CN110245624A - 一种非均匀刻度识别方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非均匀刻度识别方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：获取目标刻度图像；根据所述目标刻度图像获取对应所述目标刻度图像的刻度段值；获取指针对应于所述目标刻度图像中的指针位置；根据所述指针位置和所述刻度段值计算指针读数。本发明实施例通过将不均匀刻度的仪表盘划分为多个刻度段，并根据指针在具体刻度段内的位置和刻度段值来计算指针读数，有效提高了机器对非均匀指针仪表盘的刻度的识别准确率。

Description

一种非均匀刻度识别方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种非均匀刻度识别方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

在现代社会的生产生活中，指针式刻度仪表是广泛应用于各种领域的测量仪表，其价格便宜，数量巨大，种类繁多。近年来，机器视觉技术和数字图像处理技术发展迅速，基于机器视觉的各种检测系统在工业领域中逐步走向实用化。因此研究机器视觉实现指针式刻度仪表的刻度识别具有非常重大的应用价值和社会意义。

为解决人工读数过程中劳动量大，容易出错等问题，现有技术通常通过指针式刻度仪表自动识别技术来降低工人的劳动强度，同时提高仪表刻度数读取的自动化程度。现有技术中机器视觉读取指针仪表的读数，一般是通过图像处理方法获取到指针仪表指针的倾斜角度，然后根据倾斜角度和表的全量程换算出当前指针仪表的读数。但是这种方法只适用于刻度均匀线性的指针仪表盘，然而工业现场有很多场合的指针仪表盘的刻度线间隔不是均匀的，对刻度不均匀的指针仪表盘适用传统的指针角度和全量程相对应的方法将导致较大误差。

因此，如何提高机器对非均匀指针仪表盘的刻度的识别准确率成为当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例为了有效克服现有技术所存在的上述缺陷，创造性地提供一种非均匀刻度识别方法，所述方法包括：获取目标刻度图像；根据所述目标刻度图像获取对应所述目标刻度图像的刻度段值；获取指针对应于所述目标刻度图像中的指针位置；根据所述指针位置和所述刻度段值计算指针读数。

在一可实施方式中，所述根据所述目标刻度图像获取对应所述目标刻度图像的刻度段值包括：根据所述目标刻度图像顺次获取对应所述目标刻度图像的多个刻度段和对应于每一个所述刻度段的第一边界值和第二边界值，所述第一边界值为对应所述刻度段的最小刻度值，所述第二边界值为所述刻度段的最大刻度值。

在一可实施方式中，所述根据所述指针位置和所述刻度段值计算指针读数包括：根据所述指针位置获取对应于所述目标刻度图像中的指向刻度段以及对应于所述指向刻度段的第一边界值和第二边界值；获取所述指针位置对应于所述指向刻度段的相对位置数据；根据所述相对位置数据和所述指向刻度段计算指针读数。

在一可实施方式中，所述获取所述指针位置对应于所述指向刻度段的相对位置数据包括：获取所述指向刻度段的刻度段角度以及所述指针位置与所述指向刻度段的第一边界夹角；将所述第一边界夹角与所述刻度段角度的比值确定为相对位置数据。

在一可实施方式中，所述根据所述相对位置数据和所述指向刻度段计算指针读数包括：计算对应于所述指向刻度段的所述第二边界值与所述第一边界值的差值，得到所述指向刻度段的总段值；将所述相对位置数据与所述指向刻度段的总段值的乘积作为第一参数；将所述指向刻度段的第一边界值确定为第二参数；将所述第一参数与所述第二参数的和确定为所述指针读数。

本发明另一方面提供一种非均匀刻度识别装置，所述装置包括：目标图像获取模块，用于获取目标刻度图像；刻度段值获取模块，用于根据所述目标刻度图像获取对应所述目标刻度图像的刻度段值；指针位置获取模块，用于获取指针对应于所述目标刻度图像中的指针位置；指针读数计算模块，用于根据所述指针位置和所述刻度段值计算指针读数。

在一可实施方式中，所述刻度段值获取模块包括：多刻度获取单元，用于根据所述目标刻度图像顺次获取对应所述目标刻度图像的多个刻度段和对应于每一个所述刻度段的第一边界值和第二边界值，所述第一边界值为对应所述刻度段的最小刻度值，所述第二边界值为所述刻度段的最大刻度值。

