CN110244295A - 基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法及系统，该方法步骤为：采用极化探地雷达系统采集HH、HV、VH和VV四个通道的雷达反射信号，提取极化散射矩阵；对极化散射矩阵进行Alford旋转，提取经过Alford旋转之后的HH极化通道下的目标响应；对HH极化通道下的目标响应进行求导，求出在HH极化通道的目标响应达到最大时的角度值；结合HV极化通道的目标响应与目标角度之间的变换关系，对角度值进行范围扩展，得到地下线性目标的走向。本发明采用Alford旋转对线性目标进行角度测量的方法，可以提取发射器与接收器之间任意角度的目标反射，能够准确测量得到地下线性目标走向并节省测量计算时间。

Description

基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法及系统
技术领域
本发明涉及探地雷达数据测量技术领域，具体涉及一种基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法及系统。
背景技术
由于城市的地下管线种类数目繁多，其中包括了用于传输光电信号的电缆，用于水油传输的管道，还有交叉纵横的下水管道等。现在很多地下管线面临着改道，错误挖掘，老化等情况，如果不能准确掌握这些地下管道的具体位置和方位，可能会引起火灾，停水，断电等各种危害城市安全的问题，给城市生活造成极大地困扰和不便。因此，如何准确掌握地下管道的方位非常重要。地下线性目标的角度可以通过两条平行测线计算得到，这种计算的方法虽然计算简单，但是这种方法大大增加了数据采集时间，并且当多个线性对象在地下相互交错时就会产生不准确的结果，若现场环境比较恶劣，例如在卫星探测等场合，很难获取多个雷达剖面。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供一种基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法及系统，利用Alford旋转对线性目标进行角度测量的方法，可以用于提取发射器与接收器之间任意角度的目标反射，不需要将所有角度都测量一遍，通过全极化散射的四个分量配置所收集到的所有数据，可以计算得到旋转至每一个角度的目标响应，多种极化方式信号可以更好的体现目标的几何属性。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法，包括下述步骤：
S1：沿同一条测线采用极化探地雷达系统采集HH、HV、VH和VV四个极化通道的雷达反射信号，提取极化散射矩阵；
S2：对极化散射矩阵进行Alford旋转，提取经过Alford旋转之后的HH极化通道下的目标响应；
S3：对HH极化通道下的目标响应进行求导，求出在HH极化通道的目标响应达到最大时的角度值；
S4：结合HV极化通道的目标响应与目标角度之间的变换关系，对角度值进行范围扩展，得到地下线性目标的走向。
作为优选的技术方案，步骤S1所述的极化散射矩阵表示为：
其中，SHH，SHV，SVH，SVV表示HH、HV、VH和VV四个极化通道的目标响应，θ表示Alford旋转的角度。
作为优选的技术方案，步骤S2所述提取经过Alford旋转之后的HH极化通道下的目标响应，具体为：
EHH＝cos2θ·SHH+sin2θ·SVV+0.5sin2θ·(SVH+SHV)
EHV＝cos2θ·SHV-sin2θ·SVH+0.5sin2θ·(SVV-SHH)
EVH＝cos2θ·SVH-sin2θ·SHV+0.5sin2θ·(SVV-SHH)
EVV＝cos2θ·SVV+sin2θ·SHH-0.5sin2θ·(SVH+SHV)，
其中，SHH，SHV，SVH，SVV表示HH、HV、VH和VV四个极化通道的目标响应，θ表示Alford旋转的角度。
作为优选的技术方案，步骤S3所述的对HH极化通道下的目标响应进行求导，具体为：
设置求导公式为零，得到：
其中，SHH，SHV，SVH，SVV表示HH、HV、VH和VV四个极化通道的目标响应，θtar表示线性目标与雷达测线方向之间的角度。
作为优选的技术方案，步骤S4中所述对角度值进行范围扩展，具体为：
其中，SVH表示VH极化通道的目标响应，θtar表示线性目标与雷达测线方向之间的角度。
本发明还提供一种基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量系统，包括：极化散射矩阵提取模块、目标响应提取模块、角度值计算模块和角度值扩展模块；
所述极化散射矩阵提取模块，用于从采集的极化通道雷达反射信号中提取极化散射矩阵；
所述目标响应提取模块，用于提取极化散射矩阵Alford旋转后HH极化通道下的目标响应；
所述角度值计算模块，用于计算HH极化通道的目标响应达到最大时的角度值；
所述角度扩展模块，用于扩展角度值范围，得到地下线性目标的走向。
作为优选的技术方案，所述极化散射矩阵提取模块所提取的极化散射矩阵如下：
其中，SHH，SHV，SVH，SVV表示HH、HV、VH和VV四个极化通道的目标响应，θ表示Alford旋转的角度。
作为优选的技术方案，所述目标响应提取模块提取的HH极化通道下的目标响应为：
EHH＝cos2θ·SHH+sin2θ·SVV+0.5sin2θ·(SVH+SHV)
EHV＝cos2θ·SHV-sin2θ·SVH+0.5sin2θ·(SVV-SHH)
EVH＝cos2θ·SVH-sin2θ·SHV+0.5sin2θ·(SVV-SHH)
EVV＝cos2θ·SVV+sin2θ·SHH-0.5sin2θ·(SVH+SHV)
其中，SHH，SHV，SVH，SVV表示HH、HV、VH和VV四个极化通道的目标响应，θ表示Alford旋转的角度。
作为优选的技术方案，所述角度值计算模块计算角度值的公式为：
作为优选的技术方案，所述角度扩展模块通过下述方式扩展角度范围：
其中，SVH表示VH极化通道的目标响应，θtar表示线性目标与雷达测线方向之间的角度。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
(1)本发明通过全极化散射的四种极化组合的天线配置采集到的雷达回波数据，相对传统单极化的雷达数据，信息量更丰富，可以对地下目标的几何属性进行分类，还可以确定地下线性目标走向。
(2)本发明采用Alford旋转对线性目标进行角度测量，可以用于提取发射天线和与接收天线以任意角度组合所得到的目标反射，不需要将所有角度都测量一遍，节省现场测量时间和人力成本。
附图说明
图1为本实施例基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法的流程示意图；
图2为本实施例基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法的平面剖面图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法，包括下述步骤：
S1：如图2所示，沿同一条测线利用极化探地雷达系统采集HH、HV、VH和VV四个通道的雷达反射信号，提取极化散射矩阵：
其中，SHH，SHV，SVH，SVV表示HH、HV、VH和VV四个极化通道的目标响应，θ表示Alford旋转的角度，R的上标T表示转置，通过式(1)和式(2)可以计算出旋转至每一个角度的线性目标的目标响应；
S2：对极化散射矩阵进行Alford旋转，即对测量框架进行数学旋转，提取经过Alford旋转之后的HH极化通道下的目标响应，可以得到式(3)的结果：
因此四种极化方向随着角度变化的信号值均可以通过式(3)计算得出；
本实施例采用Alford旋转对线性目标进行角度测量，可以用于提取发射天线和与接收天线以任意角度组合所得到的目标反射，不需要将所有角度都测量一遍，节省现场测量时间和人力成本；
S3：对HH极化通道下的目标响应进行求导，求出使得HH极化通道的目标响应达到最大时的角度值，对EHH相对于θ求导，得到式(4)：
使得式(4)为零，可得：
线性目标的角度是使得EHH最大值时的角度，当公式(4)为0时，θtar为待测地下线性目标走向与雷达测线方向之间的夹角；
S4：结合HV极化通道的目标响应与目标角度之间的变换关系，对得到角度值进行范围上的扩展，得到最终真实的地下线性目标的走向，式(5)计算得到的θtar角度范围是-45°到45°之间；如图2所示，在实际测量过程中地下线性目标和测线夹角θtar的变化范围是0°到180°，所以需要结合HV极化通道的目标响应与目标角度之间的变换关系，对角度值进行范围扩展，得到地下线性目标的走向；根据目标反射的SVH的极化通道与角度之间的关系，可以得到式(6)的角度关系，如下所述：
本实施例还提供一种基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量系统，包括：极化散射矩阵提取模块、目标响应提取模块、角度值计算模块和角度值扩展模块；
所述极化散射矩阵提取模块用于从采集的极化通道雷达反射信号中提取极化散射矩阵；所述目标响应提取模块用于提取极化散射矩阵Alford旋转后HH极化通道下的目标响应；所述角度值计算模块用于计算HH极化通道的目标响应达到最大时的角度值；所述角度扩展模块用于扩展角度值范围，得到地下线性目标的走向。
本实施例通过全极化散射的四种极化组合的天线配置采集到的雷达回波数据，相对传统单极化的雷达数据，信息量更丰富，可以对地下目标的几何属性进行分类，还可以确定地下线性目标走向。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法，其特征在于，包括下述步骤：
