CN110244200A - 一种通电旋转结构件熔断过程的模拟系统及其方法 - Google Patents

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于姗
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孙慧芳
兰柏
赵强
陈瑞
潘凌
章亮
曹佳丽
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Abstract

本发明公开了一种通电旋转结构件熔断过程的模拟系统及其方法。所述模拟系统包括:安装子系统,设置有被测结构件;旋转子系统,与所述安装子系统驱动连接,被配置为驱动所述安装子系统旋转;电源子系统,被配置为给所述被测结构件通电;监测子系统,被配置为采集所述被测结构件模拟过程的图像信息。本发明的模拟系统及其方法,能够实现对通电旋转结构件工作过程的模拟,获取相关图像信息,为结构件设计和工作状态在线监测提供依据。

Description

一种通电旋转结构件熔断过程的模拟系统及其方法
技术领域
本发明涉及测试技术领域,特别是指一种通电旋转结构件熔断过程的模拟系统及其方法。
背景技术
抽水蓄能发电电动机作为电网调峰填谷的有效手段,具有启停频繁的特性。发电电动机磁极引线作为通电旋转部件,在离心力和热应力的长期作用下故障频发。如某电站机组磁极引线铜排弯角在安装时有微裂纹,运行过程中裂纹逐渐扩展,随着裂纹增加,导电截面积逐渐减小,铜排弯角电流密度逐渐增加,同时弯角局部温升逐渐增加,直到熔断产生高温电弧导致相邻磁极绝缘烧损;又如某电站磁极连接处受力,引起磁极连接线连接螺栓松动、接触电阻增大,最终导致连接线融化、断裂。由于旋转部件的状态监测有一定难度,故障前期无法预警,当故障发生时,抽水蓄能发电电动机需停机维修,无法按计划实施调节调节电网的功能。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提出一种通电旋转结构件熔断过程的模拟系统,实现对通电旋转结构件工作过程的模拟,获取相关图像信息,为结构件设计和工作状态在线监测提供依据。
基于上述目的本发明提供的一种通电旋转结构件熔断过程的模拟系统,包括:安装子系统,设置有被测结构件;旋转子系统,与所述安装子系统驱动连接,被配置为驱动所述安装子系统旋转;电源子系统,被配置为给所述被测结构件通电;监测子系统,被配置为采集所述被测结构件模拟过程的图像信息。
进一步的,所述安装子系统包括:安装板,用于设置所述被测结构件;
连接轴,设置在所述安装板中心,被配置为与所述旋转子系统连接。
进一步的,所述安装板包括一个长条板,所述长条板上设置至少一个所述被测结构件;
和/或
所述安装板包括多个长条板,多个长条板彼此成一定夹角且中心重合,多个长条板中至少一者上设置有至少一个所述被测结构件。
进一步的,在所述安装板上设置有指示标识,所述指示标识被配置成区分多个所述被测结构件。
进一步的,所述电源子系统包括导电滑环,所述导电滑环的固定端子获取电能,所述导电滑环的旋转端子通过引线给所述被测结构件通电。
进一步的,所述旋转端子设置在所述安装子系统的连接轴上。
进一步的,所述旋转子系统包括伺服电机和控制板,所述控制板用于控制所述伺服电机的工作状态。
进一步的,所述监测子系统包括:红外热像仪,用于采集所述被测结构件的红外热图像;监控摄像头,用于采集所述被测结构件的视频图像。
进一步的,还包括加温子系统,所述加温子系统包括支架和设置在所述支架上的感应加热线圈。
本发明还提供以上任一所述的模拟系统的方法,包括:按照所述被测结构件的安装条件,在所述安装子系统上设置所述被测结构件;按设定条件,所述电源子系统给所述被测结构件供电,所述旋转子系统驱动所述安装子系统旋转;所述监测子系统采集所述被测结构件模拟试验过程的图像信息。
从上面所述可以看出,本发明提供的通电旋转结构件熔断过程的模拟系统及其方法,通过设置安装子系统、电源子系统、旋转子系统和监测子系统,实现对被测结构件工作过程的模拟,获取被测结构件模拟试验过程中图像信息,为结构件设计提供参考,包括尺寸、结构以及安装方式等。
本发明提供的通电旋转结构件熔断过程的模拟系统和方法,还能够模拟结构件安装不当的情况,便于评估安装不当对结构件稳定性的影响程度。此外,根据安装不当情况下的熔断规律,可以为在线监测结构件的工作情况提供参考依据。