在一可实施方式中，所述指针读数计算模块包括：指向刻度获取单元，用于根据所述指针位置获取对应于所述目标刻度图像中的指向刻度段以及对应于所述指向刻度段的第一边界值和第二边界值；相对位置获取单元，用于获取所述指针位置对应于所述指向刻度段的相对位置数据；指针读数计算单元，用于根据所述相对位置数据和所述指向刻度段计算指针读数。

在一可实施方式中，所述相对位置获取单元包括：角度获取子单元，用于获取所述指向刻度段的刻度段角度以及所述指针位置与所述指向刻度段的第一边界夹角；位置确定子单元，用于将所述第一边界夹角与所述刻度段角度的比值确定为相对位置数据。

在一可实施方式中，所述指针读数计算单元包括：差值计算子单元，用于计算对应于所述指向刻度段的所述第二边界值与所述第一边界值的差值，得到所述指向刻度段的总段值；第一参数计算子单元，用于将所述相对位置数据与所述指向刻度段的总段值的乘积作为第一参数；第二参数计算子单元，用于将所述指向刻度段的第一边界值确定为第二参数；指针读数确定子单元，用于将所述第一参数与所述第二参数的和确定为所述指针读数。

本发明一方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行上述任一项所述的非均匀刻度识别方法。

本发明实施例为提高机器对非均匀指针仪表盘的刻度的识别准确率，特提供一种非均匀刻度识别方法、装置及计算机可读存储介质。其中，非均匀刻度识别方法包括先获取目标刻度图像和目标刻度图像中的刻度段值，刻度段值包括对仪表盘刻度所分的刻度段的数量以及对应于每一个刻度段的边界数值。其中，刻度段值可以根据实际情况通过手动或自动获取，如若已识别到非均匀刻度仪表盘中包括有0-10，10-30，30-60，60-100，100-150，150-180这样的6个刻度段和对应于这6个刻度段的边界数值，那么可以根据识别结果将目标刻度图像分为6个刻度段进行计算。当然，也可以根据仪表盘的刻度分布情况手动确定较为合适的刻度段值，只要在能够获得对应刻度段的边界数值的情况下，尽可能将目标刻度图像多划分刻度段，从而能够有利于提高刻度识别准确率即可。

本发明实施例主要通过已识别到的指针位置和所获取的刻度段值来计算指针读数，具体的，由于刻度段值中包括有各个刻度段的边界数值，所以可以根据指针的位置识别出指针所处的特定刻度段，进一步获取到指针所在的特定刻度段的边界值，再通过指针与特定刻度段之间的相对位置关系便能计算出指针在此特定刻度段中的刻度份额，结合指针所在的特定刻度段中的刻度份额以及刻度段边界值便能计算出具体指针读数。本发明实施例通过将不均匀刻度的仪表盘划分为多个刻度段，并根据指针在具体刻度段内的位置和刻度段值来计算指针读数，有效提高了机器对非均匀指针仪表盘的刻度的识别准确率。

附图说明

图1为本发明一实施例所提供的一种非均匀刻度识别方法的实现流程示意图；

图2为本发明一实施例所提供的一种非均匀刻度识别方法的一种具体流程示意图；

图3为本发明一实施例所提供的一种非均匀刻度识别方法的另一种具体流程示意图；

图4为本发明一实施例所提供的一种非均匀刻度识别装置的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参考图1，本发明实施例一方面提供一种非均匀刻度识别方法，方法包括：

步骤101，获取目标刻度图像；

步骤102，根据目标刻度图像获取对应目标刻度图像的刻度段值；

步骤103，获取指针对应于目标刻度图像中的指针位置；

步骤104，根据指针位置和刻度段值计算指针读数。

本发明实施例为提高机器对非均匀指针仪表盘的刻度的识别准确率，特提供一种非均匀刻度识别方法，包括先获取目标刻度图像和目标刻度图像中的刻度段值，刻度段值包括对仪表盘刻度所分的刻度段的数量以及对应于每一个刻度段的边界数值。其中，步骤102中的刻度段值可以根据实际情况通过手动或自动获取，如若已识别到非均匀刻度仪表盘中包括有0-10，10-30，30-60，60-100，100-150，150-180这样的6个刻度段和对应于这6个刻度段的边界数值，那么可以根据识别结果将目标刻度图像分为6个刻度段进行计算。当然，也可以根据仪表盘的刻度分布情况手动确定较为合适的刻度段值，只要在能够获得对应刻度段的边界数值的情况下，尽可能将目标刻度图像多划分刻度段，从而能够有利于提高刻度识别准确率即可。

