CN110259635A - 风力发电机组的小风停机控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于风力发电机组的小风停机控制方法、装置及设备，该方法包括:获取风力发电机组的运行状态数据；在检测到运行状态数据满足第一预设条件时，保持风力发电机组的叶尖处于锁定状态，对风力发电机组的逻辑状态进行更新，并对应累积一次指定的脱网次数；当检测到指定的脱网次数大于预设的阈值脱网次数时，对风力发电机组进行关机。本发明中，使风力发电机组在不释放叶尖的情况下累积指定的脱网次数，当超过阈值脱网次数时，说明在第一预设条件下已经持续运行了一段时间，风力机的转速下降幅度较大，此时释放叶尖进行关机大大减小了甩叶尖的几率，以及避免了在不适当的情况下维持在更新后的逻辑状态所带来的电量损耗。

Description

风力发电机组的小风停机控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，具体地，涉及一种风力发电机组的小风停机控制方法、装置及设备。

背景技术

风能作为一种清洁的可再生能源，越来越得到世界各国的重视，其中风力发电机组是将风能转化为电能的装置，其内设有发电机，发电机的转子同轴连接有轮毂，轮毂上设有特定数量的叶片，叶片随风转动时能够带动轮毂转动，从而带动转子转动，最后使发电机发电，从而将风能转化为机械能再转化为电能。

随着先进制造、计算机技术、电力电子技术的快速发展，风力发电机组正朝着大功率的方向发展。目前，国内风力发电机组主要采用实时对风的方式进行小风停机，具体步骤如下：一般先要释放叶片上的叶尖，采取气动降速的方式降低风力发电机组的转速，于此同时还需要断开并网接触器；当风力发电机组的转速降低到预设值时，收起叶尖，并利用风向仪将风力发电机组进行偏航，使其保持空转状态并处于对风位置；实时检测风力发电机组的运行状态数据，当满足一定条件时，再次将风力发电机组进行并网，传输电能。

但是，由于小风时风速不稳定，会使风力发电机组的机场经常处于转速不断大幅波动状态，现有技术中的小风停机方法会频繁甩出叶尖进行停机，同时，反复并网与脱网过程也会给传动链带来一定的不利影响。

综上，现有的小风停机方法中存在小风天中会频繁甩叶尖以及多次并网，增加液压系统工作的次数以及给风力发电机组的传动链带来冲击等诸多问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种风力发电机组的小风停机控制方法、装置及设备，以解决现有的小风停机方法中存在小风天中会频繁甩叶尖、频繁脱并网、液压系统工作的次数较多、或者风力发电机组的传动链受到的冲击负荷较大等问题。

本发明实施例根据第一个方面，提供了一种用于风力发电机组的小风停机控制方法，包括:

获取所述风力发电机组的运行状态数据；

在检测到所述运行状态数据满足第一预设条件时，保持所述风力发电机组的叶尖处于锁定状态，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新，并对应累积一次指定的脱网次数；

当检测到所述指定的脱网次数大于预设的阈值脱网次数时，对所述风力发电机组进行关机。

优选地，在检测到所述风力发电机组满足第一预设条件时，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新，具体包括：

当检测到所述运行状态数据中的实时平均功率和实时平均风速分别小于预设的阈值功率和第一阈值风速时，确定所述风力发电机组的实际负功率时间；

根据预先获得的负功率平均值与理论负功率时间的对应关系，确定出所述实时平均功率所对应的实时理论负功率时间；

将所述实际负功率时间与所述实时理论负功率时间进行对比，

当所述实际负功率时间大于所述实时理论负功率时间时，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新。

优选地，本发明实施例的小风停机控制方法还包括：对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，根据第二预设条件，确定所述风力发电机组是否需要偏航，当确定出所述风力发电机组需要偏航时，对所述风力发电机组进行偏航，直至满足第三预设条件。

优选地，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，根据第二预设条件，确定所述风力发电机组是否需要偏航，具体包括：

对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，对所述更新后的逻辑状态进行锁定；

当所述运行状态数据中的实时平均功率小于或等于阈值功率、所述更新后的逻辑状态的实际负功率时间达到预定的负功率阈值时间、或者所述转速小于或等于阈值转速时，退出旁路接触器；

当所述退出旁路接触器后，若风力发电机退出软启动并达到预定的延时阈值时间后，退出发电机接触器；

且，当所述风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息并且所述实时平均风速小于偏航请求阈值风速时，生成小风停机偏航需求指令；或，当所述风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息并且所述运行状态数据中发电机的转速差小于偏航请求阈值转速差时，生成小风停机偏航需求指令。

优选地，所述当确定出所述风力发电机组需要偏航时，对所述风力发电机组进行偏航，直至满足第三预设条件，具体包括：

所述生成所述小风停机偏航需求指令后，确定所述风力发电机组的偏航方向并执行所述小风停机偏航需求指令，并根据所述运行状态数据中的发电机的转速、转速差、机舱对风偏差角度以及首次偏航标志，确定是否停止执行所述小风停机偏航需求指令。

优选地，所述根据所述运行状态数据中的发电机的转速、转速差、机舱对风偏差角度以及首次偏航标志，确定是否停止执行所述小风停机偏航需求指令，包括：

当所述运行状态数据满足下述条件之一时，确定停止执行所述小风停机偏航需求指令：

所述运行状态数据中不存在所述首次偏航标志、所述发电机的转速差大于第一偏航停止阈值转速差并且所述发电机的转速小于或等于第一偏航停止阈值转速；

所述运行状态数据中不存在所述首次偏航标志并且所述发电机的转速小于第二偏航停止阈值转速；

所述发电机的转速差大于第二偏航停止阈值转速差并且所述发电机的转速小于所述第一偏航停止阈值转速；

所述机舱对风偏差角度的绝对值在预设角度范围内；

所述首次偏航标志的出现达到出现阈值时间、所述发电机的转速差大于第三偏航停止阈值转速差并且所述发电机的转速小于第三偏航停止阈值转速；

所述运行状态数据中的风速大于或等于偏航停止阈值风速并且所述发电机的转速小于所述第二偏航停止阈值转速。

优选地，本发明实施例的小风停机控制方法还包括：对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到所述运行状态数据满足第四预设条件时，对所述风力发电机组进行关机。