本发明提供的通电旋转结构熔断过程的模拟系统还包括加温子系统,通过加温子系统保证结构件所在的试验环境温度与结构件实际使用的环境相一致,使得模拟结构更真实可靠。
附图说明
图1为本发明实施例提供的通电旋转结构件熔断过程的模拟系统结构示意图;
图2为本发明实施例提供的通电旋转结构件熔断过程的模拟系统局部结构示意图;
图3为本发明实施例提供的另一种电源子系统结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种被测结构件示意图;
图5为本发明实施例提供的另一种被测结构件示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。
需要说明的是,本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量,可见“第一”“第二”仅为了表述的方便,不应理解为对本发明实施例的限定,后续实施例对此不再一一说明。
本发明提供一种通电旋转结构件熔断过程的模拟系统,包括:安装子系统,设置有被测结构件;旋转子系统,与所述安装子系统驱动连接,被配置为驱动所述安装子系统旋转;电源子系统,被配置为给所述被测结构件通电;监测子系统,被配置为采集所述被测结构件模拟过程的图像信息。本发明提供的通电旋转结构件熔断过程的模拟系统,通过设置安装子系统、电源子系统、旋转子系统和监测子系统,实现对被测结构件工作过程的模拟,获取被测结构件模拟试验过程中图像信息,不但为结构件设计提供参考,包括尺寸、结构以及安装方式等,而且对熔断过程的掌握,能够给结构件工作状态在线监测提供理论和方法的基础支持。
由于安装子系统在所述旋转子系统的驱动下旋转,为保障旋转的平稳安全,所述安装子系统上设置有辅助件,所述辅助件用于保证所述安装子系统的旋转平衡。可选的,所述辅助件和所述被测结构件相对所述安装子系统的旋转轴对称。可选的,所述辅助件选自重量块、沙包、与所述被测结构件相同的另一结构件等。
本领域技术人员容易理解,当针对结构件的安装方式进行模拟时,另一个结构件可以按常规安装方式进行安装;当针对结构件安装不当的情况进行模拟时,被测结构件安装时应模拟安装不当的缺陷,另一个结构件可以按正常安装方式安装。所述安装不当的缺陷包括但不限于连接松动、结构件存在微裂纹等。
进一步的,在模拟试验中,如果同时设置有被测结构件以及作为辅助件的另一结构件,电源子系统可以仅向被测结构件通电,也可以向被测结构件和另一个结构件同时通电。例如,所述电源子系统的引线分别连接所述被测结构件和另一结构件的一端,被测结构件和另一个结构件另一端通过导线连接,所述导线可选的布设在所述安装子系统上,以固定线夹固定,以保证连接的稳定可靠,避免旋转过程中断路等故障的出现。
为模拟被测结构件的实际应用场景,所述被测结构件按照实际应用场景的方式设置,例如,当所述被测结构件受到离心力的作用时,设置所述被测结构件与所述安装子系统旋转中心的距离与应用场景的旋转半径相一致。例如:当被测结构件在实际运行时与轴心的相对位置为R时,在所述安装子系统旋转轴相对位置为R处打孔安装所述被测结构件,并在旋转轴对称位置安装与被测结构件相同的另一个结构件,这样的安装设置,能够模拟被测结构件在实际运行时受到的离心力,两个相同结构件在对称位置安装解决了动平衡的问题。
针对被测结构件的具体设置方式,可选的,当被测结构件以垂直于所述安装子系统的角度设置时(被测结构件与安装子系统的接触面小),则先将被测结构件与同材质的连接块连接,再将所述连接块与所述安装子系统连接,例如,所述被测结构件与所述连接块焊接,所述连接块与所述安装子系统螺接;若平行,则被测结构件直接连接在所述安装子系统上,例如螺接。
参考图1和图2,在本发明的一些实施例中,所述安装子系统包括安装板和设置在所述安装板中心的连接轴22,所述安装板用于设置所述被测结构件6,所述连接轴22与所述旋转子系统连接。
可选的,所述安装板为圆盘。可选的,所述安装板包括一个长条板21,所述长条板上21设置有至少一个所述被测结构件6。可选的,所述安装板包括多个长条板21(图中仅示例性展示其中一个长条板),多个所述长条板21彼此成一定夹角且中心重合,多个所述长条板21中至少一者上设置有至少一个所述被测结构件6。
