CN110259636B - 一种风机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种风机控制方法，包括将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏；接收所述就地控制屏和/或所述远程控制屏基于所述风机运行参数生成并发送的控制指令；解析所述控制指令并根据所述控制指令对风机进行控制。该风机控制方法不仅能够实现就地控制还可以实现远程控制，从而当风机运行参数存在异常时，可以通过远程控制屏第一时间及时向风机的中央控制器发送控制指令，以控制风机进行相应的操作，而无需技术人员达到现场利用就地控制屏进行就地控制，由此可以有效保障风机控制的及时性，降低飞车等恶性事故发生的概率。本申请还公开了一种风机控制装置、系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及风力发电技术领域，特别涉及一种风机控制方法；还涉及一种风机控制装置、系统以及计算机可读存储介质。
背景技术
目前采用在风机现场对风机进行就地操作的方式实现风机变桨、偏航等，且近年来，风机频繁发生飞车等导致倒塔的恶性事故，当需要对风机进行变桨、偏航等控制时，相关人员需达到风机现场对风机进行就地操作，而由于风机多架设于户外等偏远地区，致使相关人员赶往风机现场耗时较长，进而导致风机控制的延误。有鉴于此，提供一种风机控制方法，实现及时对风机进行控制，降低飞车等恶性事故发生的概率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种风机控制方法，能够实现及时对风机进行控制，有效降低飞车等恶性事故发生的概率；本申请的另一目的是提供一种风机控制装置、系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种风机控制方法，包括：
将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏；
接收所述就地控制屏和/或所述远程控制屏基于所述风机运行参数生成并发送的控制指令；
解析所述控制指令并根据所述控制指令对风机进行控制。
可选的，所述将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏，包括：
通过RS232分配器将所述风机运行参数输出至所述就地控制屏与风机侧串口服务器，以利用所述风机侧串口服务器进行协议转化后将所述风机运行参数经由风机侧通讯交换机发送至中控室侧通讯交换机，并利用中控室侧串口服务器进行协议转换后将所述风机运行参数输出至所述远程控制屏。
可选的，所述将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏，包括：
通过RS232串口将所述风机运行参数输出至所述就地控制屏；
通过以太网将所述风机运行参数输出至风机服务器，以经由所述风机服务器将所述风机运行参数发送至所述远程控制屏。
可选的，还包括：
当进行风机检修时，切断所述远程控制屏的控制权限。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种风机控制装置，包括：
运行参数输出模块，用于将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏；
控制指令接收模块，用于接收所述就地控制屏和/或所述远程控制屏基于所述风机运行参数生成并发送的控制指令；
风机控制执行模块，用于解析所述控制指令并根据所述控制指令对风机进行控制。
可选的，还包括：
控制权限管理模块，用于当进行风机检修时，切断所述远程控制屏的控制权限。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种风机控制系统，包括：
中央控制器、传输机构、就地控制屏以及远程控制屏；
所述中央控制屏，用于将风机运行参数通过所述传输机构输出至所述就地控制屏与所述远程控制屏并接收所述就地控制屏和/或所述远程控制屏基于所述风机运行参数生成并发送的控制指令；以及解析所述控制指令并根据所述控制指令对风机进行控制。
可选的，所述信号传输机构包括：
RS232分配器、风机侧串口服务器、风机侧通讯交换机、中控室侧通讯交换机以及中控室侧串口服务器；
所述RS232分配器，用于将所述风机运行参数输出至所述就地控制屏与所述风机侧串口服务器；
所述风机侧串口服务器，用于进行协议转化后将所述风机运行参数输出至所述风机侧通讯交换机，以经由所述风机侧通讯交换机将所述风机运行参数发送至所述中控室侧通讯交换机；
所述中控室侧串口服务器，用于接收所述中控室侧通讯交换机输出的所述风机运行参数并进行协议转换后将所述风机运行参数输出至所述远程控制屏。
可选的，所述信号传输机构包括RS232串口与风机服务器；
所述RS232串口，用于将所述风机运行参数输出至所述就地控制屏并接收所述就地控制屏发送的所述控制指令；
所述风机服务器，用于通过以太网将所述风机运行参数发送至所述远程控制屏并接收所述远程控制屏发送的控制指令。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的风机控制方法的步骤。
