CN110247833A - 通信控制方法、装置、子设备和通信系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种通信控制方法、装置、子设备和通信系统。其中的方法包括：判断发送心跳数据的主设备是否发生异常；若主设备发生异常，锁定子设备自身的极性，并模拟主设备向总线发送心跳数据；接收子设备自身所在通信系统中其它子设备发送的心跳数据；将子设备自身与发送心跳数据的其它子设备进行优先级比较；根据优先级比较结果，确定所述子设备自身是否继续模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据并继续锁定自身的极性。如此，可以保证在主设备异常情况下，也能实现子设备的极性自适应，保持子设备的正常运行。
Description
技术领域
本申请涉及通信控制技术领域，尤其涉及一种通信控制方法、装置、子设备和通信系统。
背景技术
相关技术中，在同一通信网络中，需要多个设备通信时，为了安装维护方便，通常采用无极性通信的方案，通信网络中包括分别与总线相连接的主设备和子设备，其中，主设备负责向总线发送心跳数据，子设备根据主设备发送的心跳数据进行通信。目前，应用过程中，用户可能出于省电、管理、维修的需要，需要临时断开主设备的电源，此时将会导致总线上的子设备由于监测不到心跳数据，相应的，本通信网络的总线无法正常工作，必须等待断电主设备重新上电后方可恢复工作。
发明内容
本申请的目的是提供一种通信控制方法、装置、子设备和通信系统，以解决相关技术中主设备断电导致子设备无法正常工作的问题。
本申请的目的是通过以下技术方案实现的：
一种通信控制方法，应用于通信系统中，所述通信系统为无极性通信的系统，包括总线，连接到所述总线上的主设备和若干子设备，所述主设备，用于固定极性并向所述总线上发送心跳数据，所述子设备，用于接收所述主设备发送到所述总线上的心跳数据，所述方法包括：
判断发送所述心跳数据的所述主设备是否发生异常；
若所述主设备发生异常，锁定所述子设备自身的极性，并模拟所述主设备向所述总线发送心跳数据；
接收所述子设备自身所在所述通信系统中其它子设备发送的心跳数据；
将所述子设备自身与发送所述心跳数据的其它子设备进行优先级比较；
根据优先级比较结果，确定所述子设备自身是否继续模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据并继续锁定自身的极性。
可选的，所述根据优先级比较结果，确定所述子设备自身是否继续模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据并继续锁定自身的极性，包括：
若所述子设备自身的优先级高于发送所述心跳数据的其它子设备的优先级，确定继续模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据，根据所述子设备自身发送的心跳数据进行通信；
若所述子设备自身的优先级低于发送所述心跳数据的其它子设备的优先级，确定停止模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据，且所述子设备自身的极性进入自动切换状态，根据优先级最高的其它子设备发送的所述心跳数据进行通信。
可选的，还包括：
判断所述主设备是否恢复正常；
若所述主设备恢复正常，且所述子设备自身模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据、自身极性锁定时，确定停止模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据，且所述子设备自身的极性进入自动切换状态，根据所述主设备发送的所述心跳数据进行通信；
若所述主设备恢复正常，且所述子设备自身的极性为自动切换状态时，接收所述主设备发送的所述心跳数据，根据所述主设备发送的所述心跳数据进行通信。
可选的，所述确定停止模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据之后，所述主设备恢复正常之前，所述方法还包括：
判断发送所述心跳数据的其它子设备是否发生异常；
若发送所述心跳数据的其它子设备发生异常，确定锁定所述子设备自身的极性，并模拟所述主设备向所述总线发送心跳数据。
可选的，所述发生异常包括以下项中的至少一项：
未检测到所述心跳数据；
接收到干扰数据。
可选的，所述心跳数据中携带发送设备的优先级信息；
所述进行优先级比较，包括：
