CN110239491A

CN110239491A - 一种车辆清洗方法及系统

Info

Publication number: CN110239491A
Application number: CN201910549781.2A
Authority: CN
Inventors: 张明轩; 刘学才
Original assignee: Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd
Current assignee: Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd
Priority date: 2019-06-24
Filing date: 2019-06-24
Publication date: 2019-09-17
Anticipated expiration: 2039-06-24
Also published as: CN110239491B

Abstract

本发明提供了一种车辆清洗方法及系统，在对待清洗对象进行清洗时，控制流体驱动装置输出与第一预设清洗力和预设压力脉冲频率匹配的流体来对待清洗对象清洗，即输出振幅为第一预设清洗力，频率为预设压力脉冲频率的流体至待清洗对象，通过本发明的技术方案可使流体驱动装置输出清洗力变化大的流体，可以在功率一定的情况下提高清洗程度，在需要的一定的清洗力时，可以有效减少车辆清洗系统功率的浪费。

Description

一种车辆清洗方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆清洗领域，更具体的说，涉及一种车辆清洗方法及系统。

背景技术

现有的车辆清洗系统一般由流体驱动装置为清洗液提供动力，使得清洗液以一定的压力对目标对象的污染表面进行清洗，从而达到清洗目标对象的目的。

现有的车辆清洗系统中，控制流体驱动装置的功率一定，进而清洗液提供的清洗压力固定或者变化很小。因此，若现有的车辆清洗系统想要获取一定的清洗力，则必须使流体驱动装置一直工作在特定的功率下，会造成车辆清洗系统功率的浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆清洗方法及系统，以解决若现有的车辆清洗系统想要获取一定的清洗力，则必须使流体驱动装置一直工作在特定的功率下，会造成车辆清洗系统功率的浪费的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种车辆清洗方法，应用于清洗控制器，所述车辆清洗方法包括：

获取第一控制信息；所述第一控制信息预先根据第一预设清洗力和预设压力脉冲频率标定获得；

利用所述第一控制信息控制流体驱动装置，以使所述流体驱动装置输出与所述第一预设清洗力和所述预设压力脉冲频率匹配的流体，实现对待清洗对象进行清洗。

可选地，所述预设压力脉冲频率与流体管路的固有频率的差值在预设范围内。

可选地，所述在获取第一控制信息之前，还包括：

获取所述待清洗对象上的污染物数据；

根据所述污染物数据判断所述待清洗对象是否需要进行清洗；

在判断出所述待清洗对象需要进行清洗时，执行所述获取第一控制信息这一步骤。

可选地，还包括：

在判断出所述待清洗对象需要进行清洗时，判断所述待清洗对象上的污染物是否满足预设条件；

若是，执行所述获取第一控制信息这一步骤；

若否，获取第二控制信息；所述第二控制信息预先根据第二预设清洗力确定，所述第二预设清洗力小于所述第一预设清洗力；

利用所述第二控制信息控制所述流体驱动装置，以使所述流体驱动装置输出与所述第二预设清洗力匹配的流体，实现对所述待清洗对象进行清洗。

一种车辆清洗系统，包括：

清洗控制器，流体驱动装置、流体存储器、流体管路和喷嘴，所述流体存储器和所述流体驱动装置之间、以及所述流体驱动装置与所述喷嘴之间均设置流体管路，所述喷嘴喷射流体以对待清洗对象清洗；所述流体驱动装置与所述清洗控制器连接；

所述清洗控制器存储有计算机程序，所述计算机程序用于：

可选地，所述计算机程序在获取第一控制信息之前，还用于：

获取所述待清洗对象上的污染物数据；

可选地，所述计算机程序还用于：

若是，执行所述获取第一控制信息这一步骤；

可选地，所述流体管路为弹性材料制成。

可选地，所述流体驱动装置与所述喷嘴之间的流体管路的固定点为流体管路的驻波点。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆清洗系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆清洗方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种车辆清洗方法的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的再一种车辆清洗方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种车辆清洗方法，该车辆清洗方法应用于车辆清洗系统，参照图1，车辆清洗系统包括清洗控制器101、流体驱动装置103、喷嘴104、流体存储器102和流体管路106等。流体存储器102和流体驱动装置103之间、以及流体驱动装置103与喷嘴104之间均设置流体管路106，流体驱动装置103与清洗控制器101连接；喷嘴104喷射流体以对待清洗对象105清洗；车辆上需要清洗的设备称为待清洗对象105，待清洗对象105可以是摄像头表面、雷达表面或车前大灯表面等。