优选地，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到所述运行状态数据满足第四预设条件时，对所述风力发电机组进行关机，具体包括：

当所述运行状态数据满足下述第四预设条件之一时，对所述风力发电机组进行关机：

所述运行状态数据中的实时平均风速大于平均阈值风速；

在释放所述叶尖的情况下，在释放所述叶尖的时间达到第一释放叶尖阈值时间后，所述发电机的转速差小于关机阈值转速差、持续达到持续停机预定时间并且所述发电机的转速小于关机阈值转速；

在释放所述叶尖的情况下，在释放所述叶尖的时间达到释放叶尖阈值时间后，并在第二释放叶尖阈值时间内处于所述更新后的逻辑状态。

优选地，本发明实施例的小风停机控制方法还包括：对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到所述运行状态数据中的发电机的转速达到停机阈值转速并且对应的持续时间达到停机持续阈值时间时，对所述风力发电机组进行紧急停机。

优选地，本发明实施例的小风停机控制方法还包括：对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到所述运行状态数据满足下述条件之一时，将所述风力发电机组切换到空闲状态：

当所述发电机的转速小于第一空闲阈值转速、所述运行状态数据中的实时平均风速大于第一空闲阈值风速并且所述运行状态数据中的实际风速大于所述第一空闲阈值风速的持续时间大于实时理论风速时间时；所述实时理论风速时间是根据预先获得的短时平均风速与理论风速时间的对应关系、以及实时平均风速确定出的；

当所述发电机的转速小于第一空闲阈值转速、所述发电机的转速差小于空闲阈值转速差并且持续达到空闲持续阈值时间、以及发电机的转速大于或等于第二空闲阈值转速时；

当所述发电机的转速差小于空闲阈值转速差并且所述发电机的转速大于第三空闲阈值转速时；

当所述运行状态数据中的实时平均风速大于第二空闲阈值风速时。

本发明实施例根据第二个方面，还提供了一种用于风力发电机组的小风停机控制装置，包括：

状态获取模块，用于获取所述风力发电机组的运行状态数据；

控制模块，用于在检测到所述运行状态数据满足第一预设条件时，保持所述风力发电机组的叶尖处于锁定状态，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新，并对应累积一次指定的脱网次数；

当检测到所述指定的脱网次数大于预设的阈值脱网次数时，对所述风力发电机组进行关机。

本发明实施例根据第三个方面，还提供了一种用于风力发电机组的小风停机控制设备，包括：

电连接的存储器和处理器；

至少一个程序，存储于所述存储器中，用于被所述处理器执行时实现下述步骤：

获取所述风力发电机组的运行状态数据；

在检测到所述运行状态数据满足第一预设条件时，保持所述风力发电机组的叶尖处于锁定状态，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新，并对应累积一次指定的脱网次数；

当检测到所述指定的脱网次数大于预设的阈值脱网次数时，对所述风力发电机组进行关机。

应用本发明实施例所获得的有益效果包括：

1、本发明实施例中，使风力发电机组在不释放叶尖的情况下累积指定的脱网次数，当超过阈值脱网次数时，说明在第一预设条件下已经持续运行了一段时间，风力机的转速下降幅度较大，此时释放叶尖进行关机大大减小了甩叶尖的几率，以及避免了在不适当的情况下维持在更新后的逻辑状态所带来的电量损耗。

2、在风力发电机组进入更新后的逻辑状态后，风力发电机组需要分别满足第二预设条件和第三预设条件来进行和停止偏航需求，使风力发电机组在不释放叶尖的情况下通过偏离主风向来降低风力发电机组的转速，并根据预设条件确定偏离主风向的角度，防止偏离角度不合适导致过多偏航或不能达到不甩叶尖的效果，并在未达到不甩叶尖功能时使转速降到最低值后再进入关机过程，最大限度降低了风力发电机组的制动器的工作强度。

3、由于正常关机预设条件、停机预设条件或空转预设条件是基于短时风速、转速差、转速等多个运行状态数据而预先设定，当风力发电机组的运行状态数据满足正常关机预设条件、停机预设条件或空转预设条件中的一个时，根据短时风速、转速差、转速等多个运行状态数据确定风力发电机组在最优的条件下进入关机、停机或空转状态，从而可以减少发电量损失同时避免频繁并网。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的小风停机控制方法的流程方框图；

图2为本发明实施例的判断小风停机状态的流程示意图；

图3为本发明实施例的发出小风停机偏航请求的流程示意图；

图4为本发明实施例的停止小风停机偏航请求的流程示意图；

图5为本发明实施例的风力发电机组关机控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例的风力发电机组停机/空转控制方法的流程示意图；

图7为本发明实施例的小风停机控制装置的框架示意图；以及

图8为本发明实施例的小风停机控制设备的框架示意图。

附图标记介绍如下：

V-实时平均风速(单位为米每秒m/s)；P-风力发电机组的实时平均功率(单位为千瓦kw)；

Cou0-实际负功率时间(单位为秒s)；Cou1-小风脱网次数；Cou2-每小时内小风脱网次数；Cou3-小风停机释放叶尖次数；

T1-实时理论负功率时间(单位为秒s)；T2-实时理论风速时间(单位为秒s)；

Sta-风力发电机组的逻辑状态；Norstp-风力发电机组的(正常)关机状态；Pro-风力发电机组的发电运行状态；SWS-小风停机状态；

n-风力发电机的转速；Δn-风力发电机的转速差；

α-机舱对风偏差角度的绝对值；

1001-状态获取模块；1002-控制模块；

2001-存储器；2002-处理器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图具体介绍本发明实施例的技术方案。