从所述心跳数据中获取优先级信息；
根据获取的所述优先级信息进行优先级比较。
可选的，所述优先级信息包括发送设备的MAC地址。
一种通信控制装置，应用于通信系统中，所述通信系统为无极性通信的系统，包括总线，连接到所述总线上的主设备和若干子设备，所述主设备，用于固定极性并向所述总线上发送心跳数据，所述子设备，用于接收所述主设备发送到所述总线上的心跳数据，所述装置包括：
判断模块，用于判断发送所述心跳数据的所述主设备是否发生异常；
发送模块，用于若所述主设备发生异常，锁定所述子设备自身的极性，并模拟所述主设备向所述总线发送心跳数据；
接收模块，用于接收所述子设备自身所在所述通信系统中其它子设备发送的心跳数据；
比较模块，用于将所述子设备自身与发送所述心跳数据的其它子设备进行优先级比较；
确定模块，用于根据优先级比较结果，确定所述子设备自身是否继续模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据并继续锁定自身的极性。
一种子设备，应用于通信系统中，所述通信系统为无极性通信的系统，包括总线，连接到所述总线上的主设备和若干子设备，所述主设备，用于固定极性并向所述总线上发送心跳数据，所述子设备，用于接收所述主设备发送到所述总线上的心跳数据，所述子设备包括：
处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如以上任一项所述的方法。
一种通信系统，所述通信系统为无极性通信的系统，包括总线，连接到所述总线上的主设备和若干子设备，所述主设备，用于固定极性并向所述总线上发送心跳数据，所述子设备，用于接收所述主设备发送到所述总线上的心跳数据；所述子设备为以上所述的子设备。
本申请采用以上技术方案，具有如下有益效果：
在通信系统中，用于固定极性并发送心跳数据的主设备发生异常后，由子设备自动锁定自身极性，并代替主设备向总线发送心跳数据，保证通信系统的总线上始终有心跳数据，从而保证在主设备异常情况下，也能实现子设备的极性自适应，保持子设备的正常运行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的一种通信控制方法的流程图。
图2是本申请另一个实施例提供的一种通信控制装置的结构示意图。
图3是本申请实施例提供的一种子设备的结构示意图。
图4是本申请一个实施例提供的一种通信系统的结构图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
实施例
参见图1，图1是本申请一个实施例提供的一种通信控制方法的流程图。
如图1所示，本实施例提供一种通信控制方法，应用于通信系统中，通信系统为无极性通信的系统，包括总线，连接到总线上的主设备和若干子设备，主设备，用于固定极性并向总线上发送心跳数据，子设备，用于接收主设备发送到总线上的心跳数据，子设备侧的方法至少包括如下步骤：
步骤11、判断发送心跳数据的主设备是否发生异常；
步骤12、若主设备发生异常，锁定子设备自身的极性，并模拟主设备向总线发送心跳数据；
步骤13、接收子设备自身所在通信系统中其它子设备发送的心跳数据；
步骤14、将子设备自身与发送心跳数据的其它子设备进行优先级比较；
步骤15、根据优先级比较结果，确定子设备自身是否继续模拟主设备向总线发送心跳数据并继续锁定自身的极性。
本申请的方案中，在通信系统中，用于固定极性并发送心跳数据的主设备发生异常后，由子设备自动锁定自身极性，并代替主设备向总线发送心跳数据，保证通信系统的总线上始终有心跳数据，从而保证在主设备异常情况下，也能实现子设备的极性自适应，保持子设备的正常运行。
本实施例的执行主体可以是子设备，也可以是子设备内基于硬件和/或软件的功能模块。
本实施例的应用场景包括商用空调机组的应用场景，对于商用空调机组来说，一般都会集中管理控制多个机组，如果集中管理设备出现异常，子设备空调机组仍可以正常工作，比如制冷。
上述步骤15的具体实现方式有多种，其中一种实现方式可以是：若子设备自身的优先级高于发送心跳数据的其它子设备的优先级，确定继续模拟主设备向总线发送心跳数据，根据子设备自身发送的心跳数据进行通信；若子设备自身的优先级低于发送心跳数据的其它子设备的优先级，确定停止模拟主设备向总线发送心跳数据，且子设备自身的极性进入自动切换状态，根据优先级最高的其它子设备发送的心跳数据进行通信。