S1：沿同一条测线采用极化探地雷达系统采集HH、HV、VH和VV四个极化通道的雷达反射信号，提取极化散射矩阵；
S2：对极化散射矩阵进行Alford旋转，提取经过Alford旋转之后的HH极化通道下的目标响应；
S3：对HH极化通道下的目标响应进行求导，求出在HH极化通道的目标响应达到最大时的角度值；
S4：结合HV极化通道的目标响应与目标角度之间的变换关系，对角度值进行范围扩展，得到地下线性目标的走向。
2.根据权利要求1所述的基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法，其特征在于，步骤S1所述的极化散射矩阵表示为：
其中，SHH，SHV，SVH，SVV表示HH、HV、VH和VV四个极化通道的目标响应，θ表示Alford旋转的角度。
3.根据权利要求1所述的基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法，其特征在于，步骤S2所述提取经过Alford旋转之后的HH极化通道下的目标响应，具体为：
EHH＝cos2θ·SHH+sin2θ·SVV+0.5sin2θ·(SVH+SHV)
EHV＝cos2θ·SHV-sin2θ·SVH+0.5sin2θ·(SVV-SHH)
EVH＝cos2θ·SVH-sin2θ·SHV+0.5sin2θ·(SVV-SHH)
EVV＝cos2θ·SVV+sin2θ·SHH-0.5sin2θ·(SVH+SHV)，
其中，SHH，SHV，SVH，SVV表示HH、HV、VH和VV四个极化通道的目标响应，θ表示Alford旋转的角度。
4.根据权利要求1所述的基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法，其特征在于，步骤S3所述的对HH极化通道下的目标响应进行求导，具体为：
设置求导公式为零，得到：
其中，SHH，SHV，SVH，SVV表示HH、HV、VH和VV四个极化通道的目标响应，θtar表示线性目标与雷达测线方向之间的角度。
5.根据权利要求1所述的基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量方法，其特征在于，步骤S4中所述对角度值进行范围扩展，具体为：
其中，SVH表示VH极化通道的目标响应，θtar表示线性目标与雷达测线方向之间的角度。
6.一种基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量系统，其特征在于，包括：极化散射矩阵提取模块、目标响应提取模块、角度值计算模块和角度值扩展模块；
所述极化散射矩阵提取模块，用于从采集的极化通道雷达反射信号中提取极化散射矩阵；
所述目标响应提取模块，用于提取极化散射矩阵Alford旋转后HH极化通道下的目标响应；
所述角度值计算模块，用于计算HH极化通道的目标响应达到最大时的角度值；
所述角度扩展模块，用于扩展角度值范围，得到地下线性目标的走向。
7.根据权利要求6所述基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量系统，其特征在于，所述极化散射矩阵提取模块所提取的极化散射矩阵如下：
其中，SHH，SHV，SVH，SVV表示HH、HV、VH和VV四个极化通道的目标响应，θ表示Alford旋转的角度。
8.根据权利要求6所述基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量系统，其特征在于，所述目标响应提取模块提取的HH极化通道下的目标响应为：
EHH＝cos2θ·SHH+sin2θ·SVV+0.5sin2θ·(SVH+SHV)
EHV＝cos2θ·SHV-sin2θ·SVH+0.5sin2θ·(SVV-SHH)
EVH＝cos2θ·SVH-sin2θ·SHV+0.5sin2θ·(SVV-SHH)
EVV＝cos2θ·SVV+sin2θ·SHH-0.5sin2θ·(SVH+SHV)
其中，SHH，SHV，SVH，SVV表示HH、HV、VH和VV四个极化通道的目标响应，θ表示Alford旋转的角度。
9.根据权利要求6所述基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量系统，其特征在于，所述角度值计算模块计算角度值的公式为：
10.根据权利要求6所述基于极化探地雷达的地下线性目标走向测量系统，其特征在于，所述角度扩展模块通过下述方式扩展角度范围：
其中，SVH表示VH极化通道的目标响应，θtar表示线性目标与雷达测线方向之间的角度。
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