本申请所提供的风机控制方法，包括将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏；接收所述就地控制屏和/或所述远程控制屏基于所述风机运行参数生成并发送的控制指令；解析所述控制指令并根据所述控制指令对风机进行控制。
可见，较之只能就地操作风机对风机进行控制的传统技术方案，本申请所提供的风机控制方法，风机的中央控制器会将风机的运行参数分别发送至就地控制屏与远程控制屏，并能够接收就地控制屏与远程控制屏发送的控制指令，进而对风机实施相应的控制。该风机控制方法，不仅能够实现就地控制还可以实现远程控制，从而当风机运行参数存在异常时，可以通过远程控制屏第一时间及时向风机的中央控制器发送控制指令，以控制风机进行相应的操作，如变桨、偏航等，而无需技术人员达到现场利用就地控制屏进行就地控制，由此可以有效保障风机控制的及时性，降低飞车等恶性事故发生的概率。
本申请所提供的风机控制装置、系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种风机控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例所提供的一种风机控制系统的示意图；
图3为本申请实施例所提供的一种传输机构的示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种风机控制方法，能够实现及时对风机进行控制，有效降低飞车等恶性事故发生的概率；本申请的另一核心是提供一种风机控制装置、系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种风机控制方法的流程示意图；参考图1，该风机控制方法包括：
S101：将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏；
S102：接收就地控制屏和/或远程控制屏基于风机运行参数生成并发送的控制指令；
S103：解析控制指令并根据控制指令对风机进行控制。
具体的，为实现能够及时对风机进行控制的目的，在风机的中央处理器将采集到的风机运行参数输出至就地控制屏，并接收就地控制屏发送的控制指令，以实现利用就地控制屏对风机进行就地控制的基础上，本申请所提供的风机控制方法，风机的中央控制器还将采集到的风机运行参数输出给远程控制屏，并能够接收远程控制屏发送的控制指令，进而对风机实施相应的控制操作，实现风机的远程控制。其中，就地控制屏与远程控制屏发送的控制指令可以为就地控制屏与远程控制屏分析风机运行参数自动生成的控制指令；或者可以为相关人员分析风机运行参数后输入至就地控制屏与远程控制屏的控制指令。
此外，对于风机的中央处理器与就地控制屏及远程控制屏的信号交互方式，本申请不做限定，可以根据实际情况进行差异性设置。
在一种具体的实施方式中，上述将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏可以包括：通过RS232分配器将风机运行参数输出至就地控制屏与风机侧串口服务器，以利用风机侧串口服务器进行协议转化后将风机运行参数经由风机侧通讯交换机发送至中控室侧通讯交换机，并利用中控室侧串口服务器进行协议转换后将风机运行参数输出至远程控制屏。
具体的，本实施例采取通过RS232分配器进行信号分屏的方式将风机运行参数分别输出至就地控制屏与远程控制屏。具体而言，分析风机的中央控制器(通常为PLC)与就地控制屏的接线方式得知中央控制器与就地控制屏连接的信号线为三线制，且采用DB9接头进行连接，中央控制器与就地控制屏均连接于DB9接头的TXD引脚、RXD引脚以及GND引脚，且通过查看就地控制屏的配置信息，确定风机的中央控制器与就地控制屏间的通讯协议为RS232协议。基于此，本实施例将风机的中央控制器与RS232分配器相连，并将RS232分配器与就地控制屏以及风机侧串口服务器相连，具体可将中央控制器的COM1接口与RS232分配器的INPUT接口相连，将RS232分配器的OUTPUT1接口及OUTPUT2接口分别连接就地控制屏以及风机侧串口服务器，风机侧串口服务器的以太网接口连接风机侧通讯交换机。其中，可将风机侧串口服务器与风机的IP地址设置于同一网段，且二者不同，以避免发生地址冲突。从而，风机的中央控制器将采集到的风机运行参数输出至RS232分配器，进而RS232分配器将此风机运行参数分别输出至就地控制屏与风机侧串口服务器。进一步，风机侧串口服务器进行协议转换后，即将RS232协议转换为TCP/IP协议后，将风机运行参数传输至风机侧通讯交换机，以经由此风机侧通讯交换机将风机运行参数发送至中控室侧通讯交换机，并进一步利用中控室侧串口服务器进行协议转换后，即将TCP/IP协议转换为RS232协议后，将风机运行参数输出至远程控制屏。风机侧串口服务器与中控室侧串口服务器的模式可分别配置为TCP Server模式与TCP Client模式。