本发明实施例提供一种用于风力发电机组的小风停机控制方法，该方法的流程示意图如图1所示，包括下述步骤：

S101:获取风力发电机组的运行状态数据。

较佳地，实时获取由风力发电机组的运行状态数据，该运行状态数据包括下述至少一项：风速、风向、叶轮的转速、转速差、功率数据。运行状态数据用于判断风力发电机组是否满足不同的预设条件，从而使风力发电机组进行相关的操作步骤。

S102：在检测到运行状态数据满足第一预设条件时，保持风力发电机组的叶尖处于锁定状态，对风力发电机组的逻辑状态进行更新，并对应累积一次指定的脱网次数。

具体地，当检测到运行状态数据中的实时平均功率和实时平均风速分别小于预设的阈值功率和第一阈值风速时，确定风力发电机组的实际负功率时间。根据预先获得的负功率平均值与理论负功率时间的对应关系，确定出实时平均功率所对应的实时理论负功率时间。将实际负功率时间与实时理论负功率时间进行对比；当实际负功率时间大于实时理论负功率时间时，对风力发电机组的逻辑状态进行更新，并同时对应累积一次指定的脱网次数。较佳地，对风力发电机组的逻辑状态进行更新具体为将风力发电机组的逻辑状态更新为小风停机状态。

S103:当检测到指定的脱网次数大于预设的阈值脱网次数时，对风力发电机组进行关机。

本发明实施例中，使风力发电机组在不释放叶尖的情况下累积指定的脱网次数，当超过阈值脱网次数时，说明在第一预设条件下已经持续运行了一段时间，风力机的转速下降幅度较大，此时释放叶尖进行关机大大减小了甩叶尖的几率，以及避免了在不适当的情况下维持在更新后的逻辑状态所带来的电量损耗。

为了能够更清楚地描述本发明，图2示出了本发明的小风停机控制方法在判断小风停机状态的一个特例的原理示意图。如图2所示，在风力发电机组的逻辑状态Sta处于发电运行状态Pro时，获取风力发电机组的运行状态数据。当风力发电机组的运行状态数据满足平均风速V小于5.5m/s(米每秒)且风力发电机组的平均功率P小于-5kw(第一预设条件的一个特例)时，保持风力发电机组的叶尖处于锁定状态，通过检测出的负功率时间累积增加1s来计算得出风力发电机组的实际负功率时间Cou0(秒)。根据预先获得的负功率平均值与理论负功率时间的对应关系，确定出实时平均功率所对应的实时理论负功率时间T。在将实际负功率时间Cou0与实时理论负功率时间T进行对比后，当实际负功率时间Cou0大于实时理论负功率时间T时，将风力发电机组的逻辑状态更新，较佳地，在本实施例中，将风力发电机组的逻辑状态更新为小风停机状态SWS，并更新小风脱网次数Cou1(次)和每小时内小风脱网次数Cou2(次)。具体地，分别对小风脱网次数Cou1和每小时内小风脱网次数Cou2累积增加1次。如果每小时内小风脱网次数Cou2大于5次(阈值脱网次数的一个特例)，则将风力发电机组的逻辑状态更新为正常关机状态Norstp，对风力发电机组进行关机。

优选地，本发明的小风停机控制方法还包括：对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，根据第二预设条件，确定风力发电机组是否需要偏航，当确定出风力发电机组需要偏航时，对风力发电机组进行偏航，直至满足第三预设条件。

在风力发电机组进入更新后的逻辑状态(例如小风停机状态)后，风力发电机组需要分别满足第二预设条件和第三预设条件来进行和停止偏航需求，使风力发电机组在不释放叶尖的情况下通过偏离主风向来降低风力发电机组的转速，并根据预设条件确定偏离主风向的角度，防止偏离角度不合适导致过多偏航或不能达到不甩叶尖的效果，并在未达到不甩叶尖功能时使转速降到最低值后再进入关机过程，最大限度降低了风力发电机组的制动器的工作强度。

较佳地，对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，对更新后的逻辑状态进行锁定。进一步，对风力发电机组的逻辑状态进行更新具体为将风力发电机组的逻辑状态更新为小风停机状态；对应的，更新后的逻辑状态即为小风停机状态。

对风力发电机组的逻辑状态进行更新后或者对更新后的逻辑状态进行锁定后，当运行状态数据中的实时平均功率小于或等于阈值功率、更新后的逻辑状态的实际负功率时间达到预定的负功率阈值时间、或者发电机的转速小于或等于阈值转速时，退出旁路接触器。

当退出旁路接触器后，若风力发电机退出软启动并达到预定的延时阈值时间后，退出发电机接触器。

并且，对风力发电机组的逻辑状态进行更新后或者退出发电机接触器后，当风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息并且实际风速小于偏航请求阈值风速时，生成小风停机偏航需求指令；或，当风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息并且运行状态数据中发电机的转速差小于偏航请求阈值转速差时，生成小风停机偏航需求指令。

为了能够更清楚地描述本发明，图3示出了本发明实施例的发出小风停机偏航请求一个特例的原理示意图。

如图3所示，当风力发电机组的逻辑状态更新为小风停机状态SWS后，设置禁止复位标志，锁定小风停机状态。当运行状态数据中的实时平均功率P≤0(0属于阈值功率)或者小风停机状态的实际负功率时间T为6s(6秒属于负功率阈值时间)或者风力发电机组的转速n≤1500r/min(1500转每分钟属于阈值转速)时，退出旁路接触器。

在退出旁路接触器后，若风力发电机退出软启动并达到0.2s(属于延时阈值时间)后，退出发电机接触器。

当风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息并且实时平均风速V＜3m/s(3米每秒属于偏航请求阈值风速)时，生成小风停机偏航需求指令；或者当风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息、运行状态数据中风力发电机的转速差Δn＜A(A属于偏航请求阈值转速差)并且不存在首次偏航标志时，生成小风停机偏航需求指令。

继续参考图3，若退出发电机接触器后，当发电机的转速n＞1550r/min时，则需要释放叶尖，强制降低发电机的转速n并累积增加1次小风停机释放叶尖次数Cou3，但此时并不会生成小风停机偏航需求指令。

