CN110237879A - 一种检验试管盖的自动拔除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗技术领域，尤其是一种检验试管盖的自动拔除装置，包括主箱和自动拔盖装置，所述自动拔盖装置由电机、第一转轴、从动槽轮、主动拨盘、机架、圆销、第二转轴、第一圆盘、固定柱、第一连杆、第一滑杆、第一开口槽、第二连杆、活动板、动力板、十字滑槽、第二滑杆、第二开口槽、第一夹板、第二夹板、第二圆盘、第三凹槽、第三圆盘、试管孔、弹性夹持板和电源开关组成。本发明结构设计合理，通过自动拔盖装置实现了第二圆盘和第三圆盘转动1/4圈时主动拨盘转动1圈，同时第一连杆带动滑杆左右运动一个来回，进而实现动力板带动第一夹板和第二夹板向左对试管帽“逆时针旋转—夹紧—向上拔出—向右下移动—掉落”的拔除过程。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其是一种检验试管盖的自动拔除装置。
背景技术
检验科是临床医学和基础医学之间的桥梁，包括临床化学、临床微生物学、临床免疫学、血液学、体液学以及输血学等分支学科，检验科检验过程中需要用到大量试管，目前市面上的试管帽分为两种，一种是旋转式，另一种则为拔盖式，对于检验人员来说，两种试管帽的拔除工作均费时费力。综上，本技术方案所要解决的技术问题为目前试管帽的拔除工作量且费时费力。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种检验试管盖的自动拔除装置，本发明结构设计合理，通过自动拔盖装置实现了第二圆盘和第三圆盘转动1/4圈时主动拨盘转动1圈，同时第一连杆带动滑杆左右运动一个来回，进而实现动力板带动第一夹板和第二夹板向左对试管帽“逆时针旋转—夹紧—向上拔出—向右下移动—掉落”的拔除过程。
本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种检验试管盖的自动拔除装置，包括主箱、自动拔盖装置和L型储料箱，所述主箱左上端设置有第一通孔且第一通孔右前端设置有第一限位槽，所述主箱右上端中间设置有第二限位槽且第二限位槽正下方的主箱内底上对应设置有第二凹槽，且第二凹槽左端设置有第一凹槽，保证第一滑杆和动力板的运动方向与最右端试管孔的中心位于同一直线上，所述自动拔盖装置由电机、第一转轴、从动槽轮、主动拨盘、机架、圆销、第二转轴、第一圆盘、固定柱、第一连杆、第一滑杆、第一开口槽、第二连杆、活动板、动力板、十字滑槽、第二滑杆、第二开口槽、第一夹板、第二夹板、第二圆盘、第三凹槽、第三圆盘、试管孔、弹性夹持板和电源开关组成，所述主箱左下端的内底上固接有电机且电机上端的输出轴上固接有第一转轴，所述第一转轴上端从下到上依次固接有从动槽轮、第二圆盘和第三圆盘且第二圆盘上表面伸出第一通孔且与主箱平齐，所述第一凹槽内插接有第二转轴且第二转轴上端从下到上依次固接有主动拨盘和第一圆盘，所述主动拨盘左端的外凸锁止弧的上端固接有机架且机架左下端固接有圆销，且圆销下端卡接在从动槽轮的内凹锁止弧内，保证电机每转动1/4圈带动从动槽轮、第二圆盘和第三圆盘转动1/4圈，同时主动拨盘转动1圈，所述第三圆盘每隔90度设置有一个试管孔且试管孔正下端的第二圆盘上对应设置有第三凹槽，且试管孔内前后两端均固接有弹性夹持板，对试管进行夹持固定，所述第一圆盘右上端固接有固定柱且固定柱上端套接有第一连杆，所述第一连杆的右端套接有第一滑杆且第一滑杆下端穿过第二限位槽卡接在第二凹槽内，所述动力板中间设置有十字滑槽且其右端设置有第二开口槽，且第二开口槽右下端铰接有第一滑杆，所述第一滑杆中上端设置有第一开口槽且第一开口槽内铰接有第二连杆，所述第二连杆中间设置有第一开口槽且第一开口槽左端铰接有活动板，所述第二连杆上方的前后两均固接有第二滑杆且第二滑杆均卡接在十字滑槽内，当固定柱位于第一圆盘最右端时，第一连杆带动第一滑杆位于第二限位槽最右端，第二连杆上端位于动力板最左端且动力板保持水平，当固定柱转动到第一圆盘最后端时，第一滑杆位于第二限位槽中间，活动板左端卡接在第三限位槽内，第二连杆上端位于动力板最左端且动力板保持水平，第一夹板向左带动试管帽逆时针旋转后与第二夹板对转动后的试管帽进行夹紧