CN110242211A - 基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置及钻孔方法 - Google Patents
基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置及钻孔方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110242211A CN110242211A CN201910534551.9A CN201910534551A CN110242211A CN 110242211 A CN110242211 A CN 110242211A CN 201910534551 A CN201910534551 A CN 201910534551A CN 110242211 A CN110242211 A CN 110242211A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drilling
- drill bit
- fan
- rectangle
- guide rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 125
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 claims description 15
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims description 12
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 8
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 4
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 2
- 239000003610 charcoal Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B10/00—Drill bits
- E21B10/42—Rotary drag type drill bits with teeth, blades or like cutting elements, e.g. fork-type bits, fish tail bits
- E21B10/43—Rotary drag type drill bits with teeth, blades or like cutting elements, e.g. fork-type bits, fish tail bits characterised by the arrangement of teeth or other cutting elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/04—Electric drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/001—Drilling a non circular hole
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置及钻孔方法，它包括空心钻杆和钻头，所述的空心钻杆由导向钻杆和连接钻杆固定连接而成，用于直线前进携带钻头钻进；连接钻杆作为导向钻杆和钻机之间的连接杆，导向钻杆起固定导向作用，确保扇形钻头钻孔过程中不会偏钻；所述的钻头设置在导向钻杆外侧壁上，钻头依靠设在导向钻杆内的电机动力实现旋转，钻头的形状应保证钻头旋转过程中能钻出矩形钻孔。本发明可以钻进矩形钻孔，可以有效安装矩形应力监测装置，这将为监测正确的应力演化规律奠定基础，对预防和控制矿井动力灾害具有重要意义。
Description
技术领域
本发明属于钻孔设备煤技术领域，具体涉及用于软岩或岩土的基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置。
背景技术
我国仍处于工业化、城镇化加快发展的历史阶段，能源需求总量仍有增长空间，煤炭作为我国主要的化石能源，是稳定、经济、自主保障程度最高的能源，未来一段时间内，煤炭的主体能源地位不会改变。随着煤炭开采深度和开采强度的增加，巷道大变形、冲击地压、煤与瓦斯突出等灾害问题越来越突出，严重威胁煤矿的安全生产。应力是煤矿开采过程中围岩变形与破坏的根本驱动力，只有充分了解应力分布特征，才能进行合理有效的变形分析，进而提出有效的围岩控制方案。因此，应力监测对保障煤矿安全生产、控制矿井灾害具有重要意义。另外，在隧道、地铁、土石坝、防波堤等土木工程中也经常需要了解被测物体内部土压力变化量的有效检测。现有煤矿软岩应力和土压力监测一般是通过应力计实现的，实施时，是在待监测部位利用钻机钻孔，然后在钻孔中安装钻孔应力计，由于现有的钻孔钻机都是在旋转钻机上安装一个钻杆，钻杆前端装上钻头，钻机带动钻杆旋转，实现圆形钻孔的钻进，由于钻孔是圆形的，所以只能安装圆形钻孔应力计，安装圆形钻孔应力计的时候存在下述缺陷。
(1)圆形钻孔应力计安装过程中会发生旋转，不能保证探头垂直于应力监测面，从而不能正确判断应力方向。
(2)圆形钻孔应力计探头只在钻孔孔壁发生坍塌时才会产生应力数值，钻孔孔壁自完整至坍塌的挤压应力无法测出。
矩形钻孔应力计在安装中就不会出现圆形钻孔应力计安装存在的缺陷，但是目前的钻进装置一般只能钻圆孔，不能钻矩形钻孔。
发明内容
为了方便在软岩、岩土安装矩形钻孔应力计，本发明提供一种基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置。
本发明同时提供这种利用这种钻进装置钻进矩形钻孔的方法。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置，它包括空心钻杆和钻头，其特征在于：
所述的空心钻杆由导向钻杆和连接钻杆固定连接而成，用于直线前进携带钻头钻进；连接钻杆作为导向钻杆和钻机之间的连接杆，导向钻杆起固定导向作用，确保扇形钻头钻孔过程中不会偏钻；
所述的钻头设置在导向钻杆外侧壁上，钻头依靠设在导向钻杆内的电机动力实现旋转，钻头的形状应保证钻头旋转过程中能钻出矩形钻孔。