本发明实施例步骤104主要通过已识别到的指针位置和所获取的刻度段值来计算指针读数，具体的，由于刻度段值中包括有各个刻度段的边界数值，所以可以根据指针的位置识别出指针所处的特定刻度段，进一步获取到指针所在的特定刻度段的边界值，再通过指针与特定刻度段之间的相对位置关系便能计算出指针在此特定刻度段中的刻度份额，结合指针所在的特定刻度段中的刻度份额以及刻度段边界值便能计算出具体指针读数。本发明实施例通过将不均匀刻度的仪表盘划分为多个刻度段，并根据指针在具体刻度段内的位置和刻度段值来计算指针读数，有效提高了机器对非均匀指针仪表盘的刻度的识别准确率。

在一可实施方式中，根据目标刻度图像获取对应目标刻度图像的刻度段值包括：

根据目标刻度图像顺次获取对应目标刻度图像的多个刻度段和对应于每一个刻度段的第一边界值和第二边界值，第一边界值为对应刻度段的最小刻度值，第二边界值为刻度段的最大刻度值。

本发明实施例中，获取刻度段值包括通过顺次获取目标刻度图像的多个刻度段和刻度段的边界值，其中每一个刻度段的最小刻度值即为第一边界值，对应于本刻度段的第一边界的刻度值；每一个刻度段的最大刻度值即为第二边界值，对应于本刻度段的第二边界的刻度值。本发明实施例通过获取刻度段的数量以及对应于每一个刻度段的边界的值，便能通过判断指针所处的特定刻度段上的边界值来了解到指针的读数范围，避免了出现较大的读数错误。而且，在同一个数值范围内，划分的刻度段数越大，使得对应每一个刻度段的边界值范围越小，这样，便能计算得出较为精确的指针读数。如仪表盘一共180的读数，当设置6个刻度段时，平均每一个刻度段范围为30，也即指针读数的上下浮动范围为30；当若设置10个刻度段时，平均每一个刻度段范围仅为18，也即指针读数的浮动范围为18，大大提高了指针读数的准确率。

请参考图2，在一可实施方式中，根据指针位置和刻度段值计算指针读数包括：

步骤401，根据指针位置获取对应于目标刻度图像中的指向刻度段以及对应于指向刻度段的第一边界值和第二边界值；

步骤402，获取指针位置对应于指向刻度段的相对位置数据；

步骤403，根据相对位置数据和指向刻度段计算指针读数。

本发明实施例中，通过在目标刻度图像中定位指针位置所对应的刻度段，得到指向刻度段，便能根据指向刻度段的第一边界值和第二边界值确定指针的读数范围。如当指针指向不均匀仪表盘上的第二个刻度段，即指向刻度段为30-40刻度段时，本刻度段的第一边界值为30，第二边界值为40。然后通过步骤402获取指针位置在本指向刻度段中的相对位置数据，再通过步骤403根据所获得的相对位置数据和指向刻度段来计算指针读数。其中，获取相对位置数据的方法可以为通过几何角度关系来计算指针在本指向刻度段中的偏转角比例得到，也可以通过其他方法来获得，本发明在此对相对位置数据的获取方法不进行限制，只要能得到较为准确的指针在本指向刻度段中的相对位置数据，并能够依此相对位置数据以及指向刻度段计算得到指针读数即可。

在一可实施方式中，获取指针位置对应于指向刻度段的相对位置数据包括：

获取指向刻度段的对应刻度段角度以及指针位置与指向刻度段的第一边界夹角；

将第一边界夹角与刻度段角度的比值确定为相对位置数据。

本发明实施例中主要通过几何角度关系来计算指针在指向刻度段中的偏转角所占总刻度段角度的比例来确定相对位置数据，具体的，先通过机器识别指向刻度段的刻度段角度，然后再识别指针与本指向刻度段的第一边界的夹角来得到所需数据，无需人工手动测量，有利于提高机器自动化识别效率。

