CN110243431A - 城市内涝积水监测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市内涝积水监测方法、装置、设备及存储介质，所述设备包括触发模块、电子水尺、绝压式压力水位计、微控制器和电源控制模块；所述微控制器在接收到触发信号后，启动电子水尺和绝压式压力水位计，采集电子水尺和绝压式压力水位计的读数；当积水深度在电子水尺的量程内时，将电子水尺的读数作为实际的积水深度值，并持续采集绝压式压力水位计的读数，同步运行绝压式压力水位计校准算法；当积水深度大于电子水尺的量程时，根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值。本发明实现了分段式积水深度测量，一方面减小了设备的体积，降低了设备的功耗，另一方面保证了测量结果的可靠性和准确性。

Description

城市内涝积水监测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及一种城市内涝积水监测方法、装置、设备及存储介质，属于内涝监测技术领域。

背景技术

随着国内城市建设的快速发展，大规模的城市开发建设由于规划不科学、城市管网不完善等原因导致城市内涝的频繁发生，造成交通瘫痪，扰乱城市生活及工作秩序，并且可能带来严重经济损失。城市积水的环境多种多样，如：低洼道路、隧道、涵洞、人行通道等，对监测设备要求各有不同，如在隧道中，无法安装太阳能供电系统，只可使用电池供电；考虑的城市美观及安装维护方便，要求监测设备体积尽可能小。目前城市内涝监测使用到的传感器包括超声水位计、绝压式压力水位计、电子水尺等，通常监测设备使用单一传感器，根据不同安装环境使用不同的传感器。水位计本身没有积水的触发开关，需要定时开启测量，检测是否存在积水情况，电量消耗太大，不适用于仅用电池供电的场合。不同传感器有各自缺点：电子水尺体积太大，安装不方便，影响城市美观；绝压式压力水位计在积水较浅时误差太大，并且导气需要引至高处，安装复杂，影响城市美观；超声水位计和雷达不位计受过往车辆和行人影响，测量结果容易受干扰。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种城市内涝积水监测方法、装置、设备及存储介质，其通过电子水尺和绝压式压力水位计一起实现分段式积水深度测量，一方面减小了设备的体积，降低了设备的功耗，另一方面保证了测量结果的可靠性和准确性。

本发明的第一个目的在于提供一种城市内涝积水监测方法。

本发明的第二个目的在于提供一种城市内涝积水监测装置。

本发明的第三个目的在于提供一种城市内涝积水监测设备。

本发明的第四个目的在于提供一种存储介质。

本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种城市内涝积水监测方法，所述方法包括：

当接收到触发信号后，启动电子水尺和绝压式压力水位计，采集电子水尺和绝压式压力水位计的读数；

当积水深度在电子水尺的量程内时，将电子水尺的读数作为实际的积水深度值，并持续采集绝压式压力水位计的读数，同步运行绝压式压力水位计校准算法；

当积水深度大于电子水尺的量程时，根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值。

进一步的，所述运行绝压式压力水位计校准算法，具体为：计算在电子水尺的量程内的电子水尺的读数与绝压式压力水位计的读数之间的相关性，根据该相关性获得绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式；

所述根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值，具体为：根据绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式，计算得到实际的积水深度值。

进一步的，所述计算在电子水尺的量程内的电子水尺的读数与绝压式压力水位计的读数之间的相关性，根据该相关性获得绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式，具体包括：

在电子水尺的量程内的电子水尺的读数与绝压式压力水位计的读数之间的相关性，如下式：

D_水尺＝kD_压力+ΔD

其中，D_水尺为在电子水尺的量程内的电子水尺的读数，D_压力为在电子水尺的量程内的绝压式压力水位计的读数，ΔD为绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的偏差值；

将在电子水尺的量程内的电子水尺的读数替换为实际的积水深度值，得到绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式如下：

