CN110250546A - 青贮饲料全混合日粮制备一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种青贮饲料全混合日粮制备一体机，包括底盘系统，底盘系统包括静液压驱动系统，所述底盘系统上设置有驾驶室、搅拌装置、漏料检测装置、输送装置、取料装置、抓捆除膜装置和撒料装置，所述漏料检测装置与搅拌装置之间设置有漏料通道，搅拌装置的底部设置有称量装置，搅拌装置中的搅拌仓顶部设置有防尘罩和防尘盖，抓捆除膜装置通过挂接装置与输送装置连接。本发明采用自走式静液压驱动系统，将智能计量取料、漏料检测、自动计量精料、混合搅拌和自动撒料等多项功能优化组合与一体，能够有效地自动抓捆、除膜、碎捆、取料、搅拌和撒料等作业，自动化程度高，工作效率高且设计合理、结构简单，适合大规模推广。

Description

青贮饲料全混合日粮制备一体机

技术领域

本发明属于农牧业机械设备技术领域，尤其涉及一种青贮饲料全混合日粮制备一体机。

背景技术

青贮饲料是将含水率为65％-75％的青绿饲料经切碎后，在密闭缺氧的条件下，通过厌氧乳酸菌的发酵作用，抑制各种杂菌的繁殖，而得到的一种粗饲料。青贮饲料具有气味酸香、柔软多汁、适口性好和营养丰富等特点，并且利于长期保存，是家畜优良饲料来源。全混合日粮(Total Mixed Rations，TMR)是一种将粗料、精料、矿物质、维生素和其它添加剂充分混合，能够提供足够的营养以满足奶牛需要的饲养技术。TMR饲养技术在配套技术措施和性能优良的TMR机械的基础上能够保证奶牛每采食一口日粮都是精粗比例稳定、营养浓度一致的全价日粮。

现有的全日粮制备机按照使用方式分为四种：固定式、牵引式、车载式和自走式，并以固定式和牵引式为主，而车载式和自走式的全日粮饲料制备机的应用也在逐步扩大。不过，现有的全日粮设备以搅拌功能和撒料功能为主，缺乏高效的机械取料功能。青贮饲料有青贮池贮存和打捆包膜存放两种形式，而现有的全日粮生产设备大多数依赖人工从青贮池取料或者抓捆取料，工作量较大，而且从取料到混合搅拌再到撒料周期比较长，效率低，成本较高；再者，现有的制备机的搅拌部分容易出现搅拌过量而导致的饲料纤维过短的问题，从而降低饲料的利用率，增加投料成本；其次，现有的全日粮制备机用的搅拌筒多为敞口结构，在搅拌过程中容易产生大量的飞尘或饲料溅落，增加了工人的工作量。

发明内容

本发明针对上述全日粮制备机在取料方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、功能较多、自动化程度高且制备效率高且的青贮饲料全混合日粮制备一体机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的青贮饲料全混合日粮制备一体机，包括底盘系统，所述底盘系统上设置有驾驶室和搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌仓、搅龙、卸料闸门和搅拌马达，所述搅拌装置的底部设置有称量装置，所述底盘系统包括静液压驱动系统，所述驾驶室偏置在底盘系统的前部，所述驾驶室的一侧设置有偏置在底盘系统前部并与搅拌仓连接的漏料检测装置，所述漏料检测装置与搅拌仓之间设置有漏料通道，所述搅拌仓的顶部设置有防尘罩，所述防尘罩的前端活动设置有防尘盖，所述搅拌仓上朝向驾驶室的一侧设置有输送装置，所述输送装置的侧面设置有使输送装置绕搅拌仓边缘转动的旋转驱动缸，所述输送装置的前端设置有取料装置，所述输送装置的上方设置有挂接装置，所述挂接装置的前端设置有抓捆除膜装置，所述搅拌仓上远离驾驶室的一侧设置有撒料装置。

作为优选，所述输送装置包括输送筒，所述输送筒的前端包括向外扩张的扩张口，所述输送筒的内部设置有上滚轮组合件、下滚轮组合件、输送马达以及与上、下滚轮组合件传动配合的输送带，所述输送带上均匀设置有拨料齿。

作为优选，所述输送筒的顶部设置有通风仓，所述通风仓的纵截面形状为三角形。

作为优选，所述漏料检测装置包括支撑箱体，所述支撑箱体的顶部包括漏料口和设置在搅拌仓边缘的支撑台，所述支撑箱的内部设置有图像识别装置、温湿度检测装置和显示装置，所述图像识别装置和温湿度检测装置与显示装置电性连接。