实际实施中，由主设备、若干子设备接入网络组网后，所有设备上电后，正常情况下，通信系统中，主设备的通信极性永久固定，其具有最高优先级并定时向总线发送心跳数据，所有的子设备，第一子设备，第二子设备，第N子设备一直在同步监听总线的心跳数据，检测到总线的心跳数据后，对心跳数据进行校验，如果校验通过，则认为目前的子设备自身极性与总线一致，当前极性暂时锁定，不需要切换。若连续第一预设时间段校验不通过，切换子设备自身极性，切换后再监听总线的心跳数据，一旦校验通过，则暂时锁定设备自身极性。比如，总线上的心跳数据是7E 7E 90 FF 11 0F 00 00 83 00 00 00 14 14 00 00 0000 00 01 F3，校验码是异或校验F3。子设备将接收到的数据7E 7E 90 FF 11 0F 00 00 8300 00 00 14 14 00 00 00 00 00 01进行异或校验，本次计算得到校验码F3，再与接收到的校验码F3做比较，一致则校验通过(即极性一致)，否则校验不通过。其中，第一预设时间段可以是指第一预设数量个心跳数据的发送周期。
实施中，设备发生异常的情况可能是由设备掉电引起的，这时，设备无法发送心跳数据，总线上也就不会再有掉电设备发送的心跳数据，虽然设备不发送心跳设备，但是总线上也可能会存在一些错误的干扰数据，通过以上校验方式，如果始终无法校验一致，说明总线上存在干扰数据，并非是心跳数据。基于此，上述发生异常可以包括以下项中的至少一项：
未检测到心跳数据；
接收到干扰数据。
具体的，未检测到心跳数据可以包括持续第二预设时间段未检测到心跳数据。接收到干扰数据可以包括持续第二预设时间段接收到干扰数据。其中，第二预设时间段可以是指第二预设数量个心跳数据的发送周期。第二预设时间段需要大于第一预设时间段。
第二预设时间段的具体时长可以根据实际需要进行设置，比如第二预设时间段是第一预设时间段的1.5～5倍。如此，可以避免如下情况：在因短暂的通信异常导致没有及时收到心跳数据时，由子设备发送心跳数据，通信快速恢复后，又快速切换回主设备，导致频繁更换发送心跳数据的设备，也就是说，在长时间没有接收到心跳数据的时候才由子设备模拟主设备发送心跳数据。
其中，第二预设数量可以是3～5。比如，若第1个周期未监测到主设备发送的心跳数据，初步确定主设备发生异常，第2个周期再次未监测到主设备发送的心跳数据，再次确定主设备发生异常，第3个周期未监测到主设备发送的心跳数据，则最终确定主设备发生异常。
当然，本实施例的方法还可以包括：判断主设备是否恢复正常；若主设备恢复正常，且子设备自身模拟主设备向总线发送心跳数据、自身极性锁定时，确定停止模拟主设备向总线发送心跳数据，且子设备自身的极性进入自动切换状态，根据主设备发送的心跳数据进行通信；若主设备恢复正常，且子设备自身的极性为自动切换状态时，接收主设备发送的心跳数据，根据主设备发送的心跳数据进行通信。
如此，原用于固定极性并发送心跳数据的主设备恢复正常后，子设备自动退出模拟主设备的状态，并且以主设备的优先级为最高进行通信，以保证系统中始终有一个优先级最高的设备固定极性并发送心跳数据。
为了进一步保证子设备的正常运行，还可以在确定停止模拟主设备向总线发送心跳数据之后，主设备恢复正常之前，继续判断发送心跳数据的其它子设备是否发生异常；若发送心跳数据的其它子设备发生异常，确定锁定子设备自身的极性，并模拟主设备向总线发送心跳数据。如此，如果模拟主设备发送心跳数据的子设备发生异常之后，仍然会有其它的子设备继续模拟主设备发送心跳数据，保证通信系统始终都有一个设备在固定极性并发送心跳数据，从而保证总线上的子设备都处于极性自适应(即上述自动切换)状态。
相应的，上述恢复正常可以包括：
检测到心跳数据。
同样，为了避免上述频繁切换发送心跳数据的设备的问题，检测到心跳数据可以包括持续第三预设时间段检测到心跳数据。第三预设时间段可以是指第三预设数量个心跳数据的发送周期。第三预设数量可以是3～5，比如为3。
实施中，上述心跳数据中可以携带发送设备的优先级信息。进行优先级比较，具体可以包括：从心跳数据中获取优先级信息；根据获取的优先级信息进行优先级比较。当然，对于子设备本身而言，既可以从自身发送的心跳数据中获取优先级信息，也可以从子设备本地获取存储的优先级信息。
具体的，优先级信息的种类有多种。可以根据实际需要进行预先设置。比如优先级信息可以包括发送设备的媒体访问控制(Media Access Control Address，MAC)地址。MAC地址是可以标识设备唯一性的设备地址，一般由数字和字母组成，可以将MAC地址转换成二进制、十进制、16进制等进行比较。各个子设备接收到总线的心跳数据后，从心跳数据中获取到MAC地址，从子设备与自身的MAC地址比较，即可得到优先级高低。