D_实际＝kD_压力+D₀

所述根据绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式，计算得到实际的积水深度值，具体包括：

在电子水尺的量程内测得电子水尺和绝压式压力水位计的多组数据，并实时计算平方损失函数Q对线性函数参数的偏导值，使该偏导值等于0：

求解，得到：

求解后得到线性函数参数k和D₀；

利用线性函数参数k和D₀对绝压式压力水位计的读数进行补偿，计算得到实际的积水深度值。

本发明的第二个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种城市内涝积水监测装置，所述装置包括：

采集单元，用于当接收到触发信号后，启动电子水尺和绝压式压力水位计，采集电子水尺和绝压式压力水位计的读数；

运行单元，用于当积水深度在电子水尺的量程内时，将电子水尺的读数作为实际的积水深度值，并持续采集绝压式压力水位计的读数，同步运行绝压式压力水位计校准算法；

校准单元，用于当积水深度大于电子水尺的量程时，根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值。

本发明的第三个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种城市内涝积水监测设备，所述设备包括触发模块、电子水尺、绝压式压力水位计、微控制器和电源控制模块，所述触发模块与电源控制模块相连，所述微控制器分别与电子水尺、绝压式压力水位计、电源控制模块相连；

所述触发模块在导通后，接通电源控制模块，将触发信号输入微控制器；

所述微控制器，用于在未接收到触发信号时，处于休眠状态，定时对设备状态进行监测，报送设备状态信息；当接收到触发信号后，启动电子水尺和绝压式压力水位计，采集电子水尺和绝压式压力水位计的读数；当积水深度在电子水尺的量程内时，将电子水尺的读数作为实际的积水深度值，并持续采集绝压式压力水位计的读数，同步运行绝压式压力水位计校准算法；当积水深度大于电子水尺的量程时，根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值。

进一步的，所述触发模块包括积水触发开关，其包括浮球、连接杆和转轴，所述连接杆的一端与浮球相连，连接杆的另一端与转轴相连，并设置有电连接接口，所述转轴两端的轴承固定在安装部位，所述电连接接口与电源控制模块相连；

当有积水产生时，积水抬升浮球，若连接杆与水平面的角度大于或等于设定值，积水触发开关导通，接通电源控制模块，将触发信号输入微控制器。

进一步的，所述触发模块还包括RTC定时电路。

进一步的，所述设备还包括通信模块，所述通信模块与微控制器相连。

进一步的，所述设备还包括显示模块，所述显示模块与微控制器相连。

进一步的，所述电源控制模块通过信号转换电路与微控制器相连。

进一步的，所述电子水尺和绝压式压力水位计通过数字通信接口与微控制器相连。

本发明的第四个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种存储介质，存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现上述的城市内涝积水监测方法。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本发明设备包括了触发模块、电子水尺、绝压式压力水位计、微控制器和电源控制模块，默认情况下电源控制模块为断开状态，不消耗设备的电能，功耗极低，在触发模块导通后，接通电源控制模块，将触发信号输入微控制器，微控制器在接收到触发信号后，启动电子水尺和绝压式压力水位计，采集电子水尺和绝压式压力水位计的读数，当积水深度在电子水尺量程范围内时，可将电子水尺的读数作为实际的积水深度值，同时可通过绝压式压力水位计的读数对电子水尺的读数进行校核；当积水深度大于电子水尺的量程时，对绝压式压力水位计读数进行校准，得到实际的积水深度值，从而实现积水深度的分段测量，一方面减小了设备的体积，降低了设备的功耗，另一方面保证了测量结果的可靠性和准确性。

2、本发明设备采用的绝压式压力水位计是在差压式压力水位计的基础上设计的压力水位计，将导气管密封在设备内部，即绝压式压力水位计本身并不带有导气管，其体积小、接线短、安装方便，而绝与普通的绝压式压力水位计不同的是，不需要增加一套大气压补偿装置，只需利用在电子水尺的量程内的电子水尺的读数与绝压式压力水位计的读数之间的固定差值，即可反推出大气压值，从而对绝压式压力水位计进行补偿及校准。

