颜色传感器，采集所述外部实际物体反射的光线的颜色信息，并将所述颜色信息发送至控制器；

通过滤光装置对所述外部实际物体反射的光线进行过滤；

通过控制器从所述图像源中获取虚拟图像的颜色信息，并根据所述外部实际物体反射的光线的颜色信息以及所述虚拟图像的颜色信息控制所述滤光装置过滤光线的波长范围，以控制进入到人眼内的外部实际物体反射光线的颜色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述外部实际物体反射的光线的颜色信息以及所述虚拟图像的颜色信息控制所述滤光装置过滤光线的波长范围，包括：

根据所述外部实际物体反射的光线的颜色信息确定所述外部实际物体反射光线的波长范围，并作为第一波长范围；

根据所述虚拟图像的颜色信息确定所述虚拟图像的主要颜色，并确定虚拟图像的主要颜色对应的波长范围，并作为第二波长范围；

若所述第一波长范围和所述第二波长范围存在波长重叠，确定重叠的波长范围；

根据重叠的波长范围控制所述滤光装置过滤光的波长范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟图像的颜色信息确定所述虚拟图像的主要颜色，包括：

根据所述虚拟图像中每个像素点的颜色信息确定每个像素点的颜色；

若判断颜色相同的像素点的数量超过设定数量，将超过所述设定数量的像素点的颜色作为虚拟图像的主要颜色。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据重叠的波长范围控制所述滤光装置过滤的光线的波长范围，包括：

若重叠的波长范围大于设定波长范围，从所述重叠的波长范围中提取目标波长范围作为所述滤光装置过滤光线的波长范围；

若重叠的波长范围小于设定波长范围，将重叠的波长范围作为所述滤光装置过滤光线的波长范围。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据重叠的波长范围控制所述滤光装置过滤光线的波长范围，包括：

若重叠的波长范围大于设定波长范围，基于重叠的波长范围确定所述第一波长范围与所述第二波长范围没有重叠的波长范围，并作为所述滤光装置过滤光线的波长范围。

6.一种增强现实显示设备，其特征在于，包括：

图像源，用于将虚拟图像投射至显示模块；

显示模块，用于将所述虚拟图像的光线以及外部实际物体反射的光线导向至人眼；

颜色传感器，用于采集所述外部实际物体反射的光线的颜色信息，并将所述颜色信息发送至控制器；

滤光装置，用于对所述外部实际物体反射的光线进行过滤；

控制器，用于从所述图像源中获取虚拟图像的颜色信息，并根据所述外部实际物体反射的光线的颜色信息以及所述虚拟图像的颜色信息控制所述滤光装置过滤光线的波长范围，以控制进入到人眼内的外部实际物体反射光线的颜色。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，控制器，用于从所述图像源中获取虚拟图像的颜色信息；

根据所述外部实际物体反射的光线的颜色信息确定所述外部实际物体反射光线的波长范围，并作为第一波长范围；

根据所述虚拟图像的颜色信息确定所述虚拟图像的主要颜色，并确定虚拟图像的主要颜色对应的波长范围，并作为第二波长范围；

若所述第一波长范围和所述第二波长范围存在波长重叠，确定重叠的波长范围；

根据重叠的波长范围控制所述滤光装置过滤光的波长范围。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述滤光装置包括多个滤光片以及分别控制每个滤光片运动的机械结构；其中，每个滤光片过滤的光线的波长范围不同。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备为眼镜，所述颜色传感器设置于眼镜镜框上。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述显示模块包括光学组件和眼镜镜片；

所述光学组件承载在眼镜镜片上，所述光学组件透明或者半透明；

所述光学组件，用于将虚拟图像的光线导向到人眼；

所述眼镜镜片，用于将外部实际物体反射的光线透射到光学组件；

所述光学组件还用于，将所述眼镜镜片透射的来自于外部实际物体反射的光线导向人眼。