车辆清洗系统中的流体驱动装置103可以包括但不局限于电子空压机、电子气/水泵等流体驱动装置。车辆清洗系统的待清洗对象105可以为单个，也可以为多个。流体管路106可以为单路系统，也可以为多路系统。

在实际应用中，本发明的车辆清洗系统中的清洗控制器101可有不同的配置功能。如在一种具体实施方式中，清洗控制器101配置有脉冲增压清洗模式，在需要对待清洗对象105进行清洗时直接启用脉冲增压清洗模式，而在另一种具体实施方式中，清洗控制器101可同时配置脉冲增压清洗模式和常规清洗模式，根据清洗需求的不同分别采用脉冲增压清洗模式或常规清洗模式对待清洗对象105进行清洗。脉冲增压清洗模式是通过控制流体驱动装置103的输出压力变化来控制流体管路106中流体的压力变化，以使该压力按照振幅为待清洗对象105所需的最大清洗力(即第一预设清洗力)，频率为特定频率(即预设压力脉冲频率)的规律进行变化，进而使喷射至待清洗对象105的流体对待清洗对象105进行清洗。常规清洗模式为输出固定压力(即第二预设清洗力)的流体对待清洗对象105进行清洗。其中，第二预设清洗力小于第一预设清洗力。

本实施例提供的车辆清洗方法应用于车辆清洗系统中的清洗控制器101，具体的，参照图2，车辆清洗方法可以包括：

S11、获取第一控制信息。

其中，第一控制信息预先根据第一预设清洗力和预设压力脉冲频率标定获得。在实际应用中，可通过不同的实现方式获取第一控制信息，如可在用户按压待清洗对象105的清洗控制按键时，获取第一控制信息，又例如可在待清洗对象105向清洗控制器101发送清洗请求时获取第一控制信息。当然，获取第一控制信息的方式并不限于此，例如还可在检测到待清洗对象105需要进行清洗时获取第一控制信息等。

待清洗对象105上可能会沾染泥土、灰尘等污染物，因此需要进行清洗。

针对待清洗对象105向清洗控制器101发送清洗请求获取第一控制信息的方式，待清洗对象105可以根据沾染物的污染物数据来确定出自身是否受到污染。其中，污染物数据为描述待清洗对象105的污染状态的数据，可以包括污染物种类以及污染程度等。在实际应用中，污染物种类的判定可以通过将污染物的一些典型污染效果存储在待清洗对象105中，待清洗对象105可根据清洗对象实际的工作效果与典型污染效果进行对比判定，判定污染物种类。待清洗对象105可根据污染影响的大小来确定污染程度。待清洗对象105可以根据确定的污染物数据判断自身是否需要进行清洗，在需要进行清洗时，向清洗控制器101发送清洗请求以使清洗控制器101获取第一控制信息，启动脉冲增压清洗模式。此外，在实际应用中，若清洗控制器101同时配置有脉冲增压清洗模式和常规清洗模式，待清洗对象105根据确定的污染物数据判断自身需要进行清洗时，可进一步判断待清洗对象上的污染物是否满足预设条件，如根据污染物数据判断出待清洗对象105上的污染物为顽固污染物，或者待清洗对象105进行过清洗时，确定满足预设条件。满足预设条件时待清洗对象105向清洗控制器101发送启动脉冲增压清洗模式的清洗请求，清洗控制器101获取第一控制信息。不满足预设条件时待清洗对象105向清洗控制器101发送启动常规清洗模式的清洗请求，清洗控制器101获取第二控制信息。第二控制信息预先根据第二预设清洗力确定。