3、本发明设备的触发模块包括积水触发开关，其为机械式的触发，平时不耗电，产生积水时立即触发，可保证实时性；触发模块还可以包括RTC定时电路，可实现定时自检，出现故障后及时上报。

4、本发明设备的微控制器不仅可以将积水深度值输出给显示模块，通过显示模块实现对积水深度的本地监测，而且还可以通过通信模块实现与远程服务器的通信，通信模块可支持Lora、NB-IOT、GPRS、4G等多种通信方式，微控制器通过通信模块将积水深度值上传至远程服务器，实现对积水深度的远程监测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的城市内涝积水监测设备的结构框图。

图2为本发明实施例1的城市内涝积水监测设备中积水触发开关的结构图。

图3为本发明实施例1的城市内涝积水监测设备的分段测量示意图。

图4为本发明实施例1的城市内涝积水监测方法的流程图。

图5为本发明实施例2的城市内涝积水监测装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种城市内涝积水监测设备，该设备为一体化设备，其包括触发模块101、电子水尺102、绝压式压力水位计103、微控制器104和电源控制模块105，触发模块101与电源控制模块105相连，微控制器104分别与电子水尺102、绝压式压力水位计103、电源控制模块105相连。

本实施例中，电源控制模块105通过信号转换电路与微控制器104相连，触发模块101的初始状态为未导通状态，此时电源控制模块105处于断开状态，即设备处于值守状态，可以节省电源消耗，功耗极低；触发模块101从未导通状态变为导通状态后，接通电源控制模块105，通过信号转换电路将触发信号输入微控制器104。

具体地，本实施例的触发模块101包括两种触发方式，其中一种触发方式采用积水触发开关，其为机械式的触发，平时不耗电，产生积水时立即触发，可保证实时性，如图2所示，包括浮球1011、连接杆1012和转轴1013，连接杆1012的一端与浮球1011相连，连接杆1012的另一端与转轴1013相连，并设置有电连接接口，转轴两端的轴承固定在安装部位，电连接接口与电源控制模块105相连；当有积水产生时，积水抬升浮球1011，若连接杆1012与水平面的角度θ小于设定值，触发模块101不导通，即电源控制模块105处于断开状态，若连接杆1012与水平面的角度θ大于或等于设定值，触发模块导通，接通电源控制模块105，将触发信号输入微控制器104。

本实施例的触发模块101的另一种触发方式采用RTC(Real-Time Clock，实时时钟)定时电路，可实现定时自检，出现故障后及时上报。

如图3所示，本实施例以积水触发开关为例进行说明，将设备的测量划分为三段区域，分别是积水触发区、电子水尺测量区和压力测量区；积水深度小于5cm(即连接杆1012与水平面的角度θ小于设定值)为积水触发区，此时积水触发开关为未导通状态，电源控制模块105处于断开状态，微控制器104此时未接收到触发信号，处于休眠状态，定时对设备状态进行监测，报送设备状态信息；积水深度大于或等于5cm(即连接杆1012与水平面的角度θ大于或等于设定值)时，积水触发开关导通，接通电源控制模块105，将触发信号输入微控制器104，本实施例的电子水尺102和绝压式压力水位计103通过数字通信接口与微控制器104相连，微控制器104在接收到触发信号后启动电子水尺102和绝压式压力水位计103，采集电子水尺102和绝压式压力水位计103的读数，其中积水深度为5cm～40cm为电子水尺测量区，5cm～40cm是电子水尺102的量程，由于是小量程的电子水尺102，其体积小，便于安装；当积水深度在电子水尺102的量程内时，将电子水尺的读数作为实际的积水深度值，并持续采集绝压式压力水位计103的读数，通过绝压式压力水位计103的读数对电子水尺102的读数进行校核，同步运行绝压式压力水位计校准算法；积水深度大于40cm(即大于电子水尺的量程)为压力测量区，此时根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值。