相对于圆盘,长条板21能够有效减少安装子系统的质量,节省材料成本的同时也有利于节约能源。在一个长条板上设置多个被测结构件或者设置多个长条板21,能够在一次模拟试验过程中,对多个被测结构件进行试验,提高模拟系统的使用效率并降低模拟试验的经济成本、时间成本。本领域技术人员能够理解,多个被测结构件可以相同,也可以不相同。当多个相同被测结构件以相同的旋转半径位于不同的长条板时,则可进行平行的模拟试验;当多个相同被测结构件以不同旋转半径位于一个或多个长条板时,可以模拟旋转半径对被测结构件的熔断性能的影响;当多个不同被测结构件位于长条板时,则针对该被测结构件进行相应的熔断性能模拟。
其中,所述长条板21的材料根据所述被测结构件的材料选择。具体的,所述长条板21的材料的熔点高于所述被测结构件材料的熔点,当被测结构件熔断时,长条板21不受影响,例如,当所述被测结构件为铜材时,所述长条板21为铁材料。
进一步的,在所述安装板上设置有指示标识,所述指示标识被配置成区分多个所述被测结构件6。具体的,所述指示标识包括至少一个发热源,多个所述指示标识的发热源数量彼此不同;根据所述被测结构件6的指示标识中的发热源数量,能够方便区分多个所述被测结构件6。如对多个被测结构件6同时进行模拟试验时,可以根据指示标识,方便的将监测子系统采集的多个被测结构件6图像信息进行分组,有利于后续对每一个被测结构件6的图像信息进行有针对性的分析比较。通过图像解析的方法,对图像信息进行分组的技术方案是现有技术,在此不再赘述。
可选的,多个所述发热源沿所述被测结构件6至所述安装板旋转轴的方向排列。这样的设置,能够保证即使在高速旋转过程中,也能够采集清晰的所述指示标识的图像信息。
本领域技术人员能够理解,所述指示标识的发热源可以是任何能够持续产生热量的结构,包括但不限于发热灯、发热丝等。当所述发热源需要电能提供能量时,所述电源可以是蓄电池。可选的,所述指示标识还包括开关,当所述指示标识无需进行标识时,可以关闭所述指示标识,节约能源。
在本发明的一些实施例中,所述电源子系统包括导电滑环31,所述导电滑环31的固定端子获取电能,所述导电滑环31的旋转端子通过引线给所述被测结构件6通电。可选的,所述电源子系统还包括整流器32,所述整流器32从电网取交流电,输出模拟试验需求的直流电流,连接到固定端子。可选的,所述旋转端子设置在所述安装子系统的连接轴22上,这样的设置,使得导电滑环31的旋转端子和所述安装子系统同轴转动,结构简单、稳定性高。可选的,所述导电滑环31为水银滑环。
另外,本发明还提供一种导电滑环31的替换结构,具体参照图3所示。在与安装子系统设置被测结构件6相背离的一面,设置有支撑环34,所述支撑环34上设置有两条导电圆环35;电能的输入端和输出端分别滑动电连接所述两条导电圆环35,两条导电圆环35电连接被测结构件6。具体的,在模拟试验中,电能的输入端和输出端静止不动,所述两条导电圆环35随所述安装子系统旋转,借助滑动电连接对旋转的被测结构件进行供电,形成完整电流回路。可选的,当所述电源子系统包括整流器32时,所述电能的输入端和所述电能的输出端与所述整流器31电连接。这样的结构设计,极大的减少了所述电源子系统和所述结构件间的引线和/或导线,减少模拟试验过程引线和/或导线连接不良带来的问题。设置支撑环34不仅能够提供为导电圆环35提供支撑,同时支撑环34还作为保护结构,避免误触导电圆环35而带来危险。本领域技术人员能够方便的选择实现滑动电连接的部件用作本申请的输入端和输出端,此为现有技术不再赘述。
在本发明的一些实施例中,所述旋转子系统包括伺服电机11和控制板12(参考图2),所述控制板12用于控制所述伺服电机11的工作状态。可选的,所述伺服电机11为立式伺服电机,立式伺服电机轴心线垂直于地面,轴上有键槽与安装子系统的连接轴22连接。可选的,所述控制板12为PLC控制,通过在程序里预设电机接线相序的变化,能够控制所述伺服电机11的正反向转动;通过在程序里预设启停次数及两次启停间隔时间,能够模拟被测结构件6实际运行时的状态;通过控制板12控制伺服电机的电压使伺服电机转速与被测结构件6实际运行时的转速一致。可选的,所述PLC控制板通过编程电缆与计算机13连接,实现程序的上传与下载,通过程序设定不同运行工况的模拟(如静止到正转额定转速、静止到反转额定转速、额定转速到飞逸转速等)。对于具体的程序编写,属于本领域技术人员公知的现有技术,在此不再赘述。
进一步的,为使本领域技术人员更好的理解伺服电机的功率确定方式,以安装板为一个长条板21为例说明所述伺服电机11的功率确定过程:依据J=mD2/2计算长条板的转动惯量,m为长条板的质量,D为长条板的长度;依据T=Jα=JΩ/t计算转动起来所需转矩,α为角加速度,Ω为机械角速度(弧度/秒),t为起动时间(s);最后依据P=TΩ=T(2πV/60)计算功率,V为转速(转/分钟)。其中,α、Ω、t、V等参数均由模拟试验设定获得。