而针对清洗控制器检测到待清洗对象105需要进行清洗时获取第一控制信息的方式，一种实现方式是待清洗对象105将确定的污染物种类以及污染程度等污染物数据反馈给清洗控制器101，清洗控制器101可以根据从待清洗对象105获取到的污染物数据判断待清洗对象105是否需要进行清洗，需要进行清洗时，清洗控制器101获取第一控制信息，启动脉冲增压清洗模式。同样，若清洗控制器101同时配置有脉冲增压清洗模式和常规清洗模式，在清洗控制器101判断出需要对待清洗对象105进行清洗时，清洗控制器101可进一步判断待清洗对象上的污染物是否满足预设条件，如根据污染物种类以及污染程度等污染物数据判断出待清洗对象105上的污染物为顽固污染物，或者待清洗对象105进行过清洗时，确定满足预设条件。满足预设条件时清洗控制器101获取第一控制信息；不满足预设条件时清洗控制器101获取第二控制信息。另外，在其他实施方式中，清洗控制器101也可通过摄像头等传感器获取待清洗对象105上的污染物数据，在清洗控制器101仅配置有脉冲增压清洗模式时，污染物数据也可以是表征待清洗对象是否需要进行清洗的数据，如污染物数据可以为是否检测到待清洗对象105上受到污染的数据。

另外，流体驱动装置103输出流体的流体压力与流体驱动装置103本身的工作原理以及流体驱动装置103的控制方式有关，并且输出流体的流体压力与流体驱动装置103的工作状态并不是线性的关系，因此在设计初期，需根据车辆清洗系统采用的流体驱动装置103具体型号进行标定，即获得流体驱动装置103的工作状态(电压、电流等)与流体管路中流体压力之间的关系，以便通过流体驱动装置103工作状态的调整能够得到想要的输出流体的流体压力。

如离心泵式系统，输出的流体压力P与离心泵的转速ω相关，因此在离心泵式系统中就可以通过清洗控制器101改变离心泵的转速ω(通过离心泵的电流、电压控制，使得离心泵的电流、电压以一定的频率f变化)，进而使得离心泵的转速以一定频率f进行变化，转速的变化进而导致离心泵输出流体的压力呈频率为f的周期性变化。

又如隔膜式泵，其输出流体的压力P与隔膜式泵的转速有关，在特定转速下，其输出的流体拥有特定的流体压力脉冲频率，因此若想得到流体压力脉冲频率为f的输出流体，只需使隔膜式泵工作在某一特性转速下即可。同时可以通过隔膜式泵的工作状态(如周期性的改变隔膜式泵的工作电压、电流等)的改变来获得特定流体压力脉冲频率的流体压力。

可选的，为使得从流体驱动装置输出的流体经过流体管路后输出的流体清洗力相对较大，有更好地清洗效果，依据共振的原理，可让预设压力脉冲频率接近流体管路的固有频率，因此，在本发明实施例的一种具体实施方式中，预设压力脉冲频率与流体管路的固有频率的差值在预设范围内。在实际应用中，预设范围一般是指：预设压力脉冲频率与流体管路的固有频率相等，或者两者相差较小。

具体的，车辆清洗系统中流体的压力脉动可以看成是一种波。同时车辆清洗系统中的流体管路由于具有弹性，当流体管路中的流体具有一定的压力脉动时，流体管路会在压力波的波峰位置处扩张，在压力波的波谷位置处收缩，进而发生振动。流体管路的这种振动也可以认为是一种波。进而当流体管路的固有频率与流体的流体压力脉冲频率(即预设压力脉冲频率)的差值在预设范围内时，如流体管路中流体的流体压力脉冲频率f与流体管路本身的固有频率f₀一致时，流体管路本身的振动波的幅值最大。流体管路本身的振动波与流体管路中流体的压力波叠加可以得到波动幅值最大的管道内流体。

流体管路的振动为受迫振动，而流体管路振动的激励来源为流体管路中的流体，当流体管路中的流体压力P具有一定的脉动周期时，流体管路中流体就会对流体管路施加对应周期的激励力，当该激励周期与流体管路的固有周期接近或一致时，最终输出流体的振幅较大，此时会增加清洗液的清洗力。其中，当该激励周期与流体管路的固有周期一致时，会发生共振现象，此时会增加清洗液的清洗力效果最为明显。

