CN110235832A - 一种水下养殖潜水员作业工具站系统及其方法 - Google Patents

一种水下养殖潜水员作业工具站系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种水下养殖潜水员作业工具站系统及其方法，包含：中控室，其内部设有控制柜、泵组和遥控升降工具箱，控制柜与泵组的各个电机连接；遥控升降工具箱包含若干个遥控升降马达和绳子，绳子连有作业工具；遥控器，设有与各个作业工具相适配的作业工具按钮、上升按钮和下降按钮；若干个水深传感器，与控制柜连接，将网箱所处的水深数值反馈给控制柜；可注水或抽水的若干个浮力筒，布置在网箱的上端；浮力筒通过软管连接至泵组进出水接口进行注水或抽水，使网箱下沉或上浮直至悬停在所需水深位置；若干个重力块，与网箱底部连接；将网箱固定在水底的若干个锚绳，与网箱连接。本发明克服了潜水员因水下作业工具因携带不方便的难题。

Description

一种水下养殖潜水员作业工具站系统及其方法
技术领域
本发明涉及水下养殖领域，特别涉及一种水下养殖潜水员作业工具站系统及其方法。
背景技术
随着国民生活水平的提高，现在对水产品的品质要求也越来越高。一般的围塘养殖方法，经济效益低，品质达不到要求；网箱养殖是在自然水域环境中，利用合成纤维网片或金属网片等材料装配成一定形状的箱体，设置在水体中，将水产品高浓密度地养殖在箱中，借助箱内外不断的进行水体的交换，以稳固箱内氧气含量适合鱼类生长的所需，提高水产品质量和经济效益。
水下网箱养殖需由潜水员定期利用工具进行水下作业，水下作业工具常常因携带不方便，而成为水下养殖潜水员作业的一大难题。
基于上述原因，研发一种可以克服潜水员因水下作业工具因携带不方便问题的水下养殖潜水员作业工具站系统实为必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水下养殖潜水员作业工具站系统及其方法，水下养殖潜水员作业工具站系统让网箱悬停在所需的水深后，遥控升降工具箱包含遥控升降马达和连接有作业工具的绳子，遥控升降马达与绳子连接，遥控升降马达控制绳子上的作业工具进行升降运动，使得潜水员进行所需要的水下作业，从而克服了潜水员因水下作业工具因携带不方便的一大难题。。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种水下养殖潜水员作业工具站系统，包含：
中控室，其内部设置有控制柜、泵组和遥控升降工具箱，所述控制柜与所述泵组的各个电机连接；所述遥控升降工具箱包含若干个遥控升降马达和与所述遥控升降马达相连的绳子，所述绳子连接有所述作业工具，用以实现潜水员所需作业工具升降；
用于远程控制所述若干个遥控升降马达的遥控器，其设置有若干个与各个作业工具相适配的作业工具按钮、上升按钮和下降按钮；
用于检测网箱水深的若干个水深传感器，其与所述控制柜连接，将网箱所处的水深数值反馈给所述控制柜；
可注水或抽水的若干个浮力筒，其布置在所述网箱的上端；所述浮力筒通过软管连接至所述泵组进出水接口进行注水或抽水，使所述网箱下沉或上浮直至悬停在所需水深位置；
若干个重力块，其与所述网箱底部连接；
将网箱固定在水底的若干个锚绳，其与所述网箱连接。
优选地，所述网箱的外侧布置有由铝合金材料拼接而成的网箱框架，所述网箱框架为方形。
优选地，所述网箱框架上绑定有浮标；所述浮标包含：第一软绳，其与所述网箱框架连接；浮球，其与所述第一软绳连接。
优选地，所述重力块通过第二软绳与网箱底部连接。
优选地，所述控制柜通过动力电缆连接至所述泵组的各个电机。
优选地，所述控制柜通过信号电缆连接至所述若干个水深传感器。
优选地，任意两个所述浮力筒之间相联通。
优选地，网箱所需水深位置与网箱内的养殖水产品相适配。
本发明还提供了一种采用如上文所述的水下养殖潜水员作业工具站系统的水下养殖潜水员作业方法，该方法包含：
中控室获取水深传感器反馈的当前网箱水深数据；
中控室将养殖水产品所需水深以及从水深传感器获取的当前网箱水深数据进行比较，并根据比较结果，相应地控制泵组向浮力筒中注水或抽水，使得网箱在水中下沉或上浮，让网箱悬停在所需水深位置；
潜水员通过遥控器对遥控升降马达遥控，遥控升降马达控制绳子进行升降运动，作业工具升降至合适位置后，潜水员利用各种工具进行所需要的水下作业。
优选地，当所述控制柜获取的水深传感器反馈的网箱水下深度深于养殖水产品所需水深时，所述控制柜控制所述泵组对所述浮力筒进行抽水，使网箱上浮，直至网箱悬停在所需水深位置；
和/或，当所述控制柜获取的水深传感器反馈的网箱水下深度浅于养殖水产品所需水深时，所述控制柜控制所述泵组对所述浮力筒进行注水，使网箱下沉，直至网箱悬停在所需水深位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的水下养殖潜水员作业工具站系统让网箱悬停在所需的水深后，遥控升降工具箱包含遥控升降马达和连接有作业工具的绳子，遥控升降马达与绳子连接，遥控升降马达控制绳子上的作业工具进行升降运动，使得潜水员进行所需要的水下作业，从而克服了潜水员因水下作业工具因携带不方便的一大难题。
附图说明
图1本发明的水下养殖潜水员作业工具站系统示意图。
其中，1.中控室；2.浮标；3.软管；4.浮力筒；5.网箱框架；6.水深传感器；7.重力块；8.锚绳；11.控制柜；12.泵组；13.遥控升降工具箱；14.遥控器；15.绳子；16.遥控升降马达。
具体实施方式
为了使本发明更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
如图1所示，本发明的水下养殖潜水员作业工具站系统包含中控室1、浮标2、软管3、网箱、网箱框架5、若干个水深传感器6、若干个重力块7、若干个锚绳8和若干个浮力筒4。
网箱框架5布置在网箱外侧，网箱框架5可为方形，并由铝合金材料拼接而成。水深传感器6位于网箱周围，用于检测网箱所处的水下深度。
中控室1内部设置有控制柜11、泵组12和遥控升降工具箱13。控制柜11通过动力电缆连接到泵组12的各个电机。控制柜11通过信号电缆连接到水深传感器6，获取水深传感器6反馈的当前网箱的水下深度。
浮力筒4布置在网箱的上端，浮力筒4既可以注水也可以抽水，最靠近泵组12一侧的浮力筒4通过软管3连接到泵组12进出水接口，使得对该浮力筒进行注水或抽水，各个浮力筒4前后联通，从而保证让网箱悬停在所需的水深位置。具体地，当控制柜11获取水深传感器6反馈的当前网箱的水下深度深于养殖水产品的所需水深时，则网箱需要上浮，则此时控制柜11控制泵组12对浮力筒4进行抽水，反之，当控制柜11获取水深传感器6反馈的当前网箱的水下深度浅于养殖水产品的所需水深时，则网箱需要下沉，则此时控制柜11控制泵组12对浮力筒4进行注水。
浮标2包含浮球和第一软绳，浮标2通过该第一软绳绑定到网箱框架5上。
重力块7可以是铁块，还可以是其他比水密度大的重块，重力块7通过第二软绳连接在网箱底部，使鱼网能在水中展开。当网箱达到设定的水深时，将通过多根锚绳8将网箱固定在水底。
本实施例中，遥控升降工具箱13进一步包含若干个遥控升降马达16和绳子15，遥控升降马达16与绳子15连接，每根绳子15下部连接有相应的作业工具，遥控升降马达16运作后，可以控制绳子15进行升降，使得绳子15上的作业工具进行升降运动，使得作业工具所处的水深位置与网箱相适配，保证潜水员顺利进行水下作业。
其中，本发明的遥控升降马达16是由潜水员携带的遥控器14进行控制操作，该遥控器14上设置有若干个标有各个作业工具名称的工具按钮以及升降功能按钮。当潜水员进入水下作业时，可以根据作业所需要的工具以及网箱所处的水深位置，按下遥控器14上对应的工具按钮和升降功能按钮(上升按钮和下降按钮)，从而使得遥控升降马达16升降所需作业工具。
本发明的水下养殖潜水员作业工具站系统的水下作业方法如下：
中控室1获取水深传感器6反馈的当前网箱水深数据，中控室1将养殖水产品所需水深以及从水深传感器6获取的当前网箱水深数据进行比较，并根据比较结果，相应地控制泵组12向浮力筒4中注水或抽水，使得网箱在水中下沉或上浮，直至网箱悬停在所需水深位置；潜水员通过遥控器14对遥控升降马达16遥控，遥控升降马达16控制绳子15进行升降运动，作业工具升降至合适位置后，潜水员利用各种工具进行所需要的水下作业。
其中，当控制柜11获取的水深传感器6反馈的网箱水下深度深于养殖水产品所需水深时，控制柜11控制泵组12对浮力筒4进行抽水，使网箱上浮，直至网箱悬停在所需水深位置。
当控制柜11获取的水深传感器6反馈的网箱水下深度浅于养殖水产品所需水深时，控制柜11控制泵组12对浮力筒4进行注水，使网箱下沉，直至网箱悬停在所需水深位置。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种水下养殖潜水员作业工具站系统，其特征在于，包含：
中控室(1)，其内部设置有控制柜(11)、泵组(12)和遥控升降工具箱(13)，所述控制柜(11)与所述泵组(12)的各个电机连接；所述遥控升降工具箱(13)包含若干个遥控升降马达(16)和与所述遥控升降马达(16)相连的绳子(15)，所述绳子(15)连接有所述作业工具，用以实现潜水员所需作业工具升降；
用于远程控制所述若干个遥控升降马达(16)的遥控器(14)，其设置有若干个与各个作业工具相适配的作业工具按钮、上升按钮和下降按钮；
用于检测网箱水深的若干个水深传感器(6)，其与所述控制柜(11)连接，将网箱所处的水深数值反馈给所述控制柜(11)；
可注水或抽水的若干个浮力筒(4)，其布置在所述网箱的上端；所述浮力筒(4)通过软管(3)连接至所述泵组(12)进出水接口进行注水或抽水，使所述网箱下沉或上浮直至悬停在所需水深位置；
若干个重力块(7)，其与所述网箱底部连接；
将网箱固定在水底的若干个锚绳(8)，其与所述网箱连接。
2.如权利要求1所述的水下养殖潜水员作业工具站系统，其特征在于，所述网箱的外侧布置有由铝合金材料拼接而成的网箱框架(5)，所述网箱框架(5)为方形。
3.如权利要求2所述的水下养殖潜水员作业工具站系统，其特征在于，所述网箱框架(5)上绑定有浮标(2)；
所述浮标(2)包含：第一软绳，其与所述网箱框架(5)连接；浮球，其与所述第一软绳连接。
4.如权利要求1所述的水下养殖潜水员作业工具站系统，其特征在于，所述重力块(7)通过第二软绳与网箱底部连接。
5.如权利要求1所述的水下养殖潜水员作业工具站系统，其特征在于，所述控制柜(11)通过动力电缆连接至所述泵组(12)的各个电机。
6.如权利要求1所述的水下养殖潜水员作业工具站系统，其特征在于，所述控制柜(11)通过信号电缆连接至所述若干个水深传感器(6)。
7.如权利要求1所述的水下养殖潜水员作业工具站系统，其特征在于，任意两个所述浮力筒(4)之间相联通。
8.如权利要求1所述的水下养殖潜水员作业工具站系统，其特征在于，网箱所需水深位置与网箱内的养殖水产品相适配。
9.一种采用如权利要求1-8中任意一项所述的水下养殖潜水员作业工具站系统的水下养殖潜水员作业方法，其特征在于，该方法包含：
中控室(1)获取水深传感器(6)反馈的当前网箱水深数据；
中控室(1)将养殖水产品所需水深以及从水深传感器(6)获取的当前网箱水深数据进行比较，并根据比较结果，相应地控制泵组(12)向浮力筒(4)中注水或抽水，使得网箱在水中下沉或上浮，让网箱悬停在所需水深位置；
潜水员通过遥控器(14)对遥控升降马达(16)遥控，遥控升降马达(16)控制绳子(15)进行升降运动，作业工具升降至合适位置后，潜水员利用各种工具进行所需要的水下作业。
10.如权利要求9所述的水下养殖潜水员作业方法，其特征在于，
当所述控制柜(11)获取的水深传感器(6)反馈的网箱水下深度深于养殖水产品所需水深时，所述控制柜(11)控制所述泵组(12)对所述浮力筒(4)进行抽水，使网箱上浮，直至网箱悬停在所需水深位置；
和/或，当所述控制柜(11)获取的水深传感器(6)反馈的网箱水下深度浅于养殖水产品所需水深时，所述控制柜(11)控制所述泵组(12)对所述浮力筒(4)进行注水，使网箱下沉，直至网箱悬停在所需水深位置。
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