，当固定柱转动到第一圆盘最左端时，第一滑杆位于第二限位槽最左端，活动板左端卡接在第三限位槽内且其右端推动第二连杆上端向右滑动，动力板左端向上运动，第一夹板和第二夹板将松动的试管帽向上拔出，当固定柱由最左端转回到最右端时，第一滑杆由最左端移动到最右端，动力板左端向下运动至水平并与L型储料箱右上端接触将夹持的试管帽打掉至L型储料箱内，所述动力板左端面的前后两侧分别固接有第二夹板和第一夹板，所述第二夹板长度为第一夹板的2倍且两者间的间距为试管帽的直径，第一夹板向左带动试管帽逆时针旋转后与第二夹板对转动后的试管帽进行夹紧拔除，所述第一限位槽内卡接在L型储料箱且L型储料箱左上端开口，所述L型储料箱右上端设置有第三限位槽且第三限位槽内卡接有活动板，所述主箱左下端固接有电源开关且电源开关后端通过导线与电机电性连接。
进一步的，所述活动板的右端水平搭在第一开口槽的右下端且其左端到第三限位槽的距离等于1/2第二限位槽的长度，一方面对动力板提供向上运动的动力，另一方面控制动力板向上运动的时间。
进一步的，所述L型储料箱右上端与动力板下端齐平，方便打落第一夹持板和第二夹持板夹持的试管帽。
进一步的，所述第一夹持板左侧1/2设置有竖直防滑纹，右1/2侧设置有水平防滑纹。
本发明所具有的有益效果是： 本发明结构设计合理，通过自动拔盖装置实现了第二圆盘和第三圆盘转动1/4圈时主动拨盘转动1圈，同时第一连杆带动滑杆左右运动一个来回，进而实现动力板带动第一夹板和第二夹板向左对试管帽“逆时针旋转—夹紧—向上拔出—向右下移动—掉落”的拔除过程，解决了手动拔除费时费力的问题。
附图说明
附图1为本发明结构示意图。
附图2为本发明主箱结构示意图。
附图3为本发明自动拔盖装置结构示意图。
附图4为本发明自动拔盖装置局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1~4对本发明做以下详细说明。
如图1~4所示，本发明包括主箱1、自动拔盖装置和L型储料箱4，所述主箱1左上端设置有第一通孔1-1且第一通孔1-1右前端设置有第一限位槽1-2，所述主箱1右上端中间设置有第二限位槽1-5且第二限位槽1-5正下方的主箱1内底上对应设置有第二凹槽1-4，且第二凹槽1-4左端设置有第一凹槽1-3，保证第一滑杆2-10和动力板2-14的运动方向与最右端试管孔2-23的中心位于同一直线上，所述自动拔盖装置由电机2、第一转轴2-1、从动槽轮2-2、主动拨盘2-3、机架2-4、圆销2-5、第二转轴2-6、第一圆盘2-7、固定柱2-8、第一连杆2-9、第一滑杆2-10、第一开口槽2-11、第二连杆2-12、活动板2-13、动力板2-14、十字滑槽2-15、第二滑杆2-16、第二开口槽2-17、第一夹板2-18、第二夹板2-19、第二圆盘2-20、第三凹槽2-21、第三圆盘2-22、试管孔2-23、弹性夹持板2-24和电源开关2-25组成，所述主箱1左下端的内底上固接有电机2且电机2上端的输出轴上固接有第一转轴2-1，所述第一转轴2-1上端从下到上依次固接有从动槽轮2-2、第二圆盘2-20和第三圆盘2-22且第二圆盘2-20上表面伸出第一通孔1-1且与主箱1平齐，所述第一凹槽1-3内插接有第二转轴2-6且第二转轴2-6上端从下到上依次固接有主动拨盘2-3和第一圆盘2-7，所述主动拨盘2-3左端的外凸锁止弧的上端固接有机架2-4且机架2-4左下端固接有圆销2-5，且圆销2-5下端卡接在从动槽轮2-2的内凹锁止弧内，保证电机2每转动1/4圈带动从动槽轮2-2、第二圆盘2-20和第三圆盘2-22转动1/4圈，同时主动拨盘2-3转动1圈，所述第三圆盘2-22每隔90度设置有一个试管孔2-23且试管孔2-23正下端的第二圆盘2-20上对应设置有第三凹槽2-21，且试管孔2-23内前后两端均固接有弹性夹持板2-24，对试管进行夹持固定，所述第一圆盘2-7右上端固接有固定柱2-8且固定柱2-8上端套接有第一连杆2-9，所述第一连杆2-9的右端套接有第一滑杆2-10且第一滑杆2-10下端穿过第二限位槽1-5卡接在第二凹槽1-4内，所述动力板2-14中间设置有十字滑槽2-15且其右端设置有第二开口槽2-17，且第二开口槽2-17右下端铰接有第一滑杆2-10，所述第一滑杆2-