进一步，所述的钻头具体结构为：包括四个扇叶切割齿和一个中心连接轴，四个扇叶切割齿均匀固定在连接柱周圈上从而形成外观如风扇的扇形钻头。
进一步，所述的连接钻杆和导向钻杆之间的固定连接为可拆卸的固定连接，优选螺纹连接。
进一步，所述的电机带动钻头旋转的安装结构是：在导向钻杆内壁上通过螺栓固定有长形电机，电机输出轴安装有一对变向变速齿轮，变向变速齿轮轴通过键连接方式插入扇形钻头的连接轴中。
进一步，在导向钻杆上与连接钻杆连接的端部设有导线孔，电机电源线从导线孔伸出与外接电源连接。
进一步，所述扇叶切割齿的厚度等于钻孔的高度，所述的钻头旋转直径等于钻孔的宽度。
进一步，所述扇叶切割齿的钻进部位为外凸的弧面。
进一步，为了便于电机的安装，所述的导向钻杆为上下半圆柱扣合焊接而成。
进一步，为了便于岩屑清理，在导向钻杆上壳体上设有出风口。
本发明利用上述钻进装置钻取矩形钻孔的方法为：
第一步：预打导向钻孔
在拟用扇形钻头钻取矩形钻孔的下方，采用旋转钻机钻出与导向钻杆直径相同的钻孔至预定的矩形钻孔深度，形成导向钻孔；
第二步：钻取矩形钻孔
将连接钻杆和导向钻杆连接后装在推进钻机上，将导向钻杆放入导向钻孔内，使导向钻杆贴紧导向钻孔孔壁起固定导向作用，确保扇形钻头钻孔过程中不会偏钻，在推进导向钻孔过程中扇形钻头旋转进行矩形钻孔的切割钻取，在钻取过程中钻机的高压风通过空心钻杆由导向钻杆上的出风口吹向矩形钻孔实现岩屑的清理。
与现有技术相比，本发明的技术效果是：
1、本发明可以钻进矩形钻孔，可以有效安装矩形应力监测装置，这将为监测正确的应力演化规律奠定基础，对预防和控制矿井动力灾害具有重要意义。
2、本发明提供了基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置，该装置的扇形钻头扇叶切割齿纵向截面与横向截面均设置为梯形，横向截面外端设置为弧形，利于减少工作阻力，提高工作效率。
3、本发明提供的矩形钻孔钻进装置的扇形钻头钻取矩形钻孔的过程中，导向钻杆与导向钻孔孔壁紧贴吻合，便于固定扇形钻头钻孔方向，确保不会出现偏钻。
附图说明
图1是基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置外观示意图。
图2是扇形钻头的矩形钻孔钻进装置主视剖面图。
图3是扇形钻头钻取矩形钻孔示意图。
图中：1、连接钻杆；2、导向钻杆；3、扇叶切割齿；4、连接轴；5、扇形钻头；6、齿轮轴；7、出风口；8、圆弧状导向头；9、变向变速齿轮；10、电机；11、导线孔；12、矩形钻孔；13、矩形钻孔应力计；14、导向钻孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中以钻取截面长为120-160mm，宽为50-70mm的矩形钻孔为例来说明。
请参阅图1-图2，本发明提供了基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置，
一种基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置，其特征在于，它包括由空心导向钻杆2和空心连接钻杆1螺纹连接而成的空心钻杆、扇形钻头5和电机10；其中：
所述的扇形钻头1具体结构为：包括四个扇叶切割齿3和一个中心连接轴4，四个扇叶切割齿3均匀固定在中心连接轴4周圈上从而形成外观如风扇的扇形钻头5。所述扇叶切割齿3的钻进部位为外凸的弧面。所述扇叶切割齿3的厚度b等于钻孔的高度，四个扇叶切割齿3组成的扇形钻头1旋转直径a等于钻孔的宽度。
所述的电机带动钻头旋转的安装结构是：在导向钻杆4内壁上开设有安装槽，电机4设置在安装槽内，电机4的机身通过螺栓固定在安装槽侧壁上，电机4输出轴安装有一对变向变速齿轮9，变向变速齿轮轴6通过键连接方式插入扇形钻头1的中心连接轴4中；
所述的导向钻杆2直径大于连接钻杆1，在靠近连接钻杆1的导向钻杆2断面上设有导线孔11，电机10电源线从导线孔11伸出与外接电源连接。
本申请中电机电源线与外界电源相连采用的是现有技术，外界电源也是采用的现有结构，外界电源是380V的交流电。基于本申请主要用在软岩和岩土中，所以电机的功率不用太大，采用市场上功率在1200W-1800W的风冷式电机，优选细长型电机，通过变向变速齿轮9可以实现大扭矩。
下面以钻取宽度为120-160mm，高度为为50-70mm的矩形钻孔为例来说明装置的尺寸。此时：
所述导向钻杆2直径为100-150mm，连接钻杆1直径d为70-90mm；扇叶切割齿的厚度等于矩形钻孔的高度50-70mm；四个扇叶切割齿组成的钻头工作时旋转直径等于钻取宽度120-160mm。
本申请中导向钻杆2和连接钻杆1长度根据现场实际情况以及钻孔的深度来定，但是导向钻杆2的长度既要保证能钻出所需孔深的钻孔又要保证电机的安装。
下面根据图3说明利用本发明钻进装置进行矩形钻孔的钻进过程：
第一步：预打导向钻孔14
在拟用扇形钻头1钻取矩形钻孔12的下方，采用旋转钻机钻出与导向钻杆2直径相同的钻孔至预定的矩形钻孔深度，形成导向钻孔14。
第二步：钻取矩形钻孔
将连接钻杆1和导向钻杆2连接后装在推进钻机上，将导向钻杆2放入导向钻孔14内，使导向钻杆2贴紧导向钻孔14孔壁起固定导向作用，确保扇形钻头1钻孔过程中不会偏钻，在推进导向钻孔11过程中扇形钻头1旋转进行矩形钻孔12的切割钻取。在钻取过程中钻机的高压风通过空心钻杆由导向钻杆上的出风口吹向矩形钻孔实现岩屑的清理。
图3为钻孔完毕后的钻孔示意图，图中简易示出矩形钻孔应力计13。
在本实施例中，钻孔过程中的高压风输送是本领域公知常识，再次不再详述。
Claims (10)
1.一种基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置，它包括空心钻杆和钻头，其特征在于：
所述的空心钻杆由导向钻杆和连接钻杆固定连接而成，用于直线前进携带钻头钻进；连接钻杆作为导向钻杆和钻机之间的连接杆，导向钻杆起固定导向作用，确保扇形钻头钻孔过程中不会偏钻；
所述的钻头设置在导向钻杆外侧壁上，钻头依靠设在导向钻杆内的电机动力实现旋转，钻头的形状应保证钻头旋转过程中能钻出矩形钻孔。
2.如权利要求1所述的基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置，其特征在于，所述的钻头具体结构为：包括四个扇叶切割齿和一个中心连接轴，四个扇叶切割齿均匀固定在连接柱周圈上从而形成外观如风扇的扇形钻头。