参见图2，图2是本申请另一个实施例提供的一种通信控制装置的结构示意图。
如图2所示，本实施例提供的一种通信控制装置，应用于通信系统中，通信系统为无极性通信的系统，包括总线，连接到总线上的主设备和若干子设备，主设备，用于固定极性并向总线上发送心跳数据，子设备，用于接收主设备发送到总线上的心跳数据，装置包括：
判断模块201，用于判断发送心跳数据的主设备是否发生异常；
发送模块202，用于若主设备发生异常，锁定子设备自身的极性，并模拟主设备向总线发送心跳数据；
接收模块203，用于接收子设备自身所在通信系统中其它子设备发送的心跳数据；
比较模块204，用于将子设备自身与发送心跳数据的其它子设备进行优先级比较；
确定模块205，用于根据优先级比较结果，确定所述子设备自身是否继续模拟主设备向总线发送心跳数据并继续锁定自身的极性。
可选的，确定模块具体用于：
若子设备自身的优先级高于发送心跳数据的其它子设备的优先级，确定继续模拟主设备向总线发送心跳数据，根据子设备自身发送的心跳数据进行通信；
若子设备自身的优先级低于发送心跳数据的其它子设备的优先级，确定停止模拟主设备向总线发送心跳数据，且子设备自身的极性进入自动切换状态，根据优先级最高的其它子设备发送的心跳数据进行通信。
可选的，判断模块，还用于：
判断主设备是否恢复正常；
确定模块，用于若主设备恢复正常，且子设备自身模拟主设备向总线发送心跳数据、自身极性锁定时，确定停止模拟主设备向总线发送心跳数据，且子设备自身的极性进入自动切换状态，根据主设备发送的心跳数据进行通信；若主设备恢复正常，且子设备自身的极性为自动切换状态时，接收主设备发送的心跳数据，根据主设备发送的心跳数据进行通信。
可选的，确定停止模拟主设备向总线发送心跳数据之后，主设备恢复正常之前，判断模块还用于：
判断发送心跳数据的其它子设备是否发生异常；
确定模块，还用于若发送心跳数据的其它子设备发生异常，确定锁定子设备自身的极性，并模拟主设备向总线发送心跳数据。
可选的，发生异常包括以下项中的至少一项：
未检测到心跳数据；
接收到干扰数据。
可选的，恢复正常包括：
检测到心跳数据。
可选的，心跳数据中携带发送设备的优先级信息；
进行优先级比较，比较模块，具体用于：
从心跳数据中获取优先级信息；
根据获取的优先级信息进行优先级比较。
可选的，优先级信息包括发送设备的MAC地址。
本申请实施例提供的通信控制装置的具体实施方案可以参考以上任意例的通信控制方法的实施方式，此处不再赘述。
参见图3，图3是本申请实施例提供的一种子设备的结构示意图。
如图3所示，本实施例提供一种子设备，应用于通信系统中，通信系统为无极性通信的系统，包括总线，连接到总线上的主设备和若干子设备，主设备，用于固定极性并向总线上发送心跳数据，子设备，用于接收主设备发送到总线上的心跳数据，子设备包括：
处理器301，以及与处理器301相连接的存储器302；
存储器302用于存储计算机程序；
处理器301用于调用并执行存储器中的计算机程序，以执行如以上任意实施例的方法。
本申请实施例提供的子设备的具体实施方案可以参考以上任意例的通信控制方法的实施方式，此处不再赘述。
参见图4，图4是本申请另一个实施例提供的一种通信系统的结构图。
如图4所示，本实施例提供一种通信系统，通信系统为无极性通信的系统，包括总线401，连接到总线上的主设备402和若干子设备403，主设备402，用于固定极性并向总线上发送心跳数据，子设备403，用于接收主设备发送到总线上的心跳数据；子设备403为以上实施例所述的子设备。
本申请实施例提供的通信系统的具体实施方案可以参考以上任意例的通信控制方法的实施方式，此处不再赘述。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种通信控制方法，其特征在于，应用于通信系统中，所述通信系统为无极性通信的系统，包括总线，连接到所述总线上的主设备和若干子设备，所述主设备，用于固定极性并向所述总线上发送心跳数据，所述子设备，用于接收所述主设备发送到所述总线上的心跳数据，所述方法包括：
判断发送所述心跳数据的所述主设备是否发生异常；
若所述主设备发生异常，锁定所述子设备自身的极性，并模拟所述主设备向所述总线发送心跳数据；
接收所述子设备自身所在所述通信系统中其它子设备发送的心跳数据；
将所述子设备自身与发送所述心跳数据的其它子设备进行优先级比较；