优选地，当确定出风力发电机组需要偏航时，对风力发电机组进行偏航，直至满足第三预设条件，具体包括：生成小风停机偏航需求指令后，确定风力发电机组的偏航方向并执行小风停机偏航需求指令，并根据运行状态数据中的发电机的转速、转速差、机舱对风偏差角度以及首次偏航标志，确定是否停止执行小风停机偏航需求指令。

较佳地，根据运行状态数据中的发电机的转速、转速差、机舱对风偏差角度以及首次偏航标志，确定是否停止执行小风停机偏航需求指令，包括：

当运行状态数据中不存在首次偏航标志、发电机的转速差大于第一偏航停止阈值转速差并且发电机的转速小于或等于第一偏航停止阈值转速时，确定停止执行小风停机偏航需求指令；

当运行状态数据中不存在首次偏航标志并且发电机的转速小于第二偏航停止阈值转速时，确定停止执行小风停机偏航需求指令；

当发电机的转速差大于第二偏航停止阈值转速差并且发电机的转速小于第一偏航停止阈值转速时，确定停止执行小风停机偏航需求指令；

当机舱对风偏差角度的绝对值为预设角度时，确定停止执行小风停机偏航需求指令；

当首次偏航标志的出现达到出现阈值时间、发电机的转速差大于第三偏航停止阈值转速差并且发电机的转速小于第三偏航停止阈值转速时，确定停止执行小风停机偏航需求指令；

当运行状态数据中的风速大于或等于偏航停止阈值风速并且发电机的转速小于第二偏航停止阈值转速时，确定停止执行小风停机偏航需求指令。

在本发明实施例的停止小风停机偏航请求中，当满足第三预设条件时，风力发电机组中的发电机的转速在偏航后下降十分明显，这说明偏航效果十分显著且已经达到偏航的最佳效果，如继续偏航将会导致偏航角度不佳或不能实现不甩叶尖的效果，因此无需再继续进行偏航。该停止小风停机偏航请求在满足第三预设条件后，即可以使发电机的转速降低，又能够保证最佳的偏航效果，防止偏离角度不合适导致过多偏航或不能达到不甩叶尖的效果，并在未达到不甩叶尖功能时使转速降到最低值后再进入关机过程，最大限度降低了风力发电机组的制动器的工作强度。

为了能够更清楚地描述本发明，图4示出了本发明实施例的停止小风停机偏航请求一个特例的原理示意图。

如图4所示，在小风停机状态SWS中，当风力发电机组收到小风停机偏航需求指令，且不存在偏航阻碍(即允许偏航)以及不存在更高优先级的偏航指令时，风力发电机组的机舱会朝与实时风向偏离的方向上进行偏航。

当满足以下第三预设条件之一时，确定停止执行小风停机偏航需求指令：

当运行状态数据中不存在首次偏航标志、发电机的转速差Δn＜B(B属于第一偏航停止阈值转速差)并且发电机的转速n≤1415r/min(1415转每分钟属于第一偏航停止阈值转速)时；

当运行状态数据中不存在首次偏航标志并且发电机的转速n＜1350r/min(1350转每分钟属于第二偏航停止阈值转速)时；

当发电机的转速差Δn＞B+2(B+2属于第二偏航停止阈值转速差)并且发电机的转速n＜1415r/min时；

当机舱对风偏差角度的绝对值|α|在大于65度且小于115度的范围(大于65度且小于115度属于预设角度范围)内并且发电机的转速n＜1415r/min时；

当首次偏航标志的出现达到15s(15秒属于出现阈值时间)、发电机的转速差Δn＞C(C属于第三偏航停止阈值转速差)并且发电机的转速n＜1300r/min(1300转每分钟属于第三偏航停止阈值转速)时；

当运行状态数据中的实时平均风速V≥4.5m/s(4.5米每秒属于偏航停止阈值风速)并且发电机的转速n＜1350r/min时。

本发明实施例的小风停机控制方法还包括：对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到运行状态数据满足第四预设条件时，对风力发电机组进行关机。进一步，对风力发电机组的逻辑状态进行更新具体为将风力发电机组的逻辑状态更新为小风停机状态；对应的，更新后的逻辑状态即为小风停机状态。

具体地，当运行状态数据中的实时平均风速大于平均阈值风速(即第四预设条件之一)时，对风力发电机组进行关机；

在释放叶尖的情况下，在释放叶尖的时间达到第一释放叶尖阈值时间后，当发电机的转速差小于关机阈值转速差、持续达到持续停机预定时间并且发电机的转速小于关机阈值转速(即第四预设条件之一)时，对风力发电机组进行关机；

在释放叶尖的情况下，在释放叶尖的时间达到释放叶尖阈值时间后，并在第二释放叶尖阈值时间内处于更新后的逻辑状态，例如小风停机状态，(属于第四预设条件之一)，对风力发电机组进行关机。

由于第四预设条件是基于短时风速、转速差、转速等多个运行状态数据而预先设定，当风力发电机组的运行状态数据满足正常关机预设条件、停机预设条件或空转预设条件中的一个时，根据短时风速、转速差、转速等多个运行状态数据确定风力发电机组在最优的条件下进入关机、停机或空转状态，从而可以减少发电量损失同时避免频繁并网。

为了能够更清楚地描述本发明，图5示出了本发明实施例的风力发电机组关机控制方法一个特例的原理示意图。

当检测到运行状态数据满足以下条件中的一个时，对风力发电机组进行关机，具体包括：

当运行状态数据中的实时平均风速V＞13m/s(13米每秒属于平均阈值风速)时；

在释放叶尖的情况下，在释放叶尖的时间达到12s(12秒属于第一释放叶尖阈值时间)后，当发电机的转速差Δn＜E(E属于关机阈值转速差)、持续达到3s(3秒属于持续停机预定时间)并且发电机的转速n＜500r/min(500转每分钟属于关机阈值转速)时；