对应于上述风机运行参数的传输方式，就地控制屏与远程控制屏发送控制指令的过程如下：就地控制屏直接输出控制指令至RS232分配器，进而RS232分配器将控制指令输出至风机的中央控制器。远程控制屏首先输出控制指令至中控室侧串口服务器，以利用此中控室侧串口服务器进行协议转化，即将RS232协议转换为TCP/IP协议。中控室侧串口服务器完成协议转换后，将控制指令输出至中控室侧通讯交换机，进而通过此中控室侧通讯交换机将控制指令发送至风机侧通讯交换机。风机侧通讯交换机接收控制指令后进一步将控制指令输出至风机侧串口服务器进行协议转换，即将TCP/IP协议转换为RS232协议，并在完成协议转换后，风机侧串口服务器将控制指令输出至RS232分配器，最后由RS232分配器输出控制指令至风机的中央控制器。
另外，还可将RS232分配器与风机侧串口服务器均连接风机侧通讯交换机的电源处，以利用风机侧通讯交换机为RS232分配器与风机侧串口服务器提供电能支持。
在另一种具体的实施方式中，上述将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏可以包括：通过RS232串口将风机运行参数输出至就地控制屏；通过以太网将风机运行参数输出至风机服务器，以经由风机服务器将风机运行参数发送至远程控制屏。
具体的，本实施例在不改变风机的中央控制器与就地控制屏的现有连接方式的基础上，实现中央控制器与就地控制屏以及远程控制屏的信号交互。具体而言，中央控制器与就地控制屏间直接通过RS232接口相连，中央控制器经由RS232接口直接输出风机运行参数至就地控制屏。相对应的，就地控制屏可经由RS232接口直接输出控制指令至中央控制器。对于远程控制屏，中央控制器首先通过以太网将风机运行参数发送至风机服务器，进而风机服务器将风机运行参数通过以太网发送至远程控制屏。同样，相对应的，远程控制相中央控制器发送控制指令时，首先将控制指令发送至风机服务器，进而由风机服务器将控制指令进一步发送至中央处理器。
进一步，在上述实施例的基础上，作为一种具体的实施方式，该风机控制方法还可以包括：当进行风机检修时，切断远程控制屏的控制权限。
具体的，为保障风机检修时检修人员的安全性，当检修人员就地对风机进行检修，可通过控制相关开关的通断切断远程控制屏的控制权限，从而在风机检修过程中，无法通过远程控制屏对风机实施控制。当然，当风机检修完成后，还可重新恢复控制屏的控制权限。
综上所述，本申请所提供的风机控制方法，风机的中央控制器会将风机的运行参数分别发送至就地控制屏与远程控制屏，并能够接收就地控制屏与远程控制屏发送的控制指令，进而对风机实施相应的控制。该风机控制方法，不仅能够实现就地控制还可以实现远程控制，从而当风机运行参数存在异常时，可以通过远程控制屏第一时间及时向风机的中央控制器发送控制指令，以控制风机进行相应的操作，如变桨、偏航等，而无需技术人员达到现场利用就地控制屏进行就地控制，由此可以有效保障风机控制的及时性，降低飞车等恶性事故发生的概率。
本申请还提供了一种风机控制装置，下文描述的该风机控制装置可以与上文描述的风机控制方法相互对应参照。该风机控制装置包括：
运行参数输出模块，用于将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏；
控制指令接收模块，用于接收所述就地控制屏和/或所述远程控制屏基于所述风机运行参数生成并发送的控制指令；
风机控制执行模块，用于解析所述控制指令并根据所述控制指令对风机进行控制。
在上述实施例的基础上，可选的，还包括：
控制权限管理模块，用于当进行风机检修时，切断所述远程控制屏的控制权限。
本申请还提供了一种风机控制系统，参考图2所示，该风机控制系统包括：
中央控制器10、传输机构20、就地控制屏30以及远程控制屏40；
中央控制屏10，用于将风机运行参数通过传输机构20输出至就地控制屏30与远程控制屏40并接收就地控制屏30和/或远程控制屏40基于风机运行参数生成并发送的控制指令；以及解析控制指令并根据控制指令对风机进行控制。
参考图3所示，在上述实施例的基础上，可选的，传输机构20包括：
RS232分配器、风机侧串口服务器、风机侧通讯交换机、中控室侧通讯交换机以及中控室侧串口服务器；
RS232分配器，用于将风机运行参数输出至就地控制屏与风机侧串口服务器；
风机侧串口服务器，用于进行协议转化后将风机运行参数输出至风机侧通讯交换机，以经由风机侧通讯交换机将风机运行参数发送至中控室侧通讯交换机；
中控室侧串口服务器，用于接收中控室侧通讯交换机输出的风机运行参数并进行协议转换后将风机运行参数输出至远程控制屏。
在上述实施例的基础上，可选的，传输机构20包括RS232串口与风机服务器；
RS232串口，用于将风机运行参数输出至就地控制屏并接收就地控制屏发送的控制指令；
风机服务器，用于通过以太网将风机运行参数发送至远程控制屏并接收远程控制屏发送的控制指令。
对于本申请所提供的风机控制系统的介绍请参照上述风机控制方法的实施例，本申请在此不做赘述。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下的步骤：