在本发明的一些实施例中,所述监测子系统包括红外热像仪41和监控摄像头42(参见图1),所述红外热像仪41用于采集所述被测结构件6的红外热图像,所述监控摄像头42用于采集所述被测结构件6的视频图像。可选的,所述红外热像仪41和所述监控摄像头42通过几字架43以对准所述被测结构件的位置安装,以便采集清晰、完整的被测结构件6的图像。可选的,所述红外热像仪41的采集速率可达3000HZ,能够以超高帧频进行采集分析工作。
在本发明的一些实施例中,还包括加温子系统,所述加温子系统包括支架51和设置在所述支架51上的感应加热线圈52(参见图2),使模拟试验中所述被测结构件6的温度接近所述被测结构件6实际工作温度。可选的,所述加温子系统设置四组支架51及感应加热线圈52,四组所述支架51围在安装子系统的周围。可选的,所述支架51固定在地上,所述支架51的高度高于伺服电机11的高度。可选的,所述加温子系统还包括防护板53(参考图1),所述防护板53用于防止被测结构件6熔断过程中融滴飞溅伤人。
本发明还提供前述任一种模拟系统的方法,包括:按照所述被测结构件的安装条件,在所述安装子系统设置所述被测结构件;按设定条件,所述电源子系统给所述被测结构件供电,所述旋转子系统驱动所述安装子系统旋转;所述监测子系统采集所述被测结构件模拟试验过程的图像信息。具体的,所述红外热像仪采集模拟试验中的被测结构件6的热像图,监控摄像头能够记录被测结构件6的放电现象。
可选的,当所述模拟系统包括加温子系统时,所述加温子系统将所述安装子系统周围的温度加热至设定温度。
进一步的,分析红外热像仪采集的热像图,能够了解被测结构件由局部温度升高到被测结构件熔点直至完全熔断的全过程,掌握温升随时间的变化规律,为结构件设计、安装不当判断和结构件运行工况在线监测提供依据。例如,如果结构件在模拟试验中熔断,则表明这样的结构件不能投入实际应用而需要进一步改进设计;如果尝试利用温度监测设备,对结构件运行工况进行在线监测,当温度达到某一警戒值,报警提示检修,避免突然的停机。再例如,由于放电现象容易导致相邻设备的烧损,根据监控摄像头记录的放电时间查找该时间红外热像仪采集的热像图,在结合温升随时间的变化规律,能够获得熔断过程中哪一些阶段引发放电,进而为在线监测提供判断基础。
下面,本发明以具体实施例进一步阐明本发明模拟系统的特征和优势。
实施例1
本实施例中被测结构件为抽水蓄能发电电动机转子磁极引出铜排弯角部位,具体结构如图4所示。根据试验要求,本实施例中设定铜排弯角的弯曲半径小于铜排厚度的2倍,不满足安全裕度的弯曲半径。
根据离心力计算公式F=m×V2/r,m为铜排弯管的质量,V为铜排弯管的旋转速度,r为离心半径,即铜排弯管与转轴中心距离,可知若试验时转速和位置与实际值相同,则铜排弯管受到的离心力与实际情况相同。具体到本实施例,弯角安装位置位于距转轴中心3703mm处,铜排弯管的宽度为411mm,因此安装子系统中铁质长条板21的长度大于2×3703mm,如8000mm,宽度取500mm,长条高度取10mm。铜排弯角的一端与铜块焊接使得铜排弯角垂直所述铜块,再将铜块通过螺栓对称安装在长条板上,铜排弯角距离转轴中心为3703mm(参考图2)。
电源子系统从电网取电,依次通过整流器32交流变直流、导电滑环31实现动静转换、利用引线传输给铜排弯角通直流电,电流幅值按实际额定励磁电流给定,即1665A。铜排弯角实际使用的抽水蓄能机组,每月正转200次,反转120次,10年时间正转2000次,反转1200次。根据试验情况选取本实施例中的额定转速为300r/min,飞逸转速为465r/min,伺服电机的功率按飞逸转速计算,起动时间按60s计算,额定功率为200kW。通过计算机13控制旋转子系统的旋转方向和旋转次数,保持持续旋转,模拟试验过程中将旋转子系统中的旋转次数按10年时间设定,即控制伺服电机11共旋转3200次,每次时间为10分钟,总共模拟时间长度约1个月。模拟期间,加温子系统支架51高度高出伺服电机11,感应加热线圈52保持通电,防护板53加以防护,使得铜排弯角的环境温度达到工作温度60℃。监测子系统的红外热像仪41和监控摄像头42实时采集旋转中的铜排弯角的温升发热现象。