在释放叶尖的情况下，在释放叶尖的时间达到12s后，并在8分钟(8分钟属于第二释放叶尖阈值时间)内一直处于小风停机状态。

优选地，当实时平均风速V＜4.5m/s并且发电机的转速差＜D(D属于再次偏航阈值转速差)或者发电机的转速n≥1250r/min(1250转每分钟属于再次偏航阈值转速)时，说明机舱需要进一步地进行偏航，因此可以再次发出偏航需求指示，使风力发电机组的机舱偏航到合适的角度。

优选地，当出现小风停机状态上升沿时，可以通过计算不帅叶尖百分比来检查本发明的小风停机控制方法的实际控制效果。优选地，当出现小风停机状态上降沿时，复位偏航指令标志和其他相关标志，减少风力发电机组再次进入小风停机状态时受到不利影响。

优选地，本发明实施例的小风停机控制方法进一步包括：对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到运行状态数据中的发电机的转速达到停机阈值转速并且对应的持续时间达到停机持续阈值时间时，对风力发电机组进行紧急停机。进一步，对风力发电机组的逻辑状态进行更新具体为将风力发电机组的逻辑状态更新为小风停机状态；对应的，更新后的逻辑状态即为小风停机状态。

优选地，本发明实施例的小风停机控制方法进一步包括：对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到运行状态数据满足下述条件之一时，将风力发电机组切换到空闲状态：

当发电机的转速小于第一空闲阈值转速、运行状态数据中的实时平均风速大于第一空闲阈值风速并且运行状态数据中的实际风速大于第一空闲阈值风速的持续时间大于实时理论风速时间时；实时理论风速时间是根据预先获得的短时平均风速与理论风速时间的对应关系、以及实时平均风速确定出的；

当发电机的转速小于第一空闲阈值转速、发电机的转速差小于空闲阈值转速差并且持续达到空闲持续阈值时间、以及发电机的转速大于或等于第二空闲阈值转速时；

当发电机的转速差小于空闲阈值转速差并且发电机的转速大于第三空闲阈值转速时；

当运行状态数据中的实时平均风速大于第二空闲阈值风速时。

进一步，对风力发电机组的逻辑状态进行更新具体为将风力发电机组的逻辑状态更新为小风停机状态；对应的，更新后的逻辑状态即为小风停机状态。

在本发明实施例的风力发电机组停机/空转控制方法中，将风力发电机组在基于风速、转速差、转速等多个运行状态数据的不同条件下时处于停机/空转状态，使风力发电机组在比较理想的条件下进入停机/空转状态，这不仅能够降低由于停机/空转条件不佳而导致的发电量损失，还能够减少并网次数。

为了能够更清楚地描述本发明，图6示出了本发明实施例的风力发电机组停机/空转控制方法一个特例的原理示意图。如图6所示，当叶尖处于锁定状态(即叶尖未释放)、发电机的转速n＜1390r/min(1390转每分钟属于第一空闲阈值转速)、运行状态数据中的实时平均风速V＞4.5m/s(4.5米每秒属于第一空闲阈值风速)并且运行状态数据中的实时平均风速V大于第一空闲阈值风速的持续时间大于实时理论风速时间T2时，将风力发电机组切换到空闲状态Idl；以减少发电量损失同时避免频繁并网。

其中，实时理论风速时间是根据预先获得的短时平均风速V与理论风速时间的对应关系、以及实时平均风速V确定出的。

当发电机的转速n＜1390r/min、发电机的转速差Δn＜G(G属于空闲阈值转速差)并且持续达到3s(3秒属于空闲持续阈值时间)、以及发电机的转速n≥1100r/min(1100转每分钟属于第二空闲阈值转速)时，将风力发电机组切换到空闲状态Idl。

当发电机的转速差Δn＜F(F属于空闲阈值转速差)并且发电机的转速n＞1350r/min(1350转每分钟属于第三空闲阈值转速)时，将风力发电机组切换到空闲状态Idl。

当运行状态数据中的实时平均风速V＞7m/s(7米每秒属于第二空闲阈值风速)时，将风力发电机组切换到空闲状态Idl。

优选地，当检测到运行状态数据中的发电机的转速n达到0(0属于停机阈值转速)并且对应的持续时间达到20s(20秒属于停机持续阈值时间)时，对风力发电机组进行紧急停机。

下面提供一个具体的优选实施例来进一步强化说明本发明实施例的小风停机控制方法：

在风力发电机组正处于小风负功率运行时，若发电机的实时功率和实时平均功率分别为-10kw和-5kw、对应的实时理论负功率时间为10min并且实际负功率时间为30s时，由于实时平均功率小于阈值功率且应的实时理论负功率时间远远大于实际负功率时间，因此判定风力发电机组不进入小风停机状态。若发电机的实时功率和实时平均功率分别为---20kw和-25kw、对应的实时理论负功率时间为160s并且实际负功率时间为159s时，此时风力发电机组的运行状态数据满足第一预设条件，则判定在1s后风力发电机组进入小风停机状态，同时不会释放叶尖。

在进入小风停机状态后，设置禁止复位标志。当发电机的功率满足小于或等于0或小风停机时间达到6s又或者发电机的转速小于或等于1500r/min中的一个时，退出旁路接触器。接着，当软启动退出并延时0.2秒后，退出发电机接触器。

若此时发电机的转速为1480r/min并检测出转速有下降的趋势，则不对风力发电机组进行偏航，使发电机的转速持续下降。由于在小风状态下风速在不停地变化，当发电机的转速达到1380r/min且转速有上升趋势时，发出小风停机偏航需求指令，驱动发电机组进行偏航，使发电机的转速下降。若在10s后转速下降到1350r/min且又有下降趋势，则停止小风停机偏航需求指令，直到满足相应状态(例如转速为1300r/min)，对风力发电机组分别进行关机、停机或空转操作。

相反地，若发电机的转速为600r/min时，若有转速上升趋势，则不进行小风停机偏航需求指令，转速此时会一直上升；当达到1100r/min时，如此时转速上升速度加快，则发出小风停机偏航需求指令，对风力发电机组进行偏见，降低上升趋势，直到满足相应状态(例如转速为1300r/min)，对风力发电机组分别进行关机、停机或空转操作。