绝压式压力水位计分为两种，一种是绝压式压力水位计，另一种是差压式压力水位计，在积水深度测量中，大部分使用差压式压力水位计，其带有一条导气管，工作原理是传感器测量的是减掉大气压后的水体压力，可直接计算出水深，但差压式压力水位计，一方面导气管开口需要引致积水以上，避免水流入导气管，过长的导气管安装保护较为复杂，且影响设备的体积和美观；而绝压式压力水位计测量的则是水体压力加上大气压力，常规做法是增加一套大气压补偿装置，对大气压进行补偿，无疑会增大设备的体积。

以带导气管的压式压力水位计为例，其压力差公式为：

ΔP＝P_w+P_a-P_i (1)

式(1)中，P_i为导气管内气压，P_w为水体压力，P_a为大气压；当导气管和空气接通时，P_i和P_a两者相等，压力水位计的压差正比于水压力，可直接计算出积水深度。

本实施例采用的绝压式压力水位计103是在差压式压力水位计的基础上设计的压力水位计，将导气管密封在设备内部，使得P_i和P_a两者不相等，设差值为δP，则水深为：

D_w＝kP_w＝kΔP+kδP (2)

式(2)中，k为压力和水深转换系数，D_w为实际的积水深度，式(2)可写为：

D_w＝D_压力+ΔD (3)

式(3)中，D_压力为绝压式压力水位计的读数，ΔD为绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的偏差值。在电子水尺的量程内的电子水尺的读数与绝压式压力水位计的读数之间的关系为线性关系，具体可以在积水深度为5cm～40cm时进行计算，如下式：

D_水尺＝kD_压力+ΔD (4)

式(4)中，D_水尺为在电子水尺的量程内的电子水尺的读数，D_压力为在电子水尺的量程内的绝压式压力水位计的读数。电子水尺的读数可认为是实际的积水深度值，进而在电子水尺量程以外，绝压式压力水位计读数和实际的积水深度值之间满足相同的线性关系：

D_实际＝kD_压力+D₀ (5)

在电子水尺的量程内测得电子水尺和绝压式压力水位计的多组数据，并实时计算平方损失函数Q对线性函数参数的偏导值，使之等于0：

求解，得到：

通过求解上述方程，得到线性函数参数k和D₀，即可对绝压式压力水位计进行补偿，计算实际的积水深度值，在设备的监测过程中，可实现绝压式压力水位计的动态校准，可避免由于水体密度、环境温度、压力水位计老化等因素引起的测量误差。

为了实现对积水深度的本地监测，本实施例的设备还可包括显示模块106，该显示模块106与微控制器104相连，通过显示模块106可以显示微控制器104输出的积水深度值，在积水深度为5cm～40cm时，显示模块106显示的是电子水尺的读数，在积水深度大于40cm时，显示模块106显示的是绝压式压力水位计的读数与偏差值相加的数值。

为了实现对积水深度的远程监测，本实施例的设备还可包括通信模块107，该通信模块107可支持Lora、NB-IOT、GPRS、4G等多种通信方式，其与微控制器104通信模块107相连，微控制器104通过通信模块107将积水深度值上传至远程服务器108，实现远程监测；本领域技术人员可以理解，微控制器104通过通信模块107还可以将积水深度值传输给手机、平板电脑等移动终端，实现远程监测。

如图4所示，本实施例还提供了一种城市内涝积水监测方法，该方法基于上述设备实现，包括以下步骤：

S401、当未有积水产生时，积水触发开关不导通，电源控制模块105处于断开状态。

S402、当有积水产生时，积水抬升积水触发开关的浮球1011，将连接杆1012与水平面的角度θ和设定值进行比较，若连接杆1012与水平面的角度θ小于设定值，积水触发开关仍不导通，电源控制模块105仍处于断开状态，若连接杆1012与水平面的角度θ大于或等于设定值，进入步骤S403。