根据优先级比较结果，确定所述子设备自身是否继续模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据并继续锁定自身的极性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据优先级比较结果，确定所述子设备自身是否继续模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据并继续锁定自身的极性，包括：
若所述子设备自身的优先级高于发送所述心跳数据的其它子设备的优先级，确定继续模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据，根据所述子设备自身发送的心跳数据进行通信；
若所述子设备自身的优先级低于发送所述心跳数据的其它子设备的优先级，确定停止模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据，且所述子设备自身的极性进入自动切换状态，根据优先级最高的其它子设备发送的所述心跳数据进行通信。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断所述主设备是否恢复正常；
若所述主设备恢复正常，且所述子设备自身模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据、自身极性锁定时，确定停止模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据，且所述子设备自身的极性进入自动切换状态，根据所述主设备发送的所述心跳数据进行通信；
若所述主设备恢复正常，且所述子设备自身的极性为自动切换状态时，接收所述主设备发送的所述心跳数据，根据所述主设备发送的所述心跳数据进行通信。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定停止模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据之后，所述主设备恢复正常之前，所述方法还包括：
判断发送所述心跳数据的其它子设备是否发生异常；
若发送所述心跳数据的其它子设备发生异常，确定锁定所述子设备自身的极性，并模拟所述主设备向所述总线发送心跳数据。
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述发生异常包括以下项中的至少一项：
未检测到所述心跳数据；
接收到干扰数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述心跳数据中携带发送设备的优先级信息；
所述进行优先级比较，包括：
从所述心跳数据中获取优先级信息；
根据获取的所述优先级信息进行优先级比较。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述优先级信息包括发送设备的MAC地址。
8.一种通信控制装置，其特征在于，应用于通信系统中，所述通信系统为无极性通信的系统，包括总线，连接到所述总线上的主设备和若干子设备，所述主设备，用于固定极性并向所述总线上发送心跳数据，所述子设备，用于接收所述主设备发送到所述总线上的心跳数据，所述装置包括：
判断模块，用于判断发送所述心跳数据的所述主设备是否发生异常；
发送模块，用于若所述主设备发生异常，锁定所述子设备自身的极性，并模拟所述主设备向所述总线发送心跳数据；
接收模块，用于接收所述子设备自身所在所述通信系统中其它子设备发送的心跳数据；
比较模块，用于将所述子设备自身与发送所述心跳数据的其它子设备进行优先级比较；
确定模块，用于根据优先级比较结果，确定所述子设备自身是否继续模拟所述主设备向所述总线发送所述心跳数据并继续锁定自身的极性。
9.一种子设备，其特征在于，应用于通信系统中，所述通信系统为无极性通信的系统，包括总线，连接到所述总线上的主设备和若干子设备，所述主设备，用于固定极性并向所述总线上发送心跳数据，所述子设备，用于接收所述主设备发送到所述总线上的心跳数据，所述子设备包括：
处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统为无极性通信的系统，包括总线，连接到所述总线上的主设备和若干子设备，所述主设备，用于固定极性并向所述总线上发送心跳数据，所述子设备，用于接收所述主设备发送到所述总线上的心跳数据；所述子设备为如权利要求9所述的子设备。
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