请参考图3，在一可实施方式中，根据相对位置数据和指向刻度段计算指针读数包括：

步骤4031，计算对应于指向刻度段的第二边界值与第一边界值的差值，得到指向刻度段的总段值；

步骤4032，将相对位置数据与指向刻度段的总段值的乘积作为第一参数；

步骤4033，将指向刻度段的第一边界值确定为第二参数；

步骤4034，将第一参数与第二参数的和确定为指针读数。

本发明实施例中，步骤4031通过计算指针所处的指向刻度段的边界差值得到指向刻度段的总段值；然后通过步骤4032计算指向刻度段的总段值与相对位置数据得到了指针在本指向刻度段内的相对刻度数据，即第一参数；具体的，如当指针位于30-40刻度段内时，即指向刻度段为30-40刻度段时，指向刻度段的总段值为10，识别得到此30-40刻度段角度为30，而指针位置与指向刻度段的第一边界夹角，即与30刻度线之间的夹角为15，那么相对位置数据为15/30，即0.5，那么第一参数为相对位置数据与指向刻度段额总段值的乘积，即第一参数＝0.5×30＝15。再将指向刻度段的第一边界值确定为第二参数，即将第二参数＝30；最后，将第一参数与第二参数的和确定为指针读数，即指针读数＝15+30＝45。本发明实施例通过计算出指针在指向刻度段内的相对刻度数据，再叠加以本指向刻度段的第一边界值的方法，能够有效提高指针读数的准确率。

请参考图4，本发明实施例另一方面提供一种非均匀刻度识别装置，装置包括：

目标图像获取模块201，用于获取目标刻度图像；

刻度段值获取模块202，用于根据目标刻度图像获取对应目标刻度图像的刻度段值；

指针位置获取模块203，用于获取指针对应于目标刻度图像中的指针位置；

指针读数计算模块204，用于根据指针位置和刻度段值计算指针读数。

本发明实施例为提高机器对非均匀指针仪表盘的刻度的识别准确率，特提供一种非均匀刻度识别装置，包括通过目标图像获取模块201和刻度段值获取模块202先获取目标刻度图像和目标刻度图像中的刻度段值，刻度段值包括对仪表盘刻度所分的刻度段的数量以及对应于每一个刻度段的边界数值。其中刻度段值可以根据实际情况通过手动或自动获取，如若已识别到非均匀刻度仪表盘中包括有0-10，10-30，30-60，60-100，100-150，150-180这样的6个刻度段和对应于这6个刻度段的边界数值，那么可以根据识别结果将目标刻度图像分为6个刻度段进行计算。当然，也可以根据仪表盘的刻度分布情况手动确定较为合适的刻度段值，只要在能够获得对应刻度段的边界数值的情况下，尽可能将目标刻度图像多划分刻度段，从而能够有利于提高刻度识别准确率即可。

本发明实施例中的指针读数计算模块204主要通过已识别到的指针位置和所获取的刻度段值来计算指针读数，具体的，由于刻度段值中包括有各个刻度段的边界数值，所以可以根据指针的位置识别出指针所处的特定刻度段，进一步获取到指针所在的特定刻度段的边界值，再通过指针与特定刻度段之间的相对位置关系便能计算出指针在此特定刻度段中的刻度份额，结合指针所在的特定刻度段中的刻度份额以及刻度段边界值便能计算出具体指针读数。本发明实施例通过将不均匀刻度的仪表盘划分为多个刻度段，并根据指针在具体刻度段内的位置和刻度段值来计算指针读数，有效提高了机器对非均匀指针仪表盘的刻度的识别准确率。

在一可实施方式中，刻度段值获取模块202进一步用于，根据目标刻度图像顺次获取对应目标刻度图像的多个刻度段和对应于每一个刻度段的第一边界值和第二边界值，第一边界值为对应刻度段的最小刻度值，第二边界值为刻度段的最大刻度值。

本发明实施例中，多刻度获取模块通过顺次获取目标刻度图像的多个刻度段和刻度段的边界值，其中每一个刻度段的最小刻度值即为第一边界值，对应于本刻度段的第一边界的刻度值；每一个刻度段的最大刻度值即为第二边界值，对应于本刻度段的第二边界的刻度值。本发明实施例通过获取刻度段的数量以及对应于每一个刻度段的边界的值，便能通过判断指针所处的特定刻度段上的边界值来了解到指针的读数范围，避免了出现较大的读数错误。而且，在同一个数值范围内，划分的刻度段数越大，使得对应每一个刻度段的边界值范围越小，这样，便能计算得出较为精确的指针读数。如仪表盘一共180的读数，当设置6个刻度段时，平均每一个刻度段范围为30，也即指针读数的上下浮动范围为30；当若设置10个刻度段时，平均每一个刻度段范围仅为18，也即指针读数的浮动范围为18，大大提高了指针读数的准确率。