S403、积水触发开关导通，接通电源控制模块105，将触发信号输入微控制器104。

S404、微控制器104在接收到触发信号后，启动电子水尺102和绝压式压力水位计103，采集电子水尺102和绝压式压力水位计103的读数，若积水深度在电子水尺的量程内，进入步骤S405，若积水深度大于电子水尺的量程，进入步骤S406。

S405、将电子水尺的读数作为实际的积水深度值，并持续采集绝压式压力水位计的读数，同步运行绝压式压力水位计校准算法；其中，运行绝压式压力水位计校准算法，具体为：计算在电子水尺的量程内的电子水尺的读数与绝压式压力水位计的读数之间的相关性，根据该相关性获得绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式。

S406、根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值，具体为：根据绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式，计算得到实际的积水深度值。

S407、微控制器104将实际的积水深度值输出给显示模块106和/或将实际的积水深度值上传至远程服务器108。

本领域技术人员可以理解，实现上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于计算机可读存储介质中。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了上述的方法操作，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

实施例2：

如图5所示，本实施例提供了一种城市内涝积水监测装置，该装置应用于城市内涝积水监测设备的微控制器中，包括采集单元501、运行单元502和校准单元503，各个单元的具体功能如下：

所述采集单元501，用于当接收到触发信号后，启动电子水尺和绝压式压力水位计，采集电子水尺和绝压式压力水位计的读数。

所述运行单元502，用于当积水深度在电子水尺的量程内时，将电子水尺的读数作为实际的积水深度值，并持续采集绝压式压力水位计的读数，同步运行绝压式压力水位计校准算法；其中，运行绝压式压力水位计校准算法，具体为：计算在电子水尺的量程内的电子水尺的读数与绝压式压力水位计的读数之间的相关性，根据该相关性获得绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式。

所述校准单元503，用于当积水深度大于电子水尺的量程时，根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值；其中，根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值，具体为：根据绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式，计算得到实际的积水深度值。

在此需要说明的是，本实施例提供的装置仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。

实施例3：

本实施例提供一种存储介质，该存储介质为计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如下操作：

当接收到触发信号后，启动电子水尺和绝压式压力水位计，采集电子水尺和绝压式压力水位计的读数；

当积水深度在电子水尺的量程内时，将电子水尺的读数作为实际的积水深度值，并持续采集绝压式压力水位计的读数，同步运行绝压式压力水位计校准算法；

当积水深度大于电子水尺的量程时，根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值。

本实施例中的存储介质可以是磁盘、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、U盘、移动硬盘等介质。

综上所述，本发明设备包括了触发模块、电子水尺、绝压式压力水位计、微控制器和电源控制模块，默认情况下电源控制模块为断开状态，不消耗设备的电能，功耗极低，在触发模块导通后，接通电源控制模块，将触发信号输入微控制器，微控制器在接收到触发信号后，启动电子水尺和绝压式压力水位计，采集电子水尺和绝压式压力水位计的读数，当积水深度在电子水尺量程范围内时，可将电子水尺的读数作为实际的积水深度值，同时可通过绝压式压力水位计的读数对电子水尺的读数进行校核；当积水深度大于电子水尺的量程时，对绝压式压力水位计读数进行校准，得到实际的积水深度值，从而实现积水深度的分段测量，一方面减小了设备的体积，降低了设备的功耗，另一方面保证了测量结果的可靠性和准确性。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种城市内涝积水监测方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到触发信号后，启动电子水尺和绝压式压力水位计，采集电子水尺和绝压式压力水位计的读数；

当积水深度在电子水尺的量程内时，将电子水尺的读数作为实际的积水深度值，并持续采集绝压式压力水位计的读数，同步运行绝压式压力水位计校准算法；

当积水深度大于电子水尺的量程时，根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值。

2.根据权利要求1所述的城市内涝积水监测方法，其特征在于，所述运行绝压式压力水位计校准算法，具体为：计算在电子水尺的量程内的电子水尺的读数与绝压式压力水位计的读数之间的相关性，根据该相关性获得绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式；

所述根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值，具体为：根据绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式，计算得到实际的积水深度值。

3.根据权利要求2所述的城市内涝积水监测方法，其特征在于，所述计算在电子水尺的量程内的电子水尺的读数与绝压式压力水位计的读数之间的相关性，根据该相关性获得绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式，具体包括：

在电子水尺的量程内的电子水尺的读数与绝压式压力水位计的读数之间的相关性，如下式：

D_水尺＝kD_压力+ΔD

其中，D_水尺为在电子水尺的量程内的电子水尺的读数，D_压力为在电子水尺的量程内的绝压式压力水位计的读数，ΔD为绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的偏差值；

将在电子水尺的量程内的电子水尺的读数替换为实际的积水深度值，得到绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式如下：

D_实际＝kD_压力+D₀

所述根据绝压式压力水位计的读数与实际的积水深度值之间的关系式，计算得到实际的积水深度值，具体包括：

在电子水尺的量程内测得电子水尺和绝压式压力水位计的多组数据，并实时计算平方损失函数Q对线性函数参数的偏导值，使该偏导值等于0：

求解，得到：

求解后得到线性函数参数k和D₀；

利用线性函数参数k和D₀对绝压式压力水位计的读数进行补偿，计算得到实际的积水深度值。

4.一种城市内涝积水监测装置，其特征在于，所述装置包括：

采集单元，用于当接收到触发信号后，启动电子水尺和绝压式压力水位计，采集电子水尺和绝压式压力水位计的读数；

运行单元，用于当积水深度在电子水尺的量程内时，将电子水尺的读数作为实际的积水深度值，并持续采集绝压式压力水位计的读数，同步运行绝压式压力水位计校准算法；

校准单元，用于当积水深度大于电子水尺的量程时，根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值。

5.一种城市内涝积水监测设备，其特征在于，所述设备包括触发模块、电子水尺、绝压式压力水位计、微控制器和电源控制模块，所述触发模块与电源控制模块相连，所述微控制器分别与电子水尺、绝压式压力水位计、电源控制模块相连；

所述触发模块在导通后，接通电源控制模块，将触发信号输入微控制器；

所述微控制器，用于在未接收到触发信号时，处于休眠状态，定时对设备状态进行监测，报送设备状态信息；当接收到触发信号后，启动电子水尺和绝压式压力水位计，采集电子水尺和绝压式压力水位计的读数；当积水深度在电子水尺的量程内时，将电子水尺的读数作为实际的积水深度值，并持续采集绝压式压力水位计的读数，同步运行绝压式压力水位计校准算法；当积水深度大于电子水尺的量程时，根据运行的绝压式压力水位计校准算法，计算得到实际的积水深度值。

6.根据权利要求5所述的城市内涝积水监测设备，其特征在于，所述触发模块包括积水触发开关，其包括浮球、连接杆和转轴，所述连接杆的一端与浮球相连，连接杆的另一端与转轴相连，并设置有电连接接口，所述转轴两端的轴承固定在安装部位，所述电连接接口与电源控制模块相连；

当有积水产生时，积水抬升浮球，若连接杆与水平面的角度大于或等于设定值，积水触发开关导通，接通电源控制模块，将触发信号输入微控制器。

7.根据权利要求6所述的城市内涝积水监测设备，其特征在于，所述触发模块还包括RTC定时电路。

8.根据权利要求5-7任一项所述的城市内涝积水监测设备，其特征在于，所述设备还包括通信模块，所述通信模块与微控制器相连。

9.根据权利要求5-7任一项所述的城市内涝积水监测设备，其特征在于，所述设备还包括显示模块，所述显示模块与微控制器相连。

10.一种存储介质，存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现权利要求1-3任一项所述的城市内涝积水监测方法。