作为优选，所述取料装置包括与输送筒连接的转套，所述转套的前端包括上下设置的活动仓板和辅助前仓板，所述辅助前仓板的下方设置有限深轮，所述转套的内部设置有辊筒，所述辊筒的两端设置有支撑辊筒的取料头轴，所述取料头轴由取料马达驱动，所述辊筒的侧面沿轴向设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片上沿其螺旋方向均匀分布有多个切刀，所述辊筒的侧面中间位置均匀分布有四个导向刀片。

作为优选，所述辅助前仓板的前端设置有若干个弧形缺口，所述弧形缺口的边缘包括前刀刃。

作为优选，所述挂接装置包括弧形的挂接杆和与挂接杆反向设置的支撑杆，所述挂接杆的前端设置有用来连接抓捆除膜装置的云台，所述挂接杆和支撑杆的底部设置有与输送筒连接的调节座。

作为优选，所述挂接杆的径向宽度从其末端至前端之间逐渐变小，所述支撑杆的径向宽度从其末端至前端之间逐渐变小。

作为优选，所述抓捆除膜装置包括抓捆装置、除膜装置和划刀装置，所述抓捆装置包括与挂接杆前端转动连接的主杆，所述主杆的一端设置有抓捆转动驱动缸，所述主杆上沿轴向设置有连接座和固定座，所述连接座上设置有抓捆驱动缸，所述抓捆驱动缸的活动端设置有夹持爪，所述夹持爪与固定座转动连接，所述固定座上背向夹持爪的一面设置有插针，所述主杆的另一端设置有除膜装置，所述除膜装置包括除膜驱动缸，所述除膜驱动缸的活动端设置有退膜板，所述划刀装置包括垂直划刀装置和水平划刀装置，所述垂直划刀装置设置在夹持爪上，所述水平划刀装置上设置有压力警报器，所述水平划刀装置包括与挂接杆铰接的转动杆，所述云台上设置有与转动杆连接的划刀驱动缸。

作为优选，所述夹持爪至少有两个，所述夹持爪包括L形的夹持杆和倒刺形的爪体。

作为优选，所述垂直划刀装置至少有两个且对称分布，所述垂直划刀装置包括垂直驱动缸，所述垂直驱动缸的活动端设置有垂直划刀。

作为优选，所述水平划刀装置包括水平座，所述水平座与转动杆通过伸缩驱动缸垂直连接，所述水平座上设置有两个水平驱动缸，两个水平驱动缸的活动端设置有水平划刀并且相向设置。

作为优选，所述搅拌装置的内部并列设置有主搅龙和副搅龙。

作为优选，所述撒料装置包括双向撒料器、放料斗和强磁除铁器。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明提供的青贮饲料全混合日粮制备一体机，采用自走式静液压驱动系统，将智能计量取料、漏料检测、自动计量精料、混合搅拌和自动撒料等多项功能优化组合与一体，能够有效地自动抓捆、除膜、碎捆、取料、搅拌和撒料等作业，自动化程度高，工作效率高，而且有防尘罩可改善工作环境。本装置设计合理、结构简单，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的青贮饲料全混合日粮制备一体机的主视图；

图2为实施例提供的青贮饲料全混合日粮制备一体机的侧视图；

图3为实施例提供的输送装置和取料装置的结构示意图；

图4为实施例提供的取料装置的内部结构示意图；

图5为实施例提供的辅助前仓板的俯视图；

图6为实施例提供的挂接装置的轴测图；

图7为实施例提供的抓捆除膜装置；

以上各图中：

1、驾驶室；

2、底盘系统；

3、搅拌装置；31、搅拌仓；32、搅龙；33、卸料闸门；34、搅拌马达；

4、称量装置；

5、漏料检测装置；51、支撑箱体；52、支撑台；53、漏料通道；54、图像识别装置；55、温湿度检测装置；56、显示装置；

6、防尘罩；61、防尘盖；

7、旋转驱动缸；

8、输送装置；81、输送筒；82、扩张口；83、上滚轮组合件；84、下滚轮组合件；85、输送马达；86、输送带；87、拨料齿；88、通风仓；

9、取料装置；91、转套；92、活动仓板；93、辅助前仓板；931、前刀刃；94、限深轮；95、辊筒；96、取料头轴；97、取料马达；98、螺旋叶片；99、切刀；910、导向叶片；