流体驱动装置驱动流体以流体清洗周期对待清洗对象105进行清洗，可以得到清洗压力变化较大的流体，提升清洗效果；当所需清洗力一定时，通过脉冲增压清洗技术可以有效的降低清洗系统的平均功率，降低车辆系统的能耗。另外，通过匹配车辆清洗系统中流体驱动装置103的输出压力脉冲频率与流体管路频率可以增大清洗液的压力变化范围，提高车辆清洗系统清洗效果。

但是，使用脉冲增压技术会增大流体管路的振动幅值，有造成管路固定点受力损坏的风险，解决该问题的方法为在设计固定点的时候选取管路的驻波点进行固定，同时，该技术应用的主要目的为提高车辆清洗系统的最大清洗能力，即遇到非常难以清洗的污染物时使用，并不是日常工况。因此，可同时设置常规清洗模式，常规的污染物清洗仍然可以使用常规清洗模式进行，对清洗系统造成的影响较小。流体管路一般采用弹性较大的材料，固有频率较低，流体管路临近零部件一般为钣金件，固有频率较高，流体管路与临近零部件发生共振的概率较低。

上述实施例中提及预设压力脉冲频率，现对预设压力脉冲频率的计算过程进行介绍，具体的，预设压力脉冲频率的计算方式为：

计算用于输送流体的流体管路的固有频率，并依据固有频率，计算流体的流体清洗周期。

其中，流体压力随着流体清洗周期呈周期性变化，即流体的压力值按照流体清洗周期从零到第一预设清洗力周期性变化循环对待清洗对象105清洗。通过控制流体驱动装置103的输出压力频率，使得施加在流体上的压力呈周期性变化，得到拥有一定流体压力脉冲频率的流体。

需要说明的是，上述计算预设压力脉冲频率的方式仅仅是一种实施例，还可以通过其他方式计算得到预设压力脉冲频率。

具体的，参照图3，“计算用于输送流体的流体管路的固有频率，并依据固有频率，计算流体的流体清洗周期”包括：

S21、获取流体管路的管路属性数据。

S22、依据管路属性数据，计算得到固有频率f₀。

其中，零部件本身均有其固有频率。对于简单的流体管路，流体管路本身的固有频率可以根据管路的几何形状、固定形式、管路材质求得，如可利用公式求得，k表示流体管路的刚度系数；m表示流体管路的质量。对于复杂模型，可以通过计算机辅助工程CAE(Computer Aided Engineering)建模对系统进行频率解耦求得其固有频率。

S23、依据频率与周期的对应关系，确定固有频率对应的流体清洗周期。

具体的，可以将流体管路的固有频率作为流体的流体压力脉冲频率，根据f＝1/T，其中，f为固有频率，T为流体清洗周期。

S12、利用第一控制信息控制流体驱动装置，以使流体驱动装置输出与第一预设清洗力和预设压力脉冲频率匹配的流体，实现对待清洗对象进行清洗。

具体的，清洗待清洗对象105的流体的压力的振幅就设定为该第一预设清洗力。以预设压力脉冲频率输出第一预设清洗力的流体至待清洗对象105，以实现对待清洗对象105的清洗。预设压力脉冲频率对应的曲线可以是正弦波曲线或余弦波曲线。

本实施例中，在对待清洗对象105进行清洗时，控制流体驱动装置103输出与第一预设清洗力和预设压力脉冲频率匹配的流体来对待清洗对象105清洗，即输出振幅为第一预设清洗力，频率为预设压力脉冲频率的流体至待清洗对象105，通过本发明的技术方案可使流体驱动装置103输出清洗力变化大的流体，可以在功率一定的情况下提高清洗程度，在需要的一定的清洗力时，可以有效减少车辆清洗系统功率的浪费。