在一可实施方式中，指针读数计算模块204包括：

指向刻度获取单元，用于根据指针位置获取对应于目标刻度图像中的指向刻度段以及对应于指向刻度段的第一边界值和第二边界值；

相对位置获取单元，用于获取指针位置对应于指向刻度段的相对位置数据；

指针读数计算单元，用于根据相对位置数据和指向刻度段计算指针读数。

本发明实施例中，指向刻度获取单元通过在目标刻度图像中定位指针位置所对应的刻度段，得到指向刻度段，便能根据指向刻度段的第一边界值和第二边界值确定指针的读数范围。如当指针指向不均匀仪表盘上的第二个刻度段，即指向刻度段为30-40刻度段时，本刻度段的第一边界值为30，第二边界值为40。然后通过相对位置获取单元获取指针位置在本指向刻度段中的相对位置数据，再通过指针读数计算单元根据所获得的相对位置数据和指向刻度段来计算指针读数。其中，获取相对位置数据的方法可以为通过几何角度关系来计算指针在本指向刻度段中的偏转角比例得到，也可以通过其他方法来获得，本发明在此对相对位置数据的获取方法不进行限制，只要能得到较为准确的指针在本指向刻度段中的相对位置数据，并能够依此相对位置数据以及指向刻度段计算得到指针读数即可。

在一可实施方式中，相对位置获取单元包括：角度获取子单元，用于获取指向刻度段的刻度段角度以及指针位置与指向刻度段的第一边界夹角；位置确定子单元，用于将第一边界夹角与刻度段角度的比值确定为相对位置数据。

本发明实施例中主要通过几何角度关系来计算指针在指向刻度段中的偏转角所占总刻度段角度的比例来确定相对位置数据，具体的，先通过机器识别指向刻度段的刻度段角度，然后再识别指针与本指向刻度段的第一边界的夹角来得到所需数据，无需人工手动测量，有利于提高机器自动化识别效率。

在一可实施方式中，指针读数计算单元包括：差值计算子单元，用于计算对应于指向刻度段的第二边界值与第一边界值的差值，得到指向刻度段的总段值；第一参数计算子单元，用于将相对位置数据与指向刻度段的总段值的乘积作为第一参数；第二参数计算子单元，用于将指向刻度段的第一边界值确定为第二参数；指针读数确定子单元，用于将第一参数与第二参数的和确定为指针读数。

本发明实施例中，差值计算子单元通过计算指针所处的指向刻度段的边界差值得到指向刻度段的总段值；然后第一参数计算子单元计算指向刻度段的总段值与相对位置数据得到了指针在本指向刻度段内的相对刻度数据，即第一参数；具体的，如当指针位于30-40刻度段内时，即指向刻度段为30-40刻度段时，指向刻度段的总段值为10，识别得到此30-40刻度段角度为30，而指针位置与指向刻度段的第一边界夹角，即与30刻度线之间的夹角为15，那么相对位置数据为15/30，即0.5，那么第一参数为相对位置数据与指向刻度段额总段值的乘积，即第一参数＝0.5×30＝15。再将指向刻度段的第一边界值确定为第二参数，即将第二参数＝30；最后，通过指针读数确定子单元将第一参数与第二参数的和确定为指针读数，即指针读数＝15+30＝45。本发明实施例通过计算出指针在指向刻度段内的相对刻度数据，再叠加以本指向刻度段的第一边界值的方法，能够有效提高指针读数的准确率。

本发明又一方面提供一种计算机可读存储介质，存储介质包括一组计算机可执行指令，当指令被执行时用于执行上述中任一项的非均匀刻度识别方法。

本发明实施例为提高机器对非均匀指针仪表盘的刻度的识别准确率，特提供一种计算机可读存储介质，包括有可被执行上述中任一种非均匀刻度识别方法的计算机可执行指令。其中，非均匀刻度识别方法包括先获取目标刻度图像和目标刻度图像中的刻度段值，刻度段值包括对仪表盘刻度所分的刻度段的数量以及对应于每一个刻度段的边界数值。其中刻度段值可以根据实际情况通过手动或自动获取，如若已识别到非均匀刻度仪表盘中包括有0-10，10-30，30-60，60-100，100-150，150-180这样的6个刻度段和对应于这6个刻度段的边界数值，那么可以根据识别结果将目标刻度图像分为6个刻度段进行计算。当然，也可以根据仪表盘的刻度分布情况手动确定较为合适的刻度段值，只要在能够获得对应刻度段的边界数值的情况下，尽可能将目标刻度图像多划分刻度段，从而能够有利于提高刻度识别准确率即可。

本发明实施例主要通过已识别到的指针位置和所获取的刻度段值来计算指针读数，具体的，由于刻度段值中包括有各个刻度段的边界数值，所以可以根据指针的位置识别出指针所处的特定刻度段，进一步获取到指针所在的特定刻度段的边界值，再通过指针与特定刻度段之间的相对位置关系便能计算出指针在此特定刻度段中的刻度份额，结合指针所在的特定刻度段中的刻度份额以及刻度段边界值便能计算出具体指针读数。本发明实施例通过将不均匀刻度的仪表盘划分为多个刻度段，并根据指针在具体刻度段内的位置和刻度段值来计算指针读数，有效提高了机器对非均匀指针仪表盘的刻度的识别准确率。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种非均匀刻度识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标刻度图像；

根据所述目标刻度图像获取对应所述目标刻度图像的刻度段值；

获取指针对应于所述目标刻度图像中的指针位置；

根据所述指针位置和所述刻度段值计算指针读数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标刻度图像获取对应所述目标刻度图像的刻度段值包括：

根据所述目标刻度图像顺次获取对应所述目标刻度图像的多个刻度段和对应于每一个所述刻度段的第一边界值和第二边界值，所述第一边界值为对应所述刻度段的最小刻度值，所述第二边界值为所述刻度段的最大刻度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述指针位置和所述刻度段值计算指针读数包括：

根据所述指针位置获取对应于所述目标刻度图像中的指向刻度段以及对应于所述指向刻度段的第一边界值和第二边界值；

获取所述指针位置对应于所述指向刻度段的相对位置数据；

根据所述相对位置数据和所述指向刻度段计算指针读数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述指针位置对应于所述指向刻度段的相对位置数据包括：

获取所述指向刻度段的刻度段角度以及所述指针位置与所述指向刻度段的第一边界夹角；

将所述第一边界夹角与所述刻度段角度的比值确定为相对位置数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置数据和所述指向刻度段计算指针读数包括：

计算对应于所述指向刻度段的所述第二边界值与所述第一边界值的差值，得到所述指向刻度段的总段值；

将所述相对位置数据与所述指向刻度段的总段值的乘积作为第一参数；

将所述指向刻度段的第一边界值确定为第二参数；

将所述第一参数与所述第二参数的和确定为所述指针读数。

6.一种非均匀刻度识别装置，其特征在于，所述装置包括：

目标图像获取模块，用于获取目标刻度图像；

刻度段值获取模块，用于根据所述目标刻度图像获取对应所述目标刻度图像的刻度段值；

指针位置获取模块，用于获取指针对应于所述目标刻度图像中的指针位置；

指针读数计算模块，用于根据所述指针位置和所述刻度段值计算指针读数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述刻度段值获取模块进一步用于，根据所述目标刻度图像顺次获取对应所述目标刻度图像的多个刻度段和对应于每一个所述刻度段的第一边界值和第二边界值，所述第一边界值为对应所述刻度段的最小刻度值，所述第二边界值为所述刻度段的最大刻度值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述指针读数计算模块包括：

指向刻度获取单元，用于根据所述指针位置获取对应于所述目标刻度图像中的指向刻度段以及对应于所述指向刻度段的第一边界值和第二边界值；

相对位置获取单元，用于获取所述指针位置对应于所述指向刻度段的相对位置数据；

指针读数计算单元，用于根据所述相对位置数据和所述指向刻度段计算指针读数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述相对位置获取单元包括：

角度获取子单元，用于获取所述指向刻度段的刻度段角度以及所述指针位置与所述指向刻度段的第一边界夹角；

位置确定子单元，用于将所述第一边界夹角与所述刻度段角度的比值确定为相对位置数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述指针读数计算单元包括：

差值计算子单元，用于计算对应于所述指向刻度段的所述第二边界值与所述第一边界值的差值，得到所述指向刻度段的总段值；

第一参数计算子单元，用于将所述相对位置数据与所述指向刻度段的总段值的乘积作为第一参数；

第二参数计算子单元，用于将所述指向刻度段的第一边界值确定为第二参数；

指针读数确定子单元，用于将所述第一参数与所述第二参数的和确定为所述指针读数。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行权利要求1-5任一项所述的非均匀刻度识别方法。