将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏；接收所述就地控制屏和/或所述远程控制屏基于所述风机运行参数生成并发送的控制指令；解析所述控制指令并根据所述控制指令对风机进行控制。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本发明所提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、装置以及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦写可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的风机控制方法、装置、系统以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种风机控制方法，其特征在于，包括：
将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏；
接收所述就地控制屏和/或所述远程控制屏基于所述风机运行参数生成并发送的控制指令；
解析所述控制指令并根据所述控制指令对风机进行控制；
所述将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏，包括：
通过RS232分配器将所述风机运行参数输出至所述就地控制屏与风机侧串口服务器，以利用所述风机侧串口服务器进行协议转化后将所述风机运行参数经由风机侧通讯交换机发送至中控室侧通讯交换机，并利用中控室侧串口服务器进行协议转换后将所述风机运行参数输出至所述远程控制屏；
或，通过RS232串口将所述风机运行参数输出至所述就地控制屏；通过以太网将所述风机运行参数输出至风机服务器，以经由所述风机服务器将所述风机运行参数发送至所述远程控制屏。
2.根据权利要求1所述的风机控制方法，其特征在于，还包括：
当进行风机检修时，切断所述远程控制屏的控制权限。
3.一种风机控制装置，其特征在于，包括：
运行参数输出模块，用于将风机运行参数输出至就地控制屏与远程控制屏；包括：通过RS232分配器将所述风机运行参数输出至所述就地控制屏与风机侧串口服务器，以利用所述风机侧串口服务器进行协议转化后将所述风机运行参数经由风机侧通讯交换机发送至中控室侧通讯交换机，并利用中控室侧串口服务器进行协议转换后将所述风机运行参数输出至所述远程控制屏；或，通过RS232串口将所述风机运行参数输出至所述就地控制屏；通过以太网将所述风机运行参数输出至风机服务器，以经由所述风机服务器将所述风机运行参数发送至所述远程控制屏；
控制指令接收模块，用于接收所述就地控制屏和/或所述远程控制屏基于所述风机运行参数生成并发送的控制指令；
风机控制执行模块，用于解析所述控制指令并根据所述控制指令对风机进行控制。
4.根据权利要求3所述的风机控制装置，其特征在于，还包括：
控制权限管理模块，用于当进行风机检修时，切断所述远程控制屏的控制权限。
5.一种风机控制系统，其特征在于，包括：
中央控制器、传输机构、就地控制屏以及远程控制屏；
所述中央控制屏，用于将风机运行参数通过所述传输机构输出至所述就地控制屏与所述远程控制屏并接收所述就地控制屏和/或所述远程控制屏基于所述风机运行参数生成并发送的控制指令；以及解析所述控制指令并根据所述控制指令对风机进行控制；
所述传输机构包括：
RS232分配器、风机侧串口服务器、风机侧通讯交换机、中控室侧通讯交换机以及中控室侧串口服务器；
所述RS232分配器，用于将所述风机运行参数输出至所述就地控制屏与所述风机侧串口服务器；
所述风机侧串口服务器用于进行协议转化后将所述风机运行参数输出至所述风机侧通讯交换机，以经由所述风机侧通讯交换机将所述风机运行参数发送至所述中控室侧通讯交换机；
所述中控室侧串口服务器，用于接收所述中控室侧通讯交换机输出的所述风机运行参数并进行协议转换后将所述风机运行参数输出至所述远程控制屏；
或，所述传输机构包括RS232串口与风机服务器；
所述RS232串口，用于将所述风机运行参数输出至所述就地控制屏并接收所述就地控制屏发送的所述控制指令；
所述风机服务器，用于通过以太网将所述风机运行参数发送至所述远程控制屏并接收所述远程控制屏发送的控制指令。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的风机控制方法的步骤。
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| CN201412272Y (zh) * | 2009-06-02 | 2010-02-24 | 中能电力科技开发有限公司 | 风电场监控系统 |
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| CN102287330A (zh) * | 2011-07-25 | 2011-12-21 | 哈尔滨理工大学 | 采用3g网络的风电场远程实时监控与智能视频遥视系统 |
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2019
- 2019-06-24 CN CN201910548932.2A patent/CN110259636B/zh active Active
Patent Citations (4)
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