3.如权利要求1所述的基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置，其特征在于，所述的连接钻杆和导向钻杆之间的固定连接为可拆卸的固定连接。
4.如权利要求1所述的基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置，其特征在于，所述的电机带动钻头旋转的安装结构是：在导向钻杆内壁上通过螺栓固定有电机，电机输出轴安装有一对变向变速齿轮，变向变速齿轮轴通过键连接方式插入扇形钻头的连接轴中。
5.如权利要求1所述的基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置，其特征在于，在导向钻杆上与连接钻杆连接的端部设有导线孔，电机电源线从导线孔伸出与外接电源连接。
6.如权利要求1所述的基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置，其特征在于，，所述扇叶切割齿的厚度等于钻孔的高度，所述的钻头旋转直径等于钻孔的宽度。
7.如权利要求1所述的基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置，其特征在于，所述扇叶切割齿的钻进部位为外凸的弧面。
8.如权利要求1所述的基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置，其特征在于，所述的导向钻杆为上下半圆柱扣合焊接而成。
9.如权利要求1所述的基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置，其特征在于，在导向钻杆上壳体上设有出风口。
10.一种如权利要求1-9任一所述的基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置的钻孔方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：预打导向钻孔
在拟用扇形钻头钻取矩形钻孔的下方，采用旋转钻机钻出与导向钻杆直径相同的钻孔至预定的矩形钻孔深度，形成导向钻孔；
第二步：钻取矩形钻孔
将连接钻杆和导向钻杆连接后装在推进钻机上，将导向钻杆放入导向钻孔内，使导向钻杆贴紧导向钻孔孔壁起固定导向作用，确保扇形钻头钻孔过程中不会偏钻，在推进导向钻孔过程中扇形钻头旋转进行矩形钻孔的切割钻取，在钻取过程中钻机的高压风通过空心钻杆由导向钻杆上的出风口吹向矩形钻孔实现岩屑的清理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910534551.9A CN110242211B (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置及钻孔方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910534551.9A CN110242211B (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置及钻孔方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110242211A true CN110242211A (zh) | 2019-09-17 |
| CN110242211B CN110242211B (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=67888141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910534551.9A Active CN110242211B (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置及钻孔方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110242211B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112832773A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 重庆交通大学 | 一种用于隧道撑子面爆破开挖的变形钻头 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10220165A (ja) * | 1997-02-12 | 1998-08-18 | Fujita Corp | 未固結地山の補強方法および補強体形成用装置 |
| JP2008008011A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Furukawa Rock Drill Co Ltd | 連続孔穿孔装置およびこれを用いた連続孔穿孔方法 |
| CN105971517A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-28 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 碎软煤层井下递进式瓦斯预抽定向孔钻进系统及方法 |
| CN108426663A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-21 | 山东科技大学 | 一种矩形钻孔应力监测装置及监测方法 |
| CN210530733U (zh) * | 2019-06-20 | 2020-05-15 | 新汶矿业集团有限责任公司 | 基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置 |
-
2019
- 2019-06-20 CN CN201910534551.9A patent/CN110242211B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10220165A (ja) * | 1997-02-12 | 1998-08-18 | Fujita Corp | 未固結地山の補強方法および補強体形成用装置 |