依据监测子系统采集的图像信息,对熔断过程持续时间、现象进行分析。分析结果为抽水蓄能电站机组磁极铜排弯角熔断故障、铜排弯角设计尺寸等提供数据支撑。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于,本实施例中被测结构件为抽水蓄能发电电动机转子磁极连接线,具体问题是连接线连接面固定不合格,即搭接接触面积小于设计要求,具体结构参考如图5所示,虚线部分搭接不实。连接线平行于长条板21平面,直接通过螺栓安装在长条板21上,无需连接线与铜块焊接。
依据监测子系统采集的图像信息,对熔断过程持续时间、现象进行分析。分析结果为抽水蓄能电站机组磁极连接螺栓松动导致接触面熔断故障提供数据支撑。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本发明的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。
另外,为简化说明和讨论,并且为了不会使本发明难以理解,在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外,可以以框图的形式示出装置,以便避免使本发明难以理解,并且这也考虑了以下事实,即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即,这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如,电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下,对本领域技术人员来说显而易见的是,可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此,这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述,但是根据前面的描述,这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如,其它存储器架构(例如,动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通电旋转结构件熔断过程的模拟系统,其特征在于,包括:
安装子系统,设置有被测结构件;
旋转子系统,与所述安装子系统驱动连接,被配置为驱动所述安装子系统旋转;
电源子系统,被配置为给所述被测结构件通电;
监测子系统,被配置为采集所述被测结构件模拟过程的图像信息。
2.根据权利要求1所述的模拟系统,其特征在于,所述安装子系统包括:
安装板,用于设置所述被测结构件;
连接轴,设置在所述安装板中心,被配置为与所述旋转子系统连接。
3.根据权利要求2所述的模拟系统,其特征在于,所述安装板包括一个长条板,所述长条板上设置至少一个所述被测结构件;
和/或
所述安装板包括多个长条板,多个长条板彼此成一定夹角且中心重合,多个长条板中至少一者上设置有至少一个所述被测结构件。
4.根据权利要求1所述的模拟系统,其特征在于,在所述安装板上设置有指示标识,所述指示标识被配置成区分多个所述被测结构件。
5.根据权利要求1所述的模拟系统,其特征在于,所述电源子系统包括导电滑环,所述导电滑环的固定端子获取电能,所述导电滑环的旋转端子通过引线给所述被测结构件通电。
6.根据权利要求5所述的模拟系统,其特征在于,所述旋转端子设置在所述安装子系统的连接轴上。
7.根据权利要求1所述的模拟系统,其特征在于,所述旋转子系统包括伺服电机和控制板,所述控制板用于控制所述伺服电机的工作状态。
8.根据权利要求1所述的模拟系统,其特征在于,所述监测子系统包括:
红外热像仪,用于采集所述被测结构件的红外热图像;
监控摄像头,用于采集所述被测结构件的视频图像。
9.根据权利要求1所述的模拟系统,其特征在于,还包括加温子系统,所述加温子系统包括支架和设置在所述支架上的感应加热线圈。
10.一种利用权利要求1~9任一项所述的模拟系统的方法,其特征在于,包括:
按照所述被测结构件的安装条件,在所述安装子系统上设置所述被测结构件;
按设定条件,所述电源子系统给所述被测结构件供电,所述旋转子系统驱动所述安装子系统旋转;
所述监测子系统采集所述被测结构件模拟试验过程的图像信息。
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