另外，本实施例可以通过控制流体驱动装置103输出端的流体压力脉冲频率，从而控制管路中流体的压力脉冲频率，使得车辆清洗系统中的流体与流体管路本身发生共振，在车辆清洗系统中得到清洗压力变化较大的喷出流体，在平均功率一定的情况下可以增大车辆清洗系统提供的最大清洗压力，提高车辆清洗系统的清洗效果，并且可以降低需求水泵的额定功率，降低整车系统的能量消耗，同时降低整车系统的成本。在需求一定清洗力的情况下，本发明的脉冲增压清洗技术还可以有效的减少清洗液的消耗，降低车辆的维护保养成本。

可选的，参照图4，为本发明实施例提供的再一种车辆清洗方法的方法流程图，该车辆清洗方法可以包括：

S31、获取待清洗对象上的污染物数据。

污染物数据的相关描述可参见前述描述，在此不再赘述。

S32、根据污染物数据判断待清洗对象是否需要进行清洗。若需要清洗，执行步骤S33。

具体的，在一种实施方式中，待清洗对象105表面状况可由待清洗对象105判断，待清洗对象105判断自身是否受到污染，如判定为无污染，则车辆清洗系统不启动；如判定为有污染，则启动清洗。

其中，有无污染的判定标准需要具体根据待清洗对象105的使用需求进行判定，如本发明实施例主要针对的待清洗对象105为雷达表面和摄像头表面，当待清洗对象105表面存在污染物时，雷达或摄像头的接收信号会受到影响，这时需要待清洗对象105来根据影响的大小来判定其是否受到污染。

S33、判断待清洗对象上的污染物是否满足预设条件。若满足预设条件，执行步骤S34；若不满足预设条件，则执行步骤S36。

其中，预设条件表征采用第一预设清洗力清洗。

在实际应用中，预设条件可包括两种，分别是污染物种类是顽固污染物，以及在预设时间周期内发生过清洗。其中，预设时间周期可以是0-60秒。

具体的，若需要进行清洗，则进行污染物种类、污染程度、以及是否在预设时间周期内进行过清洗的判定行为。

针对待清洗对象105是否发生过清洗行为可以通过车辆清洗系统中的清洗控制器101进行判定，也可以通过待清洗对象105进行判定。举例来说，车辆清洗系统的清洗控制器101可以将流体驱动装置103以及待清洗对象105的控制指令进行存储，根据存储的控制指令状态判定上一时间是否发生过清洗，进而可以确定在预设时间周期内待清洗对象105是否进行过清洗。

若待清洗对象105的表面污染物为普通污染物，并且针对该清洗对象并没有发生过清洗行为，则清洗系统开启常规清洗模式(即令流体驱动装置在固定功率情况下进行工作，不对输出流体的压力脉动进行控制)。若待清洗对象105判定其表面污染物为顽固污染物或针对该待清洗对象105已经发生过清洗行为，则清洗系统开启脉冲增压清洗模式，即执行步骤S34。

S34、获取第一控制信息。

在执行过步骤S34之后，执行步骤S35。

S35、利用第一控制信息控制流体驱动装置，以使流体驱动装置输出与第一预设清洗力和预设压力脉冲频率匹配的流体，实现对待清洗对象进行清洗。

需要说明的是，在清洗控制器101仅配置有脉冲增压清洗模式时，在执行步骤S32之后，也可以直接执行步骤S34，即省略判断过程直接采用脉冲增压清洗模式清洗。另外，也可以在车辆上安装选择脉冲增压清洗模式的控制按钮以及选择常规清洗模式的控制按钮。车内人员通过按压按钮来决定采用哪种模式。

S36、获取第二控制信息；第二控制信息预先根据第二预设清洗力确定，第二预设清洗力小于第一预设清洗力。

S37、利用第二控制信息控制流体驱动装置，以使流体驱动装置输出与第二预设清洗力匹配的流体，实现对待清洗对象进行清洗。

具体的，若采用常规清洗模式，则直接使用小于第一预设清洗力的第二预设清洗力对待清洗对象105清洗，其中，第二预设清洗力的大小固定不变。

本实施例中，设置了两种清洗模块，可以根据污染物不同以及是否已经清洗过的判断结果，选取不同的模式清洗车辆，方式灵活且多样化。

可选的，在上述车辆清洗方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种车辆清洗系统，参照图1，可以包括：