10中上端设置有第一开口槽2-11且第一开口槽2-11内铰接有第二连杆2-12，所述第二连杆2-12中间设置有第一开口槽2-11且第一开口槽2-11左端铰接有活动板2-13，所述第二连杆2-12上方的前后两均固接有第二滑杆2-16且第二滑杆2-16均卡接在十字滑槽2-15内，当固定柱2-8位于第一圆盘2-7最右端时，第一连杆2-9带动第一滑杆2-10位于第二限位槽1-5最右端，第二连杆2-12上端位于动力板2-14最左端且动力板2-14保持水平，当固定柱2-8转动到第一圆盘2-7最后端时，第一滑杆2-10位于第二限位槽1-5中间，活动板2-13左端卡接在第三限位槽4-1内，第二连杆2-12上端位于动力板2-14最左端且动力板2-14保持水平，第一夹板2-18向左带动试管帽逆时针旋转后与第二夹板2-19对转动后的试管帽进行夹紧，当固定柱2-8转动到第一圆盘2-7最左端时，第一滑杆2-10位于第二限位槽1-5最左端，活动板2-13左端卡接在第三限位槽4-1内且其右端推动第二连杆2-12上端向右滑动，动力板2-14左端向上运动，第一夹板2-18和第二夹板2-19将松动的试管帽向上拔出，当固定柱2-8由最左端转回到最右端时，第一滑杆2-10由最左端移动到最右端，动力板2-14左端向下运动至水平并与L型储料箱4右上端接触将夹持的试管帽打掉至L型储料箱4内，所述动力板2-14左端面的前后两侧分别固接有第二夹板2-19和第一夹板2-18，所述第二夹板2-19长度为第一夹板2-18的2倍且两者间的间距为试管帽的直径，第一夹板2-18向左带动试管帽逆时针旋转后与第二夹板2-19对转动后的试管帽进行夹紧拔除，所述第一限位槽1-2内卡接在L型储料箱4且L型储料箱4左上端开口，所述L型储料箱4右上端设置有第三限位槽4-1且第三限位槽4-1内卡接有活动板2-13，所述主箱1左下端固接有电源开关2-25且电源开关2-25后端通过导线与电机2电性连接。
本实施例中，所述活动板2-13的右端水平搭在第一开口槽2-11的右下端且其左端到第三限位槽4-1的距离等于1/2第二限位槽1-5的长度，一方面对动力板2-14提供向上运动的动力，另一方面控制动力板2-14向上运动的时间。
本实施例中，所述L型储料箱4右上端与动力板2-14下端齐平，方便打落第一夹持板和第二夹持板夹持的试管帽。
本实施例中，所述第一夹持板2-18左侧1/2设置有竖直防滑纹，右1/2侧设置有水平防滑纹。
使用时，将待拔盖的试管插入试管孔2-23内并通过弹性夹持板2-24对其进行夹持固定，打开电机2，电机2每转动1/4圈带动从动槽轮2-2、第二圆盘2-20和第三圆盘2-22转动1/4圈，同时主动拨盘2-3转动1圈，第一连杆2-9带动滑杆左右运动一个来回，当固定柱2-8位于第一圆盘2-7最右端时，第一连杆2-9带动第一滑杆2-10位于第二限位槽1-5最右端，第二连杆2-12上端位于动力板2-14最左端且动力板2-14保持水平，当固定柱2-8转动到第一圆盘2-7最后端时，第一滑杆2-10位于第二限位槽1-5中间，活动板2-13左端卡接在第三限位槽4-1内，第二连杆2-12上端位于动力板2-14最左端且动力板2-14保持水平，第一夹板2-18向左带动试管帽逆时针旋转后与第二夹板2-19对转动后的试管帽进行夹紧，当固定柱2-8转动到第一圆盘2-7最左端时，第一滑杆2-10位于第二限位槽1-5最左端，活动板2-13左端卡接在第三限位槽4-1内且其右端推动第二连杆2-12上端向右滑动，动力板2-14左端向上运动，第一夹板2-18和第二夹板2-19将松动的试管帽向上拔出，当固定柱2-8由最左端转回到最右端时，第一滑杆2-10由最左端移动到最右端，动力板2-14左端向下运动至水平并与L型储料箱4右上端接触将夹持的试管帽打掉至L型储料箱4内，进而实现动力板2-14带动第一夹板2-18和第二夹板2-19向左对试管帽“逆时针旋转—夹紧—向上拔出—向右下移动—掉落”的拔除过程，既实现了旋转式试管帽的拔除工作，又实现了拔盖式试管帽的松动拔除工作。
Claims (4)
1.一种检验试管盖的自动拔除装置，包括主箱、自动拔盖装置和L型储料箱，其特征在于：所述主箱左上端设置有第一通孔且第一通孔右前端设置有第一限位槽，所述主箱右上端中间设置有第二限位槽且第二限位槽正下方的主箱内底上对应设置有第二凹槽，且第二凹槽左端设置有第一凹槽，所述自动拔盖装置由电机、第一转轴、从动槽轮、主动拨盘、机架、圆销、第二转轴、第一圆盘、固定柱、第一连杆、第一滑杆、第一开口槽、第二连杆、活动板、动力板、十字滑槽、第二滑杆、第二开口槽、第一夹板、第二夹板、第二圆盘、第三凹槽、第三圆盘、试管孔、弹性夹持板和电源开关组成，所述主箱左下端的内底上固接有电机且电机上端的输出轴上固接有第一转轴，所述第一转轴上端从下到上依次固接有从动槽轮、第二圆盘和第三圆盘且第二圆盘上表面伸出第一通孔且与主箱平齐，所述第一凹槽内插接有第二转轴且第二转轴上端从下到上依次固接有主动拨盘和第一圆盘，所述主动拨盘左端的外凸锁止弧的上端固接有机架且机架左下端固接有圆销，且圆销下端卡接在从动槽轮的内凹锁止弧内，所述第三圆盘每隔90度设置有一个试管孔且试管孔正下端的第二圆盘上对应设置有第三凹槽，且试管孔内前后两端均固接有弹性夹持板，所述第一圆盘右上端固接有固定柱且固定柱上端套接有第一连杆，所述第一连杆的右端套接有第一滑杆且第一滑杆下端穿过第二限位槽卡接在第二凹槽内，所述动力板中间设置有十字滑槽且其右端设置有第二开口槽，且第二开口槽右下端铰接有第一滑杆，所述第一滑杆中上端设置有第一开口槽且第一开口槽内铰接有第二连杆，所述第二连杆中间设置有第一开口槽且第一开口槽左端铰接有活动板，所述第二连杆上方的前后两均固接有第二滑杆且第二滑杆均卡接在十字滑槽内，所述动力板左端面的前后两侧分别固接有第二夹板和第一夹板，所述第二夹板长度为第一夹板的2倍且两者间的间距为试管帽的直径，所述第一限位槽内卡接在L型储料箱且L型储料箱左上端开口，所述L型储料箱右上端设置有第三限位槽且第三限位槽内卡接有活动板，所述主箱左下端固接有电源开关且电源开关后端通过导线与电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种检验试管盖的自动拔除装置，其特征在于：所述活动板的右端水平搭在第一开口槽的右下端且其左端到第三限位槽的距离等于1/2第二限位槽的长度。
3.根据权利要求1所述的一种检验试管盖的自动拔除装置，其特征在于：所述L型储料箱右上端与动力板下端齐平。
4.根据权利要求1所述的一种检验试管盖的自动拔除装置，其特征在于：所述第一夹持板左侧1/2设置有竖直防滑纹，右1/2侧设置有水平防滑纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201910661636.3A CN110237879A (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种检验试管盖的自动拔除装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN110237879A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111227949A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-06-05 | 青岛市市立医院 | 一种b超探头自动套袋装置 |
Citations (2)
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| CN208394748U (zh) * | 2018-06-05 | 2019-01-18 | 王洪兰 | 一种妇科专用的样本试管拔盖装置 |
| CN109781592A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-21 | 匡建梅 | 一种临床检验用血液沉淀和压积一体式检测装置 |
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2019
- 2019-07-22 CN CN201910661636.3A patent/CN110237879A/zh active Pending
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