基于同一发明思路，本发明还公开了一种用于风力发电机组的小风停机控制装置。如图7所示，该小风停机控制装置包括：状态获取模块1001和控制模块1002。

状态获取模块1001用于获取风力发电机组的运行状态数据。

控制模块1002用于在检测到运行状态数据满足第一预设条件时，保持风力发电机组的叶尖处于锁定状态，对风力发电机组的逻辑状态进行更新，并对应累积一次指定的脱网次数。当检测到指定的脱网次数大于预设的阈值脱网次数时，对风力发电机组进行关机。

优选地，控制模块1002具体用于当检测到运行状态数据中的实时平均功率和实时平均风速分别小于预设的阈值功率和第一阈值风速时，确定风力发电机组的实际负功率时间；根据预先获得的负功率平均值与理论负功率时间的对应关系，确定出实时平均功率所对应的实时理论负功率时间；将实际负功率时间与实时理论负功率时间进行对比，当实际负功率时间大于实时理论负功率时间时，对风力发电机组的逻辑状态进行更新。

优选地，控制模块1002还用于对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，根据第二预设条件，确定风力发电机组是否需要偏航，当确定出风力发电机组需要偏航时，对风力发电机组进行偏航，直至满足第三预设条件。

优选地，控制模块1002具体用于对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，对更新后的逻辑状态进行锁定；当运行状态数据中的实时平均功率小于或等于阈值功率、更新后的逻辑状态的实际负功率时间达到预定的负功率阈值时间、或者转速小于或等于阈值转速时，退出旁路接触器；当退出旁路接触器后，若风力发电机退出软启动并达到预定的延时阈值时间后，退出发电机接触器；且，当风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息并且实时平均风速小于偏航请求阈值风速时，生成小风停机偏航需求指令；或当风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息并且运行状态数据中发电机的转速差小于偏航请求阈值转速差时，生成小风停机偏航需求指令。

优选地，控制模块1002具体用于在生成小风停机偏航需求指令后，确定风力发电机组的偏航方向并执行小风停机偏航需求指令，并根据运行状态数据中的发电机的转速、转速差、机舱对风偏差角度以及首次偏航标志，确定是否停止执行小风停机偏航需求指令。

优选地，控制模块1002具体用于当运行状态数据满足下述条件之一时，确定停止执行小风停机偏航需求指令：

运行状态数据中不存在首次偏航标志、发电机的转速差大于第一偏航停止阈值转速差并且发电机的转速小于或等于第一偏航停止阈值转速；

运行状态数据中不存在首次偏航标志并且发电机的转速小于第二偏航停止阈值转速；

发电机的转速差大于第二偏航停止阈值转速差并且发电机的转速小于第一偏航停止阈值转速；

机舱对风偏差角度的绝对值在预设角度范围内；

首次偏航标志的出现达到出现阈值时间、发电机的转速差大于第三偏航停止阈值转速差并且发电机的转速小于第三偏航停止阈值转速；

运行状态数据中的风速大于或等于偏航停止阈值风速并且发电机的转速小于第二偏航停止阈值转速。

优选地，控制模块1002还用于对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到运行状态数据满足第四预设条件时，对风力发电机组进行关机。

优选地，控制模块1002具体用于当运行状态数据满足下述第四预设条件之一时，对风力发电机组进行关机：

运行状态数据中的实时平均风速大于平均阈值风速；

在释放叶尖的情况下，在释放叶尖的时间达到第一释放叶尖阈值时间后，发电机的转速差小于关机阈值转速差、持续达到持续停机预定时间并且发电机的转速小于关机阈值转速；

在释放叶尖的情况下，在释放叶尖的时间达到释放叶尖阈值时间后，并在第二释放叶尖阈值时间内处于更新后的逻辑状态。

优选地，控制模块1002还用于对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到运行状态数据中的发电机的转速达到停机阈值转速并且对应的持续时间达到停机持续阈值时间时，对风力发电机组进行紧急停机。

优选地，控制模块1002还用于对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到运行状态数据满足下述条件之一时，将风力发电机组切换到空闲状态：

当发电机的转速小于第一空闲阈值转速、运行状态数据中的实时平均风速大于第一空闲阈值风速并且运行状态数据中的实际风速大于第一空闲阈值风速的持续时间大于实时理论风速时间时；实时理论风速时间是根据预先获得的短时平均风速与理论风速时间的对应关系、以及实时平均风速确定出的；

当发电机的转速小于第一空闲阈值转速、发电机的转速差小于空闲阈值转速差并且持续达到空闲持续阈值时间、以及发电机的转速大于或等于第二空闲阈值转速时；

当发电机的转速差小于空闲阈值转速差并且发电机的转速大于第三空闲阈值转速时；

当运行状态数据中的实时平均风速大于第二空闲阈值风速时。

基于同一发明思路，本发明还公开了一种用于风力发电机组的小风停机控制设备。如图8所示，该小风停机控制设备包括：存储器2001和处理器2002。

存储器2001与处理器2002电连接。

至少一个程序，存储于存储器2001中，用于被处理器2002执行时实现下述步骤：

获取风力发电机组的运行状态数据；

在检测到运行状态数据满足第一预设条件时，保持风力发电机组的叶尖处于锁定状态，对风力发电机组的逻辑状态进行更新，并对应累积一次指定的脱网次数；

当检测到指定的脱网次数大于预设的阈值脱网次数时，对风力发电机组进行关机。

优选地，本发明实施例中的至少一个程序在实现检测到风力发电机组满足第一预设条件时，对风力发电机组的逻辑状态进行更新步骤的过程中，具体实现下述步骤：

当检测到运行状态数据中的实时平均功率和实时平均风速分别小于预设的阈值功率和第一阈值风速时，确定风力发电机组的实际负功率时间；

根据预先获得的负功率平均值与理论负功率时间的对应关系，确定出实时平均功率所对应的实时理论负功率时间；

将实际负功率时间与实时理论负功率时间进行对比，

当实际负功率时间大于实时理论负功率时间时对风力发电机组的逻辑状态进行更新。

优选地，本发明实施例中的至少一个程序还实现下述步骤：

对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，根据第二预设条件，确定风力发电机组是否需要偏航，当确定出风力发电机组需要偏航时，对风力发电机组进行偏航，直至满足第三预设条件。

优选地，本发明实施例中的至少一个程序在实现对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，根据第二预设条件，确定风力发电机组是否需要偏航步骤的过程中，具体实现下述步骤：

对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，对更新后的逻辑状态进行锁定；

当运行状态数据中的实时平均功率小于或等于阈值功率、更新后的逻辑状态的实际负功率时间达到预定的负功率阈值时间、或者转速小于或等于阈值转速时，退出旁路接触器；

当退出旁路接触器后，若风力发电机退出软启动并达到预定的延时阈值时间后，退出发电机接触器；

且，当风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息并且实时平均风速小于偏航请求阈值风速时，生成小风停机偏航需求指令；或当风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息并且运行状态数据中发电机的转速差小于偏航请求阈值转速差时，生成小风停机偏航需求指令。

优选地，本发明实施例中的至少一个程序在实现当确定出风力发电机组需要偏航时，对风力发电机组进行偏航，直至满足第三预设条件步骤的过程中，具体实现下述步骤：

在生成小风停机偏航需求指令后，确定风力发电机组的偏航方向并执行小风停机偏航需求指令，并根据运行状态数据中的发电机的转速、转速差、机舱对风偏差角度以及首次偏航标志，确定是否停止执行小风停机偏航需求指令。

优选地，本发明实施例中的至少一个程序在实现根据运行状态数据中的发电机的转速、转速差、机舱对风偏差角度以及首次偏航标志，确定是否停止执行小风停机偏航需求指令步骤的过程中，具体实现下述步骤：

当运行状态数据满足下述条件之一时，确定停止执行小风停机偏航需求指令：

运行状态数据中不存在首次偏航标志、发电机的转速差大于第一偏航停止阈值转速差并且发电机的转速小于或等于第一偏航停止阈值转速；

运行状态数据中不存在首次偏航标志并且发电机的转速小于第二偏航停止阈值转速；

发电机的转速差大于第二偏航停止阈值转速差并且发电机的转速小于第一偏航停止阈值转速；

机舱对风偏差角度的绝对值在预设角度范围内；

首次偏航标志的出现达到出现阈值时间、发电机的转速差大于第三偏航停止阈值转速差并且发电机的转速小于第三偏航停止阈值转速；

运行状态数据中的风速大于或等于偏航停止阈值风速并且发电机的转速小于第二偏航停止阈值转速。

优选地，本发明实施例中的至少一个程序还实现下述步骤：

对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到运行状态数据满足第四预设条件时，对风力发电机组进行关机。

优选地，本发明实施例中的至少一个程序在实现对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到运行状态数据满足第四预设条件时，对风力发电机组进行关机步骤的过程中，具体实现下述步骤：

当运行状态数据满足下述第四预设条件之一时，对风力发电机组进行关机：

运行状态数据中的实时平均风速大于平均阈值风速；

在释放叶尖的情况下，在释放叶尖的时间达到第一释放叶尖阈值时间后，发电机的转速差小于关机阈值转速差、持续达到持续停机预定时间并且发电机的转速小于关机阈值转速；

在释放叶尖的情况下，在释放叶尖的时间达到释放叶尖阈值时间后，并在第二释放叶尖阈值时间内处于更新后的逻辑状态。

优选地，本发明实施例中的至少一个程序还实现下述步骤：

对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到运行状态数据中的发电机的转速达到停机阈值转速并且对应的持续时间达到停机持续阈值时间时，对风力发电机组进行紧急停机。

优选地，本发明实施例中的至少一个程序还实现下述步骤：

对风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到运行状态数据满足下述条件之一时，将风力发电机组切换到空闲状态：

当发电机的转速小于第一空闲阈值转速、运行状态数据中的实时平均风速大于第一空闲阈值风速并且运行状态数据中的实际风速大于第一空闲阈值风速的持续时间大于实时理论风速时间时；实时理论风速时间是根据预先获得的短时平均风速与理论风速时间的对应关系、以及实时平均风速确定出的；

当发电机的转速小于第一空闲阈值转速、发电机的转速差小于空闲阈值转速差并且持续达到空闲持续阈值时间、以及发电机的转速大于或等于第二空闲阈值转速时；

当发电机的转速差小于空闲阈值转速差并且发电机的转速大于第三空闲阈值转速时；

当运行状态数据中的实时平均风速大于第二空闲阈值风速时。

应用本发明实施例所获得的有益效果包括：

1、本发明实施例中，使风力发电机组在不释放叶尖的情况下累积指定的脱网次数，当超过阈值脱网次数时，说明在第一预设条件下已经持续运行了一段时间，风力机的转速下降幅度较大，此时释放叶尖进行关机大大减小了甩叶尖的几率，以及避免了在不适当的情况下维持在更新后的逻辑状态所带来的电量损耗。

2、在风力发电机组进入更新后的逻辑状态(例如小风停机状态)后，风力发电机组需要分别满足第二预设条件和第三预设条件来进行和停止偏航需求，使风力发电机组在不释放叶尖的情况下通过偏离主风向来降低风力发电机组的转速，并根据预设条件确定偏离主风向的角度，防止偏离角度不合适导致过多偏航或不能达到不甩叶尖的效果，并在未达到不甩叶尖功能时使转速降到最低值后再进入关机过程，最大限度降低了风力发电机组的制动器的工作强度。

3、由于正常关机预设条件、停机预设条件或空转预设条件是基于短时风速、转速差、转速等多个运行状态数据而预先设定，当风力发电机组的运行状态数据满足正常关机预设条件、停机预设条件或空转预设条件中的一个时，根据短时风速、转速差、转速等多个运行状态数据确定风力发电机组在最优的条件下进入关机、停机或空转状态，从而可以减少发电量损失同时避免频繁并网。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种用于风力发电机组的小风停机控制方法，其特征在于，包括:

获取所述风力发电机组的运行状态数据；

在检测到所述运行状态数据满足第一预设条件时，保持所述风力发电机组的叶尖处于锁定状态，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新，并对应累积一次指定的脱网次数；

当检测到所述指定的脱网次数大于预设的阈值脱网次数时，对所述风力发电机组进行关机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述风力发电机组满足第一预设条件时，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新，具体包括：

当检测到所述运行状态数据中的实时平均功率和实时平均风速分别小于预设的阈值功率和第一阈值风速时，确定所述风力发电机组的实际负功率时间；

根据预先获得的负功率平均值与理论负功率时间的对应关系，确定出所述实时平均功率所对应的实时理论负功率时间；

将所述实际负功率时间与所述实时理论负功率时间进行对比，

当所述实际负功率时间大于所述实时理论负功率时间时，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，根据第二预设条件，确定所述风力发电机组是否需要偏航，当确定出所述风力发电机组需要偏航时，对所述风力发电机组进行偏航，直至满足第三预设条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，根据第二预设条件，确定所述风力发电机组是否需要偏航，具体包括：

对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，对所述更新后的逻辑状态进行锁定；

当所述运行状态数据中的实时平均功率小于或等于阈值功率、所述更新后的逻辑状态的实际负功率时间达到预定的负功率阈值时间、或者所述转速小于或等于阈值转速时，退出旁路接触器；

当所述退出旁路接触器后，若风力发电机退出软启动并达到预定的延时阈值时间后，退出发电机接触器；

且，当所述风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息并且所述实时平均风速小于偏航请求阈值风速时，生成小风停机偏航需求指令；或，当所述风力发电机组未处于侧风区域、不存在禁止偏航标志信息并且所述运行状态数据中发电机的转速差小于偏航请求阈值转速差时，生成小风停机偏航需求指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当确定出所述风力发电机组需要偏航时，对所述风力发电机组进行偏航，直至满足第三预设条件，具体包括：

所述生成所述小风停机偏航需求指令后，确定所述风力发电机组的偏航方向并执行所述小风停机偏航需求指令，并根据所述运行状态数据中的发电机的转速、转速差、机舱对风偏差角度以及首次偏航标志，确定是否停止执行所述小风停机偏航需求指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态数据中的发电机的转速、转速差、机舱对风偏差角度以及首次偏航标志，确定是否停止执行所述小风停机偏航需求指令，包括：

当所述运行状态数据满足下述条件之一时，确定停止执行所述小风停机偏航需求指令：

所述运行状态数据中不存在所述首次偏航标志、所述发电机的转速差大于第一偏航停止阈值转速差并且所述发电机的转速小于或等于第一偏航停止阈值转速；

所述运行状态数据中不存在所述首次偏航标志并且所述发电机的转速小于第二偏航停止阈值转速；

所述发电机的转速差大于第二偏航停止阈值转速差并且所述发电机的转速小于所述第一偏航停止阈值转速；

所述机舱对风偏差角度的绝对值在预设角度范围内；

所述首次偏航标志的出现达到出现阈值时间、所述发电机的转速差大于第三偏航停止阈值转速差并且所述发电机的转速小于第三偏航停止阈值转速；

所述运行状态数据中的风速大于或等于偏航停止阈值风速并且所述发电机的转速小于所述第二偏航停止阈值转速。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到所述运行状态数据满足第四预设条件时，对所述风力发电机组进行关机。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到所述运行状态数据满足第四预设条件时，对所述风力发电机组进行关机，具体包括：

当所述运行状态数据满足下述第四预设条件之一时，对所述风力发电机组进行关机：

所述运行状态数据中的实时平均风速大于平均阈值风速；

在释放所述叶尖的情况下，在释放所述叶尖的时间达到第一释放叶尖阈值时间后，所述发电机的转速差小于关机阈值转速差、持续达到持续停机预定时间并且所述发电机的转速小于关机阈值转速；

在释放所述叶尖的情况下，在释放所述叶尖的时间达到释放叶尖阈值时间后，并在第二释放叶尖阈值时间内处于所述更新后的逻辑状态。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到所述运行状态数据中的发电机的转速达到停机阈值转速并且对应的持续时间达到停机持续阈值时间时，对所述风力发电机组进行紧急停机。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新后，当检测到所述运行状态数据满足下述条件之一时，将所述风力发电机组切换到空闲状态：

当所述发电机的转速小于第一空闲阈值转速、所述运行状态数据中的实时平均风速大于第一空闲阈值风速并且所述运行状态数据中的实际风速大于所述第一空闲阈值风速的持续时间大于实时理论风速时间时；所述实时理论风速时间是根据预先获得的短时平均风速与理论风速时间的对应关系、以及实时平均风速确定出的；

当所述发电机的转速小于第一空闲阈值转速、所述发电机的转速差小于空闲阈值转速差并且持续达到空闲持续阈值时间、以及发电机的转速大于或等于第二空闲阈值转速时；

当所述发电机的转速差小于空闲阈值转速差并且所述发电机的转速大于第三空闲阈值转速时；

当所述运行状态数据中的实时平均风速大于第二空闲阈值风速时。

11.一种用于风力发电机组的小风停机控制装置，其特征在于，包括：

状态获取模块，用于获取所述风力发电机组的运行状态数据；

控制模块，用于在检测到所述运行状态数据满足第一预设条件时，保持所述风力发电机组的叶尖处于锁定状态，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新，并对应累积一次指定的脱网次数；当检测到所述指定的脱网次数大于预设的阈值脱网次数时，对所述风力发电机组进行关机。

12.一种用于风力发电机组的小风停机控制设备，其特征在于，包括：

电连接的存储器和处理器；

至少一个程序，存储于所述存储器中，用于被所述处理器执行时实现下述步骤：

获取所述风力发电机组的运行状态数据；

在检测到所述运行状态数据满足第一预设条件时，保持所述风力发电机组的叶尖处于锁定状态，对所述风力发电机组的逻辑状态进行更新，并对应累积一次指定的脱网次数；

当检测到所述指定的脱网次数大于预设的阈值脱网次数时，对所述风力发电机组进行关机。