清洗控制器101，流体驱动装置103、流体存储器102、流体管路106和喷嘴104，流体存储器102和流体驱动装置103之间、以及流体驱动装置103与喷嘴104之间均设置流体管路106，喷嘴104喷射流体以对待清洗对象105清洗；流体驱动装置103与清洗控制器101连接；

清洗控制器101存储有计算机程序，计算机程序用于：

获取第一控制信息；第一控制信息预先根据第一预设清洗力和预设压力脉冲频率标定获得；

利用第一控制信息控制流体驱动装置103，以使流体驱动装置103输出与第一预设清洗力和预设压力脉冲频率匹配的流体，实现对待清洗对象105进行清洗。

可选的，在本实施例的基础上，预设压力脉冲频率与流体管路的固有频率的差值在预设范围内。

可选的，在本实施例的基础上，流体管路106为弹性材料制成。

可选的，在本实施例的基础上，流体驱动装置103与喷嘴104之间的流体管路106的固定点为流体管路的驻波点。

另外，本实施例可以通过控制流体驱动装置103输出端的流体压力脉冲频率，从而控制管路中流体的压力脉冲频率，使得车辆清洗系统中的流体与流体管路本身发生共振，在清洗系统中得到清洗压力变化较大的喷出流体，在平均功率一定的情况下可以增大清洗系统提供的最大清洗压力，提高清洗系统的清洗效果，并且可以降低需求水泵的额定功率，降低整车系统的能量消耗，同时降低整车系统的成本。在需求一定清洗力的情况下，本发明的脉冲增压清洗技术还可以有效的减少清洗液的消耗，降低车辆的维护保养成本。

需要说明的是，本实施例中的各个设备的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选的，在上述任一车辆清洗系统的实施例的基础上，计算机程序在获取第一控制信息之前，还用于：

获取待清洗对象105上的污染物数据；

根据污染物数据判断待清洗对象105是否需要进行清洗；

在判断出待清洗对象105需要进行清洗时，执行获取第一控制信息这一步骤。

可选的，在本实施例的基础上，计算机程序还用于：

在判断出待清洗对象105需要进行清洗时，判断待清洗对象105上的污染物是否满足预设条件；

若是，执行获取第一控制信息这一步骤；

若否，获取第二控制信息；第二控制信息预先根据第二预设清洗力确定，第二预设清洗力小于第一预设清洗力；

利用第二控制信息控制流体驱动装置103，以使流体驱动装置103输出与第二预设清洗力匹配的流体，实现对待清洗对象进行清洗。

本实施例中，设置了两种清洗模块，可以在污染物不同以及是否已经清洗过的预设条件，选取不同的模式清洗车辆，方式灵活且多样化。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种车辆清洗方法，其特征在于，应用于清洗控制器，所述车辆清洗方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆清洗方法，其特征在于，所述预设压力脉冲频率与流体管路的固有频率的差值在预设范围内。

3.根据权利要求1所述的车辆清洗方法，其特征在于，所述在获取第一控制信息之前，还包括：

获取所述待清洗对象上的污染物数据；

4.根据权利要求3所述的车辆清洗方法，其特征在于，还包括：

若是，执行所述获取第一控制信息这一步骤；

5.一种车辆清洗系统，其特征在于，包括：

所述清洗控制器存储有计算机程序，所述计算机程序用于：

6.根据权利要求5所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述预设压力脉冲频率与流体管路的固有频率的差值在预设范围内。

7.根据权利要求5所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述计算机程序在获取第一控制信息之前，还用于：

获取所述待清洗对象上的污染物数据；

8.根据权利要求7所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述计算机程序还用于：

若是，执行所述获取第一控制信息这一步骤；

9.根据权利要求5所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述流体管路为弹性材料制成。

10.根据权利要求5所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述流体驱动装置与所述喷嘴之间的流体管路的固定点为流体管路的驻波点。