10、挂接装置；101、挂接杆；102、支撑杆；103、云台；104、调节座；

11、抓捆除膜装置；111、抓捆装置；1111、主杆；1112、抓捆转动驱动缸；1113、连接座；1114、固定座；1115、抓捆驱动缸；1116、夹持爪；1116a、夹持杆；1116b、爪体；1117、插针；112、除膜装置；1121、除膜驱动缸；1122、退膜板；113、划刀装置；1131、垂直划刀装置；1131a、垂直驱动缸；1131b、垂直划刀；1132、水平划刀装置；1132a、水平座；1132b、水平驱动缸；1132c、水平划刀；1132d、转动杆；1132e、伸缩驱动缸；1132f、划刀驱动缸；114、压力警报器；

12、撒料装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1所示，本发明提供的青贮饲料全混合日粮制备一体机，包括底盘系统，包括底盘系统2，所述底盘系统2上设置有驾驶室1和搅拌装置3，所述搅拌装置3包括搅拌仓31、搅龙32、卸料闸门33和搅拌马达34，所述搅拌装置3的底部设置有称量装置4，称量装置4为四支桥式称重器，同时，在驾驶室中设置有中央控制器，引进智能化控制模块，将全混合日粮配比输入中央控制器，通过四支桥式称重器、传感器等实时将饲料添加信息传送到驾驶室控制系统，可实现对饲料的精准计量和配比等智能化控制，而配料系统以及称重原理在现有技术中比较成熟。本装置另外创造性地增加了多项功能如自动抓捆破膜功能、碎捆搅拌、取料以及漏料检测功能。

具体地，如图1～图7所示，本发明中的底盘系统2包括静液压驱动系统，静液压驱动系统具有变量控制方便、重量轻、结构紧凑、运转平稳和自动适应性好的优点，底盘系统2整体可以实现整机的前进、后退、转向和为其它系统提供动力。进一步地，所述驾驶室1偏置在底盘系统2的前部，驾驶室1的一侧设置有偏置在底盘系统前部并与搅拌仓连接的漏料检测装置5，漏料检测装置5与搅拌仓31之间设置有漏料通道53，搅拌仓31的顶部设置有防尘罩6，防尘罩6的前端活动设置有防尘盖61，搅拌仓31上朝向驾驶室的一侧设置有输送装置8，输送装置8的侧面设置有使输送装置绕搅拌仓边缘转动的旋转驱动缸7，输送装置8的前端设置有取料装置9，输送装置8的上方设置有挂接装置10，挂接装置10的前端设置有抓捆除膜装置11，搅拌仓31上远离驾驶室的一侧设置有撒料装置12。其中，旋转驱动缸7可以驱动输送装置8与取料装置9一起转动，而抓捆除膜装置11整体随着输送装置8转动的同时还能进行抓捆除膜作业，除膜后的捆料落到取料装置9中经过输送带86传送至搅拌装置3中进行搅拌，搅拌后的饲料有撒料装置撒向牛圈；针对青贮池取料作业可先将抓捆除膜装置11从挂接装置上取下，由取料装置9直接向青贮池进行挖取，并进一步将其送至搅拌装置3中进行混合制备；而漏料检测装置5不仅能够检测输送装置8在输料过程中漏掉的饲料，还能对搅拌装置3中的饲料进行检测，从而对饲料的生产质量进行有效把控，提高生产质量以及生产效率；防尘罩6可以遮住搅拌仓的大部分敞口，而且利用防尘盖61可以适当调整输送装置与搅拌装置的连接口的间隙，避免饲料侧漏或者搅拌过程中饲料溅落等问题。

如图3所示，本装置提供的输送装置8包括输送筒81，输送筒81的前端包括向外扩张的扩张口82，输送筒81的内部设置有上滚轮组合件83、下滚轮组合件84、输送马达85以及与上、下滚轮组合件84传动配合的输送带86，输送带86上均匀设置有拨料齿87。其中，输送马达85是上滚轮组合件与下滚轮组合件的动力来源，上滚轮组合件83与下滚轮组合件84是输送带86的传动件，而输送带上的拨料齿87能够提高输料效率；扩张口的作用是使取料装置中的转动部件有足够的转动半径，并且能够有效承接来自抓捆除膜装置卸下的青贮捆料。

为了提高输送筒内的干燥程度，本装置在输送筒81的顶部设置有通风仓88，通风仓88的纵截面形状为三角形，通过通风仓88的形状改变输送筒表面气流的流动方向，其中一部分气流从通风仓的仓口进入输送筒中发挥干燥作用，有效避免输送筒内部因闲置产生霉变或者空气水分在饲料输送过程中汇集在筒壁而影响饲料质量。

如图1和图2所示，本装置提供的漏料检测装置5包括支撑箱体51，支撑箱体51的顶部包括漏料口和设置在搅拌仓边缘的支撑台52，支撑台52形状为凹形结构，漏料口设置在支撑台的台面上，支撑台52的侧壁用来与输送筒的端部铰接以方便输送带卸料；进一步地，支撑箱51的内部设置有图像识别装置54、温湿度检测装置55和显示装置56，图像识别装置54和温湿度检测装置55与显示装置56电性连接。其中，取料装置9在转动卸料过程中的漏料可以通过漏料口遗留在支撑箱体51中，而图像识别装置54依靠显微图像识别技术来识别配料的种类，基本上可获知搅拌装置中的配料配比情况；同时，由搅拌装置3中被搅拌后的饲料可以通过漏料通道进入到支撑箱体中，图像识别装置54能够识别饲料的成分、粒径，温湿度检测装置55可以对饲料的温度度进行把控，这样的话，有利于工作人员对搅拌质量进行有效把控，避免搅拌过分获得长度太小的纤维而导致不能被蓄养牲畜所利用。因此，增加检测环节可提高饲料原料的利用率，降低制备成本，提高生产效率。需要说明的是，图像识别装置54主要采用了显微图像识别方法，此为现有技术，而且在饲料成分鉴别上作用越来大。

如图3和图4所示，本装置提供的取料装置9包括与输送筒连接的转套91，转套91的前端包括上下设置的活动仓板92和辅助前仓板93，辅助前仓板93的下方设置有限深轮94，转套91的内部设置有辊筒95，辊筒95的两端设置有支撑辊筒的取料头轴96，取料头轴96由取料马达97驱动，辊筒95的侧面沿轴向设置有螺旋叶片98，螺旋叶片98上沿其螺旋方向均匀分布有多个切刀99，辊筒的侧面中间位置均匀分布有四个导向刀片910。其中，限深轮94可以防止取料装置9和输送装置8触底，而且便于辅助前仓板93进行铲料；取料马达带动高速旋转的取料头轴以及辊筒转动，通过螺旋排列的切刀和叶片可以实现对青贮饲料的破碎和集运作用，提高饲料的混合加工效率，再加上导向刀片的导向作用能够进一步促进饲料向输送带方向转运。

如图5所示，本装置在辅助前仓板93的前端设置有若干个弧形缺口，弧形缺口的边缘包括前刀刃931，利用辅助前仓板93的切削作用可以减小向青贮池取料的阻力。

如图6所示，挂接装置10包括弧形的挂接杆101和与挂接杆反向设置的支撑杆102，挂接杆101的前端设置有用来连接抓捆除膜装置的云台103，所述挂接杆和支撑杆的底部设置有与输送筒连接的调节座104。其中，挂接杆101采用弧形结构能获得较高的结构强度；支撑杆102用来支撑挂接杆；挂接杆101通过调节座连接在输送筒81上，而且挂接杆或支撑杆在调节座104上的高度可以根据抓捆除膜装置与取料装置的滚筒的间距要求来进行调整。

进一步地，挂接杆101的径向宽度从其末端至前端之间逐渐变小，支撑杆102的径向宽度从其末端至前端之间逐渐变小，同时挂接装置10整体在与其径向水平垂直的方向上具有30～70cm的宽度，这样的话，不仅有利于调节座104的安装，还可以将整个挂接装置10的重心设计偏向挂接装置的支撑点，进而提高挂接装置与抓捆除膜装置连接后的稳定性；同时，在一定程度上缩小了设备整体的空间体积。

如图7所示，本装置提供的抓捆除膜装置11包括抓捆装置111、除膜装置112和划刀装置113，抓捆装置111包括与挂接杆前端转动连接的主杆1111，主杆的一端设置有抓捆转动驱动缸1112，主杆上沿轴向设置有连接座1113和固定座1114，连接座1113上设置有抓捆驱动缸1115，抓捆驱动缸1112的活动端设置有夹持爪1116，夹持爪1116与固定座1114转动连接，固定座1114上背向夹持爪的一面设置有插针1115，主杆111的另一端设置有除膜装置112，除膜装置112包括除膜驱动缸1121，除膜驱动缸1121的活动端设置有退膜板1123，划刀装置113包括垂直划刀装置1131和水平划刀装置1132，垂直划刀装置1131设置在夹持爪1116上，水平划刀装置1132上设置有压力警报器114，水平划刀装置1132包括与挂接杆铰接的转动杆1132d，云台上设置有与转动杆连接的划刀驱动缸1132f。其中，转杆1132d与主杆1111不在同一轴线方向上，也就是说两者相互独立，且转杆也铰接在挂接装置的云台上，不过两者的投影有重合的时候；进一步地，抓捆转动驱动1113缸动作可以使主杆1111发生转动，主杆带动夹持爪1116、除膜装置112和垂直划刀装置1131同步转动，夹持爪可以夹住饲料包一端并向上提升，同时由插针1115穿透包膜插入饲料包内，而且水平划刀装置1132摆动至饲料包的正前方并与夹持爪共同夹住饲料包，压力警报器检测到合适的压力则停止水平划刀装置向草料捆包方向夹缩；利用划刀装置113将包膜切开以解除包膜对草捆的附着力；松开夹持爪1116，草捆在自重下落入碎捆取料装置的活动仓板92与辅助前仓板93之间的辊筒上完成破碎和输送，再由称量装置4和搅拌装置3完成计量混合，从而保证饲料的制备质量；退膜板可以在除膜驱动缸的作用下将包膜从插针上捋下来，方便对废膜集中收集，而且避免废膜进入到输送筒中。

进一步地，夹持爪至少有两个，夹持爪1116包括L形的夹持杆1116a和倒刺形的爪体1116b。抓捆驱动缸转动可以使夹持爪绕其与固定座的铰接点转动一定角度，而使两个爪体朝两者相对的方向倾斜，并且夹角逐渐变小以叉住草料捆包。

本装置提供的垂直划刀装置1131至少有两个且对称分布，垂直划刀装置1131包括垂直驱动缸1131a，垂直驱动缸1131a的活动端设置有垂直划刀1131b，夹持杆1116a夹住草料捆包的同时，垂直驱动缸1131a动作可以使垂直划刀沿垂直驱动缸的直线方向进行移动以划开草料捆包膜。

本装置提供的水平划刀装置1132包括水平座1132a，水平座1132a与转动杆1132d通过伸缩驱动缸1132e垂直连接，水平座1132a上设置有两个水平驱动缸1132b，两个水平驱动缸1132b的活动端设置有水平划刀1132c并且相向设置。伸缩驱动缸1132e可以调节水平座与草料捆包之间的间距；水平驱动缸可以使水平划刀沿水平驱动缸的直线放线移动以划开草料捆包。

为了提高搅拌效率，本装置提供的搅拌装置3的内部并列设置有主搅龙和副搅龙，主副搅龙的螺旋方向相互交错，有利于缩短搅拌周期，提高搅拌质量。

本装置提供的撒料装置12包括双向撒料器、放料斗和强磁除铁器。利用双向撒料器能提高撒料效率，尤其是在实际圈养环境中更能发挥双向撒料器的优势，体现其撒料的高效性，而且利用强磁除铁器能够排出饲料中的杂质，提高饲料的制备质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (14)

1.一种青贮饲料全混合日粮制备一体机，包括底盘系统，所述底盘系统上设置有驾驶室和搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌仓、搅龙、卸料闸门和搅拌马达，所述搅拌装置的底部设置有称量装置，其特征在于，所述底盘系统包括静液压驱动系统，所述驾驶室偏置在底盘系统的前部，所述驾驶室的一侧设置有偏置在底盘系统前部并与搅拌仓连接的漏料检测装置，所述漏料检测装置与搅拌仓之间设置有漏料通道，所述搅拌仓的顶部设置有防尘罩，所述防尘罩的前端活动设置有防尘盖，所述搅拌仓上朝向驾驶室的一侧设置有输送装置，所述输送装置的侧面设置有使输送装置绕搅拌仓边缘转动的旋转驱动缸，所述输送装置的前端设置有取料装置，所述输送装置的上方设置有挂接装置，所述挂接装置的前端设置有抓捆除膜装置，所述搅拌仓上远离驾驶室的一侧设置有撒料装置。

2.根据权利要求1所述的青贮饲料全混合日粮制备一体机，其特征在于，所述输送装置包括输送筒，所述输送筒的前端包括向外扩张的扩张口，所述输送筒的内部设置有上滚轮组合件、下滚轮组合件、输送马达以及与上、下滚轮组合件传动配合的输送带，所述输送带上均匀设置有拨料齿。

3.根据权利要求2所述的青贮饲料全混合日粮制备一体机，其特征在于，所述输送筒的顶部设置有通风仓，所述通风仓的纵截面形状为三角形。

4.根据权利要求1所述的青贮饲料全混合日粮制备一体机，其特征在于，所述漏料检测装置包括支撑箱体，所述支撑箱体的顶部包括漏料口和设置在搅拌仓边缘的支撑台，所述支撑箱的内部设置有图像识别装置、温湿度检测装置和显示装置，所述图像识别装置和温湿度检测装置与显示装置电性连接。

5.根据权利要求1所述的青贮饲料全混合日粮制备一体机，其特征在于，所述取料装置包括与输送筒连接的转套，所述转套的前端包括上下设置的活动仓板和辅助前仓板，所述辅助前仓板的下方设置有限深轮，所述转套的内部设置有辊筒，所述辊筒的两端设置有支撑辊筒的取料头轴，所述取料头轴由取料马达驱动，所述辊筒的侧面沿轴向设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片上沿其螺旋方向均匀分布有多个切刀，所述辊筒的侧面中间位置均匀分布有四个导向刀片。

6.根据权利要求5所述的青贮饲料全混合日粮制备一体机，其特征在于，所述辅助前仓板的前端设置有若干个弧形缺口，所述弧形缺口的边缘包括前刀刃。

7.根据权利要求1所述的青贮饲料全混合日粮制备一体机，其特征在于，所述挂接装置包括弧形的挂接杆和与挂接杆反向设置的支撑杆，所述挂接杆的前端设置有用来连接抓捆除膜装置的云台，所述挂接杆和支撑杆的底部设置有与输送筒连接的调节座。

8.根据权利要求7所述的青贮饲料全混合日粮制备一体机，其特征在于，所述挂接杆的径向宽度从其末端至前端之间逐渐变小，所述支撑杆的径向宽度从其末端至前端之间逐渐变小。

9.根据权利要求1所述的青贮饲料全混合日粮制备一体机，其特征在于，所述抓捆除膜装置包括抓捆装置、除膜装置和划刀装置，所述抓捆装置包括与挂接杆前端转动连接的主杆，所述主杆的一端设置有抓捆转动驱动缸，所述主杆上沿轴向设置有连接座和固定座，所述连接座上设置有抓捆驱动缸，所述抓捆驱动缸的活动端设置有夹持爪，所述夹持爪与固定座转动连接，所述固定座上背向夹持爪的一面设置有插针，所述主杆的另一端设置有除膜装置，所述除膜装置包括除膜驱动缸，所述除膜驱动缸的活动端设置有退膜板，所述划刀装置包括垂直划刀装置和水平划刀装置，所述垂直划刀装置设置在夹持爪上，所述水平划刀装置上设置有压力警报器，所述水平划刀装置包括与挂接杆铰接的转动杆，所述云台上设置有与转动杆连接的划刀驱动缸。

10.根据权利要求9所述的青贮饲料全混合日粮制备一体机，其特征在于，所述夹持爪至少有两个，所述夹持爪包括L形的夹持杆和倒刺形的爪体。

11.根据权利要求9所述的青贮饲料全混合日粮制备一体机，其特征在于，所述垂直划刀装置至少有两个且对称分布，所述垂直划刀装置包括垂直驱动缸，所述垂直驱动缸的活动端设置有垂直划刀。

12.根据权利要求9所述的青贮饲料全混合日粮制备一体机，其特征在于，所述水平划刀装置包括水平座，所述水平座与转动杆通过伸缩驱动缸垂直连接，所述水平座上设置有两个水平驱动缸，两个水平驱动缸的活动端设置有水平划刀并且相向设置。

13.根据权利要求1所述的青贮饲料全混合日粮制备一体机，其特征在于，所述搅拌装置的内部并列设置有主搅龙和副搅龙。

14.根据权利要求1所述的青贮饲料全混合日粮制备一体机，其特征在于，所述撒料装置包括双向撒料器、放料斗和强磁除铁器。