| JP2008008011A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Furukawa Rock Drill Co Ltd | 連続孔穿孔装置およびこれを用いた連続孔穿孔方法 |
| CN105971517A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-28 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 碎软煤层井下递进式瓦斯预抽定向孔钻进系统及方法 |
| CN108426663A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-21 | 山东科技大学 | 一种矩形钻孔应力监测装置及监测方法 |
| CN210530733U (zh) * | 2019-06-20 | 2020-05-15 | 新汶矿业集团有限责任公司 | 基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 袁东升;景国勋;张子敏;: "近距离上保护层开采最小安全岩柱厚度研究", 中国安全科学学报, no. 05, 15 May 2010 (2010-05-15), pages 23 - 28 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112832773A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 重庆交通大学 | 一种用于隧道撑子面爆破开挖的变形钻头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110242211B (zh) | 2024-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101435312B (zh) | 一种多功能冲击钻机 | |
| CN206352481U (zh) | 跟管钻进系统及钢花管防塌孔装置 | |
| CN110566120B (zh) | 煤矿井下煤层底板硬岩多动力定向组合钻具及其成孔方法 | |
| JP5948333B2 (ja) | 組合せ式ダウンザホールハンマー | |
| CN100567698C (zh) | 隧道超前支护风循环钻进施工方法及钻具 | |
| CN206816174U (zh) | 一种水利施工用钻孔机 | |
| CN108194022B (zh) | 一种双驱动钻孔机 | |
| CN111691833B (zh) | 一种长螺旋方形孔钻杆、钻孔装置及工作方法 | |
| CN103912272A (zh) | 掘进机 | |
| CN110306934A (zh) | 双分支顶板大直径高位定向长钻孔的施工方法及配套钻具 | |
| CN112983266A (zh) | 全向超高压水刀削岩旋挖钻进系统 | |
| CN206396745U (zh) | 具有旋冲扩孔装置的长螺旋桩机 | |
| CN117449756A (zh) | 一种适应多地层地震勘探的钻探设备 | |
| CN110242211A (zh) | 基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置及钻孔方法 | |
| CN210530733U (zh) | 基于扇形钻头的矩形钻孔钻进装置 | |
| CN209067208U (zh) | 套管导向式导向螺旋顶管钻机 | |
| CN208203133U (zh) | 一种旋挖牙轮筒钻 | |
| CN108797570B (zh) | 一种搅拌桩钻孔机 | |
| KR100772301B1 (ko) | 경제적인 터널굴착용 유압식 착암기구조 | |
| CN102828692A (zh) | 套管式螺旋钻机气压钻进法 | |
| US20150226006A1 (en) | Method and an installation for cutting up a mass of reinforced concrete | |
| CN213869700U (zh) | 一种适用于岩与土的螺旋冲击钻机 | |
| CN111140177B (zh) | 一种扩孔下套管一体化成套钻具 | |
| CN208934600U (zh) | 一种双钻头旋挖钻斗 | |
| CN114075923A (zh) | 液压潜孔锤咬合桩组合钻头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xin Hengqi Inventor after: Hou Junmin Inventor after: Zhang Jinpeng Inventor after: Li Qinghai Inventor after: Tan Yunliang Inventor after: Liu Yuanming Inventor after: Liu Zhijun Inventor after: Liu Li Inventor after: Pang Jilu Inventor after: Li Jingkai Inventor after: Li Qiang Inventor before: Xin Hengqi Inventor before: Hou Junmin Inventor before: Zhang Jinpeng Inventor before: Li Xinhai Inventor before: Tan Yunliang Inventor before: Liu Yuanming Inventor before: Liu Zhijun Inventor before: Liu Li Inventor before: Pang Jilu Inventor before: Li Jingkai Inventor before: Li Qiang |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |