CN110235052A - 用于确定居中参数的计算机实施的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定居中参数的计算机实施的方法，这些居中参数用于使眼镜镜片配适于预定眼镜架并且配适于受试者的头部，其中，提供戴着该眼镜架的头部的从不同记录方向所记录的至少两个经校准图像，其中，通过几何位置确定来确定几何参数，所述几何参数描述眼睛的位置以及眼镜架的几何结构，并且其中，根据这些几何参数计算居中参数。根据本发明，提供有待接纳在眼镜架中的眼镜镜片的三维模型以便配适于描述眼镜架的几何结构的几何参数。

Description

用于确定居中参数的计算机实施的方法

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的计算机实施的方法，该方法用于确定居中参数、特别是用于将眼镜镜片装配到眼镜架上并且装配到受试者的头部的居中参数、和/或用于将眼镜镜片居中的居中参数。

使用居中参数来将眼镜镜片正确地布置在眼镜架中或在其中居中，使得眼镜镜片相对于戴着眼镜的人的眼睛布置在正确位置上。在此，这些居中参数部分地是相关人的解剖学参数，例如瞳孔间距、部分纯粹是镜架特定参数，比如镜架盘宽度或镜架盘高度、并且部分是解剖学参数和镜架特定参数的组合，例如顶点距离和配适点高度。在日期为2013年10月的DIN EN ISO 13666中提供了常规居中参数的概述。

通过用于确定居中参数的已知方法记录未校准图像，同时测量框架紧固到眼镜或眼镜架上。这是烦琐且烦人的。进一步地，US 2003/0123026 A1已经披露了一种根据图像自动计算出居中参数的设备，该设备是开始所阐述的类型。在预先知道的方法中，眼镜是虚拟试戴的。这假设描述眼镜架的几何结构的参数预先已知。

本发明的目的是开发出一种更容易执行的计算机实施的方法，该方法是开始阐述的类型。

根据本发明，这个目的是通过具有权利要求1的特征的计算机实施的方法实现。本发明的有利发展例为从属权利要求的主题。

本发明基于的构思是，借助于确定描述眼镜架的几何结构的参数、特别地描述镜架鼻侧和/或颞侧边缘的参数并且眼镜镜片的模型配适于这些参数来提供这些眼镜镜片的简易模型，这些眼镜镜片要被接纳在眼镜架中。镜架边缘可以用直线估计出来。

在该过程中，提供经校准的图像。校准包括记录图像的相机或连续记录图像的相机的非固有特性，比如其光轴的相对对准和在空间中相对于彼此的相对对准，以及这些相机的固有特性，即相机本身的特性，这些特性限定空间中的位于相应相机的内坐标系中的点是如何映射到所记录的图像的像素坐标中的。校准相机的详细说明在书名为“MultipleView Geometry in Computer Vision [计算机视觉中的多视图几何学]”的教科书，Richard Hartley和Andrew Zisserman，第2版，剑桥大学出版社，2004年，特别地在其第8页中找到。几何位置确定用于根据图像不仅确定描述眼睛的位置的几何参数、而且还确定描述眼镜架的几何结构的几何参数。此外，待接纳在眼镜架中的眼镜镜片的三维模型配适于描述眼镜架的几何结构的几何参数。出于计算居中参数的目的，彼此替换或组合地使用描述眼睛的位置的几何参数、描述眼镜架的几何结构的几何参数以及三维模型。

方法的发展提供配适于描述镜架鼻侧和/或颞侧边缘的参数的平面或n阶表面（特别地是至少一个平面和/或至少一个抛物面）的线性组合作为待接纳在眼镜架中的眼镜镜片的表面。这表示模型的简化，该模型更容易计算。方便地，通过对极几何和/或通过三角测量法来确定描述镜架鼻侧和颞侧边缘的参数。在此，优选的是，提供头部的至少三个经校准图像，这些图像是从不同记录方向同时记录，其中，正面图像从前方对头部成像并且侧面图像在各自情况下从左侧或右侧对头部成像。侧面图像的记录方向各自方便地包括与正面图像的记录方向成至少60度、例如90° ± 10°的角度。正面图像和侧面图像在根据本发明的方法中不需要重叠。可能彼此重叠的图像区域方便地不用于确定居中参数。

根据有利发展，提供的是，描述眼睛的位置的几何参数包括角膜顶点的空间位置。

根据本发明的有利发展，对被确定成第一近似值的角膜顶点的空间位置进行校正计算。于是，校正计算的类型取决于角膜顶点的空间位置被确定成第一近似值的方式。

在所谓的基于瞳孔评估的范围内可能的是，角膜顶点的空间位置被确定成第一近似值、作为来自记录侧面图像的侧面相机的与角膜相切的视线与来自记录正面图像的正面相机的定向至瞳孔的视线的交点。如果是这种情况，有利地通过该校正计算根据a = q +µ*v + µ*w来计算角膜顶点的位置，其中，a表示执行校正计算之后角膜顶点在空间中的位置矢量，q表示作为第一近似值的角膜顶点位置，µ表示瞳孔中心与角膜顶点之间的距离的经验值，v表示在从瞳孔中心到正面相机的空间方向上的单位矢量并且w表示延伸穿过角膜球体的中心的记录方向上的单位矢量。

替代性地，还可以借助于在记录图像时优选地通过LED产生的闪光来进行基于反射的评估，其中，角膜顶点的空间位置确定成第一近似值、作为闪光在角膜上的反射点的位置。从这个第一近似值开始，当闪光通过居中布置在受试者的面部前方的光源产生时，角膜顶点从反射点开始在水平方向上的位置可以有利地借助于校正计算通过将Δx = +/-r*sin（½*（arccos z/a + arctan x/（z-v）））与x坐标相加来计算出，其中，r表示角膜半径的经验值，a表示记录正面图像的正面相机的光学中心与反射点之间的距离，x和z表示反射点在以正面相机的光学中心为原点的坐标系中的x坐标和z坐标，其中，正面相机的记录方向与z方向相对应，并且x方向与z方向水平正交并且在z方向上观察时指向右侧，并且v表示产生闪光的光源与正面相机的光学中心之间在z方向上的距离。此外或替代性地，角膜顶点从反射点开始在y方向上的位置可以有利地借助于校正计算通过加上Δy = +/-r*sin½*（arctan l/（d-v））来计算，其中，r表示角膜半径的经验值，d表示正面相机的光学中心与反射点之间的距离，v表示产生闪光的光源与正面相机的光学中心之间在z方向上的距离并且l表示光源与正面相机的光学中心之间在y方向上的距离，其中，y方向与x方向和z方向正交并且在空间中向上指。

在此，当从受试者的角度检测到左眼的角膜顶点时，x方向上应该应用正号；从受试者的角度，负号应该应用于右眼。在y方向上，当发射闪光的光源定位的高度低于正面相机的高度时应该应用正号；当光源组装在更高高度时，应该应用负号。

有利地，瞳孔或反射点借助于特征提取和/或特征匹配（特征比较）和/或借助于通过与大量预先已知的数据进行比较的机器学习来检测。这个方法步骤可以通过作为预处理步骤的面部检测和/或比如眼睛等面部特征的检测来开始，其中，存在关于哪个图像数据属于受试者的面部的检测使得仅有这些数据被包括在检测中。

为了能够进行双眼的角膜顶点空间位置的确定，优选的是提供从相对于头部的侧向位置与第一图像和第二图像同时记录的至少一个经校准第三图像。

优选地，根据本发明的计算机实施的方法使用一种装置来执行，该装置大体上在权利要求17和权利要求22中描述并且在图的以下描述中详细描述。

根据本发明确定的居中参数可以有利地用于使眼镜镜片在眼镜架中居中和/或用于研磨眼镜镜片以装到眼镜架中。在此，在一个方法步骤中，至少一个眼镜镜片利用确定的居中参数在眼镜架中居中或基于确定的居中参数研磨至少一个眼镜镜片以便布置到眼镜架中。以这种方式，可以生产眼镜镜片和眼镜。

在下文中，将基于附图中以示意性方式描绘的示例性实施例来更加详细地说明本发明。在图中：

图1a、图1b 以透视图和前视图示出了用于确定居中参数的装置；

图2 示出了基于瞳孔确定角膜顶点的位置的情况下的校正计算的图示；并且

图3a、图3b 示出了在基于反射确定角膜顶点的位置的情况下的校正计算的图示；

图4a、图4b 示出了戴着眼镜的头部的视图，估算的框架边缘从前部并且从侧部投影在眼镜上；并且

图5 示出了近似确定的镜片平面的示意性图示。

附图中展示的装置10用于确定用来适配眼镜的居中参数。该装置具有柱12，该柱以高度可调节的方式承载相机载体14，进而该相机载体承载多个相机16a、16b。在平面图中，相机载体14弯曲成大致圆形形状并且在两个自由端18之间延伸，这两个自由端被布置成彼此相距一定距离。相机载体14的内面20围成内部22，围到前方、即朝向柱12并且围到侧边，当相机16a、16b记录图像时受试者的头部位于该内部中。在自由端18之间延伸的方向上，内面20以凹形方式弯曲并且具有例如圆柱体的侧面的一部分的形式，其中，圆柱体可以具有圆形或椭圆形底座。升降装置（没有任何更详细地展示）布置在柱12中以便能够将相机载体14定位在相对于受试者的头部的正确高度处，可以通过所述升降装置以马达驱动的方式上下移动相机载体14。

所有相机16a、16b布置在相机布置26中，该相机装置在自由端18之间延伸。在本示例性实施例中，相机布置26实施为相机行26，其相机16a、16b都处于相同的高度，这些相机的光轴指向内部22。在本示例性实施例中，相机行26包括：布置在相机载体14的中心的正面相机16a，所述正面相机的光轴正向地指向受试者的面部；以及关于延伸穿过正面相机16a的光轴的垂直对称平面成对地对称布置的八个侧面相机16b，在各自情况下，所述侧面相机中的四个从左边指向至受试者的面部并且四个从右边指向试者的面部。此外，相机16a、16b以这样的方式校准，使得这些相机能够同时记录受试者的经校准图像。校准包括非固有特性，比如光轴的相对对准和在空间中相对于彼此的相对对准，以及其固有特性，即相机本身的特性，这些特性限定空间中的位于相应相机的内坐标系中的点是如何映射到所记录的图像的像素坐标中的。

相机载体14将内部22围成到前部、朝向柱12并围到侧边的内部，即围到受试者的头部的左侧和右侧。所述内部朝向顶部、底部以及后侧30敞开，其中，自由端18彼此之间的距离为至少25 cm，使得受试者可以舒适地从后侧接近。在示出的示例性实施例中，距离是70到80 cm。

为了照亮内部22，提供照明装置，该照明装置具有在相机行26的上方延伸的上灯条32以及在相机行26的下方延伸的下灯条34，所述灯条具有在各自情况下作为照明手段的多个LED。上灯条32和下灯条34各自在某一长度上连续地或间断地延伸，该长度至少与在自由端18之间的圆周方向上测得的相机行26的长度的长度一样长。这与至少160度的圆周角度相对应。靠近自由端18处，上灯条32和下灯条34在各自情况下借助于在竖直方向上延伸的另一个灯条36而彼此连接。因此，相机行26由至少一行LED构成其整个框架。此外，设备10具有开环或闭环控制装置（在图中没有任何更详细地展示），借助于该装置，LED发射的光强度可以根据相机16a、16b检测到的光强度受到控制和调节。在此，灯条32、34、36的LED组合成扇区，其发射的光强度可以彼此分开地控制或调节。此外，提供的是，各个LED发射的光强度还能够借助于开环或闭环控制装置而彼此分开地控制或调节。

为了能够使受试者正确地定位在内部22中，最靠近正面相机16a的两个侧面相机16b被配置用于测量受试者的头部与相机载体14的中心38的距离。借助于显示单元向受试者示出他们是否正确地站立，这没有任何更详细地显示。显示单元具有布置成行的多个不同颜色的光源。当受试者正确地站立时，中央光源发出绿色光。从中央光源开始，在每个方向上以这种顺序存在绿色光源、橘色光源以及红色光源，所述光源根据其颜色指示受试者是略微地、明显地还是过于远离相机载体14的中心38或受试者是略微地、明显地还是过于靠近中心38。为了确保当确定居中参数时受试者的记录方向定向至无限，提供布置在相机载件14处的固定装置42，所述固定装置针对受试者产生斑纹图案形式的固定图案。注视图案被布置成略微高于正面相机16a，使得受试者凝视正面相机。以这种方式，这些受试者的面部可以以最大可能程度记录下来。

设备10特别地还适合产生受试者的头部的虚拟替身，该虚拟替身可以用于确定居中参数。为此，没戴眼镜或眼镜架的受试者的头部的经校准图像被相机16a、16b记录下来。头部的深度轮廓借助于用于几何位置确定的例如三角测量法等合适方法根据图像创建，该深度轮廓作为近似值对该头部很好地成像。用大量点对头部成像，这些点可以借助于网格图案或存储为点云的其他图案而彼此连接。在随后的确定居中参数中，由于受试者配戴的眼镜或眼镜架的几何特性，因此确定的虚拟替身可以用于确定不能确定或只能大致确定的居中参数。举例来说，宽镜架镜腿在侧面记录中可能覆盖眼睛，以至于顶点距离不能被确定或只能非常不准确地被确定。此外，着色或强反射性眼镜不能允许识别或仅非常差地识别眼睛。为了将此抵消，将虚拟替身的深度轮廓投射到戴着眼镜或眼镜架的受试者的由相机16a、16b记录的图像上，并且借助于虚拟替身的图像数据确定居中参数，由于视景受到眼镜或眼镜架的限制，因此这些居中参数仅可以非常不令人满意地确定。在此，出于使偏差最小的目的，虚拟替身可以配适到戴着眼镜或眼镜架的受试者的图像上。

上述设备10可以如下用于在受试者的两个眼睛中基于瞳孔检测角膜顶点和基于反射检测角膜顶点。

在根据图2的基于瞳孔的方法中，角膜顶点的空间位置最初确定成第一近似值、作为第一视线52与第二视线56的交点q，该第一视线与角膜50相切、来自记录受试者的侧面图像的侧面相机16b中的一个，该第二视线指向瞳孔54、来自记录受试者的正面图像的正面相机16a。角膜顶点在空间中的校正位置借助于校正计算使用公式a = q + µ*v + µ*w来计算。在此，µ是瞳孔中心与角膜顶点之间的距离的经验值，通常采用2.5 mm至4 mm的值。v是在瞳孔中心p至正面相机16a的空间方向上的单位矢量，其坐标利用变量c1指定、并且根据v= (p-c1)/| p - c1 |计算。w是延伸穿过角膜球体的中心m的记录方向的单位矢量，所述记录方向指向空间点t处的注视装置42的固定图案，并且该单位矢量根据w = (t-m)/|t-m|计算。所有值a、q、p、c1、t以及m都是三维矢量。

在根据图3a、图3b的基于反射检测角膜顶点的位置中必须进行两个校正计算，其中，第一校正计算（图3a）涉及x方向上的校正并且第二校正（图3b）涉及y方向上的校正。这些空间方向由正面相机16a的内坐标系设定，该内坐标系的原点在正面相机16a的光学中心处。在此，z方向由正面相机16a的记录方向设定，x方向是水平地并且相对于z方向正交地延伸并且当在z方向上观察时指向右侧的方向，并且y方向与x方向和z方向正交地延伸并且在空间中向上指。在基于反射的测量的情况中，借助于光源（在本情况中是LED 58）发射闪光，所述闪光在角膜上的反射被正面相机16a以及侧面相机16b中的至少一个检测并且形成角膜顶点的空间位置的第一近似值。在图3a、图3b中，反射点用“approx”表示。在x方向上，校正通过将Δx = +/-r*sin（½*（arccos z/a + arctan x/（z-v）））与反射点approx的x坐标相加来完成，其中，应使用正号应用于左眼，并且应使用负号应用于右眼（参见图3a）。在此，r是角膜半径的经验值、通常是大约8 mm。a是正面相机16a的光学中心距反射点approx的距离并且v是LED 58距正面相机16a的光学中心在z方向上的距离。再一次，x和z是x方向和z方向上的坐标。

在y方向上，从反射点approx开始，校正通过加上Δy = +/-r*sin½*（arctan l/（d-v））来进行。再一次，r是角膜半径的经验值，d是正面相机16a的光学中心距反射点approx在z方向上的距离，v是LED 58距正面相机16a的光学中心在z方向上的距离，并且l是LED 58距正面相机16a的光学中心在y方向上的距离。当LED 58布置在正面相机16a下方时，即如果所述LED 58的y坐标小于正面相机16a的或其光学中心的y坐标，则使用正号。如果LED布置在正面相机16a上方，则使用负号。

在上述方法中，瞳孔或反射点approx可以例如借助于特征提取和/或特征匹配和/或借助于通过将大量预先已知的数据进行比较的机器学习来检测。这个检测步骤可以通过这样的步骤开始，在该步骤中，面部检测器识别哪些像素属于受试者的面部或其眼睛区域，使得已经可以有限搜索瞳孔或反射点approx。

角膜顶点的空间位置用于在配适眼镜时确居中参数。借助于相机16a、16b记录的经校准图像，描述眼镜架的几何结构的几何参数通过几何位置确定、特别地通过三角测量法或对极几何来确定。所述参数包括镜架鼻侧和颞侧边缘60、62，如在图4a、图4b中以示例性方式所指示的。平面64与描述镜架鼻侧和颞侧边缘60、62的参数配适、作为待接纳在眼镜架中的眼镜镜片的表面的近似面。图5示意性地示出了近似表示的角膜66前方的平面64并且示意性地展示了相机16a、16b的可见束68。最后，根据获得的数据计算居中参数。

Claims (22)

1.一种用于确定居中参数的计算机实施的方法，其中，提供戴着眼镜架的头部的至少两个图像，这些图像相对于彼此校准并且是从不同的记录方向记录，其中，借助于几何位置确定根据这些图像来确定描述眼睛的位置的几何参数，其特征在于，借助于几何位置确定根据这些图像来确定描述该眼镜架的几何结构的几何参数，待接纳在该眼镜架中的眼镜镜片的三维模型配适于描述该眼镜架的几何结构的这些几何参数，并且根据描述这些眼睛的位置的这些几何参数和/或根据描述该眼镜架的几何结构的这些几何参数和/或根据该三维模型计算居中参数。

2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其特征在于，提供戴着该眼镜架的头部的至少两个图像，这些图像相对于彼此校准并且是从不同的记录方向同时记录。

3.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法，其特征在于，描述该眼镜架的几何结构的这些几何参数包括描述镜架鼻侧和/或颞侧边缘的参数，并且该三维模型配适于描述这些镜架鼻侧和/或颞侧边缘的这些参数。

4.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，其特征在于，平面或n阶表面的线性组合、特别地至少一个平面和/或至少一个抛物面的线性组合配适于描述该眼镜架的这些参数，作为有接纳在该眼镜架中的这些眼镜镜片的表面的近似面、或接纳这些眼镜镜片的眼镜架边缘的表面的近似面。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机实施的方法，其特征在于，借助于对极几何和/或借助于三角测量法来确定描述该眼镜架的几何结构的这些参数。

6.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，其特征在于，提供该头部的至少三个图像，这些图像相对于彼此校准并且是从不同的记录方向同时记录，其中，正面图像从前方对该头部成像并且侧面图像在各自情况下从左侧或右侧对该头部成像。

7.根据权利要求6所述的计算机实施的方法，其特征在于，这些侧面图像的记录方向各自包括与该正面图像的记录方向所成的大于60度并且不超过120度的角度。

8.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，其特征在于，这些图像不重叠，或仅使用这些图像的仅非重叠区域来确定这些居中参数。

9.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，其特征在于，描述这些眼睛的位置的这些几何参数包括该角膜顶点的空间位置。

10.根据权利要求8所述的计算机实施的方法，其特征在于，对该角膜顶点的位置进行校正计算。

11.根据权利要求8或9所述的计算机实施的方法，其特征在于，该角膜顶点的空间位置确定成第一近似值、作为第一视线（52）与第二视线（56）的交点q，该第一视线与该角膜（50）相切、来自记录该侧面图像的侧面相机（16b），该第二视线指向该瞳孔（54）、来自记录该正面图像的正面相机（16a）。

12.根据权利要求9并且根据权利要求10所述的计算机实施的方法，其特征在于，通过该校正计算根据a = q + µ*v + µ*w来计算该角膜顶点的位置，其中，a表示执行该校正计算之后该角膜顶点在空间中的位置矢量，q表示作为第一近似值的角膜顶点位置，µ表示瞳孔中心与该角膜顶点之间的距离的经验值或实际值，v表示在从瞳孔中心到该正面相机的空间方向上的单位矢量并且w表示延伸穿过角膜球体的中心的记录方向上的单位矢量。

13.根据权利要求1至9中任一项所述的计算机实施的方法，其特征在于，当记录这些图像时产生闪光，并且该角膜顶点的空间位置被确定成第一近似值、作为该闪光在该角膜上的反射点的位置。

14.根据权利要求9并且根据权利要求12所述的计算机实施的方法，其特征在于，借助于该校正计算通过将Δx = +/-r*sin（½*（arccos z/a + arctan x/（z-v）））与该x坐标相加来计算该角膜顶点从该反射点开始在该水平方向上的位置，其中，r表示角膜半径的经验值或实际值，a表示记录该正面图像的正面相机（16a）的光学中心与该反射点之间的距离，x和z表示该反射点在以该正面相机（16a）的光学中心为原点的坐标系中的x坐标和z坐标，其中，该正面相机的记录方向与该z方向相对应，并且该x方向与该z方向水平正交并且当在该z方向上观察时指向右侧，并且v表示产生该闪光的光源（58）与该正面相机（16a）的光学中心之间在该z方向上的距离。

15.根据权利要求9并且根据权利要求12或13所述的计算机实施的方法，其特征在于，借助于该校正计算通过加上Δy = +/-r*sin½*（arctan l/（d-v））来计算该角膜顶点从该反射点开始在该y方向上的位置，其中，r表示角膜半径的经验值或实际值，d表示该正面相机（16a）的光学中心与该反射点之间在该z方向上的距离，v表示产生该闪光的光源（58）与该正面相机（16a）的光学中心之间在该z方向上的距离并且l表示该光源（58）与该正面相机（16a）的光学中心之间在该y方向上的距离，其中，该y方向与该x方向和该z方向正交并且在空间中向上指。

16.一种具有程序代码的计算机程序，该程序代码用于当该计算机程序被加载到计算机上和/或在计算机上执行时实施根据权利要求1至14中任一项所述的方法步骤的全部。

17.用于执行根据权利要求1至14中任一项所述的计算机实施的方法的设备（10）的用途，其中，该设备（10）具有相机载体（14），该相机载体部分地围成顶部、底部、后侧（30）敞开的内部（22），并且该相机载体承载至少三个相机（16a，16b），这些相机被布置在该相机载体（14）的两个自由端（18）之间并且指向该内部（22），其中，该相机载体（14）具有用于照亮该内部（22）的照明装置（32，34，36）。

18.一种用于使至少一个眼镜镜片在眼镜架中居中的方法，其特征在于，在第一方法步骤中，使用根据权利要求1至15中任一项所述的方法来确定居中参数，并且在第二方法步骤中，使用在该第一方法步骤中确定的这些居中参数来使该至少一个眼镜镜片在该眼镜架中居中。

19.一种用于研磨至少一个眼镜镜片以装到眼镜架中的方法，其特征在于，在第一方法步骤中，使用根据权利要求1至15中任一项所述的方法来确定居中参数，并且在第二方法步骤中，基于在该第一方法步骤中确定的这些居中参数研磨该至少一个眼镜镜片以便布置到该眼镜架中。

20.一种生产眼镜镜片的方法，其特征在于依据根据权利要求19所述的方法研磨该眼镜镜片以装到眼镜架中的方法步骤。

21.一种生产眼镜的方法，其特征在于使用根据权利要求18至20中任一项所述的方法。

22.一种用于确定居中参数的设备，这些居中参数用于使眼镜镜片配适于给定眼镜架并且配适于受试者的头部上，该设备具有用于从第一观察方向记录第一图像的第一相机；至少一个第二相机，该至少一个第二相机相对于该第一相机校准、用于从第二观察方向记录第二图像，该第二观察方向与该第一观察方向不同；以及计算机，该计算机包括存储器，计算机程序存储在该存储器中，所述计算机程序具有用于实施以下方法步骤的程序代码：

i. 提供戴着眼镜架的头部的至少两个图像，这些图像相对于彼此校准并且是从不同观察方向记录，

ii. 通过几何位置确定根据这些图像确定描述眼睛的位置的几何参数以及描述该眼镜架的几何结构的几何参数，

iii. 根据这些几何参数计算居中参数，

iv. 基于这些居中参数，使有待接纳在该眼镜镜中的眼镜镜片的三维模型配适于描述该眼镜架的几何结构的这些几何参数，

其中，该计算机包括处理器以便执行存储在该存储器中的该计算机程序。